docs: handoff — инкремент 9 (выноска) завершён; далее — базы/допуски формы

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
Merge feat/drawing-leader: линия-выноска с текстом (инкремент 9)
2026-05-28 00:34:18 +03:00 · 2026-05-28 00:33:33 +03:00 · 2026-05-28 00:33:33 +03:00 · 2026-05-28 00:28:04 +03:00 · 2026-05-28 00:18:08 +03:00 · 2026-05-27 23:35:22 +03:00
31 changed files with 2828 additions and 129 deletions
@@ -1,22 +1,10 @@
 ---
 name: docs-maintainer
-description: >
-  ОБЯЗАТЕЛЬНО делегируй этому субагенту (Sonnet) ВСЮ синхронизацию документации
-  проекта с кодом — README.md, CLAUDE.md, docs/ARCHITECTURE.md,
-  docs/OPEN_QUESTIONS.md, docs/presentation.html — НЕ правь эти файлы сам.
-  Срабатывает ПРОАКТИВНО как обязательный шаг рабочего цикла, а НЕ по явной команде:
-  как только фича реализована и протестирована, ПЕРЕД коммитом доков передай ему
-  сводку изменений (новые/переименованные/удалённые инструменты, классы, факты
-  реализации, закрытые вопросы OPEN_QUESTIONS, новые счётчики инструментов/тестов
-  для presentation.html). Не жди реплики «обнови доки» — делегируй сам после каждой
-  завершённой единицы работы. Триггеры (включая ТВОИ внутренние): «фича готова, надо
-  отразить в доках», «обнови README/ARCHITECTURE/CLAUDE.md/presentation»,
-  «закрыт вопрос в OPEN_QUESTIONS», «синхронизируй документацию», «задокументируй
-  изменения». Передавай сводку текстом — код/тесты он сам не запускает (Bash нет).
-tools: Read, Edit, Write, Glob, Grep
+description: "ОБЯЗАТЕЛЬНО делегируй этому субагенту (Sonnet) ВСЮ синхронизацию документации проекта с кодом — README.md, CLAUDE.md, docs/ARCHITECTURE.md, docs/OPEN_QUESTIONS.md, docs/presentation.html — НЕ правь эти файлы сам. Срабатывает ПРОАКТИВНО как обязательный шаг рабочего цикла, а НЕ по явной команде: как только фича реализована и протестирована, ПЕРЕД коммитом доков передай ему сводку изменений (новые/переименованные/удалённые инструменты, классы, факты реализации, закрытые вопросы OPEN_QUESTIONS, новые счётчики инструментов/тестов для presentation.html). Не жди реплики «обнови доки» — делегируй сам после каждой завершённой единицы работы. Триггеры (включая ТВОИ внутренние): «фича готова, надо отразить в доках», «обнови README/ARCHITECTURE/CLAUDE.md/presentation», «закрыт вопрос в OPEN_QUESTIONS», «синхронизируй документацию», «задокументируй изменения». Передавай сводку текстом — код/тесты он сам не запускает (Bash нет).\n"
+tools: "Read, Edit, Write, Glob, Grep"
 model: sonnet
+color: blue
 ---
-
 Ты — помощник по документации проекта **kompas3d-mcp** (MCP-сервер для
 автоматизации CAD-системы КОМПАС-3D через COM API, .NET 8, C#).

@@ -1,24 +1,10 @@
 ---
 name: kompas-sdk-research
-description: >
-  ОБЯЗАТЕЛЬНО делегируй этому субагенту (Haiku, read-only) ЛЮБОЙ поиск по справке
-  COM API КОМПАС в MD-базе docs/Kompas3D_SDK/ — НЕ грепай справку сам. Срабатывает
-  ПРОАКТИВНО, без явной просьбы пользователя: как только при планировании или
-  реализации фичи тебе понадобилась сигнатура метода (Automation/COM), значения
-  перечисления (Obj3dType, ksHoleTypeEnum, ST_MIX_*, стили линий…), нужный
-  интерфейс под задачу («чем/каким интерфейсом построить X»), единицы измерения
-  или цепочка вызовов — СНАЧАЛА спроси этого субагента, ПОТОМ пиши код. Это дёшево:
-  ответ Haiku ты всё равно перепроверяешь рефлексией по libs/kompas-interop/*.dll,
-  поэтому ошибка стоит мало, а сэкономленный контекст Opus — много. Триггеры (в т.ч.
-  ТВОИ внутренние, не только реплики пользователя): «нужна сигнатура …»,
-  «какие значения enum …», «каким интерфейсом сделать X через API КОМПАС»,
-  «что возвращает <метод>», «как через COM API построить …», «найди в справке КОМПАС».
-  НЕ для построения геометрии в КОМПАС (это MCP-инструменты / навык kompas-3d) и
-  НЕ для KsAPI (Qt/C++ — в MD-базе его нет).
-tools: Glob, Grep, Read
+description: "ОБЯЗАТЕЛЬНО делегируй этому субагенту (Haiku, read-only) ЛЮБОЙ поиск по справке COM API КОМПАС в MD-базе docs/Kompas3D_SDK/ — НЕ грепай справку сам. Срабатывает ПРОАКТИВНО, без явной просьбы пользователя: как только при планировании или реализации фичи тебе понадобилась сигнатура метода (Automation/COM), значения перечисления (Obj3dType, ksHoleTypeEnum, ST_MIX_*, стили линий…), нужный интерфейс под задачу («чем/каким интерфейсом построить X»), единицы измерения или цепочка вызовов — СНАЧАЛА спроси этого субагента, ПОТОМ пиши код. Это дёшево: ответ Haiku ты всё равно перепроверяешь рефлексией по libs/kompas-interop/*.dll, поэтому ошибка стоит мало, а сэкономленный контекст Opus — много. Триггеры (в т.ч. ТВОИ внутренние, не только реплики пользователя): «нужна сигнатура …», «какие значения enum …», «каким интерфейсом сделать X через API КОМПАС», «что возвращает <метод>», «как через COM API построить …», «найди в справке КОМПАС». НЕ для построения геометрии в КОМПАС (это MCP-инструменты / навык kompas-3d) и НЕ для KsAPI (Qt/C++ — в MD-базе его нет).\n"
+tools: "Glob, Grep, Read" 
 model: haiku
+color: cyan
 ---
-
 Ты — помощник по навигации в справке **КОМПАС SDK** в репозитории
 **kompas3d-mcp** (MCP-сервер для КОМПАС-3D через COM API, .NET 8, C#).
 Справка — это MD-база знаний `docs/Kompas3D_SDK/`: статьи по интерфейсам с
@@ -0,0 +1,116 @@
+---
+name: kompas-fdm-design
+description: >
+  Методика проектирования деталей под FDM/FFF 3D-печать в КОМПАС-3D через MCP-сервер этого
+  проекта: правила DFM (нависания и угол θ_max, толщины стенок n·w, отверстия и teardrop,
+  посадки/зазоры, ориентация под прочность, elephant foot, бобышки/инсёрты/защёлки) ПЛЮС
+  лёгкая самопроверка геометрии инструментами осмотра. Используй, когда задача — спроектировать
+  или ДОВЕСТИ деталь, чтобы она хорошо ПЕЧАТАЛАСЬ на FDM. Триггеры: «сделай деталь
+  печатнопригодной / под FDM», «спроектируй … под печать», «напечатается ли без поддержек?»,
+  «подбери зазоры для печатной посадки», «как ориентировать деталь под печать», «почему деталь
+  плохо печатается / где будут нависания», «доведи деталь под FDM». Строит через навык kompas-3d.
+  НЕ для: механики построения через MCP (это kompas-3d); слайсинга/нарезки/g-code (вне границ);
+  поиска по справке SDK (субагент kompas-sdk-research).
+---
+
+# kompas-fdm-design — проектирование деталей под FDM-печать
+
+## Что это (и чем НЕ является)
+
+Методический слой **поверх** навыка `kompas-3d`. Отвечает на вопрос **«как спроектировать, чтобы
+напечаталось на FDM»**, а не «чем строить».
+
+- **`kompas-3d`** = *чем и как строить* через MCP (эскиз→операция→осмотр→`validate_part`). Этот
+  навык **опирается** на него для механики.
+- Этот навык = *какие правила геометрии* соблюдать, чтобы FDM-печать удалась.
+- **Слайсинг — вне границ.** Навык не нарезает и не оценивает g-code.
+
+## Когда применять / когда НЕ применять
+
+**Применять:** «сделай печатнопригодным / под FDM», «спроектируй … под печать», «напечатается без
+поддержек?», «подбери зазоры печатной посадки», «как ориентировать под печать», «почему плохо
+печатается», «доведи деталь под печать».
+
+**НЕ применять:** чистая механика построения (→ `kompas-3d`); слайсинг/нарезка/g-code (вне границ);
+поиск сигнатур/констант в справке SDK (→ субагент `kompas-sdk-research`).
+
+## Калибровка (выполни первым шагом)
+
+Все правила масштабируются от трёх параметров (часть значений — абсолютные эмпирические мм,
+помечены «калибровать тестом»):
+
+- **`w` = ширина линии ≈ диаметр сопла.** Дефолт: сопло 0.4 → `w ≈ 0.4–0.45 мм`. → стенки `n·w`.
+- **`h` = высота слоя.** Дефолт `h ≈ 0.5·сопло` (0.2 мм); структурная печать 0.2–0.25.
+- **`θ_max` = предельный угол самонесущей поверхности ОТ ВЕРТИКАЛИ.** `θ_max ≈ arctan(w/2h)`
+  (≈45° при `w`=0.4, `h`=0.2). **Дефолт 45°** (PLA, хороший обдув); **40°** для PETG/ABS
+  (эмпирическая поправка на провис, не вывод формулы) или для толстого слоя (`h≥0.3` → формула
+  даёт ~34°). Нависания, teardrop, фаски, зенковки берут угол из `θ_max`.
+- **Материал** (PLA / PETG / ABS) — модификатор зазоров/мостов/коробления/`θ_max`. См.
+  `references/fdm-rules.md`.
+
+Если сопло/слой/материал не заданы — прими дефолты (сопло 0.4, `h`=0.2, PLA) и скажи об этом.
+
+## Два правила (соблюдай всегда)
+
+**1. Ориентация печати — первое проектное решение.**
+- **Спроси у пользователя** (если не задано): главное направление рабочей нагрузки и
+  косметические/критичные грани. **Путь нагрузки из геометрии не выводится** — его задаёт задача.
+- Реши постановку на стол (ось Z = рост слоёв). От неё зависит: где нависания; куда смотрят
+  отверстия (вертикальные → компенсация Ø; горизонтальные → teardrop); путь нагрузки (**держи в
+  XY**; Z-сжатие можно, Z-растяжение/срез — нет); плоскости сопряжения (на XY-гранях); «лесенка» на
+  наклонных функциональных поверхностях; если поддержки неизбежны — чтобы опорные грани были
+  некритичными/скрытыми.
+- Зафиксируй ориентацию и проектируй под неё.
+
+**2. Чек-лист печатнопригодности перед выдачей** (ниже). Сначала **`validate_part`** (деталь
+*валидна*), затем **FDM-чек-лист** (деталь *печатнопригодна*) — разные проверки. **Гео-аудит
+эвристический и не доказывает печатнопригодность** (не ловит путь нагрузки/анизотропию).
+
+## Рабочий цикл
+
+1. **Калибровка**: сопло→`w`; слой→`h`→`θ_max`; материал→поправки.
+2. **Ориентация** (правило 1): опрос (нагрузка/косметика) → постановка, ось слоёв, сопряжения,
+   «лесенка», поддержки.
+3. **Правила эскиза/операции** (строй через `kompas-3d`): стенки `n·w`; нависания → скос под
+   `θ_max`; горизонтальные отверстия → teardrop; вертикальные → компенсация Ø; фаска у основания;
+   зазоры посадок (со знаком); заходные фаски; мин. элементы/текст; бобышки/инсёрты/защёлки.
+   Числа — в `references/fdm-rules.md`.
+4. **Гео-аудит** (`references/geometry-audit.md`) — инструментами осмотра.
+5. **Предусловия экспорта**: единое тело/манифолд (`boolean_union` при необходимости) →
+   `validate_part` чисто.
+6. **Чек-лист** → экспорт **через `export_step`**.
+
+## Чек-лист печатнопригодности
+
+- [ ] Направление нагрузки и косметические грани **получены от пользователя**; ориентация
+      зафиксирована; нагрузка в XY (или Z только на сжатие); сопряжения на XY-гранях.
+- [ ] Стенки кратны `w` (≥2·w; несущие ≥3·w, т.е. 3 периметра); нет «не кратных `w`» (кроме
+      функциональных).
+- [ ] Нет 90°-полок; нависания ≤`θ_max` или заменены скосами; мосты в пределах пролёта по короткой
+      стороне (числа — `references/fdm-rules.md`); внутренним поддержкам — доступ.
+- [ ] Горизонтальные отверстия — teardrop/D (геометрия из `θ_max`); вертикальные — компенсация Ø;
+      глухие — дно ≥2–3 мм.
+- [ ] Фаска у основания (elephant foot); внутренние углы ≥R0.5; опорная площадка есть.
+- [ ] Посадки по таблице со **знаком** (натяг — вычесть); допуск ±0.2 **НЕ** прибавлен к зазору;
+      заходные фаски на сопряжениях.
+- [ ] Мин. элементы/текст ≥ порогов; аспект тонких выступов ≤4–5×.
+- [ ] Бобышки/инсёрты (бор отверстия ≤ OD инсёрта, ставить с Z-грани)/резьба/защёлки (изгиб в XY) по правилам.
+- [ ] Полости — дренаж/вент; критичные поверхности не под «лесенкой»/поддержкой.
+- [ ] Предусловия экспорта: единое тело/манифолд; `validate_part` чисто.
+
+## Гео-аудит (кратко)
+
+Лёгкая самопроверка построенной модели **существующими** инструментами осмотра MCP:
+`describe_model` / `list_faces` / `describe_face` (нависания по нормалям нижних граней; цилиндры с
+горизонтальной осью → нужен teardrop), `get_bounding_box` (как ось слоёв соотносится с габаритом),
+`measure` (номиналы/зазоры), `list_bodies` + `validate_part` (единое тело). **Границы и методика —
+`references/geometry-audit.md`.** Аудит эвристический; истинная мин. толщина стенки и полный детект
+криволинейных нависаний не решаются — это **не приговор и не доказательство печатнопригодности**.
+
+## Связанное
+
+- Полный численный свод DFM: [`references/fdm-rules.md`](references/fdm-rules.md).
+- Рецепты самопроверки и границы: [`references/geometry-audit.md`](references/geometry-audit.md).
+- Механика построения через MCP: навык **`kompas-3d`**.
+- Поиск по справке SDK: субагент **`kompas-sdk-research`**.
+- Дизайн навыка: `docs/superpowers/specs/2026-05-27-kompas-fdm-design-skill-design.md`.
@@ -0,0 +1,146 @@
+# Свод правил DFM для FDM-печати
+
+> Выверено 3 ревью (pi/glm-5.1, pi/kimi-k2.6, Codex). Числа для `w≈0.4–0.45`, `h≈0.2` (сопло 0.4).
+> **Зазоры — на сторону (радиальные)**; диаметральный = 2×. **Угол нависания — от вертикали**
+> (вертикаль=0°, горизонталь=90°); самонесущие — ≤ `θ_max`. Параметры `w`/`h`/`θ_max` — см.
+> SKILL.md → «Калибровка». Ссылки «§N» ниже — на разделы этого файла.
+
+## 1. Стенки и оболочки
+- Толщина стенки = **`n · w`**. Мин. конструктивная — **2·w (~0.8 мм)**; несущая — **≥3·w**.
+- **Маппинг стенка→периметры:** нужно `N` периметров ⇒ стенка **≥ `N·w`** (при `w`=0.45: 3 → 1.35,
+  4 → 1.8, 5 → 2.25 мм).
+- **Не задавай толщину стенки, не кратную `w`** (напр. 0.6 при `w`=0.45): слайсер оставит зазор
+  или переэкструдирует. Прыгай на следующий кратный.
+- **Caveat:** `n·w` — для конструктивных стенок; внешняя функциональная величина (флексура,
+  тепловой барьер, посадочный размер) важнее кратности.
+- Одиночная стенка `1·w` — только декоративная. Узкий сквозной прорез — **≥2·w (~0.8 мм)**.
+
+## 2. Нависания, полки, мосты (разделять!)
+- **Самонесущие — поверхности ≤ `θ_max` от вертикали.** Зона 45–60° (т.е. **выше** `θ_max`=45° при
+  дефолте) — ещё печатается, но с падением качества; **> `θ_max` существенно — поддержки** →
+  избегать редизайном.
+- **90°-полка (консоль, опора с одной стороны) НЕ печатается ни на какой длине** (миф «≤6 мм»
+  неверен — провисает с первого слоя). Любую горизонтальную полку: **скос под `θ_max`**, либо
+  **превратить в мост** (две опоры), либо поддержка.
+- **Мост (bridge) — пролёт между двумя опорами на одной высоте.** При достаточном обдуве, `h≈0.2`,
+  консервативно (для ненастроенного слайсера): **PLA ~15–25 мм, PETG ~10–15 мм, ABS ~12–18 мм**.
+  Длинные прямоугольные проёмы **ориентировать так, чтобы мост шёл по короткой стороне**; концы —
+  на сплошных опорах.
+- Нижнюю функциональную поверхность моста — припуск **0.2–0.3 мм** на провис. *Граница:* величину
+  провиса из CAD не предсказать (обдув/скорость — настройки печати).
+- **Внутренние/потолочные нависания хуже наружных** — потолок пазов аркой/шевроном, не плоским
+  пролётом > 2 мм.
+- **Доступ к поддержкам:** окно во внутренней полости **≥8–10 мм**.
+
+## 3. Отверстия
+- **Вертикальные (ось ∥ Z)** печатаются уже номинала → **увеличить диаметр модели** (радиус на
+  половину): **+0.2 мм (Ø<4)**, **+0.2–0.3 мм (Ø 4–10)**, **+0.1–0.2 мм (Ø>10)**; калибровать,
+  критичные — рассверливать.
+- **Горизонтальные (ось в XY)** → **teardrop** или **D-отверстие** (плоский верх). Мин. Ø **2 мм**.
+  Круглая часть тоже печатается уже → **+0.1–0.2 мм** к её Ø.
+- **Геометрия teardrop:** боковины касательны окружности под углом `θ_max` к вертикали (с двух
+  сторон), сходятся в вершине на вертикальной оси. Высота вершины над центром = **`r / sin θ_max`**;
+  включённый угол при вершине = **`2·θ_max`**. При `θ_max`=45° → `r/sin45° = √2·r ≈ 1.414·r` над
+  центром (= **0.414·r над верхом окружности**), угол 90°. Низ — оставшаяся дуга окружности.
+- **Глухое отверстие:** дно = внутренний мост → **толщина дна ≥2–3 мм** или купольное/
+  вентилируемое. Сквозные предпочтительнее.
+- **Отступ от края** — через остаточную перемычку: стенка между отверстием и краем **≥2–3·w**
+  (лёгкая нагрузка) / больше под крепёж.
+
+## 4. Посадки и зазоры (печатная деталь ↔ печатная деталь)
+Зазор **на сторону** (радиальный); диаметральный = 2× значения:
+
+| Посадка | Зазор/сторону | Примечание |
+|---|---|---|
+| Натяг (press) | **−0.05…0 мм** (вычесть из номинала!) | короткий, PLA; иначе snap-fit (§14) |
+| Переходная/плотная | 0.05–0.15 мм | |
+| Скользящая | 0.15–0.20 мм | PLA↔PLA; контакт ≥20 мм → 0.20; PETG +0.05 |
+| Свободная | 0.25–0.35 мм | >0.35/сторону — уже очень слабо |
+
+- **Знак:** «натяг» = **отрицательный** зазор → вычесть из номинала (вал +/отверстие −).
+  Положительное число в строке press — ошибка прочтения.
+- **ABS↔ABS:** +0.05/сторону. **PETG:** прессовые со временем «расслабляются».
+- **Допуск точности (НЕ прибавлять к посадкам):** общий разброс FDM — **XY ±0.2 мм** (±0.1
+  калибровано), **Z хуже**. Это точность изготовления, не добавка к зазору.
+
+## 5. Первый слой / стол
+- **Elephant foot** — от притирки первого слоя (низкий Z-offset/переэкструзия; НЕ от высоты слоя).
+  Фаска по нижним рёбрам: **0.3 × 45° (калибровано)** / **0.5–1.0 × 45° (слабая калибровка)**.
+- Внутренние углы у основания — **скругление ≥R0.5**.
+- **Опорная площадка:** без «лезвийных» оснований; контакт хотя бы ~3 периметра. Высокие тонкие
+  детали — **интегральный фланец 1–2 мм** (предпочтительнее brim).
+
+## 6. Ориентация и прочность
+- **Z (межслойная) прочность от XY:** PLA ~40–55%, PETG ~35–50%, **ABS ~20–35% (выброс)**. Несущую
+  нагрузку — в **XY (вдоль слоёв)**.
+- **Z-сжатие допустимо** (слои в сжатии не расслаиваются); избегать **Z-растяжения и Z-среза**.
+- Изгиб: слои в растяжении/сжатии, не на срез по линии слоя.
+- Z-нагрузка неизбежна → **увеличить несущее сечение** ~×2 относительно XY-расчёта.
+- Плоскости сопряжения — на **XY-гранях**, не на Z-боковинах.
+
+## 7. Минимальные элементы и текст
+- Выступ/штифт/ребро — **≥1·w (≥0.5 мм)**; паз/щель — **≥2·w (~0.8 мм)**.
+- **Аспект тонких выступов:** высота ≤ ~4–5× базовой ширины; выше — конусность/раскос/редизайн.
+- **Выпуклый** текст: штрих **≥0.5 мм**, высота **≥2·h (~0.4 мм)**, sans-serif bold.
+- **Гравированный** текст: штрих **≥2·w (~0.8–0.9 мм)** (нужно ≥2 периметра; 0.6 мм не влезает),
+  глубина **≥2·h (~0.4 мм)**. (pt не используем — геометрия в мм.)
+
+## 8. «Лесенка» (staircase) — критерий ориентации
+- Наклонные/криволинейные поверхности дают ступени: глубина ≈ **`h / tan(α)`** (α — угол от
+  **горизонтали**; не путать с `θ_max`, который от вертикали). Пример: α=30°, `h`=0.2 → ~0.35 мм.
+- Критичные (скользящие/уплотняющие/оптические) поверхности **ориентировать вертикально или
+  горизонтально**. Это вход в правило ориентации (SKILL.md, правило 1).
+- Большой плоский **верх** без опоры коробит («подушка») — внутренние рёбра каждые ~15–20 мм или
+  достаточная толщина верха.
+
+## 9. Бобышки, инсёрты, резьба
+- **Саморез/винтонарезной** пилот (M3): ~Ø2.5 PLA / Ø2.6 PETG / Ø2.7 ABS; заход ≥3 мм.
+- **Термоинсёрт латунный** (M3): бор **по даташиту** (типично ~Ø4.0, ±0.05); **`Ø_bore = OD_инсёрта − (0…0.1) мм`** (≤ OD, лёгкий натяг под расплав — НЕ больше OD); стенка бобышки **≥2 мм**; глубина = длина инсёрта + 0.5 мм; **ставить с верхней (Z) грани** (не в боковину).
+- **Бобышка под винт:** OD ≥ 2–3× Ø винта; не делать массивный сплошной объём (карман/оболочка).
+- **Сквозное под металлический болт:** радиальный зазор 0.2–0.3 → **+0.4–0.6 мм к номиналу** болта.
+- **Резьба:** не моделировать <M6 → инсёрты/саморезы. Если моделировать: **≥M6, ось вертикальная**,
+  зазор +0.1–0.2 мм, профиль крупный/трапецеидальный (не мелкий ISO — вершины-нависания).
+
+## 10. Фаски vs скругления
+- **Нижние (у стола) рёбра — фаска** (скругление = нулевой контакт + EF).
+- **Верхние рёбра — скругление** (R0.5–2.0); **но** радиус **> ~½ толщины стенки** сам даёт
+  нависание > `θ_max` → тогда фаска/ступень.
+- **Внутренние углы — всегда скругление ≥R0.5**.
+
+## 11. Зенковки / цековки
+- **Цековка (counterbore)** — большим Ø/полостью **вверх** (дно по телу, не мостом); глубина +0.3 мм.
+- **Зенковка (countersink):** конус **вверх**; включённый угол **≤90°** → стенки ≤45° от вертикали
+  печатается; **>90°** → стенки-нависание → поддержка или замена цилиндрической цековкой.
+
+## 12. Заходные фаски (assembly relief)
+- На штифтах, отверстиях, инсёртах, защёлках, «ласточкиных хвостах» — **заходная фаска** (≈0.5–1 мм
+  × 45° или ≈ половина зазора) против задиров при сборке.
+
+## 13. Разбиение детали и сборка из печатных частей
+- Конфликт «прочная ориентация vs бесподдержечность», или крупная/коробящаяся деталь → **разбить**
+  на части с самоустанавливающимися стыками (печатные штифты/шпонки/замки), склейка; стыки на
+  XY-гранях. Зазор стыка — по §4.
+
+## 14. Защёлки (snap-fit) / живой шарнир
+- Консольная защёлка: толщина балки **≈1.0–2.0 мм** (функциональный размер, не привязан к кратности
+  `w`; тоньше ~1 мм — хрупко), зацеп/возврат **0.3–0.8 мм**, длина/толщина **≥5:1** (до 10:1),
+  **скругление в основании ≥R0.5**.
+- **Направление слоёв:** балка гнётся **в плоскости XY** (слои перпендикулярны изгибу), **не
+  поперёк Z** (расслоится с первого нажатия).
+- **Живой шарнир** — только PLA/PP-подобные, перемычка **0.3–0.5 мм**; PETG/ABS не годятся.
+
+## 15. Коробление (геометрия)
+- Большие плоскости (>80×80, особенно ABS): скругления углов R3–5 + рёбра/решётка снизу.
+- Радиус внешних углов: R2 (ABS) / R1 (PLA/PETG).
+- Длинные тонкие пролёты (>60 мм, <2 мм) — рёбра/косынки каждые 30–40 мм; высота ребра ≤5× базы.
+- Избегать сплошных кубов/плит → карман/оболочка + рёбра. Усадка: PLA ~0.3%, PETG ~0.5%, ABS ~0.8%.
+- Симметрия геометрии уравновешивает усадку.
+- *«Мышиные уши» (Ø8–10 мм по углам)* — **крайняя мера адгезии** (по сути brim-геометрия);
+  предпочтительно интегральный фланец/скругления углов.
+- *Граница:* стол/корпус/обдув для ABS — настройки печати, вне навыка; здесь только геометрия.
+
+## 16. Полые детали и гигиена модели
+- **Полости:** дренаж Ø3–5 мм у **низшей** точки + вент у **высшей**.
+- Допуски/зазоры — **в геометрию** (слайсер читает модель буквально).
+- Раздельные тела — зазор ≥0.2 мм (общая CAD-гигиена; перед выдачей объединять — рабочий цикл,
+  шаг 5 в SKILL.md).
@@ -0,0 +1,33 @@
+# Гео-аудит модели под FDM — что проверяемо инструментами осмотра
+
+Лёгкая самопроверка построенной модели **существующими** инструментами осмотра MCP. Запускать на
+шаге 4 рабочего цикла (см. SKILL.md), перед чек-листом и экспортом.
+
+## Что проверяемо
+
+| Проверка | Как | Статус |
+|---|---|---|
+| Нависания (приближённо) | `list_faces`/`describe_face`: для **нижних** граней угол поверхности от вертикали; > `θ_max` → флаг | ✅ плоские; ⚠️ криволинейные грубо |
+| Ориентация (геом. прокси) | `get_bounding_box`: как ось слоёв соотносится с габаритом | ⚠️ длинная ось ≠ путь нагрузки |
+| Горизонтальные круглые отверстия | `describe_face`: цилиндр с горизонтальной осью → «нужен teardrop» | ✅ |
+| Номиналы / зазоры / габариты | `measure` между гранями; `get_bounding_box` | ✅ |
+| Тело / манифолд перед выдачей | `list_bodies` (одно тело?), `validate_part` | ✅ |
+
+## Граница честности
+
+- **Угол нависания** мерить в **той же конвенции, что fdm-rules.md** (от вертикали; нижняя грань с
+  поверхностью > `θ_max` от вертикали = нависание) — не путать с углом нормали от горизонтали.
+- **Путь нагрузки агент НЕ выводит из габарита** — берёт из задачи/опроса (правило 1). Длинная ось
+  ≠ несущая.
+- **Истинная мин. толщина стенки и полный детект криволинейных нависаний — не решаются** (нет
+  thickness/overhang-солвера).
+- **Аудит эвристический и НЕ доказывает печатнопригодность** (не ловит анизотропию/путь нагрузки).
+  Вывод — список флагов для решения, не «приговор». Слайсер навык не зовёт намеренно.
+
+## Как применять в цикле
+
+1. После построения и `validate_part` — пройти таблицу выше сверху вниз.
+2. Каждый флаг — сверить с соответствующим правилом `fdm-rules.md` и решить: исправить геометрию
+   или принять осознанно.
+3. Путь нагрузки и косметические грани взять из ответа пользователя (правило 1), не из габарита.
+4. Затем — чек-лист печатнопригодности (SKILL.md) → экспорт через `export_step`.
@@ -9,7 +9,9 @@ LLM набор инструментов для создания документ

 Принцип: **MCP транслирует возможности SDK КОМПАС в общие инструменты** (не под конкретную задачу).
 Поверх MCP — навык **`.claude/skills/kompas-3d/`** с методикой работы (playbook'и, эвристики,
-обкатанные в `usecases/`).
+обкатанные в `usecases/`). Отдельный навык **`.claude/skills/kompas-fdm-design/`** — методика
+проектирования под FDM/FFF 3D-печать (правила DFM + лёгкий гео-аудит инструментами осмотра);
+работает поверх `kompas-3d`, экспорт через `export_step`, слайсер не вызывает.

 > Подробности: [docs/ARCHITECTURE.md](docs/ARCHITECTURE.md) · план — [docs/IMPLEMENTATION_PLAN.md](docs/IMPLEMENTATION_PLAN.md)
 > · спорные вопросы — [docs/OPEN_QUESTIONS.md](docs/OPEN_QUESTIONS.md) · обзор — [docs/presentation.html](docs/presentation.html)
@@ -39,7 +41,7 @@ src/Kompas.Mcp.Host/bin/Release/net8.0-windows/kompas-mcp.exe
 }
 ```

-## Инструменты (81 инструмент)
+## Инструменты (83 инструмента)

 | Группа | Инструменты |
 |---|---|
@@ -54,7 +56,7 @@ src/Kompas.Mcp.Host/bin/Release/net8.0-windows/kompas-mcp.exe
 | Variables | `create_variable`, `set_variable`, `delete_variable` |
 | Conversion | `import_step`, `export_step` |
 | Assembly | `assembly_add_component`, `assembly_add_mate` |
-| Drawing | `drawing_create_standard_views`, `drawing_fill_title_block`, `drawing_add_linear_dimension`, `drawing_add_diametral_dimension`, `drawing_add_radial_dimension`, `drawing_add_angular_dimension`, `drawing_add_rough`, `drawing_add_text`, `drawing_set_technical_requirements` |
+| Drawing | `drawing_create_standard_views`, `drawing_fill_title_block`, `drawing_add_linear_dimension`, `drawing_add_diametral_dimension`, `drawing_add_radial_dimension`, `drawing_add_angular_dimension`, `drawing_add_rough`, `drawing_add_text`, `drawing_set_technical_requirements`, `drawing_set_sheet_format`, `drawing_add_leader` |
 | Validation | `validate_part` |

 ### Типовой сценарий
@@ -73,7 +75,7 @@ src/Kompas.Mcp.Host/bin/Release/net8.0-windows/kompas-mcp.exe
 ```
 src/Kompas.Mcp.Core/   COM-слой: STA-диспетчер, подключение, документы, эскизы/операции, конвертация, снимок, инспекция модели
 src/Kompas.Mcp.Host/   MCP-сервер (stdio) + определения инструментов
-tests/Kompas.Mcp.Tests/ 267 тестов: unit + integration (integration требуют КОМПАС)
+tests/Kompas.Mcp.Tests/ 331 тест: unit + integration (integration требуют КОМПАС)
 libs/kompas-interop/   вендорские interop-сборки КОМПАС (из SDK Samples/Common)
 docs/                  архитектура, план, презентация, MD-база знаний SDK (Kompas3D_SDK/)
 usecases/              полигон обкатки подходов (в .gitignore); приёмы поднимаются в навык kompas-3d
@@ -220,3 +220,18 @@ stateful-сессии? Пока полагаемся на последовате
 `drawing_set_technical_requirements(text)` — технические требования документа (уровень документа, не вида). Паттерн API7: `(IDrawingDocument)doc.TechnicalDemand` → `td.Text.Str = text` → `td.Update()`. Перезаписывает прежние. Возвращает число строк.

 Итог: **81 инструмент, 267 тестов (163 unit + 104 integration).** Нереализовано: ассоциативная привязка размеров и шероховатости к геометрии (`BaseObject`), рамка/формат листа, выноски (`Leaders`), обозначения баз (`Bases`), допуски формы (`Tolerances`).
+
+### ✅ Ассоциативная привязка диаметрального/радиального к окружности — реализована (инкремент 7 вехи «2D-чертёж»)
+**Решено (частично).** Параметр `associate=true` добавлен к `drawing_add_diametral_dimension` и `drawing_add_radial_dimension`. Реализация (API7, `DrawingService`): новый класс `CircularObjectMatch` — отбирает окружность-кандидата в `IDrawingContainer.Circles` по центру (xc,yc) + радиусу с допуском 1 мм; бросает при отсутствии или неоднозначности (концентрические окружности различаются по радиусу). Хелпер `RequireViewContainers` получает одновременно `ISymbols2DContainer` и `IDrawingContainer` для вида. `_Circle` реализует `IDrawingObject`, поэтому `dim.BaseObject = circle` без дополнительного приведения. `associate=false` — прежнее «свободное» поведение без изменений. Подтверждено спайком: `BaseObject=circle` без задания Xc/Yc/Radius → `Valid`, `NominalValue` из геометрии (цилиндр R10: Ø=20 / R=10). +5 unit-тестов (`CircularObjectMatchTests`) + 6 интеграционных (`DrawingAssociativeDimensionTests`). Итог: **81 инструмент, 278 тестов (168 unit + 110 integration).**
+
+Нереализовано (следующие инкременты): привязка к дуге (`IDrawingContainer.Arcs`), ассоциативный угловой размер (`BaseObject1/2`, отрезки), ассоциативная шероховатость (`IRough.BaseObject`); рамка/основная надпись по ГОСТ-стилю (`LayoutLibraryFileName`/`LayoutStyleNumber`), несколько листов; выноски (`Leaders`), обозначения баз (`Bases`), допуски формы (`Tolerances`).
+
+### ✅ Формат и ориентация листа чертежа — реализованы (инкремент 8 вехи «2D-чертёж»)
+**Решено.** Новый инструмент `drawing_set_sheet_format(format, landscape, width?, height?, sheetNumber=1)` — задаёт формат и ориентацию активного листа чертежа. Паттерн API7: `doc2d.LayoutSheets.ItemByNumber[sheetNumber]` → `ILayoutSheet.Format` (`ISheetFormat`: `Format=ksDocumentFormatEnum`, `VerticalOrientation=!landscape`, `FormatWidth/Height` только для `format=user`) → `sheet.Update()`. Дефолтный лист нового чертежа — A4 книжный. Новые типы: enum `PaperFormat {A0,A1,A2,A3,A4,A5,User}` + `PaperFormats.Parse/ToKompas/FromKompas`; record `SheetFormatResult`; валидатор `DrawingValidation.ValidateFormatDimensions`; хелпер `RequireLayoutSheet`. Ключевая тонкость: для `format=user` КОМПАС выводит `VerticalOrientation` из соотношения сторон (`height>width`), флаг `landscape` в этом случае игнорируется — результат читается read-back из COM. Для стандартных форматов `width`/`height` запрещены (должны быть 0). +20 unit-тестов (`PaperFormats.Parse`, `ValidateFormatDimensions`) + 10 интеграционных (`DrawingSheetFormatTests`). Итог: **82 инструмента, 308 тестов (188 unit + 120 integration).**
+
+Нереализовано: рамка по ГОСТ-стилю (`LayoutLibraryFileName`/`LayoutStyleNumber`), несколько листов.
+
+### ✅ Линия-выноска с текстом — реализована (инкремент 9 вехи «2D-чертёж»)
+**Решено.** Новый инструмент `drawing_add_leader(x,y, textX,textY, text, shelfDirection, viewNumber)` — ставит линию-выноску с надписью на полке на виде активного чертежа. Паттерн API7: `ISymbols2DContainer.Leaders.Add(ksDrLeader)` → `IBaseLeader` → `(IBranchs)bl.AddBranchByPoint(0,x,y)` (остриё, ответвление ответвлений — обязательно до `Update`, иначе `RPC_E_SERVERFAULT`) → `SetBranchTextPosition(textX,textY)` → `(ILeader)bl.TextOnShelf.Str = text` → опционально `ShelfDirection` → `Update()` → `Valid`. Новый enum `ShelfDirection {Auto,Right,Left,Up,Down}` + `ShelfDirections.Parse/ToKompas` в `src/Kompas.Mcp.Core/Drawings/ShelfDirection.cs`; переиспользует `DrawingAnnotationResult { Value, ViewNumber }`. +13 unit-тестов (`ShelfDirections.Parse`) + 10 интеграционных (`DrawingLeaderTests`, включая параметризацию направлений полки). Итог: **83 инструмента, 331 тест (201 unit + 130 integration).**
+
+Нереализовано: обозначения баз (`Bases`), допуски формы (`Tolerances`); привязка к дуге (`Arcs`), ассоциативный угловой размер, ассоциативная шероховатость (`IRough.BaseObject`); рамка по ГОСТ-стилю; специальные выноски (позиция, клеймо, маркер).
@@ -13,13 +13,21 @@
 Готово: стандартные виды, основная надпись (штамп), размеры (линейный/диаметральный/радиальный/угловой),
 текстовые обозначения (шероховатость, свободный текст, технические требования).

- ☐ **Ассоциативная привязка размеров и шероховатости к геометрии вида** (`BaseObject`/`BaseObject1/2`).
-  Обозначение «прилипает» к рёбрам/окружностям вида и обновляется с моделью, а не задаётся координатами.
-  Самый ценный следующий шаг («умный» чертёж). Требует спайка: перечисление геометрии вида
-  (`IDrawingContainer`: LineSegments/Circles/Arcs), выбор объекта по точке/индексу, связывание.
- ☐ **Рамка/формат листа** (A4/A3…, ориентация) — `ILayoutSheet`/`SheetFormat`. Быстрый фундаментальный
-  шаг, вероятно без спайка. Делает чертёж «правильным» по ГОСТ.
- ☐ **Выноски** (`Leaders`) — `ISymbols2DContainer.Leaders` (полки-выноски с текстом).
+- ▣ **Ассоциативная привязка размеров и шероховатости к геометрии вида** (`BaseObject`/`BaseObject1/2`).
+  Обозначение «прилипает» к геометрии вида и обновляется с моделью, а не задаётся координатами.
+  - ✓ Диаметральный/радиальный → **окружность** (`Circles`): флаг `associate` (инкремент 7); поиск по
+    центру+радиусу (`CircularObjectMatch`), значение Ø/R из геометрии.
+  - ☐ Привязка к **дуге** (`Arcs`) — нужен свой спайк (`IArc` как `BaseObject`; дуги одного родителя
+    неотличимы по центру+радиусу — нужен ключ по углу/точке).
+  - ☐ **Угловой** → пара отрезков (`BaseObject1/2`, `LineSegments`).
+  - ☐ **Шероховатость** → `IRough.BaseObject` (привязка к контуру/ребру).
+  - ⛔/☐ **Линейный** — у `ILineDimension` нет `BaseObject`; нужен иной механизм (отложено).
+- ✓ **Формат/ориентация листа** (A0–A5/user, книжная/альбомная) — `drawing_set_sheet_format`
+  (инкремент 8); `ILayoutSheet.Format`/`ISheetFormat`. Остаётся: ☐ рамка/основная надпись по
+  конкретному ГОСТ-стилю оформления (`LayoutLibraryFileName`/`LayoutStyleNumber`), несколько листов.
+- ✓ **Выноски** (`Leaders`) — `drawing_add_leader` (инкремент 9): остриё + полка с текстом,
+  `shelfDirection`. Остаётся: ☐ многострочный/под-полкой текст (`TextUnderShelf`), несколько
+  ответвлений, привязка к геометрии (`IBranchs.SetBaseObject`), спец. выноски (позиция/клеймо/маркер).
 - ☐ **Обозначения баз** (`Bases`) — `ISymbols2DContainer.Bases`.
 - ☐ **Допуски формы и расположения** (`Tolerances`) — `ISymbols2DContainer.Tolerances` (обычно в связке с базой).
 - ☐ (опц.) **Доп. виды**: разрез/сечение (`CutLines`), выносной элемент (`RemoteElements`), местный вид.
@@ -128,7 +128,7 @@
 <!-- HERO -->
 <header class="hero">
  <div class="wrap">
-    <span class="badge"><span class="dot" style="background:var(--green);box-shadow:0 0 10px var(--green)"></span> Статус: v3+ работает — эскиз→операции→STEP→сборка→move_face→структурный осмотр→богатые эскизы→shell+rib+sweep+loft+массивы+зеркало+hole+hole_counterbore+hole_countersink+hole_conic+draft+переменные+assembly_add_component+assembly_add_mate+drawing_create_standard_views+drawing_fill_title_block+drawing_add_linear_dimension+drawing_add_diametral_dimension+drawing_add_radial_dimension+drawing_add_angular_dimension+drawing_add_rough+drawing_add_text+drawing_set_technical_requirements (81 инструмент)</span>
+    <span class="badge"><span class="dot" style="background:var(--green);box-shadow:0 0 10px var(--green)"></span> Статус: v3+ работает — эскиз→операции→STEP→сборка→move_face→структурный осмотр→богатые эскизы→shell+rib+sweep+loft+массивы+зеркало+hole+hole_counterbore+hole_countersink+hole_conic+draft+переменные+assembly_add_component+assembly_add_mate+drawing_create_standard_views+drawing_fill_title_block+drawing_add_linear_dimension+drawing_add_diametral_dimension+drawing_add_radial_dimension+drawing_add_angular_dimension+drawing_add_rough+drawing_add_text+drawing_set_technical_requirements+associate+drawing_set_sheet_format+drawing_add_leader (83 инструмента)</span>
    <h1>КОМПАС-3D <span class="g">MCP-сервер</span><br>управление CAD языком LLM</h1>
    <p class="lead">MCP-сервер, который превращает операции КОМПАС-3D — создание документов,
      эскизы, 3D-операции, параметры — в инструменты для языковой модели. Под капотом —
@@ -261,7 +261,7 @@
      впереди.</p>

    <div class="prog">
-      <div class="progrow"><span>Общий прогресс</span><span>v3+: STEP · move_face · структурный осмотр · богатые эскизы (пакет A) · shell+rib+sweep+loft (пакет B) · массивы+зеркало (пакет C) · переменные (пакет D start) · offset-plane (пакет E start) · hole (API7) · hole_counterbore · hole_countersink · hole_conic · draft (API5) · assembly_add_component · assembly_add_mate · drawing_create_standard_views · drawing_fill_title_block · drawing_add_linear_dimension · drawing_add_diametral_dimension · drawing_add_radial_dimension · drawing_add_angular_dimension · drawing_add_rough · drawing_add_text · drawing_set_technical_requirements · навык kompas-3d · 81 инструмент · 267 тестов</span></div>
+      <div class="progrow"><span>Общий прогресс</span><span>v3+: STEP · move_face · структурный осмотр · богатые эскизы (пакет A) · shell+rib+sweep+loft (пакет B) · массивы+зеркало (пакет C) · переменные (пакет D start) · offset-plane (пакет E start) · hole (API7) · hole_counterbore · hole_countersink · hole_conic · draft (API5) · assembly_add_component · assembly_add_mate · drawing_create_standard_views · drawing_fill_title_block · drawing_add_linear_dimension · drawing_add_diametral_dimension · drawing_add_radial_dimension · drawing_add_angular_dimension · drawing_add_rough · drawing_add_text · drawing_set_technical_requirements · associate (ассоциативная привязка диам./радиального) · drawing_set_sheet_format (формат листа) · drawing_add_leader (выноска) · навык kompas-3d · 83 инструмента · 331 тест</span></div>
      <div class="bar"><i style="width:97%"></i></div>
    </div>

@@ -297,7 +297,7 @@
      <!-- TOOLS -->
      <div class="panel">
        <h3>Инструменты v3+ <span class="tag done">ГОТОВО</span></h3>
-        <p class="meta">81 инструмент, отдаются по MCP-протоколу</p>
+        <p class="meta">83 инструмента, отдаются по MCP-протоколу</p>
        <ul class="list">
          <li class="muted"><span class="mark ok">✓</span><span class="t"><code>System</code>: connect · status · set_visible</span></li>
          <li class="muted"><span class="mark ok">✓</span><span class="t"><code>Documents</code>: create · open · save · save_as · close · active</span></li>
@@ -310,8 +310,8 @@
          <li class="muted"><span class="mark ok">✓</span><span class="t"><code>Variables</code>: <b>create_variable</b> · <b>set_variable</b> · <b>delete_variable</b> (пакет D)</span></li>
          <li class="muted"><span class="mark ok">✓</span><span class="t"><code>Conversion</code>: import_step · export_step</span></li>
          <li class="muted"><span class="mark ok">✓</span><span class="t"><code>Assembly</code>: <b>assembly_add_component</b> (вставка компонента .m3d/.a3d в сборку, API7) · <b>assembly_add_mate</b> (сопряжения coincidence/distance, API7)</span></li>
-          <li class="muted"><span class="mark ok">✓</span><span class="t"><code>Drawing</code>: <b>drawing_create_standard_views</b> (стандартные ассоциативные виды чертежа, API7) · <b>drawing_fill_title_block</b> (основная надпись/штамп: обозначение, наименование, материал, API7) · <b>drawing_add_linear_dimension</b> (линейный размер на виде, ISymbols2DContainer, API7) · <b>drawing_add_diametral_dimension</b> (диаметральный размер Ø, IDiametralDimension, API7) · <b>drawing_add_radial_dimension</b> (радиальный размер R, IRadialDimension, API7) · <b>drawing_add_angular_dimension</b> (угловой размер, IAngleDimension, angleType=min/max/more, API7) · <b>drawing_add_rough</b> (знак шероховатости, IRough/IRoughParams, signType=delete/without/none, API7) · <b>drawing_add_text</b> (свободный текст на виде, IDrawingContainer/IDrawingText, API7) · <b>drawing_set_technical_requirements</b> (тех. требования документа, IDrawingDocument/TechnicalDemand, API7)</span></li>
-          <li><span class="mark wip">→</span><span>2D-чертёж: ассоциативная привязка размеров и шероховатости к геометрии (BaseObject), рамка/формат, выноски (Leaders), обозначения баз (Bases), допуски формы (Tolerances) · пакет E (ось, угловая плоскость) · пакет D параметрика: параметрические эскизы (API2D) — <b>исследовано, недоступно через COM API</b> · прочие типы сопряжений (parallel/perpendicular/concentric/angle/tangency)</span></li>
+          <li class="muted"><span class="mark ok">✓</span><span class="t"><code>Drawing</code>: <b>drawing_create_standard_views</b> (стандартные ассоциативные виды чертежа, API7) · <b>drawing_fill_title_block</b> (основная надпись/штамп: обозначение, наименование, материал, API7) · <b>drawing_add_linear_dimension</b> (линейный размер на виде, ISymbols2DContainer, API7) · <b>drawing_add_diametral_dimension</b> (диаметральный размер Ø, IDiametralDimension, <b>associate=true</b> для ассоциативной привязки к окружности, API7) · <b>drawing_add_radial_dimension</b> (радиальный размер R, IRadialDimension, <b>associate=true</b> аналогично, API7) · <b>drawing_add_angular_dimension</b> (угловой размер, IAngleDimension, angleType=min/max/more, API7) · <b>drawing_add_rough</b> (знак шероховатости, IRough/IRoughParams, signType=delete/without/none, API7) · <b>drawing_add_text</b> (свободный текст на виде, IDrawingContainer/IDrawingText, API7) · <b>drawing_set_technical_requirements</b> (тех. требования документа, IDrawingDocument/TechnicalDemand, API7) · <b>drawing_set_sheet_format</b> (формат и ориентация листа, ILayoutSheet/ISheetFormat, PaperFormat A0–A5/user, API7) · <b>drawing_add_leader</b> (линия-выноска с текстом, ISymbols2DContainer/IBaseLeader/IBranchs/ILeader, ShelfDirection enum, API7)</span></li>
+          <li><span class="mark wip">→</span><span>2D-чертёж: рамка/основная надпись по ГОСТ-стилю (LayoutLibraryFileName/LayoutStyleNumber), несколько листов · привязка к дуге (Arcs), ассоциативный угловой размер, ассоциативная шероховатость (IRough.BaseObject) · обозначения баз (Bases), допуски формы (Tolerances), специальные выноски (позиция/клеймо/маркер) · пакет E (ось, угловая плоскость) · пакет D параметрика: параметрические эскизы (API2D) — <b>исследовано, недоступно через COM API</b> · прочие типы сопряжений (parallel/perpendicular/concentric/angle/tangency)</span></li>
        </ul>
      </div>

@@ -322,7 +322,7 @@
        <ul class="list">
          <li class="muted"><span class="mark ok">✓</span><span class="t">Unit-тесты — без COM: диспетчер, enum-маппинг, StepFormat, InspectionText</span></li>
          <li class="muted"><span class="mark ok">✓</span><span class="t">Интеграционные тесты с КОМПАС: подключение, документы, снимок, цикл, STEP round-trip, сборка, move_face, инспекция</span></li>
-          <li class="muted"><span class="mark ok">✓</span><span class="t">Итого 267 тестов зелёных (163 unit + 104 integration)</span></li>
+          <li class="muted"><span class="mark ok">✓</span><span class="t">Итого 331 тест зелёных (201 unit + 130 integration)</span></li>
          <li class="muted"><span class="mark ok">✓</span><span class="t">Сборка <code>kompas-mcp.exe</code>, README с конфигом клиента</span></li>
          <li class="muted"><span class="mark ok">✓</span><span class="t">Навык <code>kompas-3d</code> (методика) + полигон <code>usecases/</code></span></li>
          <li><span class="mark todo"></span><span>In-process тест MCP-клиента, релизный publish</span></li>
@@ -356,7 +356,10 @@
      <div class="tl" style="border-color:var(--green)"><div class="ph" style="color:var(--green)">2D-чертёж · инкремент 4 ✓</div><h4>Диаметральный размер</h4><p><b>drawing_add_diametral_dimension</b> (ISymbols2DContainer.DiametralDimensions.Add/IDiametralDimension, Xc/Yc/Radius/Angle рад, API7) · RequireSymbols2DContainer общий хелпер · DimensionAngles.ToRadians · 76 инструментов · 218 тестов</p></div>
      <div class="tl" style="border-color:var(--green)"><div class="ph" style="color:var(--green)">2D-чертёж · инкремент 5 ✓</div><h4>Радиальный и угловой размеры</h4><p><b>drawing_add_radial_dimension</b> (IRadialDimension, DimensionType=true, API7) · <b>drawing_add_angular_dimension</b> (IAngleDimension, angleType=min/max/more, AngleDimensionType enum, API7) · базовое семейство размеров завершено · 78 инструментов · 241 тест</p></div>
      <div class="tl" style="border-color:var(--green)"><div class="ph" style="color:var(--green)">2D-чертёж · инкремент 6 ✓</div><h4>Текстовые обозначения</h4><p><b>drawing_add_rough</b> (IRough/IRoughParams, signType=delete/without/none, API7) · <b>drawing_add_text</b> (IDrawingContainer/IDrawingText/IText, API7) · <b>drawing_set_technical_requirements</b> (IDrawingDocument/TechnicalDemand, уровень документа, API7) · DrawingAnnotationResult · RoughSignType enum · 81 инструмент · 267 тестов</p></div>
-      <div class="tl cur"><div class="ph">далее · в работе ▶</div><h4>Оформление чертежа</h4><p>Ассоциативная привязка размеров и шероховатости к геометрии (BaseObject) · рамка/формат · выноски (Leaders) · обозначения баз (Bases) · допуски формы (Tolerances) · пакет E (ось, угловая плоскость) · прочие типы сопряжений (parallel/perpendicular/concentric/angle/tangency) · пакет D параметрика — параметрические эскизы недоступны через COM API</p></div>
+      <div class="tl" style="border-color:var(--green)"><div class="ph" style="color:var(--green)">2D-чертёж · инкремент 7 ✓</div><h4>Ассоциативная привязка к окружности</h4><p><b>associate=true</b> у drawing_add_diametral_dimension и drawing_add_radial_dimension · CircularObjectMatch (поиск по центру+радиусу, допуск 1 мм) · RequireViewContainers · dim.BaseObject=circle · значение из геометрии · 81 инструмент · 278 тестов</p></div>
+      <div class="tl" style="border-color:var(--green)"><div class="ph" style="color:var(--green)">2D-чертёж · инкремент 8 ✓</div><h4>Формат и ориентация листа</h4><p><b>drawing_set_sheet_format</b> (ILayoutSheet.Format / ISheetFormat, ksDocumentFormatEnum, A0–A5/user, VerticalOrientation) · PaperFormat enum · SheetFormatResult · ValidateFormatDimensions · 82 инструмента · 308 тестов</p></div>
+      <div class="tl" style="border-color:var(--green)"><div class="ph" style="color:var(--green)">2D-чертёж · инкремент 9 ✓</div><h4>Линия-выноска</h4><p><b>drawing_add_leader</b> (ISymbols2DContainer.Leaders.Add / IBaseLeader / IBranchs.AddBranchByPoint / ILeader.TextOnShelf, ShelfDirection enum auto/right/left/up/down, API7) · DrawingAnnotationResult · 83 инструмента · 331 тест</p></div>
+      <div class="tl cur"><div class="ph">далее · в работе ▶</div><h4>Оформление чертежа</h4><p>Рамка/надпись по ГОСТ-стилю (LayoutLibraryFileName) · несколько листов · привязка к дуге (Arcs) · ассоциативный угловой размер · ассоциативная шероховатость (IRough.BaseObject) · обозначения баз (Bases) · допуски формы (Tolerances) · специальные выноски (позиция/клеймо/маркер) · пакет E (ось, угловая плоскость) · прочие типы сопряжений (parallel/perpendicular/concentric/angle/tangency) · пакет D параметрика — параметрические эскизы недоступны через COM API</p></div>
    </div>
  </div>
 </section>
@@ -19,22 +19,27 @@
  `kompas-step-and-assembly-api`, `kompas-hole-api7`, `kompas-variables-api5`,
  `kompas-parametric-sketch-findings`. Спеки фич — `docs/superpowers/specs/`.

-**Состояние (main = origin):** 81 MCP-инструмент, 267 тестов зелёных, сборка Release чистая. Три класса:
+**Ревью-гейт (важно):** спек И реализацию каждой фичи прогонять через **три ревьюера параллельно** —
+Codex (`codex:codex-rescue`) + pi/GLM-5.1 + pi/Kimi-K2.6 (субагент `pi-delegate`, `--model
+ollama-cloud/glm-5.1` и `--model ollama-cloud/kimi-k2.6`, `--read-only --thinking high`). См. память
+`review-gate-multi-reviewer`. Находки агрегировать и оценивать по существу (receiving-code-review).
+
+**Состояние (main = origin):** 83 MCP-инструмента, 331 тест зелёный, сборка Release чистая. Три класса:
 - **Деталь** — насыщена (эскизы, формообразующие, массивы/зеркало, отверстия, уклон, переменные,
-  STEP, прямое редактирование B-rep, структурный осмотр).
+  STEP, прямое редактирование B-rep, структурный осмотр). Есть навык `kompas-fdm-design` (DFM под FDM-печать).
 - **Сборки** — базовое готово (вставка компонента, сопряжения coincidence/distance).
- **2D-чертёж** — стандартные виды, основная надпись, **базовое семейство размеров завершено**
-  (линейный/диаметральный/радиальный/угловой; инкремент 5), **текстовые обозначения завершены**
-  (шероховатость, свободный текст, технические требования; инкремент 6).
+- **2D-чертёж** — виды, основная надпись, размеры (инкр. 5), текстовые обозначения (инкр. 6),
+  ассоциативная привязка диам./радиального к окружности (инкр. 7), формат/ориентация листа (инкр. 8),
+  **выноска с текстом** (`drawing_add_leader`; инкр. 9).

 **Фокус — веха 2D-ЧЕРТЁЖ** (самый ценный растущий класс; деталь и сборки близки к насыщению).
-Размеры и текстовые обозначения готовы — осмотри `DrawingService`/`DrawingTools`, найди пробелы и
-**предложи самый ценный следующий инкремент**. Возможные направления (не исчерпывающе, не предрешено):
-**ассоциативная привязка размеров/шероховатости к геометрии вида** (`BaseObject`/`BaseObject1/2` —
-обозначение «прилипает» к рёбрам/окружностям, а не задаётся координатами; даёт «умный» чертёж),
-рамка/формат листа (A3/A4, ориентация, `ILayoutSheet`), выноски (`Leaders`), обозначения баз (`Bases`),
-допуски формы (`Tolerances`). Точки входа в API разведывай сам — рефлексия по `libs/kompas-interop/*.dll`
-+ субагент `kompas-sdk-research`.
+Осмотри `DrawingService`/`DrawingTools` и **бэклог `docs/TODO.md`** (верх раздела «2D-ЧЕРТЁЖ»), предложи
+самый ценный следующий инкремент. Возможные направления (не предрешено): **базы** (`Bases`) + **допуски
+формы** (`Tolerances`) — GD&T-пара; **расширить привязку** — к дуге (`Arcs`; свой спайк: дуги одного
+родителя неотличимы по центру+радиусу), угловой (`BaseObject1/2`), шероховатость (`IRough.BaseObject`);
+рамка/основная надпись по ГОСТ-стилю (`LayoutLibraryFileName`/`LayoutStyleNumber`), несколько листов;
+спец. выноски (позиция/клеймо/маркер). Точки входа в API разведывай сам — рефлексия по
+`libs/kompas-interop/*.dll` + субагент `kompas-sdk-research`.

 **Метод (кратко):** при неопределённости (привязка к геометрии, координаты, единицы) — спайк до
 спека; затем краткий спек → ревью Codex → TDD (валидаторы в чистый static для unit, интеграционный
@@ -0,0 +1,609 @@
+# kompas-fdm-design Skill — Implementation Plan
+
+> **For agentic workers:** REQUIRED SUB-SKILL: Use superpowers:subagent-driven-development (recommended) or superpowers:executing-plans to implement this plan task-by-task. Steps use checkbox (`- [ ]`) syntax for tracking. **Also use `superpowers:writing-skills`** when authoring/editing SKILL.md frontmatter & body.
+
+**Goal:** Создать отдельный навык `kompas-fdm-design` — методику проектирования деталей под FDM-печать в КОМПАС-3D через MCP (правила DFM + лёгкая самопроверка геометрии), без слайсера, с числами, масштабируемыми по `w`/`h`/`θ_max`.
+
+**Architecture:** Навык — набор Markdown-файлов в `.claude/skills/kompas-fdm-design/`: лёгкий `SKILL.md` (диспетчер) + `references/fdm-rules.md` (полный свод DFM) + `references/geometry-audit.md` (самопроверка + границы). Progressive disclosure. **Полное финальное содержимое всех трёх файлов дано дословно в задачах ниже** (по итогам 3 ревью плана: транскрипция из spec признана риском тихой потери контента — поэтому план self-contained, исполнитель пишет готовый текст, не «переносит» из spec).
+
+**Tech Stack:** Markdown + YAML frontmatter. Кода/сборки/тестов .NET нет — навык не трогает MCP-сервер (`src/`). Проверка — структурная (`Select-String -SimpleMatch`) + по инвариантам. Опционально: live-обкатка через MCP (требует запущенного КОМПАС).
+
+**Source of truth (контекст, НЕ копировать вручную):** spec [`docs/superpowers/specs/2026-05-27-kompas-fdm-design-skill-design.md`](../specs/2026-05-27-kompas-fdm-design-skill-design.md) (учтены 3 ревью). Прецеденты: `.claude/skills/kompas-3d/SKILL.md`, `~/.claude/skills/orcaslicer/` (SKILL.md + references/).
+
+**Критичные инварианты (проверяются в Task 4):**
+1. `θ_max` — параметр (от вертикали; дефолт 45° PLA / 40° PETG-ABS; `≈arctan(w/2h)`); нависания/teardrop/фаски/зенковки из него.
+2. Teardrop: вершина на **`r / sin θ_max`** над центром, угол **`2·θ_max`** (при 45° → `√2·r`, `0.414r` над верхом окружности).
+3. 90°-полка НЕ печатается (≠ «≤6 мм»); мост ≠ полка.
+4. Натяг = **отрицательный** зазор (вычесть из номинала); зазоры «на сторону», диаметральный = 2×.
+5. Допуск ±0.2 мм — точность изготовления, **НЕ прибавлять** к зазору посадки.
+6. Компенсация Ø вертикальных отверстий: +0.2 (<4), +0.2–0.3 (4–10), +0.1–0.2 (>10); к диаметру (радиус +X/2).
+7. Z-прочность по материалам (PLA 40–55%, PETG 35–50%, ABS 20–35%); Z-сжатие можно, Z-растяжение/срез — нет.
+8. Бор инсёрта `Ø_bore = OD_инсёрта − (0…0.1) мм` (≤ OD).
+9. Гео-аудит эвристический, **НЕ доказывает печатнопригодность**; путь нагрузки — из задачи, не из габарита.
+10. Экспорт — `export_step`; `export_stl` НЕ вводить.
+11. **Имя продукта-слайсера** (OrcaSlicer/Cura/PrusaSlicer/Bambu/…) не упоминается. Понятия «слайсинг/слайсер/g-code» допустимы для описания границ.
+
+---
+
+## Task 1: Скелет навыка + `SKILL.md`
+
+**Files:** Create `.claude/skills/kompas-fdm-design/SKILL.md`
+
+- [ ] **Step 1: Создать каталог**
+
+```powershell
+New-Item -ItemType Directory -Force ".claude/skills/kompas-fdm-design/references" | Out-Null
+```
+
+- [ ] **Step 2: Записать `SKILL.md` дословно**
+
+````markdown
+---
+name: kompas-fdm-design
+description: >
+  Методика проектирования деталей под FDM/FFF 3D-печать в КОМПАС-3D через MCP-сервер этого
+  проекта: правила DFM (нависания и угол θ_max, толщины стенок n·w, отверстия и teardrop,
+  посадки/зазоры, ориентация под прочность, elephant foot, бобышки/инсёрты/защёлки) ПЛЮС
+  лёгкая самопроверка геометрии инструментами осмотра. Используй, когда задача — спроектировать
+  или ДОВЕСТИ деталь, чтобы она хорошо ПЕЧАТАЛАСЬ на FDM. Триггеры: «сделай деталь
+  печатнопригодной / под FDM», «спроектируй … под печать», «напечатается ли без поддержек?»,
+  «подбери зазоры для печатной посадки», «как ориентировать деталь под печать», «почему деталь
+  плохо печатается / где будут нависания», «доведи деталь под FDM». Строит через навык kompas-3d.
+  НЕ для: механики построения через MCP (это kompas-3d); слайсинга/нарезки/g-code (вне границ);
+  поиска по справке SDK (субагент kompas-sdk-research).
+---
+
+# kompas-fdm-design — проектирование деталей под FDM-печать
+
+## Что это (и чем НЕ является)
+
+Методический слой **поверх** навыка `kompas-3d`. Отвечает на вопрос **«как спроектировать, чтобы
+напечаталось на FDM»**, а не «чем строить».
+
+- **`kompas-3d`** = *чем и как строить* через MCP (эскиз→операция→осмотр→`validate_part`). Этот
+  навык **опирается** на него для механики.
+- Этот навык = *какие правила геометрии* соблюдать, чтобы FDM-печать удалась.
+- **Слайсинг — вне границ.** Навык не нарезает и не оценивает g-code.
+
+## Когда применять / когда НЕ применять
+
+**Применять:** «сделай печатнопригодным / под FDM», «спроектируй … под печать», «напечатается без
+поддержек?», «подбери зазоры печатной посадки», «как ориентировать под печать», «почему плохо
+печатается», «доведи деталь под печать».
+
+**НЕ применять:** чистая механика построения (→ `kompas-3d`); слайсинг/нарезка/g-code (вне границ);
+поиск сигнатур/констант в справке SDK (→ субагент `kompas-sdk-research`).
+
+## Калибровка (выполни первым шагом)
+
+Все правила масштабируются от трёх параметров (часть значений — абсолютные эмпирические мм,
+помечены «калибровать тестом»):
+
+- **`w` = ширина линии ≈ диаметр сопла.** Дефолт: сопло 0.4 → `w ≈ 0.4–0.45 мм`. → стенки `n·w`.
+- **`h` = высота слоя.** Дефолт `h ≈ 0.5·сопло` (0.2 мм); структурная печать 0.2–0.25.
+- **`θ_max` = предельный угол самонесущей поверхности ОТ ВЕРТИКАЛИ.** `θ_max ≈ arctan(w/2h)`
+  (≈45° при `w`=0.4, `h`=0.2). **Дефолт 45°** (PLA, хороший обдув); **40°** для PETG/ABS или
+  толстого слоя (`h≥0.3` → ~34°). Нависания, teardrop, фаски, зенковки берут угол из `θ_max`.
+- **Материал** (PLA / PETG / ABS) — модификатор зазоров/мостов/коробления/`θ_max`. См.
+  `references/fdm-rules.md`.
+
+Если сопло/слой/материал не заданы — прими дефолты (сопло 0.4, `h`=0.2, PLA) и скажи об этом.
+
+## Два правила (соблюдай всегда)
+
+**1. Ориентация печати — первое проектное решение.**
+- **Спроси у пользователя** (если не задано): главное направление рабочей нагрузки и
+  косметические/критичные грани. **Путь нагрузки из геометрии не выводится** — его задаёт задача.
+- Реши постановку на стол (ось Z = рост слоёв). От неё зависит: где нависания; куда смотрят
+  отверстия (вертикальные → компенсация Ø; горизонтальные → teardrop); путь нагрузки (**держи в
+  XY**; Z-сжатие можно, Z-растяжение/срез — нет); плоскости сопряжения (на XY-гранях); «лесенка» на
+  наклонных функциональных поверхностях; если поддержки неизбежны — чтобы опорные грани были
+  некритичными/скрытыми.
+- Зафиксируй ориентацию и проектируй под неё.
+
+**2. Чек-лист печатнопригодности перед выдачей** (ниже). Сначала **`validate_part`** (деталь
+*валидна*), затем **FDM-чек-лист** (деталь *печатнопригодна*) — разные проверки. **Гео-аудит
+эвристический и не доказывает печатнопригодность** (не ловит путь нагрузки/анизотропию).
+
+## Рабочий цикл
+
+1. **Калибровка**: сопло→`w`; слой→`h`→`θ_max`; материал→поправки.
+2. **Ориентация** (правило 1): опрос (нагрузка/косметика) → постановка, ось слоёв, сопряжения,
+   «лесенка», поддержки.
+3. **Правила эскиза/операции** (строй через `kompas-3d`): стенки `n·w`; нависания → скос под
+   `θ_max`; горизонтальные отверстия → teardrop; вертикальные → компенсация Ø; фаска у основания;
+   зазоры посадок (со знаком); заходные фаски; мин. элементы/текст; бобышки/инсёрты/защёлки.
+   Числа — в `references/fdm-rules.md`.
+4. **Гео-аудит** (`references/geometry-audit.md`) — инструментами осмотра.
+5. **Предусловия экспорта**: единое тело/манифолд (`boolean_union` при необходимости) →
+   `validate_part` чисто.
+6. **Чек-лист** → экспорт **через `export_step`**.
+
+## Чек-лист печатнопригодности
+
+- [ ] Направление нагрузки и косметические грани **получены от пользователя**; ориентация
+      зафиксирована; нагрузка в XY (или Z только на сжатие); сопряжения на XY-гранях.
+- [ ] Стенки кратны `w` (≥2·w; несущие ≥3·w = N периметров); нет «не кратных `w`» (кроме
+      функциональных).
+- [ ] Нет 90°-полок; нависания ≤`θ_max` или заменены скосами; мосты в пределах пролёта по короткой
+      стороне; внутренним поддержкам — доступ.
+- [ ] Горизонтальные отверстия — teardrop/D (геометрия из `θ_max`); вертикальные — компенсация Ø;
+      глухие — дно ≥2–3 мм.
+- [ ] Фаска у основания (elephant foot); внутренние углы ≥R0.5; опорная площадка есть.
+- [ ] Посадки по таблице со **знаком** (натяг — вычесть); допуск ±0.2 **НЕ** прибавлен к зазору;
+      заходные фаски на сопряжениях.
+- [ ] Мин. элементы/текст ≥ порогов; аспект тонких выступов ≤4–5×.
+- [ ] Бобышки/инсёрты (бор ≤ OD, ставить с Z-грани)/резьба/защёлки (изгиб в XY) по правилам.
+- [ ] Полости — дренаж/вент; критичные поверхности не под «лесенкой»/поддержкой.
+- [ ] Предусловия экспорта: единое тело/манифолд; `validate_part` чисто.
+
+## Гео-аудит (кратко)
+
+Лёгкая самопроверка построенной модели **существующими** инструментами осмотра MCP:
+`describe_model` / `list_faces` / `describe_face` (нависания по нормалям нижних граней; цилиндры с
+горизонтальной осью → нужен teardrop), `get_bounding_box` (как ось слоёв соотносится с габаритом),
+`measure` (номиналы/зазоры), `list_bodies` + `validate_part` (единое тело). **Границы и методика —
+`references/geometry-audit.md`.** Аудит эвристический; истинная мин. толщина стенки и полный детект
+криволинейных нависаний не решаются — это **не приговор и не доказательство печатнопригодности**.
+
+## Связанное
+
+- Полный численный свод DFM: [`references/fdm-rules.md`](references/fdm-rules.md).
+- Рецепты самопроверки и границы: [`references/geometry-audit.md`](references/geometry-audit.md).
+- Механика построения через MCP: навык **`kompas-3d`**.
+- Поиск по справке SDK: субагент **`kompas-sdk-research`**.
+- Дизайн навыка: `docs/superpowers/specs/2026-05-27-kompas-fdm-design-skill-design.md`.
+````
+
+- [ ] **Step 3: Проверить структуру, имя, ссылки, объём**
+
+```powershell
+$skill = ".claude/skills/kompas-fdm-design/SKILL.md"
+Test-Path $skill
+(Select-String -SimpleMatch -Path $skill -Pattern "name: kompas-fdm-design").Count        # 1
+(Select-String -SimpleMatch -Path $skill -Pattern "## Два правила").Count                  # 1
+(Select-String -SimpleMatch -Path $skill -Pattern "## Чек-лист печатнопригодности").Count  # 1
+(Select-String -SimpleMatch -Path $skill -Pattern "references/fdm-rules.md").Count         # >=1
+(Select-String -SimpleMatch -Path $skill -Pattern "references/geometry-audit.md").Count    # >=1
+(Get-Content $skill | Measure-Object -Line).Lines                                          # <= ~200 (диспетчер лёгкий)
+```
+Expected: `True`; счётчики `1,1,1,≥1,≥1`; строк ≤ ~200.
+
+- [ ] **Step 4: Commit**
+
+```powershell
+git add .claude/skills/kompas-fdm-design/SKILL.md
+git commit -m "feat(skill): kompas-fdm-design — диспетчер SKILL.md (правила DFM + гео-аудит)"
+```
+
+---
+
+## Task 2: `references/fdm-rules.md` (полный свод DFM)
+
+**Files:** Create `.claude/skills/kompas-fdm-design/references/fdm-rules.md`
+
+- [ ] **Step 1: Записать файл дословно**
+
+````markdown
+# Свод правил DFM для FDM-печати
+
+> Выверено 3 ревью (pi/glm-5.1, pi/kimi-k2.6, Codex). Числа для `w≈0.4–0.45`, `h≈0.2` (сопло 0.4).
+> **Зазоры — на сторону (радиальные)**; диаметральный = 2×. **Угол нависания — от вертикали**
+> (вертикаль=0°, горизонталь=90°); самонесущие — ≤ `θ_max`. Параметры `w`/`h`/`θ_max` — см.
+> SKILL.md → «Калибровка». Ссылки «§N» ниже — на разделы этого файла.
+
+## 1. Стенки и оболочки
+- Толщина стенки = **`n · w`**. Мин. конструктивная — **2·w (~0.8 мм)**; несущая — **≥3·w**.
+- **Маппинг стенка→периметры:** нужно `N` периметров ⇒ стенка **≥ `N·w`** (при `w`=0.45: 3 → 1.35,
+  4 → 1.8, 5 → 2.25 мм).
+- **Не задавай толщину стенки, не кратную `w`** (напр. 0.6 при `w`=0.45): слайсер оставит зазор
+  или переэкструдирует. Прыгай на следующий кратный.
+- **Caveat:** `n·w` — для конструктивных стенок; внешняя функциональная величина (флексура,
+  тепловой барьер, посадочный размер) важнее кратности.
+- Одиночная стенка `1·w` — только декоративная. Узкий сквозной прорез — **≥2·w (~0.8 мм)**.
+
+## 2. Нависания, полки, мосты (разделять!)
+- **Самонесущие — поверхности ≤ `θ_max` от вертикали.** 45–60° (при дефолте) — печатается с
+  падением качества; **> `θ_max` существенно — поддержки** → избегать редизайном.
+- **90°-полка (консоль, опора с одной стороны) НЕ печатается ни на какой длине** (миф «≤6 мм»
+  неверен — провисает с первого слоя). Любую горизонтальную полку: **скос под `θ_max`**, либо
+  **превратить в мост** (две опоры), либо поддержка.
+- **Мост (bridge) — пролёт между двумя опорами на одной высоте.** При достаточном обдуве, `h≈0.2`,
+  консервативно (для ненастроенного слайсера): **PLA ~15–25 мм, PETG ~10–15 мм, ABS ~12–18 мм**.
+  Длинные прямоугольные проёмы **ориентировать так, чтобы мост шёл по короткой стороне**; концы —
+  на сплошных опорах.
+- Нижнюю функциональную поверхность моста — припуск **0.2–0.3 мм** на провис. *Граница:* величину
+  провиса из CAD не предсказать (обдув/скорость — настройки печати).
+- **Внутренние/потолочные нависания хуже наружных** — потолок пазов аркой/шевроном, не плоским
+  пролётом > 2 мм.
+- **Доступ к поддержкам:** окно во внутренней полости **≥8–10 мм**.
+
+## 3. Отверстия
+- **Вертикальные (ось ∥ Z)** печатаются уже номинала → **увеличить диаметр модели** (радиус на
+  половину): **+0.2 мм (Ø<4)**, **+0.2–0.3 мм (Ø 4–10)**, **+0.1–0.2 мм (Ø>10)**; калибровать,
+  критичные — рассверливать.
+- **Горизонтальные (ось в XY)** → **teardrop** или **D-отверстие** (плоский верх). Мин. Ø **2 мм**.
+  Круглая часть тоже печатается уже → **+0.1–0.2 мм** к её Ø.
+- **Геометрия teardrop:** боковины касательны окружности под углом `θ_max` к вертикали (с двух
+  сторон), сходятся в вершине на вертикальной оси. Высота вершины над центром = **`r / sin θ_max`**;
+  включённый угол при вершине = **`2·θ_max`**. При `θ_max`=45° → `r/sin45° = √2·r ≈ 1.414·r` над
+  центром (= **`0.414·r` над верхом окружности**), угол 90°. Низ — оставшаяся дуга окружности.
+- **Глухое отверстие:** дно = внутренний мост → **толщина дна ≥2–3 мм** или купольное/
+  вентилируемое. Сквозные предпочтительнее.
+- **Отступ от края** — через остаточную перемычку: стенка между отверстием и краем **≥2–3·w**
+  (лёгкая нагрузка) / больше под крепёж.
+
+## 4. Посадки и зазоры (печатная деталь ↔ печатная деталь)
+Зазор **на сторону** (радиальный); диаметральный = 2× значения:
+
+| Посадка | Зазор/сторону | Примечание |
+|---|---|---|
+| **Натяг (press)** | **−0.05…0 мм** (вычесть из номинала!) | короткий, PLA; иначе snap-fit (§14) |
+| Переходная/плотная | 0.05–0.15 мм | |
+| Скользящая | 0.15–0.20 мм | PLA↔PLA; контакт ≥20 мм → 0.20; PETG +0.05 |
+| Свободная | 0.25–0.35 мм | >0.35/сторону — уже очень слабо |
+
+- **Знак:** «натяг» = **отрицательный** зазор → вычесть из номинала (вал +/отверстие −).
+  Положительное число в строке press — ошибка прочтения.
+- **ABS↔ABS:** +0.05/сторону. **PETG:** прессовые со временем «расслабляются».
+- **Допуск точности (НЕ прибавлять к посадкам):** общий разброс FDM — **XY ±0.2 мм** (±0.1
+  калибровано), **Z хуже**. Это точность изготовления, не добавка к зазору.
+
+## 5. Первый слой / стол
+- **Elephant foot** — от притирки первого слоя (низкий Z-offset/переэкструзия; НЕ от высоты слоя).
+  Фаска по нижним рёбрам: **0.3 × 45° (калибровано)** / **0.5–1.0 × 45° (слабая калибровка)**.
+- Внутренние углы у основания — **скругление ≥R0.5**.
+- **Опорная площадка:** без «лезвийных» оснований; контакт хотя бы ~3 периметра. Высокие тонкие
+  детали — **интегральный фланец 1–2 мм** (предпочтительнее brim).
+
+## 6. Ориентация и прочность
+- **Z (межслойная) прочность от XY:** PLA ~40–55%, PETG ~35–50%, **ABS ~20–35% (выброс)**. Несущую
+  нагрузку — в **XY (вдоль слоёв)**.
+- **Z-сжатие допустимо** (слои в сжатии не расслаиваются); избегать **Z-растяжения и Z-среза**.
+- Изгиб: слои в растяжении/сжатии, не на срез по линии слоя.
+- Z-нагрузка неизбежна → **увеличить несущее сечение** ~×2 относительно XY-расчёта.
+- Плоскости сопряжения — на **XY-гранях**, не на Z-боковинах.
+
+## 7. Минимальные элементы и текст
+- Выступ/штифт/ребро — **≥1·w (≥0.5 мм)**; паз/щель — **≥2·w (~0.8 мм)**.
+- **Аспект тонких выступов:** высота ≤ ~4–5× базовой ширины; выше — конусность/раскос/редизайн.
+- **Выпуклый** текст: штрих **≥0.5 мм**, высота **≥2·h (~0.4 мм)**, sans-serif bold.
+- **Гравированный** текст: штрих **≥2·w (~0.8–0.9 мм)** (нужно ≥2 периметра; 0.6 мм не влезает),
+  глубина **≥2·h (~0.4 мм)**. (pt не используем — геометрия в мм.)
+
+## 8. «Лесенка» (staircase) — критерий ориентации
+- Наклонные/криволинейные поверхности дают ступени: глубина ≈ **`h / tan(α)`** (α — угол от
+  горизонтали). Пример: α=30°, `h`=0.2 → ~0.35 мм.
+- Критичные (скользящие/уплотняющие/оптические) поверхности **ориентировать вертикально или
+  горизонтально**. Это вход в правило ориентации (SKILL.md, правило 1).
+- Большой плоский **верх** без опоры коробит («подушка») — внутренние рёбра каждые ~15–20 мм или
+  достаточная толщина верха.
+
+## 9. Бобышки, инсёрты, резьба
+- **Саморез/винтонарезной** пилот (M3): ~Ø2.5 PLA / Ø2.6 PETG / Ø2.7 ABS; заход ≥3 мм.
+- **Термоинсёрт латунный** (M3): бор **по даташиту** (типично ~Ø4.0, ±0.05); **`Ø_bore = OD_инсёрта
+  − (0…0.1) мм`** (≤ OD, лёгкий натяг под расплав — НЕ больше OD); стенка бобышки **≥2 мм**; глубина
+  = длина инсёрта + 0.5 мм; **ставить с верхней (Z) грани** (не в боковину).
+- **Бобышка под винт:** OD ≥ 2–3× Ø винта; не делать массивный сплошной объём (карман/оболочка).
+- **Сквозное под металлический болт:** радиальный зазор 0.2–0.3 → **+0.4–0.6 мм к номиналу** болта.
+- **Резьба:** не моделировать <M6 → инсёрты/саморезы. Если моделировать: **≥M6, ось вертикальная**,
+  зазор +0.1–0.2 мм, профиль крупный/трапецеидальный (не мелкий ISO — вершины-нависания).
+
+## 10. Фаски vs скругления
+- **Нижние (у стола) рёбра — фаска** (скругление = нулевой контакт + EF).
+- **Верхние рёбра — скругление** (R0.5–2.0); **но** радиус **> ~½ толщины стенки** сам даёт
+  нависание > `θ_max` → тогда фаска/ступень.
+- **Внутренние углы — всегда скругление ≥R0.5**.
+
+## 11. Зенковки / цековки
+- **Цековка (counterbore)** — большим Ø/полостью **вверх** (дно по телу, не мостом); глубина +0.3 мм.
+- **Зенковка (countersink):** конус **вверх**; включённый угол **≤90°** → стенки ≤45° от вертикали
+  печатается; **>90°** → стенки-нависание → поддержка или замена цилиндрической цековкой.
+
+## 12. Заходные фаски (assembly relief)
+- На штифтах, отверстиях, инсёртах, защёлках, «ласточкиных хвостах» — **заходная фаска** (≈0.5–1 мм
+  × 45° или ≈ половина зазора) против задиров при сборке.
+
+## 13. Разбиение детали и сборка из печатных частей
+- Конфликт «прочная ориентация vs бесподдержечность», или крупная/коробящаяся деталь → **разбить**
+  на части с самоустанавливающимися стыками (печатные штифты/шпонки/замки), склейка; стыки на
+  XY-гранях. Зазор стыка — по §4.
+
+## 14. Защёлки (snap-fit) / живой шарнир
+- Консольная защёлка: толщина балки **≥2–3·w (≈1.0–2.0 мм)**, зацеп/возврат **0.3–0.8 мм**,
+  длина/толщина **≥5:1** (до 10:1), **скругление в основании ≥R0.5**.
+- **Направление слоёв:** балка гнётся **в плоскости XY** (слои перпендикулярны изгибу), **не
+  поперёк Z** (расслоится с первого нажатия).
+- **Живой шарнир** — только PLA/PP-подобные, перемычка **0.3–0.5 мм**; PETG/ABS не годятся.
+
+## 15. Коробление (геометрия)
+- Большие плоскости (>80×80, особенно ABS): скругления углов R3–5 + рёбра/решётка снизу.
+- Радиус внешних углов: R2 (ABS) / R1 (PLA/PETG).
+- Длинные тонкие пролёты (>60 мм, <2 мм) — рёбра/косынки каждые 30–40 мм; высота ребра ≤5× базы.
+- Избегать сплошных кубов/плит → карман/оболочка + рёбра. Усадка: PLA ~0.3%, PETG ~0.5%, ABS ~0.8%.
+- Симметрия геометрии уравновешивает усадку.
+- *«Мышиные уши» (Ø8–10 мм по углам)* — **крайняя мера адгезии** (по сути brim-геометрия);
+  предпочтительно интегральный фланец/скругления углов.
+- *Граница:* стол/корпус/обдув для ABS — настройки печати, вне навыка; здесь только геометрия.
+
+## 16. Полые детали и гигиена модели
+- **Полости:** дренаж Ø3–5 мм у **низшей** точки + вент у **высшей**.
+- Допуски/зазоры — **в геометрию** (слайсер читает модель буквально).
+- Раздельные тела — зазор ≥0.2 мм (общая CAD-гигиена; перед выдачей объединять — рабочий цикл,
+  шаг 5 в SKILL.md).
+````
+
+- [ ] **Step 2: Структурная проверка (16 разделов + 4 строки таблицы посадок)**
+
+```powershell
+$rules = ".claude/skills/kompas-fdm-design/references/fdm-rules.md"
+(Select-String -Path $rules -Pattern "^## \d+\.").Count                     # 16 (разделы)
+(Select-String -SimpleMatch -Path $rules -Pattern "| Натяг (press)").Count  # 1 (строка таблицы)
+(Select-String -SimpleMatch -Path $rules -Pattern "| Свободная").Count      # 1
+```
+Expected: `16, 1, 1`. Если разделов ≠16 — потерян/задвоен раздел.
+
+- [ ] **Step 3: Проверка инвариантов содержимого (по литералам)**
+
+```powershell
+$rules = ".claude/skills/kompas-fdm-design/references/fdm-rules.md"
+foreach ($p in @(
+  "r / sin θ_max", "2·θ_max", "0.414·r над верхом",          # inv2 teardrop
+  "90°-полка", "НЕ печатается ни на какой длине",             # inv3 полка
+  "вычесть из номинала", "−0.05…0 мм",                        # inv4 натяг
+  "НЕ прибавлять к посадкам",                                 # inv5 допуск
+  "+0.2 мм (Ø<4)", "+0.2–0.3 мм (Ø 4–10)",                    # inv6 компенсация
+  "PLA ~40–55%", "ABS ~20–35%",                               # inv7 Z-прочность
+  "Ø_bore = OD_инсёрта − (0…0.1) мм"                          # inv8 инсёрт
+)) { "{0,-40} {1}" -f $p, ((Select-String -SimpleMatch -Path $rules -Pattern $p).Count) }
+```
+Expected: каждая строка оканчивается `1` (или больше). Любой `0` = потерянный инвариант, исправить.
+
+- [ ] **Step 4: Commit**
+
+```powershell
+git add .claude/skills/kompas-fdm-design/references/fdm-rules.md
+git commit -m "feat(skill): kompas-fdm-design — references/fdm-rules.md (полный свод DFM)"
+```
+
+---
+
+## Task 3: `references/geometry-audit.md` (самопроверка + границы)
+
+**Files:** Create `.claude/skills/kompas-fdm-design/references/geometry-audit.md`
+**Source:** spec §9 (таблица + границы). «Как применять в цикле» — авторский раздел (привязка к
+рабочему циклу), содержимое дано ниже дословно (НЕ плейсхолдер).
+
+- [ ] **Step 1: Записать файл дословно**
+
+````markdown
+# Гео-аудит модели под FDM — что проверяемо инструментами осмотра
+
+Лёгкая самопроверка построенной модели **существующими** инструментами осмотра MCP. Запускать на
+шаге 4 рабочего цикла (см. SKILL.md), перед чек-листом и экспортом.
+
+## Что проверяемо
+
+| Проверка | Как | Статус |
+|---|---|---|
+| Нависания (приближённо) | `list_faces`/`describe_face`: для **нижних** граней угол поверхности от вертикали; > `θ_max` → флаг | ✅ плоские; ⚠️ криволинейные грубо |
+| Ориентация (геом. прокси) | `get_bounding_box`: как ось слоёв соотносится с габаритом | ⚠️ длинная ось ≠ путь нагрузки |
+| Горизонтальные круглые отверстия | `describe_face`: цилиндр с горизонтальной осью → «нужен teardrop» | ✅ |
+| Номиналы / зазоры / габариты | `measure` между гранями; `get_bounding_box` | ✅ |
+| Тело / манифолд перед выдачей | `list_bodies` (одно тело?), `validate_part` | ✅ |
+
+## Граница честности
+
+- **Угол нависания** мерить в **той же конвенции, что fdm-rules.md** (от вертикали; нижняя грань с
+  поверхностью > `θ_max` от вертикали = нависание) — не путать с углом нормали от горизонтали.
+- **Путь нагрузки агент НЕ выводит из габарита** — берёт из задачи/опроса (правило 1). Длинная ось
+  ≠ несущая.
+- **Истинная мин. толщина стенки и полный детект криволинейных нависаний — не решаются** (нет
+  thickness/overhang-солвера).
+- **Аудит эвристический и НЕ доказывает печатнопригодность** (не ловит анизотропию/путь нагрузки).
+  Вывод — список флагов для решения, не «приговор». Слайсер навык не зовёт намеренно.
+
+## Как применять в цикле
+
+1. После построения и `validate_part` — пройти таблицу выше сверху вниз.
+2. Каждый флаг — сверить с соответствующим правилом `fdm-rules.md` и решить: исправить геометрию
+   или принять осознанно.
+3. Путь нагрузки и косметические грани взять из ответа пользователя (правило 1), не из габарита.
+4. Затем — чек-лист печатнопригодности (SKILL.md) → экспорт через `export_step`.
+````
+
+- [ ] **Step 2: Проверка (5 строк таблицы + границы)**
+
+```powershell
+$audit = ".claude/skills/kompas-fdm-design/references/geometry-audit.md"
+(Select-String -SimpleMatch -Path $audit -Pattern "| Нависания (приближённо)").Count        # 1
+(Select-String -SimpleMatch -Path $audit -Pattern "| Ориентация (геом. прокси)").Count       # 1
+(Select-String -SimpleMatch -Path $audit -Pattern "| Тело / манифолд перед выдачей").Count    # 1
+(Select-String -SimpleMatch -Path $audit -Pattern "НЕ доказывает печатнопригодность").Count   # 1 (inv9)
+(Select-String -SimpleMatch -Path $audit -Pattern "берёт из задачи/опроса").Count             # 1 (inv9)
+```
+Expected: все `1`.
+
+- [ ] **Step 3: Commit**
+
+```powershell
+git add .claude/skills/kompas-fdm-design/references/geometry-audit.md
+git commit -m "feat(skill): kompas-fdm-design — references/geometry-audit.md (самопроверка + границы)"
+```
+
+---
+
+## Task 4: Верификация навыка (инварианты + триггеры + границы scope)
+
+**Files:** Read `.claude/skills/kompas-fdm-design/**`.
+
+- [ ] **Step 1: Прогон по инвариантам 1–11 (одна команда, таблица результатов)**
+
+```powershell
+$skill = ".claude/skills/kompas-fdm-design/SKILL.md"
+$rules = ".claude/skills/kompas-fdm-design/references/fdm-rules.md"
+$audit = ".claude/skills/kompas-fdm-design/references/geometry-audit.md"
+$all   = @($skill,$rules,$audit)
+
+# Должны ПРИСУТСТВОВАТЬ (count >=1):
+$present = @(
+  @{n="1 θ_max param";   f=$skill; p="θ_max ≈ arctan(w/2h)"},
+  @{n="2 teardrop";      f=$rules; p="r / sin θ_max"},
+  @{n="3 полка";         f=$rules; p="НЕ печатается ни на какой длине"},
+  @{n="4 натяг знак";    f=$rules; p="вычесть из номинала"},
+  @{n="5 допуск";        f=$rules; p="НЕ прибавлять к посадкам"},
+  @{n="6 комп. Ø";       f=$rules; p="+0.2 мм (Ø<4)"},
+  @{n="7 Z PLA";         f=$rules; p="PLA ~40–55%"},
+  @{n="8 инсёрт бор";    f=$rules; p="Ø_bore = OD_инсёрта − (0…0.1) мм"},
+  @{n="9 аудит≠доказ";   f=$audit; p="НЕ доказывает печатнопригодность"},
+  @{n="10 export_step";  f=$skill; p="export_step"}
+)
+foreach ($c in $present) { "{0,-16} {1}" -f $c.n, ((Select-String -SimpleMatch -Path $c.f -Pattern $c.p).Count) }
+
+# Должны ОТСУТСТВОВАТЬ (count = 0):
+"10 export_stl  {0}" -f ((Select-String -SimpleMatch -Path $all -Pattern "export_stl").Count)
+"11 slicer-name {0}" -f ((Select-String -Path $all -Pattern "OrcaSlicer|PrusaSlicer|Cura|Bambu|SuperSlicer|Simplify3D|Slic3r|KISSlicer|ideaMaker").Count)
+```
+Expected: блок «present» — все ≥1; `export_stl` = **0**; `slicer-name` = **0**. Любое нарушение —
+вернуться в Task 1/2/3, исправить файл, переидти Step.
+
+- [ ] **Step 2: Тест триггеров `description` (пары + критерий)**
+
+Критерий: для каждого промпта оценить, перекрывает ли его текст `description` (по ключевым словам/
+смыслу). ✅ = должен сработать `kompas-fdm-design`; ❌ = должен уйти другому навыку/субагенту.
+
+| Промпт | Ожидание |
+|---|---|
+| «сделай эту деталь печатнопригодной» | ✅ kompas-fdm-design |
+| «как ориентировать кронштейн под FDM» | ✅ kompas-fdm-design |
+| «подбери зазор посадки для печати» | ✅ kompas-fdm-design |
+| «подбери отверстие под термоинсёрт M3» | ✅ kompas-fdm-design |
+| «напечатается ли без поддержек?» | ✅ kompas-fdm-design |
+| «построй коробку выдавливанием 20×20×10» | ❌ → kompas-3d |
+| «нарежь модель / сколько будет печататься» | ❌ → вне границ (слайсинг) |
+| «какая сигнатура у IHole3D» | ❌ → kompas-sdk-research |
+
+Pass-критерий: все 5 ✅ покрываются триггерами `description`; все 3 ❌ покрываются блоком «НЕ для».
+Если граница размыта (ложное ✅/❌) — уточнить формулировки триггеров/«НЕ для» в SKILL.md и
+переидти Step 1+2.
+
+- [ ] **Step 3: Граница scope — не тронут `src/` (инвариант §2 spec: без новых MCP-инструментов)**
+
+```powershell
+git diff --name-only main...HEAD | Where-Object { $_ -like "src/*" }
+```
+Expected: **пусто** (навык не меняет MCP-сервер). Если есть `src/*` — ошибка scope.
+
+- [ ] **Step 4: Commit правок (если были)**
+
+```powershell
+git add .claude/skills/kompas-fdm-design
+git commit -m "fix(skill): kompas-fdm-design — уточнения по верификации"
+```
+(Если правок не было — шаг пропустить, пустой коммит не делать.)
+
+---
+
+## Task 5: Синхронизация документации проекта
+
+**Files (правит субагент `docs-maintainer`):** `README.md`, `CLAUDE.md`; при необходимости
+`docs/ARCHITECTURE.md`.
+
+- [ ] **Step 1: Делегировать `docs-maintainer`**
+
+Через `Agent` (subagent_type `docs-maintainer`) передать сводку: «Добавлен навык
+`.claude/skills/kompas-fdm-design/` — методика проектирования под FDM (правила DFM + лёгкий
+гео-аудит), отдельный от `kompas-3d`, без слайсера, экспорт через `export_step`. Упомянуть рядом с
+описанием навыка `kompas-3d` в `CLAUDE.md` (раздел Principle/skills) и в `README.md` (где
+перечислены навыки). Счётчики инструментов/тестов НЕ меняются. presentation.html не трогать.»
+
+- [ ] **Step 2: Фолбэк, если субагент недоступен (ручная правка)**
+
+Если `docs-maintainer` недоступен — в `CLAUDE.md` найти строку-якорь:
+`On top of MCP — skill **`.claude/skills/kompas-3d/`** with a methodology` и добавить сразу после
+предложения:
+> Additionally, the **`.claude/skills/kompas-fdm-design/`** skill layers FDM design-for-printing methodology (DFM rules + light geometry audit) on top of `kompas-3d`; standalone, no slicer, exports via `export_step`.
+
+В `README.md` — в разделе про навыки/skills добавить аналогичную строку про `kompas-fdm-design`
+(если такого раздела нет — пропустить README).
+
+- [ ] **Step 3: Проверить и закоммитить**
+
+```powershell
+(Select-String -SimpleMatch -Path "CLAUDE.md","README.md" -Pattern "kompas-fdm-design").Count  # >=1
+git add CLAUDE.md README.md docs/ARCHITECTURE.md
+git commit -m "docs: упомянуть навык kompas-fdm-design (проектирование под FDM)"
+```
+Expected: счётчик ≥1.
+
+---
+
+## Task 6 (опционально, рекомендуемый follow-up): live-обкатка в `usecases/`
+
+> **Рационал:** навык — дистилляция знаний, уже выверенная экспертными консультациями + 6 ревью
+> (spec×3, план×3). Поэтому live-UC — **рекомендуемая валидация на живой модели, а не гейт**
+> существования навыка (в отличие от новых MCP-механик, которые проект требует доказывать в
+> `usecases/`). Требует запущенного КОМПАС. `usecases/` в .gitignore — коммит не нужен.
+
+**Files:** Create `usecases/0003-fdm-bracket-no-supports/case.md` (из `usecases/_TEMPLATE/`).
+
+- [ ] **Step 1: Завести кейс**
+
+```powershell
+Copy-Item -Recurse "usecases/_TEMPLATE" "usecases/0003-fdm-bracket-no-supports"
+```
+
+- [ ] **Step 2: Заполнить `case.md`** — Цель: спроектировать простой кронштейн под FDM **без
+  поддержек**, применяя навык. Проверить на живой модели: ориентацию (правило 1), нависания (скос
+  под `θ_max`), горизонтальное отверстие (teardrop по `r/sin θ_max`), фаску у основания, гео-аудит,
+  чек-лист, экспорт `export_step`. Заполнить разделы Цель / Промт / Статус (см. соседние кейсы
+  `usecases/0001`, `usecases/0002` как образец оформления).
+
+- [ ] **Step 3: Прогнать сценарий через MCP** (если КОМПАС запущен): построить деталь правилами
+  навыка через `kompas-3d`, прогнать гео-аудит и чек-лист, сохранить артефакты в `artifacts/`,
+  экспортировать `export_step`. Зафиксировать находки в «Выводы». Подтверждённые числовые уточнения
+  — поднять в `references/fdm-rules.md` (и переидти Task 4 Step 1).
+
+---
+
+## Task 7: Финальное ревью навыка и завершение ветки
+
+- [ ] **Step 1:** `superpowers:requesting-code-review` по диффу ветки (навык + доки) — ясность
+  формулировок, отсутствие плейсхолдеров, корректность кросс-ссылок.
+
+- [ ] **Step 2:** `superpowers:writing-skills`-верификация: frontmatter валиден; `description`
+  срабатывает на целевых триггерах и не перехватывает чужие (Task 4 Step 2); progressive disclosure
+  соблюдён (SKILL.md лёгкий ≤~200 строк, числа в references).
+
+- [ ] **Step 3: Финальный коммит (условно)**
+
+```powershell
+if ((git status --porcelain).Length -gt 0) {
+  git add -A; git commit -m "chore(skill): kompas-fdm-design — финал ревью"
+} else { "Нет изменений — коммит не нужен" }
+```
+
+- [ ] **Step 4:** `superpowers:finishing-a-development-branch` — merge/PR по выбору пользователя.
+
+---
+
+## Self-Review (выполнено автором плана)
+
+**1. Покрытие spec:** §1–§3 (цель/locked/параметры) → Task 1 (SKILL.md «Калибровка», описание).
+§4 (структура файлов) → Tasks 1–3. §5 (два правила) + §6 (цикл) + §10 (чек-лист) → Task 1 (в
+SKILL.md дословно). §7 (триггеры) → Task 1 frontmatter + Task 4 Step 2. §8.1–§8.16 → Task 2 (полный
+текст). §9 → Task 3 (полный текст). §11 (обкатка) → Task 6 (с рационалом про опциональность). §12
+(non-goals: без слайсера/без MCP-инструментов/без export_stl) → Task 4 Step 1 (export_stl=0,
+slicer-name=0) + Step 3 (нет `src/*`). §13 OQ-1/OQ-2 → Task 2 Step 3 (литералы компенсации/EF в
+fdm-rules.md); OQ-3 → инв.10 (export_step есть, export_stl нет). Пробелов нет.
+
+**2. Плейсхолдеры:** все три файла даны дословно (включая «Как применять в цикле» в Task 3 —
+авторский, с готовым текстом). Делегирование docs-maintainer снабжено ручным фолбэком (Task 5
+Step 2) с точным якорем и текстом. Task 4 Step 2 имеет явный pass-критерий. «TODO/TBD» нет.
+
+**3. Согласованность имён/формул:** имя `kompas-fdm-design`, пути файлов, параметры `w`/`h`/`θ_max`,
+формула teardrop `r / sin θ_max` и угол `2·θ_max`, строка инсёрта `Ø_bore = OD_инсёрта − (0…0.1) мм`,
+знак натяга `−0.05…0` — записаны единообразно в содержимом файлов (Tasks 1–3) и в литералах
+проверок (Tasks 2–4). Проверочные `Select-String -SimpleMatch` используют те же литералы, что
+записаны в файлы (нет regex-эскейпинга/кодпоинт-хрупкости). Заголовок плана: инварианты проверяются
+в **Task 4** (исправлено).
@@ -0,0 +1,132 @@
+# Дизайн: ассоциативная привязка диаметрального и радиального размеров к геометрии вида (API7)
+
+**Дата:** 2026-05-27
+**Статус:** дизайн согласован (вариант A — флаг `associate`), спайк проведён, ревью Codex спека учтено — к реализации
+
+## Правки по ревью Codex (спек)
+
+- **#3/#4** объём сужен до **окружностей** (`IDrawingContainer.Circles`): спайк подтвердил привязку
+  только к окружности. Дуги (`Arcs`) — следующий инкремент со своим спайком (привязка `IArc` как
+  `BaseObject` для диам./радиального не проверена; дуги одного родителя неотличимы по центру+радиусу).
+- **#1** вид резолвится один раз и приводится к обоим контейнерам: `ISymbols2DContainer` (создание
+  размера) И `IDrawingContainer` (поиск окружности). Новый helper `RequireViewContainers(viewNumber)`
+  → `(IView, ISymbols2DContainer, IDrawingContainer)`.
+- **#2** весь блок после `…Dimensions.Add()` (присвоение `BaseObject`/`Angle`/`AutoNominalValue`,
+  `Update`, `Valid`, read-back) — внутри того же `try/catch` с `Delete` при любом сбое (как свободный путь).
+- **#5** тест доказывает ассоциативность: ключ поиска `radius=10.3` (в допуске находит окружность R10)
+  → associate вернёт Ø=20 (из геометрии), свободный дал бы 2·10.3=20.6; `Value≈20` (не 20.6) доказывает
+  чтение из геометрии. + диагностический read-back `BaseObject != null`.
+- **#6** обе ветки (свободная/associate) конвертируют `angle` через `DimensionAngles.ToRadians(angleDeg)`
+  перед присвоением `dim.Angle`.
+- **#7** пост-инвариант значения (`value > 0 && double.IsFinite`) сохраняется и в associate-ветке (иначе откат).
+- **#8** регресс-тесты свободного пути (`associate=false`) для ОБОИХ — диаметрального и радиального.
+
+## Цель
+
+Веха 2D-ЧЕРТЁЖ, инкремент 7. Размеры пока «свободные» (значение из заданных координат). Ассоциативная
+привязка делает диаметральный/радиальный размер **связанным с проекцией геометрии**: значение (Ø/R)
+читается из спроецированной окружности/дуги вида через `BaseObject` и обновляется вместе с моделью.
+Первый шаг к «умному» чертежу.
+
+## Объём (обоснован рефлексией interop)
+
+Только **диаметральный** и **радиальный**, привязка только к **окружности** (`IDrawingContainer.Circles`)
+— у `IDiametralDimension`/`IRadialDimension` есть свойство `BaseObject`; `_Circle` реализует
+`IDrawingObject`, поэтому объект из коллекции присваивается `dim.BaseObject` (подтверждено спайком).
+У `ILineDimension` `BaseObject` НЕТ; угловой требует `BaseObject1/2`; привязка к дуге (`Arcs`) не
+проверена — всё это отдельные инкременты (вне объёма).
+
+## Спайк: механизм подтверждён вживую (НЕ разучивать)
+
+Спайк (`_SpikeAssocDim`, прогнан на реальном КОМПАС, затем удалён): цилиндр (окружность R10, выдавлен
+на 20) → стандартные виды. Один из видов содержит спроецированную окружность.
+
+```
+IDrawingContainer dc = (IDrawingContainer)view;   // QI от вида (как ISymbols2DContainer)
+ICircles circles = dc.Circles;                     // Count=1; circles[0] as ICircle → Xc=0,Yc=0,R=10
+IDiametralDimension dia = symbols.DiametralDimensions.Add();
+dia.BaseObject = circles[0];   // IDrawingObject; Xc/Yc/Radius НЕ задаём
+dia.Angle = π/4;               // направление выноски (размещение)
+dia.Update();   // True, Valid=True
+double v = ((IDimensionText)dia).NominalValue;     // == 20 — ДИАМЕТР, прочитан из геометрии!
+```
+
+**Проверено:** `BaseObject=circle` без задания координат → `Update=True`, `Valid=True`,
+диаметральный `NominalValue=20` (=2·R геометрии), радиальный `NominalValue=10` (=R). `BaseObject`
+остаётся непустым после. Геометрия вида: `IDrawingContainer.Circles` (`ICircle`: `Xc/Yc/Radius`),
+`.Arcs` (`IArc`: `Xc/Yc/Radius/Angle1/Angle2`), `.LineSegments`. **Нет** «find by point» — выбор
+перебором коллекции.
+
+## MCP-инструменты (расширение существующих, вариант A)
+
+К `drawing_add_diametral_dimension` и `drawing_add_radial_dimension` добавляется параметр
+`associate=false`:
+
+| `associate` | Поведение |
+|---|---|
+| `false` (по умолчанию) | Текущее «свободное»: `Xc/Yc/Radius` задаются напрямую (без изменений, обратная совместимость). |
+| `true` | `(xc,yc,radius)` — **ключ поиска**: найти в виде окружность/дугу с центром ≈ (xc,yc) и радиусом ≈ radius, привязать `BaseObject`; значение (Ø/R) читается из геометрии. |
+
+Координаты ключа — view-local (= координаты модели при масштабе 1:1; при ином масштабе — масштабированные,
+как у прочих размеров). `angle` — направление выноски (°), как сейчас. `viewNumber` — как сейчас.
+
+## Выбор объекта
+
+В `IDrawingContainer` нет «find by point». Перебираем `Circles`, собираем кандидатов `(Xc, Yc, Radius)`,
+ищем подходящий по ключу `(xc, yc, radius)`:
+- кандидат подходит, если `dist(центр, ключ) ≤ tol` И `|R − radius| ≤ tol` (`tol = 1.0 мм`, константа);
+- ровно 1 подходящий → привязываем; 0 → ошибка «окружность не найдена рядом с (xc,yc) R≈radius»;
+  >1 → ошибка «неоднозначно — уточните координаты/радиус».
+
+Радиус в ключе снимает неоднозначность концентрических окружностей (цековка R5/R10 — ключ R10
+выберет только внешнюю). Логика отбора — чистая (unit-тест), перечисление COM — в сервисе.
+
+## Архитектура
+
+- `DrawingService.AddDiametralDimensionAsync(viewNumber, xc, yc, radius, angleDeg, associate, ct)` и
+  `AddRadialDimensionAsync(..., associate, ct)` — добавлен `associate` (по умолчанию `false`). При `false` —
+  текущая ветка без изменений. Обе ветки: `angleRad = DimensionAngles.ToRadians(angleDeg)`.
+- При `associate=true`: `RequireViewContainers(viewNumber)` → собрать кандидатов из `Circles`
+  (`CollectCircles`) → `CircularObjectMatch.SelectMatchIndex(...)` → взять `IDrawingObject` по индексу →
+  `symbols.{Diametral|Radial}Dimensions.Add()` → **внутри `try/catch`+`Delete`**: `dim.BaseObject = obj`,
+  `dim.Angle = angleRad`, `AutoNominalValue=true` → `Update()` (FALSE→откат) → `Valid` (false→откат) →
+  `value = NominalValue` (из геометрии); `value<=0 || !IsFinite` → откат → `DrawingDimensionResult`.
+- Новый helper `RequireViewContainers(viewNumber)` → `(IView View, ISymbols2DContainer Symbols,
+  IDrawingContainer Drawing)` — резолвит вид один раз, оба QI с раздельной диагностикой (переиспользует
+  `FindView`).
+- Новый файл `src/Kompas.Mcp.Core/Drawings/CircularObjectMatch.cs`: чистый статический
+  `record CircleCandidate(double Xc, double Yc, double Radius)` + `int SelectMatchIndex(IReadOnlyList<CircleCandidate>
+  candidates, double keyX, double keyY, double keyR, double tol)` — возвращает индекс единственного
+  совпадения; `InvalidOperationException` при 0 (нет) / >1 (неоднозначно).
+- Сбор кандидатов из COM (Circles в список с сохранением ссылки на `IDrawingObject` + геометрии) — в
+  сервисе (private helper `CollectCircles(IDrawingContainer)` → `List<(IDrawingObject Obj, CircleCandidate Geom)>`).
+- `DrawingDimensionResult` переиспользуется (значение из геометрии). Свободный путь не трогаем.
+
+## Валидация
+
+- Оба пути: `RequireFiniteCoords(xc, yc, angleDeg)` + `RequirePositiveRadius(radius)` (есть). В
+  associate-режиме radius — положительный ключ поиска.
+- `CircularObjectMatch.SelectMatchIndex` — чистая логика отбора (unit).
+
+## Тестирование
+
+### Unit (`CircularObjectMatchTests`)
+- Единственное совпадение по центру+радиусу → индекс.
+- Нет кандидатов в допуске → `InvalidOperationException` (нет).
+- Два совпадения в допуске → `InvalidOperationException` (неоднозначно).
+- Концентрические (один центр, разный R): ключ по R выбирает нужный (не неоднозначно).
+- Пустой список → `InvalidOperationException`.
+
+### Integration (`DrawingAssociativeDimensionTests`; модель — цилиндр R10, как в спайке)
+1. **Диаметральный associative + доказательство геометрии**: ключ `(0,0,10.3)` (radius в допуске
+   находит окружность R10) → `Value ≈ 20` (Ø из геометрии, НЕ 2·10.3=20.6 — доказывает чтение из
+   геометрии); попадание в вид (`DiametralDimensions.Count` +1).
+2. **Радиальный associative**: `(0,0,10.3)` → `Value ≈ 10` (R из геометрии, не 10.3).
+3. **Нет окружности рядом**: ключ далеко от геометрии → `InvalidOperationException`; счётчик не вырос (откат).
+4. **Свободный путь не сломан** — диаметральный `associate=false` `(xc,yc,15)` → `Value ≈ 30`.
+5. **Свободный путь не сломан** — радиальный `associate=false` `(xc,yc,12)` → `Value ≈ 12` (регресс обоих).
+6. **Нет видов** (associate) → понятная ошибка.
+
+## Дальнейшее (вне спека)
+- Ассоциативная привязка углового (`BaseObject1/2` — пара отрезков) и шероховатости (`IRough.BaseObject`);
+  линейный — `BaseObject` отсутствует (нужен иной механизм). Рамка/формат листа; выноски/базы/допуски формы.
@@ -0,0 +1,133 @@
+# Дизайн: формат и ориентация листа чертежа (drawing_set_sheet_format) через API7
+
+**Дата:** 2026-05-27
+**Статус:** дизайн согласован, спайк проведён, ревью pi/glm-5.1 + pi/kimi-k2.6 учтено — к реализации
+
+## Правки по ревью реализации (Codex + pi/glm-5.1 + pi/kimi-k2.6)
+
+- **K1 (kimi, Major)** — опасение, что для `User` read-back ориентации устаревший (VerticalOrientation
+  не задаётся). **Снято спайком:** КОМПАС САМ выводит `VerticalOrientation` из соотношения W/H
+  (500×300→альбомная, 300×500→книжная), игнорирует заданный флаг и НЕ свопает W/H → read-back верный,
+  код корректен. Документировано комментарием; добавлены тесты на `Landscape` для User (обе ориентации).
+- **K2** — `ValidateFormatDimensions` теперь называет точный нарушивший параметр (`width`/`height`).
+- **C1/G1/K3** — тесты User проверяют `Landscape`. **C2/G3** — тест `sheetNumber=0`→`ArgumentOutOfRangeException`.
+  **C3** — A1 в `Parse`-тесте. **G2** — тест A4 landscape (своп 297×210).
+- Отклонено (нит): **G4** алиасы в описании (lenient parse — намеренно), **G5** сообщение при NaN
+  (для стандартного «размеры только для user» приемлемо), **K5** тип исключения для стандартного формата (ArgumentException
+  для «неверная комбинация» vs AOORE для «вне диапазона» — намеренное различие, на нём держатся тесты),
+  **G6** «нет unit для ValidateFormatDimensions» — ложно, покрыто в `DrawingValidationTests`.
+
+## Правки по ревью спека (pi/glm-5.1 + pi/kimi-k2.6)
+
+- **A** для `user` флаг `landscape` **игнорируется** — ориентация задаётся соотношением `width`/`height`
+  (КОМПАС сам выставит `VerticalOrientation`). `VerticalOrientation=!landscape` ставим ТОЛЬКО для
+  стандартных форматов (избегаем неоднозначного свопа W/H). Задокументировано в описании инструмента.
+- **B/E** `width`/`height` для стандартного формата запрещены: валидатор `ValidateFormatDimensions`
+  (для `User` — оба конечны и `>0`; для стандартного — оба `==0`, иначе `ArgumentException` «размеры
+  только для user»).
+- **C** read-back формата возвращает дружелюбное имя через новый `PaperFormats.FromKompas(ksEnum)` →
+  `SheetFormatResult.Format` = `"A3"`/`"User"` (симметрия вход/выход), а не COM-имя `"ksFormatA3"`.
+- **D** `RequireLayoutSheet(sheetNumber)`: `sheetNumber>0` (`ArgumentOutOfRangeException`) + null-check
+  после `ItemByNumber[sheetNumber]` (`InvalidOperationException` «нет листа N»); + интеграционный тест.
+- **F** read-back `fmt2 = sheet.Format` с null-check.
+- **G** `SheetFormatResult` — `public sealed record` с `public required … { get; init; }` (как
+  `DrawingDimensionResult`/`DrawingViewsResult`).
+- **H** интеграционные сравнения размеров — через `Assert.InRange` (допуск на float).
+- **I** члены `PaperFormat` — с XML-`<summary>` (как `RoughSignType`).
+- **J** `FormatMultiplicity` оставляем на COM-дефолте (1) — отмечено в реализации.
+- **K** (верхняя граница `width`/`height`) — отклонено, в OPEN_QUESTIONS как будущее упрочнение
+  (консистентно с `RequirePositiveRadius` — верхней границы нет).
+
+## Цель
+
+Веха 2D-ЧЕРТЁЖ, инкремент 8. Задать **формат** (A0–A5 или пользовательский) и **ориентацию**
+(книжная/альбомная) листа активного чертежа. Фундамент «правильного» по ГОСТ чертежа (сейчас лист
+всегда дефолтный A4 книжный).
+
+## Спайк: механизм подтверждён вживую (НЕ разучивать)
+
+Спайк (`_SpikeSheetFormat`, прогнан на реальном КОМПАС, затем удалён): новый чертёж →
+`doc.LayoutSheets.ItemByNumber[1]` (`ILayoutSheet`) → `sheet.Format` (`ISheetFormat`).
+
+```
+ISheetFormat fmt = sheet.Format;
+fmt.Format = ksDocumentFormatEnum.ksFormatA3;   // A0=0..A5=5, User=6
+fmt.VerticalOrientation = false;                 // true=книжная (portrait), false=альбомная (landscape)
+sheet.Update();   // True
+// для стандартного формата FormatWidth/Height пересчитываются АВТО (A3 landscape → 420×297)
+```
+
+**Проверено:**
+- Дефолт нового чертежа: `ksFormatA4`, `VerticalOrientation=true`, 210×297, `FormatMultiplicity=1`.
+- A3 landscape: `Update=True`, read-back `Format=ksFormatA3`, `Vertical=False`, **W=420, H=297 (авто)** —
+  для стандартных форматов размеры не задаём, их даёт enum+ориентация.
+- A4 portrait: 210×297.
+- Пользовательский: `Format=ksFormatUser` + `FormatWidth=500` + `FormatHeight=300` + `Update` → применён.
+
+`ksDocumentFormatEnum`: `ksFormatA0=0`, `A1=1`, `A2=2`, `A3=3`, `A4=4`, `A5=5`, `ksFormatUser=6`.
+`ISheetFormat`: `Format` (enum), `VerticalOrientation` (bool), `FormatWidth`/`FormatHeight` (double, мм),
+`FormatMultiplicity` (int).
+
+## MCP-инструмент
+
+| Инструмент | Параметры | Поведение |
+|---|---|---|
+| `drawing_set_sheet_format` | `format="A4"` (A0\|A1\|A2\|A3\|A4\|A5\|user), `landscape=false` (false=книжная), `width=0`,`height=0` (ТОЛЬКО для `user`, мм, >0), `sheetNumber=1` | Задать формат и ориентацию листа `sheetNumber` активного чертежа. Стандартный формат — размеры авто (по enum+ориентации), `width`/`height` для него запрещены (должны быть 0). `user` — задать `width`/`height` (>0); для `user` флаг `landscape` ИГНОРИРУЕТСЯ (ориентация — из соотношения сторон). Возвращает итоговый формат («A3»/«User»), ширину, высоту, ориентацию (read-back). |
+
+## Архитектура
+
+В `DrawingService` (namespace `Kompas.Mcp.Core.Drawings`).
+- `SetSheetFormatAsync(PaperFormat format, bool landscape, double width, double height, int sheetNumber, ct)`
+  → `SheetFormatResult`.
+- Helper `RequireLayoutSheet(sheetNumber)` → `ILayoutSheet`: `sheetNumber>0`
+  (`ArgumentOutOfRangeException`) → нет активного чертежа / `LayoutSheets` null / `ItemByNumber[sheetNumber]`
+  null («нет листа N») — раздельная диагностика, рядом с `RequireActiveStamp`.
+- Новый файл `src/Kompas.Mcp.Core/Drawings/PaperFormat.cs`: `enum PaperFormat {A0,A1,A2,A3,A4,A5,User}`
+  (каждый член с XML-`<summary>`) + `PaperFormats.Parse(string)` / `ToKompas(PaperFormat)→ksDocumentFormatEnum`
+  / `FromKompas(ksDocumentFormatEnum)→PaperFormat` (для read-back дружелюбного имени), по образцу `RoughSignTypes`.
+- Новый файл `src/Kompas.Mcp.Core/Drawings/SheetFormatResult.cs`:
+  `public sealed record SheetFormatResult { public required string Format; public required double Width;
+  public required double Height; public required bool Landscape; }` (стиль `DrawingDimensionResult`).
+
+## Реализация
+
+`SetSheetFormatCore`: `DrawingValidation.ValidateFormatDimensions(format, width, height)` →
+`PaperFormats.ToKompas(format)` → `RequireLayoutSheet(sheetNumber)` → `fmt = sheet.Format` (null-check) →
+`fmt.Format = ksEnum`; if `format==User`: `fmt.FormatWidth=width`, `fmt.FormatHeight=height` (ориентацию
+НЕ трогаем — задаётся W/H); else: `fmt.VerticalOrientation = !landscape` (размеры авто) → `sheet.Update()`
+(FALSE → ошибка; объект уровня листа, перезапись идемпотентна — отката `Delete` нет) → read-back
+`fmt2 = sheet.Format` (null-check) → `SheetFormatResult { Format = PaperFormats.FromKompas(fmt2.Format)
+.ToString(), Width = fmt2.FormatWidth, Height = fmt2.FormatHeight, Landscape = !fmt2.VerticalOrientation }`.
+
+`FormatMultiplicity` оставляем на COM-дефолте (1) — не читаем и не задаём. RCW точечно не освобождаем
+(консистентно; долг v2-2).
+
+## Валидация (чистые static, unit)
+
+- `PaperFormats.Parse` — `A0..A5`/`user` (+ регистр/пробелы); неизвестное → `ArgumentException`; null → `ArgumentNullException`.
+- Новый `DrawingValidation.ValidateFormatDimensions(PaperFormat format, double width, double height)`:
+  для `User` — `width` и `height` оба конечны и `> 0` (иначе `ArgumentOutOfRangeException`); для стандартного —
+  `width==0 && height==0` (иначе `ArgumentException` «размеры задаются только для format=user»).
+- `PaperFormats.ToKompas`/`FromKompas` (↔ `ksDocumentFormatEnum`) НЕ покрываем unit — граница проекта
+  (тест не ссылается на `Kompas6Constants`), как у прочих enum-маппингов; покрываются интеграцией.
+
+## Тестирование
+
+### Unit (`PaperFormatsTests`, `DrawingValidationTests`)
+- `PaperFormats.Parse`: `A4/a3/ A2 /a0/a5/user` → enum; неизвестное → `ArgumentException`; null → `ArgumentNullException`.
+- `ValidateFormatDimensions`:
+  - `User`: бросает на (0,300)/(500,0)/(−1,300)/(NaN,300)/(500,∞); пропускает (500,300).
+  - стандартный (`A4`): бросает на (500,0)/(0,300)/(500,300); пропускает (0,0).
+
+### Integration (`DrawingSheetFormatTests`; сравнения размеров — `Assert.InRange`)
+1. **A3 landscape**: `format=A3, landscape=true` → `Format=="A3"`, `Width≈420`, `Height≈297`, `Landscape==true`.
+2. **A4 portrait** (`landscape=false`): → `Format=="A4"`, `Width≈210`, `Height≈297`, `Landscape==false`.
+3. **User 500×300**: `format=user, width=500, height=300` → `Format=="User"`, `Width≈500`, `Height≈300`.
+4. **User без размеров** (`width=0`) → `ArgumentOutOfRangeException` (до COM).
+5. **Размеры для стандартного** (`format=A3, width=400`) → `ArgumentException` (до COM).
+6. **Несуществующий лист** (`sheetNumber=99`) → `InvalidOperationException`.
+7. **Активный документ не чертёж** (деталь) → понятная ошибка.
+
+## Дальнейшее (вне спека)
+- Рамка/основная надпись по конкретному ГОСТ-стилю оформления (`LayoutLibraryFileName`/`LayoutStyleNumber`),
+  несколько листов (`LayoutSheets.Add`); привязка к дуге, угловой/шероховатость; выноски/базы/допуски формы.
@@ -0,0 +1,342 @@
+# Дизайн навыка `kompas-fdm-design` — проектирование деталей под FDM-печать
+
+| Поле | Значение |
+|------|----------|
+| **Статус** | design (учтены 3 ревью: pi/glm-5.1, pi/kimi-k2.6, Codex CLI) |
+| **Создан** | 2026-05-27 |
+| **Тип** | новый навык (`.claude/skills/kompas-fdm-design/`) |
+| **Источники** | консультации pi (`glm-5.1`, `kimi-k2.6`), ревью pi (`glm-5.1`, `kimi-k2.6`) + Codex CLI; прецеденты — навыки `kompas-3d`, `orcaslicer` |
+
+## 1. Цель
+
+Навык-**методика**: как проектировать (и доводить) детали так, чтобы они **хорошо печатались на
+FDM/FFF** — без поддержек где возможно, с нужной прочностью на нагрузку, рабочими посадками и
+компенсацией особенностей послойной печати. Модель строится через MCP-сервер КОМПАС-3D (этот
+проект) с опорой на навык `kompas-3d`; новый навык отвечает на вопрос **«как спроектировать, чтобы
+напечаталось»**, а не «чем строить».
+
+## 2. Зафиксированные решения (locked)
+
+1. **Отдельный навык** — `kompas-fdm-design`, не сливается в `kompas-3d`.
+2. **Без слайсера** — навык **не ссылается** на слайсер и не делает слайс-петлю. Слайсинг вне границ.
+3. **Границы = методика DFM + лёгкая самопроверка геометрии** существующими инструментами осмотра
+   MCP. **Никаких новых MCP-инструментов**, никакого thickness/overhang-солвера.
+4. **Универсальный FDM.** Правила **масштабируются** по `w` (ширина линии ≈ диаметр сопла) и `h`
+   (высота слоя); часть значений — **абсолютные эмпирические мм** (компенсация отверстий, зазоры
+   посадок, фаски, инсёрты, коробление), они помечены как **калибруемые тестом**. «Параметризация»
+   не означает, что все числа — формулы от `w`/`h`.
+
+### Принцип проекта соблюдён
+`MCP = возможности SDK (чем делать)`, `навык = методика (как делать)`. Правила DFM — методика,
+в MCP не идут. Навык опирается на уже реализованные инструменты построения и осмотра.
+
+## 3. Параметризация
+
+- **`w` (ширина линии)** — для горизонтальных размеров/стенок. Дефолт: сопло 0.4 → `w ≈ 0.4–0.45 мм`.
+- **`h` (высота слоя)** — для вертикали и поведения нависаний/мостов. Дефолт `h ≈ 0.5·сопло`
+  (0.2 мм); структурная печать `h = 0.2–0.25 мм`.
+- **`θ_max` (предельный угол самонесущей поверхности от вертикали)** — **первоклассный параметр**.
+  Физически `θ_max ≈ arctan(w / 2h)` (≈45° при `w`=0.4, `h`=0.2). **Дефолт 45°** (PLA, хороший
+  обдув); **40°** для PETG/ABS или толстого слоя (`h≥0.3` → θ_max падает до ~34°). Все правила
+  нависаний/teardrop/фасок/зенковок берут угол **из `θ_max`**, не хардкодят 45°.
+- **Материал** — модификатор: PLA (дефолт, стабилен), PETG (эластичнее, мосты хуже, посадки
+  «расслабляются», +0.05 мм/сторону к скользящим, θ_max ниже), ABS (усадка/коробление, +зазор,
+  скругления углов; корпус/обдув — настройки печати, см. границу §12).
+- **Калибровочная памятка**: точные числа зависят от калибровки потока/притирки первого слоя/обдува;
+  навык даёт **разумные дефолты + «проверь печатным тестом»**, а не гарантии.
+
+## 4. Структура файлов
+
+```
+.claude/skills/kompas-fdm-design/
+├── SKILL.md                      ← диспетчер (progressive disclosure)
+└── references/
+    ├── fdm-rules.md              ← полный численный свод DFM
+    └── geometry-audit.md         ← рецепты самопроверки + честные границы
+```
+
+### 4.1 `SKILL.md` (диспетчер)
+- **Frontmatter**: `name`, `description` с триггерами (§7).
+- **Когда применять / связь с `kompas-3d`**: kompas-3d = чем строить; этот навык = как
+  спроектировать под печать. Слайсер не упоминается.
+- **Калибровка**: сопло → `w`; высота слоя → `h` → `θ_max`; материал → поправки.
+- **Два ключевых правила** (§5), включая **рецепт-опрос** (направление нагрузки, косметические/
+  критичные грани) перед фиксацией ориентации.
+- **Рабочий цикл** (§6), **чек-лист печатнопригодности** (§10) — компактно.
+- **Ссылки** на `references/`. Если SKILL.md перерастает ~180 строк — выносить детали в references
+  (держать диспетчер лёгким).
+
+### 4.2 `references/fdm-rules.md` — §8. ### 4.3 `references/geometry-audit.md` — §9.
+
+## 5. Два ключевых правила навыка
+
+1. **Ориентация печати — первое проектное решение.** До эскизов:
+   - **Спроси у пользователя** (если не задано): главное направление рабочей нагрузки и
+     косметические/критичные грани. Агент **не выводит путь нагрузки из геометрии** — его задаёт
+     задача.
+   - Реши, как деталь стоит на столе: ось Z = направление роста слоёв. От ориентации зависит: где
+     нависания; куда смотрят отверстия (вертикальные по Z → компенсация диаметра; горизонтальные в
+     XY → teardrop); путь несущей нагрузки (**держи нагрузку в плоскости XY, вдоль слоёв** —
+     межслойная прочность по Z ниже, см. §8.6; **Z-сжатие допустимо, Z-растяжение/срез — нет**);
+     плоскости сопряжения (на XY-гранях верх/низ, не на Z-боковинах); «лесенка» на наклонных/
+     криволинейных функциональных поверхностях (§8.8); если поддержки неизбежны — чтобы опорные
+     грани были некритичными/скрытыми.
+   - Зафиксируй ориентацию и проектируй под неё.
+2. **Чек-лист печатнопригодности перед выдачей.** DFM-чек-лист (§10) + лёгкий гео-аудит (§9), и
+   только потом экспорт. Связка с `kompas-3d`: сначала **`validate_part`** (деталь *валидна*), затем
+   **FDM-чек-лист** (деталь *печатнопригодна*) — разные проверки. **Гео-аудит эвристический и не
+   доказывает печатнопригодность** (не ловит путь нагрузки/анизотропию — §9).
+
+## 6. Рабочий цикл
+
+1. **Калибровка**: сопло → `w`; слой → `h` → `θ_max`; материал → поправки.
+2. **Ориентация** (правило 1): опрос (нагрузка/косметика) → постановка на стол, ось слоёв,
+   плоскости сопряжения, учёт «лесенки» и поддержек.
+3. **Правила эскиза/операции** (через `kompas-3d`): стенки `n·w`; нависания → фаски/скос под
+   `θ_max`; горизонтальные отверстия → teardrop; вертикальные → компенсация диаметра; фаска у
+   основания; зазоры посадок; заходные фаски; мин. элементы/текст; бобышки/инсёрты/защёлки.
+4. **Гео-аудит** (§9).
+5. **Предусловия экспорта**: единое тело/манифолд (`boolean_union` при необходимости) →
+   `validate_part` чисто.
+6. **Чек-лист** (§10) → экспорт.
+
+## 7. Триггеры (для `description`)
+
+«сделай деталь печатнопригодной / под FDM», «спроектируй … под печать», «напечатается ли без
+поддержек?», «подбери зазоры для печатной посадки», «как ориентировать деталь под печать», «почему
+деталь плохо печатается / где будут нависания», «доведи деталь под FDM».
+
+**НЕ для:** механики построения через MCP (это `kompas-3d`); **слайсинга/нарезки/g-code** (вне
+границ, отдельный инструмент слайсинга — по имени не называем); поиска по справке SDK (субагент
+`kompas-sdk-research`).
+
+## 8. Свод правил DFM (`references/fdm-rules.md`)
+
+> Сведено из двух консультаций (glm-5.1 + kimi-k2.6) и выверено тремя ревью. Где источники
+> расходились — взят выверенный дефолт + «калибровать тестом». Числа для `w≈0.4–0.45`, `h≈0.2`
+> (сопло 0.4). **Зазоры — на сторону (радиальные)**; диаметральный = 2× табличного. **Угол нависания
+> — от вертикали** (вертикаль=0°, горизонталь=90°); самонесущие — ≤ `θ_max`.
+
+### 8.1 Стенки и оболочки
+- Толщина стенки = **`n · w`**. Мин. конструктивная — **2·w (~0.8 мм)**; несущая — **≥3·w**.
+- **Маппинг стенка→периметры:** нужно `N` периметров ⇒ стенка **≥ `N·w`** (при `w`=0.45: 3 пер. =
+  1.35, 4 = 1.8, 5 = 2.25 мм).
+- **Не задавай толщину стенки, не кратную `w`** (напр. 0.6 при `w`=0.45): слайсер оставит зазор или
+  переэкструдирует → наплыв/размер «уехал». Прыгай на следующий кратный.
+- **Caveat:** правило `n·w` — для **конструктивных** стенок; если толщина задана внешней
+  функциональной величиной (флексура, тепловой барьер, посадочный размер) — она важнее кратности.
+- Одиночная стенка `1·w` — только декоративная. Узкий сквозной прорез — **≥2·w (~0.8 мм)**.
+
+### 8.2 Нависания, полки, мосты (разделять!)
+- **Самонесущие — поверхности ≤ `θ_max` от вертикали.** 45–60° (при дефолте) — печатается с
+  падением качества; **> `θ_max` существенно — поддержки** → избегать редизайном.
+- **90°-полка (консоль, опора с одной стороны) НЕ печатается ни на какой длине** — это не «≤6 мм»,
+  а ~0 (один слой провисает). Любую горизонтальную полку: **скос под `θ_max`**, либо **превратить в
+  мост** (две опоры), либо поддержка.
+- **Мост (bridge) — пролёт между двумя опорами на одной высоте.** При достаточном обдуве, `h≈0.2`,
+  консервативно (для ненастроенного слайсера): **PLA ~15–25 мм, PETG ~10–15 мм, ABS ~12–18 мм**.
+  Длинные прямоугольные проёмы **ориентировать так, чтобы мост шёл по короткой стороне**; концы
+  моста — на сплошных опорах.
+- Функциональную нижнюю поверхность моста закладывать с припуском **0.2–0.3 мм** на провис.
+  *Граница:* величину провиса (мм) из CAD не предсказать (зависит от обдува/скорости — настройки
+  печати); припуск — ориентир, не гарантия.
+- **Внутренние/потолочные нависания хуже наружных** (нет обдува) — потолок пазов делать аркой/
+  шевроном, не плоским пролётом > 2 мм.
+- **Доступ к поддержкам:** если поддержка во внутренней полости неизбежна — окно доступа **≥8–10 мм**.
+
+### 8.3 Отверстия
+- **Вертикальные (ось ∥ Z)** печатаются уже номинала → **увеличить диаметр модели** (радиус на
+  половину): **+0.2 мм (Ø<4)**, **+0.2–0.3 мм (Ø 4–10)**, **+0.1–0.2 мм (Ø>10)**; калибровать,
+  критичные — рассверливать.
+- **Горизонтальные (ось в XY)** → **teardrop** или **D-отверстие** (плоский верх). Мин. Ø **2 мм**.
+  Круглая часть тоже печатается уже → **+0.1–0.2 мм** к её Ø.
+- **Геометрия teardrop (выверено всеми ревью):** боковины касательны окружности под углом `θ_max`
+  к вертикали (с двух сторон), сходятся в вершине на вертикальной оси. Высота вершины над центром
+  = **`r / sin θ_max`**; включённый угол при вершине = **`2·θ_max`**. При `θ_max`=45° →
+  `r/sin45° = √2·r ≈ 1.414·r` над центром (= **`0.414·r` над верхом окружности**), включённый угол
+  90°. Низ — оставшаяся дуга окружности. (Проверка вывода: расстояние от центра до боковой прямой,
+  проходящей через вершину `(0, d)` с направлением `θ_max` от вертикали, равно `d·sin θ_max`;
+  приравнивая к `r`, получаем `d = r/sin θ_max`.)
+- **Глухое отверстие:** дно — внутренний мост; делать **толщину дна ≥2–3 мм** или купольное/
+  вентилируемое. Сквозные предпочтительнее.
+- **Отступ от края:** не «2·Ø», а через **остаточную перемычку** — стенка между отверстием и краем
+  **≥2–3·w** (лёгкая нагрузка) / больше под крепёж.
+
+### 8.4 Посадки и зазоры (печатная деталь ↔ печатная деталь)
+Зазор **на сторону** (радиальный); диаметральный = 2× значения:
+
+| Посадка | Зазор/сторону | Примечание |
+|---|---|---|
+| **Натяг (press)** | **−0.05…0 мм** (вычесть из номинала!) | короткий, PLA; иначе snap-fit (§8.14) |
+| Переходная/плотная | 0.05–0.15 мм | |
+| Скользящая | 0.15–0.20 мм | PLA↔PLA; контакт ≥20 мм → 0.20; PETG +0.05 |
+| Свободная | 0.25–0.35 мм | >0.35/сторону — уже очень слабо |
+
+- **Знак:** «натяг» = **отрицательный** зазор → диаметр вала +/отверстия − относительно номинала.
+  Положительное число в строке press — ошибка прочтения.
+- **ABS↔ABS:** +0.05/сторону. **PETG:** прессовые со временем «расслабляются».
+- **Допуск точности (НЕ прибавлять к посадкам):** общий размерный разброс FDM — **XY ±0.2 мм**
+  (±0.1 на калиброванной), **Z хуже (±0.2…)**. Это точность изготовления, а не добавка к зазору;
+  критичные сопряжения проектировать на худшую ось.
+
+### 8.5 Первый слой / контакт со столом
+- **Elephant foot** — раздутие нижнего периметра от **притирки первого слоя** (низкий Z-offset/
+  переэкструзия; НЕ от высоты слоя). Снимать **фаской по нижним рёбрам**: **0.3 × 45° (калибровано)**
+  / **0.5–1.0 × 45° (слабая калибровка / сильная притирка)**.
+- Внутренние углы у основания — **скругление ≥R0.5**.
+- **Опорная площадка:** без «лезвийных» оснований; контакт хотя бы в ~3 периметра. Высокие тонкие
+  детали — **интегральный фланец 1–2 мм** как геометрия (предпочтительнее всякого brim).
+
+### 8.6 Ориентация и прочность
+- **Z (межслойная) прочность от XY:** PLA ~40–55%, PETG ~35–50%, **ABS ~20–35% (выброс)**.
+  Несущую нагрузку — в **XY (вдоль слоёв)**.
+- **Z-сжатие допустимо** (слои в сжатии не расслаиваются); избегать **Z-растяжения и Z-среза**.
+- Изгиб: слои в растяжении/сжатии, не на срез по линии слоя.
+- Если Z-нагрузка неизбежна — **увеличить несущее сечение** (площадь, работающую на нагрузку)
+  ориентировочно ×2 относительно XY-расчёта.
+- Плоскости сопряжения — на **XY-гранях** (глаже/точнее), не на Z-боковинах.
+
+### 8.7 Минимальные элементы и текст
+- Выступ/штифт/ребро — **≥1·w (≥0.5 мм)**; паз/щель — **≥2·w (~0.8 мм)**.
+- **Аспект тонких выступов:** высота ≤ ~4–5× базовой ширины; выше — конусность/раскос/редизайн.
+- **Выпуклый** текст: штрих **≥0.5 мм**, высота **≥2·h (~0.4 мм)**, sans-serif bold.
+- **Гравированный** текст: штрих **≥2·w (~0.8–0.9 мм)** (нужно ≥2 периметра; 0.6 мм не влезает),
+  глубина **≥2·h (~0.4 мм)**. (pt не используем — моделируем геометрию в мм.)
+
+### 8.8 «Лесенка» (staircase) — критерий ориентации
+- Наклонные/криволинейные поверхности дают ступени слоёв: глубина ≈ **`h / tan(α)`** (α — угол от
+  горизонтали). Пример: α=30°, `h`=0.2 → ~0.35 мм.
+- Критичные (скользящие/уплотняющие/оптические) поверхности **ориентировать вертикально или
+  горизонтально**, не под малым углом. Это вход в правило ориентации (§5).
+- Большой плоский **верх** без опоры коробит («подушка») — внутренние рёбра каждые ~15–20 мм или
+  достаточная толщина верха.
+
+### 8.9 Бобышки, инсёрты, резьба
+- **Саморез/винтонарезной** пилот (M3): ~Ø2.5 PLA / Ø2.6 PETG / Ø2.7 ABS; заход ≥3 мм.
+- **Термоинсёрт латунный** (M3): бор **по даташиту** (типично ~Ø4.0, ±0.05); **`Ø_bore = OD_инсёрта
+  − (0…0.1) мм`** (≤ OD, лёгкий натяг под расплав — НЕ больше OD, иначе нет удержания); стенка бобышки
+  **≥2 мм**; глубина = длина инсёрта + 0.5 мм; **ставить с верхней (Z) грани** (не в боковину).
+- **Бобышка под винт (с инсёртом или само-нарезом):** OD ≥ 2–3× Ø винта; не делать массивный
+  сплошной объём (карман/оболочка).
+- **Сквозное под металлический болт:** радиальный зазор 0.2–0.3 → **+0.4–0.6 мм к номиналу** болта.
+- **Резьба:** не моделировать <M6 → инсёрты/саморезы. Если моделировать: **≥M6, ось вертикальная**,
+  зазор +0.1–0.2 мм, профиль крупный/трапецеидальный (не мелкий ISO — вершины-нависания).
+
+### 8.10 Фаски vs скругления
+- **Нижние (у стола) рёбра — фаска** (скругление даёт нулевой контакт + EF).
+- **Верхние рёбра — скругление** (R0.5–2.0); **но** радиус **> ~½ толщины стенки** сам создаёт зону
+  нависания > `θ_max` → тогда фаска/ступень.
+- **Внутренние углы — всегда скругление ≥R0.5**.
+
+### 8.11 Зенковки / цековки
+- **Цековка (counterbore)** — большим Ø/полостью **вверх** (дно по телу, не мостом); глубина +0.3 мм.
+- **Зенковка (countersink):** конус **вверх**; при включённом угле **≤90°** стенки ≤45° от вертикали
+  — печатается; **>90°** стенки становятся нависанием → поддержка или замена цилиндрической цековкой.
+  (Не путать с «узким» конусом — он печатается, но как посадка под головку бесполезен.)
+
+### 8.12 Заходные фаски (assembly relief)
+- На штифтах, отверстиях, инсёртах, защёлках, «ласточкиных хвостах» — **заходная фаска** (≈0.5–1 мм
+  × 45° или ≈ половина зазора) против задиров при первом контакте/сборке.
+
+### 8.13 Разбиение детали и сборка из печатных частей
+- Если оптимальная по прочности ориентация конфликтует с бесподдержечностью, или деталь крупная/
+  коробится — **разбить на части** с самоустанавливающимися стыками (печатные штифты/шпонки/замки),
+  склейка; стыки — на XY-гранях. Зазор стыка — по §8.4.
+
+### 8.14 Защёлки (snap-fit) / живой шарнир
+- Консольная защёлка: толщина балки **≥2–3·w (≈1.0–2.0 мм)**, зацеп/возврат **0.3–0.8 мм**,
+  отношение длина/толщина **≥5:1** (до 10:1), **скругление в основании ≥R0.5** (концентратор).
+- **Направление слоёв:** балка должна гнуться **в плоскости XY** (слои перпендикулярны изгибу), **не
+  поперёк Z** (расслоится с первого нажатия).
+- **Живой шарнир** — только PLA/PP-подобные, толщина перемычки **0.3–0.5 мм**; PETG/ABS не годятся.
+
+### 8.15 Коробление (геометрия)
+- Большие плоскости (>80×80, особенно ABS): скругления углов R3–5 + рёбра/решётка снизу.
+- Радиус внешних углов: R2 (ABS) / R1 (PLA/PETG).
+- Длинные тонкие пролёты (>60 мм, <2 мм) — рёбра/косынки каждые 30–40 мм; высота ребра ≤5× базы.
+- Избегать сплошных кубов/плит → карман/оболочка + рёбра. Усадка: PLA ~0.3%, PETG ~0.5%, ABS ~0.8%.
+- Симметрия геометрии уравновешивает усадку.
+- *«Мышиные уши» (Ø8–10 мм пятна по углам)* — **крайняя мера адгезии** (по сути brim-геометрия,
+  ближе к настройке печати); предпочтительно интегральный фланец/скругления углов.
+- *Граница:* стол/корпус/обдув для ABS — **настройки печати**, вне навыка; здесь только геометрия.
+
+### 8.16 Полые детали и общая гигиена модели
+- **Полости:** дренаж Ø3–5 мм у **низшей** точки + вент у **высшей**.
+- Допуски/зазоры — **в геометрию** (слайсер читает модель буквально, «доводчика» нет).
+- Раздельные тела — зазор ≥0.2 мм (это общая CAD-гигиена; перед выдачей объединять — §6 шаг 5).
+
+## 9. Гео-аудит (`references/geometry-audit.md`)
+
+Лёгкая самопроверка инструментами осмотра MCP. **Что проверяемо и границы:**
+
+| Проверка | Как | Статус |
+|---|---|---|
+| Нависания (приближённо) | `list_faces`/`describe_face`: для **нижних** граней угол поверхности от вертикали; >`θ_max` → флаг | ✅ плоские; ⚠️ криволинейные грубо |
+| Ориентация (геом. прокси) | `get_bounding_box`: как ось слоёв соотносится с габаритом | ⚠️ длинная ось ≠ путь нагрузки |
+| Горизонтальные круглые отверстия | `describe_face`: цилиндр с горизонтальной осью → «нужен teardrop» | ✅ |
+| Номиналы/зазоры/габариты | `measure` между гранями; `get_bounding_box` | ✅ |
+| Тело/манифолд перед выдачей | `list_bodies` (одно тело?), `validate_part` | ✅ |
+
+**Граница честности (явно в навыке):**
+- **Угол нависания** мерить в **той же конвенции, что §8** (от вертикали; нижняя грань с поверхностью
+  > `θ_max` от вертикали = нависание) — не путать с углом нормали от горизонтали.
+- **Путь нагрузки агент НЕ выводит из габарита** — берёт из задачи/опроса (§5). Длинная ось ≠ несущая.
+- **Истинная мин. толщина стенки и полный детект криволинейных нависаний — не решаются** (нет
+  солвера).
+- **Аудит эвристический и НЕ доказывает печатнопригодность** (не ловит анизотропию/путь нагрузки —
+  главный риск по ревью Codex). Вывод — список флагов для решения, не «приговор». Слайсер навык не
+  зовёт намеренно.
+
+## 10. Чек-лист печатнопригодности (в `SKILL.md`)
+
+- [ ] Направление нагрузки и косметические грани **получены от пользователя**; ориентация
+      зафиксирована; нагрузка в XY (или Z только на сжатие); сопряжения на XY-гранях.
+- [ ] Стенки кратны `w` (≥2·w; несущие ≥3·w = `N` периметров); нет стенок «не кратных `w`» (кроме
+      функциональных).
+- [ ] Нет 90°-полок; нависания ≤`θ_max` или заменены скосами; мосты в пределах пролёта по короткой
+      стороне; внутренним поддержкам — доступ.
+- [ ] Горизонтальные отверстия — teardrop/D (геометрия из `θ_max`); вертикальные — компенсация Ø;
+      глухие — дно ≥2–3 мм.
+- [ ] Фаска у основания (EF); внутренние углы ≥R0.5; опорная площадка есть.
+- [ ] Посадки по таблице со **знаком** (натяг — вычесть); допуск ±0.2 НЕ прибавлен к зазору;
+      заходные фаски на сопряжениях.
+- [ ] Мин. элементы/текст ≥ порогов; аспект тонких выступов ≤4–5×.
+- [ ] Бобышки/инсёрты (бор ≤OD, с Z-грани)/резьба/защёлки (изгиб в XY) по правилам.
+- [ ] Полости — дренаж/вент; критичные поверхности не под «лесенкой»/поддержкой.
+- [ ] Предусловия экспорта: единое тело/манифолд; `validate_part` чисто.
+
+## 11. Обкатка (конвенция проекта)
+
+Приёмы доказываем в `usecases/` (полигон, в .gitignore), затем поднимаем в навык — как с `kompas-3d`.
+Кандидаты: **UC «FDM-кронштейн без поддержек»** (с нуля; ориентация/нависания/teardrop/защёлка);
+**UC «довести деталь под печать»** (реальный материал — Voron, ср. UC-0002).
+
+## 12. Чего НЕ делаем (YAGNI / non-goals)
+
+- Не зовём слайсер, не делаем слайс-петлю.
+- Не добавляем DFM-инструменты в MCP (методика, не возможности SDK).
+- Не строим thickness/overhang-солвер (аудит эвристический).
+- Не привязываем числа к одному принтеру/материалу.
+- Не дублируем механику построения из `kompas-3d`.
+- **Не лезем в настройки печати/слайсера** (периметры, заполнение, температуры, **обдув/скорость**,
+  корпус, brim как настройка, высота первого слоя) — навык про **геометрию**; настройки только как
+  граница.
+
+## 13. Решения по калибровке / открытые вопросы
+
+- **OQ-1 (решено).** Компенсация Ø вертикальных отверстий: +0.2 (<4), +0.2–0.3 (4–10), +0.1–0.2
+  (>10); прибавлять **к диаметру** (радиус +X/2); калибровать.
+- **OQ-2 (решено).** Elephant foot: 0.3×45° (калибровано) / 0.5–1.0×45° (слабая калибровка); причина
+  — притирка первого слоя, не высота слоя.
+- **OQ-3 (решено).** Экспорт — **через `export_step`** (B-rep, манифолд гарантирован КОМПАС).
+  `export_stl` в MCP **не вводим** (вне границ навыка).
+- **OQ-4 (закрыто).** Ревью прогнаны: pi/glm-5.1, pi/kimi-k2.6, Codex CLI — учтены.
+
+## 14. Дальнейшие шаги
+
+1. ~~Ревью pi + Codex~~ (3 ревью учтены).
+2. Self-review спека.
+3. **Ревью спека пользователем → отмашка.**
+4. `writing-plans` → план реализации (SKILL.md + references/, опц. UC-полигон, синхронизация доков
+   через субагент `docs-maintainer`).
+```
@@ -0,0 +1,119 @@
+# Дизайн: линия-выноска с текстом (drawing_add_leader) через API7
+
+**Дата:** 2026-05-28
+**Статус:** дизайн согласован, спайк проведён, ревью Codex + pi/glm-5.1 + pi/kimi-k2.6 учтено — к реализации
+
+## Правки по ревью реализации (Codex + pi/glm-5.1 + pi/kimi-k2.6)
+
+- Проверка возврата `AddBranchByPoint`/`SetBranchTextPosition` (оба `bool`) — ранняя диагностика
+  вместо позднего `RPC_E_SERVERFAULT` (Codex, glm).
+- RU-алиасы в сообщении `ShelfDirections.Parse` и в `[Description]` инструмента (glm, kimi).
+- Интеграционный тест направления полки параметризован `Right/Left/Up/Down` — покрывает всю
+  поверхность `ToKompas` на реальном COM (glm, kimi).
+- Отклонено (обоснование): unit-тест `ToKompas` (граница проекта — тест не ссылается на
+  `Kompas6Constants`); e2e-тест tool-обёртки (тонкая, `Parse`+сервис покрыты); `angleDeg`
+  (у `ILeader`/`IBaseLeader` нет свойства Angle — ориентация геометрическая); выравнивание default
+  `text` у `AddText` (вне объёма; required-контракт `AddLeader` корректнее).
+
+## Правки по ревью спека (Codex + pi/glm-5.1 + pi/kimi-k2.6)
+
+- **Сигнатура** `DrawingValidation.RequireNonEmptyText(text, nameof(text))` (двухаргументный — как есть).
+- **QI с диагностикой:** `bl as IBranchs ?? throw`, `bl as ILeader ?? throw` (не прямой cast); read-back
+  `leader.TextOnShelf?.Str ?? string.Empty`; двухшаговый null-check `Leaders` (коллекция) и `Add()` —
+  как `AddRoughCore`.
+- **`ShelfDirections.ToKompas(Auto)` бросает `ArgumentOutOfRangeException`** (Auto обрабатывается в сервисе
+  ДО вызова — «не задавать ShelfDirection»; прямой вызов для Auto — ошибка). RU-алиасы `Parse`:
+  `авто/вправо/влево/вверх/вниз`.
+- **Вырожденная выноска:** `RequireDistinctPoints(x, y, textX, textY)` (остриё ≠ полка; есть валидатор).
+- **Критический порядок** (комментарий в коде): `AddBranchByPoint` ДО `SetBranchTextPosition`/`Update`
+  (иначе RPC_E_SERVERFAULT — выноска без ветвей).
+- **Тесты:** пустой текст — `""` И `"   "`; `viewNumber=0` резолвится в первый вид; путь `shelfDirection=auto`
+  (ShelfDirection не задаётся). XML-`<summary>` членов `ShelfDirection` — «в ЛОКАЛЬНОЙ СК вида».
+- Нейминг COM-объекта — `baseLeader` (не `bl`). `GetViewLeaderCountAsync` считает ВСЕ подтипы выносок
+  (для v1 ок; фильтр — при добавлении ksDrPosLeader/… — в «Дальнейшее»).
+
+## Цель
+
+Веха 2D-ЧЕРТЁЖ, инкремент 9. Поставить на виде **линию-выноску** (leader) с текстовой надписью на полке —
+поясняющее обозначение, указывающее стрелкой на элемент (примечание, материал детали, и т.п.).
+
+## Спайк: последовательность подтверждена вживую (НЕ разучивать)
+
+Спайк (`_SpikeLeader`, прогнан на реальном КОМПАС, затем удалён). **Ключ:** только что созданная
+выноска имеет **0 ответвлений** — любые операции над ответвлением (`SetSignPosition`) и `Update` на
+выноске без ветвей падают с `RPC_E_SERVERFAULT`; сначала нужно добавить ответвление через `IBranchs`.
+
+```
+IBaseLeader bl = symbols.Leaders.Add(DrawingObjectTypeEnum.ksDrLeader);  // ksDrLeader=20
+((IBranchs)bl).AddBranchByPoint(0, x, y);   // QI; ответвление 0 — остриё (куда указывает стрелка)
+bl.SetBranchTextPosition(textX, textY);      // положение полки/текста
+((ILeader)bl).TextOnShelf.Str = text;        // надпись на полке (.Str — наш interop)
+// опц.: ((ILeader)bl).ShelfDirection = ksShelfDirectionEnum.ksLSRight;
+bl.Update();   // True, bl.Valid == True
+```
+
+**Проверено:** `AddBranchByPoint(0,x,y)` → `BranchCount=1`; `Update=True`, `Valid=True`,
+`TextOnShelf.Str` round-trip; `Leaders.Count` +1. Работает с явной `ShelfDirection` и без неё.
+`BaseLeader` реализует `IBaseLeader`/`IDrawingObject`; `IBranchs` и `ILeader` — COM-QI от него.
+
+Интерфейсы: `ILeaders.Add(DrawingObjectTypeEnum)` → `BaseLeader` (для обычной выноски `ksDrLeader=20`);
+`IBranchs.AddBranchByPoint(int index, double x, double y)`; `IBaseLeader.SetBranchTextPosition(x,y)` /
+`Update` / `Valid` / `Delete` / `ArrowType` (`ksArrowEnum`); `ILeader.TextOnShelf` (`IText`),
+`ShelfDirection` (`ksShelfDirectionEnum`: `ksLSNone=0`/`ksLSRight=1`/`ksLSUp=2`/`ksLSDown=3`/`ksLSLeft=-1`).
+
+## MCP-инструмент
+
+| Инструмент | Параметры | Поведение |
+|---|---|---|
+| `drawing_add_leader` | `x,y` (остриё — куда указывает стрелка), `textX,textY` (полка/якорь текста), `text`, `shelfDirection="auto"` (auto\|right\|left\|up\|down), `viewNumber=0` | Поставить выноску на виде: стрелка из полки указывает в (x,y), текст `text` на полке у (textX,textY). Координаты — ЛОКАЛЬНАЯ СК вида (мм). `shelfDirection` — направление полки (auto = по умолчанию КОМПАС). Возвращает текст (read-back) и номер вида. |
+
+## Архитектура
+
+В `DrawingService` (namespace `Kompas.Mcp.Core.Drawings`).
+- `AddLeaderAsync(viewNumber, x, y, textX, textY, text, shelfDirection, ct)` → `DrawingAnnotationResult`
+  (переиспользуем: `Value`=read-back текст, `ViewNumber`).
+- Использует существующий `RequireSymbols2DContainer(viewNumber)` (выноски в `ISymbols2DContainer.Leaders`).
+- Новый файл `src/Kompas.Mcp.Core/Drawings/ShelfDirection.cs`: `enum ShelfDirection {Auto,Right,Left,Up,Down}`
+  (XML-`<summary>` на членах) + `ShelfDirections.Parse(string)` / `ToKompas(ShelfDirection)→ksShelfDirectionEnum`
+  по образцу `AngleDimensionTypes`. `Auto` → не задавать `ShelfDirection` (оставить дефолт КОМПАС).
+- Счётчик `GetViewLeaderCountAsync(viewNumber)` (для теста попадания в вид).
+
+## Реализация
+
+`AddLeaderCore`: `RequireNonEmptyText(text)` + `RequireFiniteCoords(x,y,textX,textY)` →
+`RequireSymbols2DContainer` → `symbols.Leaders` (null-check) → `.Add(ksDrLeader)` (null-check) →
+**внутри `try/catch`+`Delete`**: `((IBranchs)bl).AddBranchByPoint(0, x, y)` (QI null-check),
+`bl.SetBranchTextPosition(textX, textY)`, `((ILeader)bl).TextOnShelf` (null-check) `.Str = text`,
+если `shelfDirection != Auto`: `((ILeader)bl).ShelfDirection = ShelfDirections.ToKompas(...)` →
+`bl.Update()` (FALSE → откат) → `bl.Valid` (false → откат) → read-back `((ILeader)bl).TextOnShelf.Str`
+→ `DrawingAnnotationResult{Value=read-back, ViewNumber}`.
+
+RCW точечно не освобождаем (консистентно; долг v2-2).
+
+## Валидация (чистые static, unit)
+
+- `RequireNonEmptyText(text, nameof(text))`, `RequireFiniteCoords(x,y,textX,textY)`,
+  `RequireDistinctPoints(x, y, textX, textY)` (остриё ≠ полка) — все уже есть.
+- `ShelfDirections.Parse` — `auto/right/left/up/down` (+ рус. `авто/вправо/влево/вверх/вниз`, регистр/пробелы);
+  неизвестное → `ArgumentException`; null → `ArgumentNullException`. `ToKompas` (→ `ksShelfDirectionEnum`)
+  НЕ покрываем unit (граница проекта); бросает `ArgumentOutOfRangeException` на `Auto`.
+
+## Тестирование
+
+### Unit (`ShelfDirectionsTests`)
+- `Parse`: `auto/right/left/up/down` (+ регистр, рус.) → enum; неизвестное → `ArgumentException`; null → `ArgumentNullException`.
+
+### Integration (`DrawingLeaderTests`; модель — коробка + стандартные виды)
+1. **Ставится + round-trip + viewNumber=0**: `text="Примечание 1"`, `shelfDirection=auto`, `viewNumber=0`
+   → `Value=="Примечание 1"` (read-back), `viewNumber=0` резолвится в первый вид (`r.ViewNumber` совпал),
+   `Leaders.Count` целевого вида +1.
+2. **shelfDirection=left** (не-auto путь) на целевом виде → ставится, `Leaders.Count` +1.
+3. **Пустой текст** (`""` и `"   "`) → `ArgumentException` (до Add).
+4. **Вырожденная** (остриё совпадает с полкой) → `ArgumentException` (до Add).
+5. **Нет видов** → понятная ошибка. 6. **Несуществующий `viewNumber>0`** → понятная ошибка.
+
+## Дальнейшее (вне спека)
+- Многострочный текст полки / текст под полкой (`TextUnderShelf`); несколько ответвлений
+  (`AddBranchByPoint` с разными индексами); привязка к геометрии (`IBranchs.SetBaseObject`); тип стрелки
+  (`ArrowType`); специальные выноски (позиция/клеймо/маркер: `ksDrPosLeader/ksDrBrandLeader/ksDrMarkerLeader`).
+  Базы (`Bases`), допуски формы (`Tolerances`).
@@ -0,0 +1,44 @@
+namespace Kompas.Mcp.Core.Drawings;
+
+/// <summary>Геометрия окружности-кандидата вида (центр + радиус, локальная СК вида, мм).</summary>
+public sealed record CircleCandidate(double Xc, double Yc, double Radius);
+
+/// <summary>
+/// Чистый отбор окружности проекционного вида по ключу (центр + радиус) для ассоциативной привязки
+/// размера. Выделен из COM-перечисления ради unit-тестов.
+/// </summary>
+public static class CircularObjectMatch
+{
+    /// <summary>
+    /// Индекс единственной окружности из <paramref name="candidates"/>, чей центр и радиус совпадают с
+    /// ключом (<paramref name="keyX"/>,<paramref name="keyY"/>,<paramref name="keyR"/>) в пределах
+    /// <paramref name="tol"/> (мм): <c>dist(центр,ключ) ≤ tol</c> И <c>|R − keyR| ≤ tol</c>.
+    /// </summary>
+    /// <exception cref="InvalidOperationException">Нет подходящих (0) или неоднозначно (&gt;1).</exception>
+    public static int SelectMatchIndex(IReadOnlyList<CircleCandidate> candidates,
+        double keyX, double keyY, double keyR, double tol)
+    {
+        ArgumentNullException.ThrowIfNull(candidates);
+
+        var matches = new List<int>();
+        for (var i = 0; i < candidates.Count; i++)
+        {
+            var c = candidates[i];
+            var dx = c.Xc - keyX;
+            var dy = c.Yc - keyY;
+            if (Math.Sqrt(dx * dx + dy * dy) <= tol && Math.Abs(c.Radius - keyR) <= tol)
+                matches.Add(i);
+        }
+
+        return matches.Count switch
+        {
+            1 => matches[0],
+            0 => throw new InvalidOperationException(
+                $"Окружность не найдена рядом с ({keyX},{keyY}) R≈{keyR} (допуск {tol} мм). " +
+                "Проверьте координаты/радиус и наличие окружности на этом виде."),
+            _ => throw new InvalidOperationException(
+                $"Неоднозначный выбор окружности у ({keyX},{keyY}) R≈{keyR}: подходит {matches.Count}. " +
+                "Уточните координаты/радиус."),
+        };
+    }
+}
@@ -84,6 +84,65 @@ public sealed class DrawingService
            ?? throw new InvalidOperationException("У листа оформления нет основной надписи (Stamp).");
    }

+    /// <summary>Лист оформления чертежа по номеру (1-based) с диагностикой (номер &gt; 0, лист существует).</summary>
+    private ILayoutSheet RequireLayoutSheet(int sheetNumber)
+    {
+        if (sheetNumber <= 0)
+            throw new ArgumentOutOfRangeException(nameof(sheetNumber), "Номер листа должен быть > 0.");
+        var doc2d = RequireActiveDrawing();
+        var sheets = doc2d.LayoutSheets
+            ?? throw new InvalidOperationException("Не удалось получить листы оформления чертежа.");
+        return sheets.ItemByNumber[sheetNumber] as ILayoutSheet
+            ?? throw new InvalidOperationException($"На чертеже нет листа оформления #{sheetNumber}.");
+    }
+
+    /// <summary>
+    /// Задать формат (<paramref name="format"/>: A0–A5 или user) и ориентацию листа
+    /// <paramref name="sheetNumber"/> активного чертежа. Для стандартного формата размеры авто
+    /// (<paramref name="width"/>/<paramref name="height"/> запрещены); для user — заданные width/height (мм),
+    /// при этом <paramref name="landscape"/> игнорируется (ориентация из соотношения сторон). Возвращает
+    /// итоговый формат, размеры и ориентацию (read-back из COM).
+    /// </summary>
+    public Task<SheetFormatResult> SetSheetFormatAsync(PaperFormat format, bool landscape, double width,
+        double height, int sheetNumber = 1, CancellationToken ct = default)
+        => _dispatcher.InvokeAsync(() => SetSheetFormatCore(format, landscape, width, height, sheetNumber), ct);
+
+    private SheetFormatResult SetSheetFormatCore(PaperFormat format, bool landscape, double width,
+        double height, int sheetNumber)
+    {
+        DrawingValidation.ValidateFormatDimensions(format, width, height);
+
+        var sheet = RequireLayoutSheet(sheetNumber);
+        var fmt = sheet.Format
+            ?? throw new InvalidOperationException("У листа недоступен формат (Format == null).");
+        fmt.Format = PaperFormats.ToKompas(format);
+        if (format == PaperFormat.User)
+        {
+            // Для пользовательского КОМПАС САМ выводит VerticalOrientation из соотношения width/height
+            // (W>H → альбомная, H>W → книжная) и игнорирует заданный флаг, W/H не свопает — проверено
+            // спайком. Поэтому VerticalOrientation не трогаем; read-back ниже даёт верную ориентацию.
+            fmt.FormatWidth = width;
+            fmt.FormatHeight = height;
+        }
+        else
+        {
+            fmt.VerticalOrientation = !landscape; // стандартный: размеры авто по формату+ориентации
+        }
+        // FormatMultiplicity оставляем на COM-дефолте (1).
+        if (!sheet.Update())
+            throw new InvalidOperationException("ILayoutSheet.Update вернул FALSE — формат листа не задан.");
+
+        var fmt2 = sheet.Format
+            ?? throw new InvalidOperationException("Формат листа недоступен после Update (Format == null).");
+        return new SheetFormatResult
+        {
+            Format = PaperFormats.FromKompas(fmt2.Format).ToString(),
+            Width = fmt2.FormatWidth,
+            Height = fmt2.FormatHeight,
+            Landscape = !fmt2.VerticalOrientation,
+        };
+    }
+
    /// <summary>
    /// Поставить линейный размер на виде активного чертежа между точками (x1,y1)-(x2,y2) в ЛОКАЛЬНОЙ
    /// СК вида (мм); размерная линия проходит через (x3,y3). <paramref name="viewNumber"/> — номер вида
@@ -137,27 +196,46 @@ public sealed class DrawingService
        => _dispatcher.InvokeAsync(() => RequireSymbols2DContainer(viewNumber).Symbols.LineDimensions?.Count ?? 0, ct);

    /// <summary>
-    /// Поставить диаметральный размер (Ø) окружности с центром (xc,yc) и радиусом <paramref name="radius"/>
-    /// (ЛОКАЛЬНАЯ СК вида, мм) на виде. <paramref name="angleDeg"/> — направление выноски (градусы).
-    /// Значение (диаметр = 2·radius) измеряется автоматически. Возвращает диаметр и номер вида.
+    /// Поставить диаметральный размер (Ø) окружности на виде. <paramref name="angleDeg"/> — направление
+    /// выноски (градусы). При <paramref name="associate"/>=false — свободный размер по (xc,yc,radius),
+    /// значение = 2·radius. При <paramref name="associate"/>=true — (xc,yc,radius) служат ключом поиска
+    /// спроецированной окружности (Circles), размер привязывается к ней (BaseObject), значение Ø читается
+    /// из геометрии. Координаты — ЛОКАЛЬНАЯ СК вида (мм). Возвращает диаметр и номер вида.
    /// </summary>
    public Task<DrawingDimensionResult> AddDiametralDimensionAsync(int viewNumber, double xc, double yc,
-        double radius, double angleDeg, CancellationToken ct = default)
-        => _dispatcher.InvokeAsync(() => AddDiametralDimensionCore(viewNumber, xc, yc, radius, angleDeg), ct);
+        double radius, double angleDeg, bool associate = false, CancellationToken ct = default)
+        => _dispatcher.InvokeAsync(() => AddDiametralDimensionCore(viewNumber, xc, yc, radius, angleDeg, associate), ct);

    private DrawingDimensionResult AddDiametralDimensionCore(int viewNumber, double xc, double yc,
-        double radius, double angleDeg)
+        double radius, double angleDeg, bool associate)
    {
        DrawingValidation.RequireFiniteCoords(xc, yc);
        DrawingValidation.RequirePositiveRadius(radius);
        var angleRad = DimensionAngles.ToRadians(angleDeg);

-        var (view, symbols) = RequireSymbols2DContainer(viewNumber);
+        // Свободный путь берёт только ISymbols2DContainer (как раньше); IDrawingContainer (геометрия)
+        // нужен лишь для ассоциативной привязки — не расширяем поверхность отказа свободного пути.
+        IView view; ISymbols2DContainer symbols; IDrawingObject? baseObject = null;
+        if (associate)
+        {
+            var c = RequireViewContainers(viewNumber);
+            view = c.View; symbols = c.Symbols;
+            baseObject = FindBaseCircle(c.Drawing, xc, yc, radius);
+        }
+        else
+        {
+            var c = RequireSymbols2DContainer(viewNumber);
+            view = c.View; symbols = c.Symbols;
+        }
        var dim = symbols.DiametralDimensions?.Add()
            ?? throw new InvalidOperationException("DiametralDimensions.Add вернул null.");
        try
        {
-            dim.Xc = xc; dim.Yc = yc; dim.Radius = radius; dim.Angle = angleRad;
+            if (baseObject != null)
+                dim.BaseObject = baseObject;          // ассоциативно: значение Ø читается из геометрии
+            else
+            { dim.Xc = xc; dim.Yc = yc; dim.Radius = radius; }
+            dim.Angle = angleRad;
            // DimensionType (стиль размерной линии) не задаём — оставляем COM-дефолт (полярность bool
            // не подтверждена; дефолт даёт валидный размер с верным значением — проверено спайком).
            ((IDimensionText)dim).AutoNominalValue = true;
@@ -185,27 +263,46 @@ public sealed class DrawingService
        => _dispatcher.InvokeAsync(() => RequireSymbols2DContainer(viewNumber).Symbols.DiametralDimensions?.Count ?? 0, ct);

    /// <summary>
-    /// Поставить радиальный размер (R) окружности/дуги с центром (xc,yc) и радиусом <paramref name="radius"/>
-    /// (ЛОКАЛЬНАЯ СК вида, мм) на виде. <paramref name="angleDeg"/> — направление выноски (градусы).
-    /// Значение (= радиус) измеряется автоматически. Возвращает радиус и номер вида.
+    /// Поставить радиальный размер (R) окружности на виде. <paramref name="angleDeg"/> — направление
+    /// выноски (градусы). При <paramref name="associate"/>=false — свободный размер по (xc,yc,radius),
+    /// значение = radius. При <paramref name="associate"/>=true — (xc,yc,radius) служат ключом поиска
+    /// спроецированной окружности (Circles), размер привязывается к ней (BaseObject), значение R читается
+    /// из геометрии. Координаты — ЛОКАЛЬНАЯ СК вида (мм). Возвращает радиус и номер вида.
    /// </summary>
    public Task<DrawingDimensionResult> AddRadialDimensionAsync(int viewNumber, double xc, double yc,
-        double radius, double angleDeg, CancellationToken ct = default)
-        => _dispatcher.InvokeAsync(() => AddRadialDimensionCore(viewNumber, xc, yc, radius, angleDeg), ct);
+        double radius, double angleDeg, bool associate = false, CancellationToken ct = default)
+        => _dispatcher.InvokeAsync(() => AddRadialDimensionCore(viewNumber, xc, yc, radius, angleDeg, associate), ct);

    private DrawingDimensionResult AddRadialDimensionCore(int viewNumber, double xc, double yc,
-        double radius, double angleDeg)
+        double radius, double angleDeg, bool associate)
    {
        DrawingValidation.RequireFiniteCoords(xc, yc);
        DrawingValidation.RequirePositiveRadius(radius);
        var angleRad = DimensionAngles.ToRadians(angleDeg);

-        var (view, symbols) = RequireSymbols2DContainer(viewNumber);
+        // Свободный путь берёт только ISymbols2DContainer (как раньше); IDrawingContainer (геометрия)
+        // нужен лишь для ассоциативной привязки — не расширяем поверхность отказа свободного пути.
+        IView view; ISymbols2DContainer symbols; IDrawingObject? baseObject = null;
+        if (associate)
+        {
+            var c = RequireViewContainers(viewNumber);
+            view = c.View; symbols = c.Symbols;
+            baseObject = FindBaseCircle(c.Drawing, xc, yc, radius);
+        }
+        else
+        {
+            var c = RequireSymbols2DContainer(viewNumber);
+            view = c.View; symbols = c.Symbols;
+        }
        var dim = symbols.RadialDimensions?.Add()
            ?? throw new InvalidOperationException("RadialDimensions.Add вернул null.");
        try
        {
-            dim.Xc = xc; dim.Yc = yc; dim.Radius = radius; dim.Angle = angleRad;
+            if (baseObject != null)
+                dim.BaseObject = baseObject;          // ассоциативно: значение R читается из геометрии
+            else
+            { dim.Xc = xc; dim.Yc = yc; dim.Radius = radius; }
+            dim.Angle = angleRad;
            dim.DimensionType = true; // стиль R «от центра» (на величину не влияет — спайк)
            ((IDimensionText)dim).AutoNominalValue = true;

@@ -385,6 +482,66 @@ public sealed class DrawingService
    public Task<int> GetViewTextCountAsync(int viewNumber, CancellationToken ct = default)
        => _dispatcher.InvokeAsync(() => RequireDrawingContainer(viewNumber).Container.DrawingTexts?.Count ?? 0, ct);

+    /// <summary>
+    /// Поставить линию-выноску на виде: стрелка из полки указывает в (<paramref name="x"/>,<paramref name="y"/>),
+    /// текст <paramref name="text"/> на полке у (<paramref name="textX"/>,<paramref name="textY"/>) — всё в
+    /// ЛОКАЛЬНОЙ СК вида (мм). <paramref name="shelfDirection"/> — направление полки (Auto = по умолчанию КОМПАС).
+    /// Возвращает текст (read-back) и номер вида.
+    /// </summary>
+    public Task<DrawingAnnotationResult> AddLeaderAsync(int viewNumber, double x, double y, double textX,
+        double textY, string text, ShelfDirection shelfDirection, CancellationToken ct = default)
+        => _dispatcher.InvokeAsync(() => AddLeaderCore(viewNumber, x, y, textX, textY, text, shelfDirection), ct);
+
+    private DrawingAnnotationResult AddLeaderCore(int viewNumber, double x, double y, double textX,
+        double textY, string text, ShelfDirection shelfDirection)
+    {
+        DrawingValidation.RequireNonEmptyText(text, nameof(text));
+        DrawingValidation.RequireFiniteCoords(x, y, textX, textY);
+        DrawingValidation.RequireDistinctPoints(x, y, textX, textY); // остриё ≠ полка (иначе вырождение)
+
+        var (view, symbols) = RequireSymbols2DContainer(viewNumber);
+        var leaders = symbols.Leaders
+            ?? throw new InvalidOperationException("Коллекция Leaders недоступна на виде.");
+        var baseLeader = leaders.Add(DrawingObjectTypeEnum.ksDrLeader)
+            ?? throw new InvalidOperationException("Leaders.Add вернул null.");
+        try
+        {
+            // КРИТИЧЕСКИЙ ПОРЯДОК: AddBranchByPoint ДОЛЖЕН предшествовать SetBranchTextPosition/Update —
+            // выноска без ответвлений валит КОМПАС (RPC_E_SERVERFAULT). Проверено спайком.
+            var branches = baseLeader as IBranchs
+                ?? throw new InvalidOperationException("Выноска не приводится к IBranchs.");
+            if (!branches.AddBranchByPoint(0, x, y))        // остриё ответвления 0 (куда указывает стрелка)
+                throw new InvalidOperationException("AddBranchByPoint вернул FALSE — ответвление выноски не создано.");
+            if (!baseLeader.SetBranchTextPosition(textX, textY)) // положение полки/текста
+                throw new InvalidOperationException("SetBranchTextPosition вернул FALSE — полка выноски не задана.");
+
+            var leader = baseLeader as ILeader
+                ?? throw new InvalidOperationException("Выноска не приводится к ILeader.");
+            var shelf = leader.TextOnShelf
+                ?? throw new InvalidOperationException("Текст полки выноски недоступен (TextOnShelf == null).");
+            shelf.Str = text;
+            if (shelfDirection != ShelfDirection.Auto)
+                leader.ShelfDirection = ShelfDirections.ToKompas(shelfDirection);
+
+            if (!baseLeader.Update())
+                throw new InvalidOperationException("ILeader.Update вернул FALSE — выноска не построена.");
+            if (!baseLeader.Valid)
+                throw new InvalidOperationException("Выноска построена невалидной.");
+
+            var readBack = leader.TextOnShelf?.Str ?? string.Empty; // read-back из COM
+            return new DrawingAnnotationResult { Value = readBack, ViewNumber = view.Number };
+        }
+        catch
+        {
+            try { baseLeader.Delete(); } catch { /* лучшее усилие */ }
+            throw;
+        }
+    }
+
+    /// <summary>Число выносок на виде (для проверки попадания в вид; считает все подтипы выносок).</summary>
+    public Task<int> GetViewLeaderCountAsync(int viewNumber, CancellationToken ct = default)
+        => _dispatcher.InvokeAsync(() => RequireSymbols2DContainer(viewNumber).Symbols.Leaders?.Count ?? 0, ct);
+
    /// <summary>
    /// Задать технические требования активного чертежа (единый блок над основной надписью; перезаписывает
    /// прежние). <paramref name="text"/> — строки через \n. Возвращает число строк.
@@ -429,6 +586,45 @@ public sealed class DrawingService
        return (view, container);
    }

+    /// <summary>Допуск совпадения окружности с ключом поиска при ассоциативной привязке (мм).</summary>
+    private const double CircleMatchToleranceMm = 1.0;
+
+    /// <summary>Вид + оба контейнера (QI от одного вида): ISymbols2DContainer (создание размера) и
+    /// IDrawingContainer (поиск геометрии для ассоциативной привязки).</summary>
+    private (IView View, ISymbols2DContainer Symbols, IDrawingContainer Drawing) RequireViewContainers(int viewNumber)
+    {
+        var view = FindView(viewNumber);
+        var symbols = view as ISymbols2DContainer
+            ?? throw new InvalidOperationException("Вид не приводится к ISymbols2DContainer.");
+        var drawing = view as IDrawingContainer
+            ?? throw new InvalidOperationException("Вид не приводится к IDrawingContainer.");
+        return (view, symbols, drawing);
+    }
+
+    /// <summary>Найти окружность вида по ключу (центр + радиус) и вернуть её как IDrawingObject
+    /// (для <c>dim.BaseObject</c>). Бросает при отсутствии/неоднозначности.</summary>
+    private static IDrawingObject FindBaseCircle(IDrawingContainer drawing, double xc, double yc, double radius)
+    {
+        var items = CollectCircles(drawing);
+        var index = CircularObjectMatch.SelectMatchIndex(
+            items.Select(i => i.Geom).ToList(), xc, yc, radius, CircleMatchToleranceMm);
+        return items[index].Obj;
+    }
+
+    /// <summary>Собрать окружности вида (IDrawingContainer.Circles) с их геометрией и COM-ссылкой.</summary>
+    private static List<(IDrawingObject Obj, CircleCandidate Geom)> CollectCircles(IDrawingContainer drawing)
+    {
+        var result = new List<(IDrawingObject, CircleCandidate)>();
+        var circles = drawing.Circles;
+        if (circles == null) return result;
+        for (var i = 0; i < circles.Count; i++)
+        {
+            if (circles[i] is not ICircle c) continue;
+            result.Add(((IDrawingObject)c, new CircleCandidate(c.Xc, c.Yc, c.Radius)));
+        }
+        return result;
+    }
+
    /// <summary>Вид + его ISymbols2DContainer (QI от вида). Общий для линейных/диаметральных/… размеров.</summary>
    private (IView View, ISymbols2DContainer Symbols) RequireSymbols2DContainer(int viewNumber)
    {
@@ -55,6 +55,31 @@ public static class DrawingValidation
            throw new ArgumentException("Текст не должен быть пустым.", paramName);
    }

+    /// <summary>
+    /// Проверить размеры формата листа: для <see cref="PaperFormat.User"/> — ширина и высота оба
+    /// конечны и &gt; 0; для стандартного формата — оба должны быть 0 (размеры авто, задавать нельзя).
+    /// </summary>
+    public static void ValidateFormatDimensions(PaperFormat format, double width, double height)
+    {
+        if (format == PaperFormat.User)
+        {
+            if (!double.IsFinite(width) || width <= 0)
+                throw new ArgumentOutOfRangeException(nameof(width),
+                    "Для format=user ширина должна быть конечной и > 0.");
+            if (!double.IsFinite(height) || height <= 0)
+                throw new ArgumentOutOfRangeException(nameof(height),
+                    "Для format=user высота должна быть конечной и > 0.");
+        }
+        else if (width != 0 || height != 0)
+        {
+            // Точное имя нарушившего параметра (а не всегда width).
+            var offender = width != 0 ? nameof(width) : nameof(height);
+            throw new ArgumentException(
+                "Ширина/высота задаются только для format=user; для стандартного формата размеры авто (передайте 0).",
+                offender);
+        }
+    }
+
    /// <summary>Минимальное расстояние между выносными точками линейного размера (мм).</summary>
    private const double MinPointDistance = 1e-7;

@@ -0,0 +1,70 @@
+using Kompas6Constants;
+
+namespace Kompas.Mcp.Core.Drawings;
+
+/// <summary>Формат листа чертежа (обёртка над <see cref="ksDocumentFormatEnum"/>).</summary>
+public enum PaperFormat
+{
+    /// <summary>A0 (841×1189 мм).</summary>
+    A0,
+    /// <summary>A1 (594×841 мм).</summary>
+    A1,
+    /// <summary>A2 (420×594 мм).</summary>
+    A2,
+    /// <summary>A3 (297×420 мм).</summary>
+    A3,
+    /// <summary>A4 (210×297 мм).</summary>
+    A4,
+    /// <summary>A5 (148×210 мм).</summary>
+    A5,
+    /// <summary>Пользовательский формат с явной шириной/высотой.</summary>
+    User,
+}
+
+/// <summary>Маппинг формата листа ↔ перечисление КОМПАС и разбор строки.</summary>
+public static class PaperFormats
+{
+    public static ksDocumentFormatEnum ToKompas(PaperFormat format) => format switch
+    {
+        PaperFormat.A0 => ksDocumentFormatEnum.ksFormatA0,
+        PaperFormat.A1 => ksDocumentFormatEnum.ksFormatA1,
+        PaperFormat.A2 => ksDocumentFormatEnum.ksFormatA2,
+        PaperFormat.A3 => ksDocumentFormatEnum.ksFormatA3,
+        PaperFormat.A4 => ksDocumentFormatEnum.ksFormatA4,
+        PaperFormat.A5 => ksDocumentFormatEnum.ksFormatA5,
+        PaperFormat.User => ksDocumentFormatEnum.ksFormatUser,
+        _ => throw new ArgumentOutOfRangeException(nameof(format), format, "Неизвестный формат листа."),
+    };
+
+    /// <summary>Обратный маппинг (для read-back дружелюбного имени).</summary>
+    public static PaperFormat FromKompas(ksDocumentFormatEnum format) => format switch
+    {
+        ksDocumentFormatEnum.ksFormatA0 => PaperFormat.A0,
+        ksDocumentFormatEnum.ksFormatA1 => PaperFormat.A1,
+        ksDocumentFormatEnum.ksFormatA2 => PaperFormat.A2,
+        ksDocumentFormatEnum.ksFormatA3 => PaperFormat.A3,
+        ksDocumentFormatEnum.ksFormatA4 => PaperFormat.A4,
+        ksDocumentFormatEnum.ksFormatA5 => PaperFormat.A5,
+        ksDocumentFormatEnum.ksFormatUser => PaperFormat.User,
+        _ => throw new ArgumentOutOfRangeException(nameof(format), format, "Неизвестный формат листа КОМПАС."),
+    };
+
+    /// <summary>Разобрать строку формата (A0..A5 / user, регистр/пробелы) в <see cref="PaperFormat"/>.</summary>
+    public static PaperFormat Parse(string value)
+    {
+        ArgumentNullException.ThrowIfNull(value);
+        return value.Trim().ToLowerInvariant() switch
+        {
+            "a0" => PaperFormat.A0,
+            "a1" => PaperFormat.A1,
+            "a2" => PaperFormat.A2,
+            "a3" => PaperFormat.A3,
+            "a4" => PaperFormat.A4,
+            "a5" => PaperFormat.A5,
+            "user" or "custom" or "пользовательский" => PaperFormat.User,
+            _ => throw new ArgumentException(
+                $"Неизвестный формат листа '{value}'. Допустимо: A0, A1, A2, A3, A4, A5, user.",
+                nameof(value)),
+        };
+    }
+}
@@ -0,0 +1,17 @@
+namespace Kompas.Mcp.Core.Drawings;
+
+/// <summary>Результат задания формата листа чертежа (read-back из COM).</summary>
+public sealed record SheetFormatResult
+{
+    /// <summary>Итоговый формат («A0»…«A5» или «User»).</summary>
+    public required string Format { get; init; }
+
+    /// <summary>Ширина листа, мм.</summary>
+    public required double Width { get; init; }
+
+    /// <summary>Высота листа, мм.</summary>
+    public required double Height { get; init; }
+
+    /// <summary>Альбомная ориентация (true) либо книжная (false).</summary>
+    public required bool Landscape { get; init; }
+}
@@ -0,0 +1,52 @@
+using Kompas6Constants;
+
+namespace Kompas.Mcp.Core.Drawings;
+
+/// <summary>Направление полки выноски (обёртка над <see cref="ksShelfDirectionEnum"/>).</summary>
+public enum ShelfDirection
+{
+    /// <summary>Авто — направление полки оставляет КОМПАС (свойство не задаётся).</summary>
+    Auto,
+    /// <summary>Полка вправо (в ЛОКАЛЬНОЙ СК вида).</summary>
+    Right,
+    /// <summary>Полка влево (в ЛОКАЛЬНОЙ СК вида).</summary>
+    Left,
+    /// <summary>Полка вверх (в ЛОКАЛЬНОЙ СК вида).</summary>
+    Up,
+    /// <summary>Полка вниз (в ЛОКАЛЬНОЙ СК вида).</summary>
+    Down,
+}
+
+/// <summary>Маппинг направления полки ↔ перечисление КОМПАС и разбор строки.</summary>
+public static class ShelfDirections
+{
+    /// <summary>В <see cref="ksShelfDirectionEnum"/>. Бросает на <see cref="ShelfDirection.Auto"/> —
+    /// «авто» обрабатывается в сервисе (свойство не задаётся), сюда передавать нельзя.</summary>
+    public static ksShelfDirectionEnum ToKompas(ShelfDirection direction) => direction switch
+    {
+        ShelfDirection.Right => ksShelfDirectionEnum.ksLSRight,
+        ShelfDirection.Left => ksShelfDirectionEnum.ksLSLeft,
+        ShelfDirection.Up => ksShelfDirectionEnum.ksLSUp,
+        ShelfDirection.Down => ksShelfDirectionEnum.ksLSDown,
+        _ => throw new ArgumentOutOfRangeException(nameof(direction), direction,
+            "ShelfDirection.Auto не имеет COM-значения (направление не задаётся)."),
+    };
+
+    /// <summary>Разобрать строку направления (англ./рус., регистр/пробелы) в <see cref="ShelfDirection"/>.</summary>
+    public static ShelfDirection Parse(string value)
+    {
+        ArgumentNullException.ThrowIfNull(value);
+        return value.Trim().ToLowerInvariant() switch
+        {
+            "auto" or "авто" => ShelfDirection.Auto,
+            "right" or "вправо" => ShelfDirection.Right,
+            "left" or "влево" => ShelfDirection.Left,
+            "up" or "вверх" => ShelfDirection.Up,
+            "down" or "вниз" => ShelfDirection.Down,
+            _ => throw new ArgumentException(
+                $"Неизвестное направление полки '{value}'. Допустимо: auto/авто, right/вправо, " +
+                "left/влево, up/вверх, down/вниз.",
+                nameof(value)),
+        };
+    }
+}
@@ -71,35 +71,45 @@ public sealed class DrawingTools(KompasSession session, DrawingService drawing)
        "задаётся центром (xc,yc) и радиусом radius в ЛОКАЛЬНОЙ СК вида (мм; при масштабе 1:1 = координаты " +
        "модели на плоскости вида) — задайте параметры реальной окружности вида. angle — направление выноски " +
        "в градусах. viewNumber — номер вида из drawing_create_standard_views (0 = первый/главный). " +
-        "Значение (диаметр = 2·radius) измеряется автоматически. Возвращает диаметр и номер вида.")]
+        "associate=false: свободный размер (значение = 2·radius). associate=true: АССОЦИАТИВНО — (xc,yc,radius) " +
+        "используются как ключ для поиска спроецированной окружности на виде; размер привязывается к ней " +
+        "(BaseObject) и значение Ø читается из геометрии и обновляется с моделью. Значение измеряется " +
+        "автоматически. Возвращает диаметр и номер вида.")]
    public async Task<string> AddDiametralDimension(
        [Description("X центра окружности (СК вида, мм)")] double xc,
        [Description("Y центра окружности")] double yc,
        [Description("Радиус окружности, мм")] double radius,
        [Description("Направление выноски, градусы")] double angle = 0,
-        [Description("Номер вида (0 = первый/главный)")] int viewNumber = 0)
+        [Description("Номер вида (0 = первый/главный)")] int viewNumber = 0,
+        [Description("true = привязать к окружности вида (значение из геометрии); false = свободный размер")] bool associate = false)
    {
        await session.ConnectAsync();
-        var r = await drawing.AddDiametralDimensionAsync(viewNumber, xc, yc, radius, angle);
-        return $"Диаметральный размер поставлен на виде {r.ViewNumber}, Ø{r.Value:0.###} мм.";
+        var r = await drawing.AddDiametralDimensionAsync(viewNumber, xc, yc, radius, angle, associate);
+        var mode = associate ? " (ассоциативно)" : "";
+        return $"Диаметральный размер поставлен на виде {r.ViewNumber}, Ø{r.Value:0.###} мм{mode}.";
    }

    [McpServerTool(Name = "drawing_add_radial_dimension")]
-    [Description("Поставить радиальный размер (R) окружности/дуги на виде активного чертежа. Окружность " +
+    [Description("Поставить радиальный размер (R) окружности на виде активного чертежа. Окружность " +
        "задаётся центром (xc,yc) и радиусом radius в ЛОКАЛЬНОЙ СК вида (мм; при масштабе 1:1 = координаты " +
        "модели на плоскости вида) — задайте параметры реальной окружности вида. angle — направление выноски " +
        "в градусах. viewNumber — номер вида из drawing_create_standard_views (0 = первый/главный). " +
-        "Значение (= радиус) измеряется автоматически. Возвращает радиус и номер вида.")]
+        "associate=false: свободный размер (значение = radius). associate=true: АССОЦИАТИВНО — (xc,yc,radius) " +
+        "используются как ключ для поиска спроецированной окружности на виде; размер привязывается к ней " +
+        "(BaseObject) и значение R читается из геометрии и обновляется с моделью. Значение измеряется " +
+        "автоматически. Возвращает радиус и номер вида.")]
    public async Task<string> AddRadialDimension(
        [Description("X центра окружности (СК вида, мм)")] double xc,
        [Description("Y центра окружности")] double yc,
        [Description("Радиус окружности, мм")] double radius,
        [Description("Направление выноски, градусы")] double angle = 0,
-        [Description("Номер вида (0 = первый/главный)")] int viewNumber = 0)
+        [Description("Номер вида (0 = первый/главный)")] int viewNumber = 0,
+        [Description("true = привязать к окружности вида (значение из геометрии); false = свободный размер")] bool associate = false)
    {
        await session.ConnectAsync();
-        var r = await drawing.AddRadialDimensionAsync(viewNumber, xc, yc, radius, angle);
-        return $"Радиальный размер поставлен на виде {r.ViewNumber}, R{r.Value:0.###} мм.";
+        var r = await drawing.AddRadialDimensionAsync(viewNumber, xc, yc, radius, angle, associate);
+        var mode = associate ? " (ассоциативно)" : "";
+        return $"Радиальный размер поставлен на виде {r.ViewNumber}, R{r.Value:0.###} мм{mode}.";
    }

    [McpServerTool(Name = "drawing_add_angular_dimension")]
@@ -177,4 +187,46 @@ public sealed class DrawingTools(KompasSession session, DrawingService drawing)
        var lines = await drawing.SetTechnicalRequirementsAsync(text);
        return $"Технические требования заданы ({lines} стр.).";
    }
+
+    [McpServerTool(Name = "drawing_set_sheet_format")]
+    [Description("Задать формат и ориентацию листа активного чертежа. format: A0|A1|A2|A3|A4|A5|user. " +
+        "landscape: false = книжная (portrait), true = альбомная (landscape). Для стандартного формата " +
+        "размеры вычисляются автоматически — width/height передавать НЕ нужно (должны быть 0). Для format=user " +
+        "задайте width и height в мм (>0); при user флаг landscape игнорируется (ориентация — из соотношения " +
+        "сторон). sheetNumber — номер листа (1 = первый). Возвращает итоговый формат, размеры и ориентацию.")]
+    public async Task<string> SetSheetFormat(
+        [Description("Формат: A0|A1|A2|A3|A4|A5|user")] string format = "A4",
+        [Description("Альбомная ориентация (true) или книжная (false)")] bool landscape = false,
+        [Description("Ширина листа, мм (только для format=user)")] double width = 0,
+        [Description("Высота листа, мм (только для format=user)")] double height = 0,
+        [Description("Номер листа (1 = первый)")] int sheetNumber = 1)
+    {
+        await session.ConnectAsync();
+        var f = PaperFormats.Parse(format);
+        var r = await drawing.SetSheetFormatAsync(f, landscape, width, height, sheetNumber);
+        var orient = r.Landscape ? "альбомная" : "книжная";
+        return $"Формат листа {sheetNumber}: {r.Format}, {r.Width:0.#}×{r.Height:0.#} мм, {orient}.";
+    }
+
+    [McpServerTool(Name = "drawing_add_leader")]
+    [Description("Поставить линию-выноску с текстом на виде активного чертежа. Стрелка выноски указывает " +
+        "в точку (x,y); текст text размещается на полке у точки (textX,textY) — всё в ЛОКАЛЬНОЙ СК вида (мм). " +
+        "shelfDirection: auto/авто (по умолчанию — КОМПАС сам) | right/вправо | left/влево | up/вверх | " +
+        "down/вниз — направление полки. " +
+        "viewNumber — номер вида из drawing_create_standard_views (0 = первый/главный). Точка острия (x,y) " +
+        "должна отличаться от точки полки (textX,textY). Возвращает поставленный текст и номер вида.")]
+    public async Task<string> AddLeader(
+        [Description("X острия — куда указывает стрелка (СК вида, мм)")] double x,
+        [Description("Y острия")] double y,
+        [Description("X полки/якоря текста")] double textX,
+        [Description("Y полки/якоря текста")] double textY,
+        [Description("Текст надписи на полке")] string text,
+        [Description("Направление полки: auto | right | left | up | down")] string shelfDirection = "auto",
+        [Description("Номер вида (0 = первый/главный)")] int viewNumber = 0)
+    {
+        await session.ConnectAsync();
+        var dir = ShelfDirections.Parse(shelfDirection);
+        var r = await drawing.AddLeaderAsync(viewNumber, x, y, textX, textY, text, dir);
+        return $"Выноска поставлена на виде {r.ViewNumber}: «{r.Value}».";
+    }
 }
@@ -0,0 +1,53 @@
+using Kompas.Mcp.Core.Drawings;
+
+namespace Kompas.Mcp.Tests;
+
+[Trait("Category", "Unit")]
+public sealed class CircularObjectMatchTests
+{
+    private const double Tol = 1.0;
+
+    private static IReadOnlyList<CircleCandidate> Candidates(params (double x, double y, double r)[] items)
+        => items.Select(i => new CircleCandidate(i.x, i.y, i.r)).ToList();
+
+    [Fact]
+    public void SelectMatchIndex_returns_unique_match()
+    {
+        var c = Candidates((0, 0, 10), (50, 20, 5));
+        // ключ с допустимым отклонением центра и радиуса
+        Assert.Equal(0, CircularObjectMatch.SelectMatchIndex(c, 0.3, -0.2, 10.3, Tol));
+        Assert.Equal(1, CircularObjectMatch.SelectMatchIndex(c, 50, 20, 5, Tol));
+    }
+
+    [Fact]
+    public void SelectMatchIndex_concentric_disambiguated_by_radius()
+    {
+        // концентрические R5 и R10 (цековка): ключ R10 выбирает внешнюю, не неоднозначно
+        var c = Candidates((0, 0, 5), (0, 0, 10));
+        Assert.Equal(1, CircularObjectMatch.SelectMatchIndex(c, 0, 0, 10, Tol));
+        Assert.Equal(0, CircularObjectMatch.SelectMatchIndex(c, 0, 0, 5, Tol));
+    }
+
+    [Fact]
+    public void SelectMatchIndex_throws_when_none_in_tolerance()
+    {
+        var c = Candidates((0, 0, 10));
+        // центр далеко
+        Assert.Throws<InvalidOperationException>(() => CircularObjectMatch.SelectMatchIndex(c, 100, 100, 10, Tol));
+        // радиус далеко
+        Assert.Throws<InvalidOperationException>(() => CircularObjectMatch.SelectMatchIndex(c, 0, 0, 25, Tol));
+    }
+
+    [Fact]
+    public void SelectMatchIndex_throws_when_ambiguous()
+    {
+        // две почти совпадающие окружности в допуске
+        var c = Candidates((0, 0, 10), (0.2, 0.2, 10.2));
+        Assert.Throws<InvalidOperationException>(() => CircularObjectMatch.SelectMatchIndex(c, 0, 0, 10, Tol));
+    }
+
+    [Fact]
+    public void SelectMatchIndex_throws_on_empty()
+        => Assert.Throws<InvalidOperationException>(
+            () => CircularObjectMatch.SelectMatchIndex(Candidates(), 0, 0, 10, Tol));
+}
@@ -91,4 +91,32 @@ public sealed class DrawingValidationTests
    [Fact]
    public void RequireNonEmptyText_accepts_non_empty()
        => Assert.Null(Record.Exception(() => DrawingValidation.RequireNonEmptyText("Ra 1.6", "text")));
+
+    [Theory]
+    [InlineData(0, 300)]
+    [InlineData(500, 0)]
+    [InlineData(-1, 300)]
+    [InlineData(double.NaN, 300)]
+    [InlineData(500, double.PositiveInfinity)]
+    public void ValidateFormatDimensions_user_throws_on_non_positive_or_non_finite(double w, double h)
+        => Assert.Throws<ArgumentOutOfRangeException>(
+            () => DrawingValidation.ValidateFormatDimensions(PaperFormat.User, w, h));
+
+    [Fact]
+    public void ValidateFormatDimensions_user_accepts_positive()
+        => Assert.Null(Record.Exception(
+            () => DrawingValidation.ValidateFormatDimensions(PaperFormat.User, 500, 300)));
+
+    [Theory]
+    [InlineData(500, 0)]
+    [InlineData(0, 300)]
+    [InlineData(500, 300)]
+    public void ValidateFormatDimensions_standard_throws_when_dimensions_given(double w, double h)
+        => Assert.Throws<ArgumentException>(
+            () => DrawingValidation.ValidateFormatDimensions(PaperFormat.A3, w, h));
+
+    [Fact]
+    public void ValidateFormatDimensions_standard_accepts_zero_dimensions()
+        => Assert.Null(Record.Exception(
+            () => DrawingValidation.ValidateFormatDimensions(PaperFormat.A3, 0, 0)));
 }
@@ -0,0 +1,143 @@
+using Kompas.Mcp.Core.Documents;
+using Kompas.Mcp.Core.Drawings;
+using Kompas.Mcp.Core.Modeling;
+
+namespace Kompas.Mcp.Tests.Integration;
+
+/// <summary>Интеграция: ассоциативная привязка диаметрального/радиального размера к окружности вида
+/// (BaseObject). Модель — цилиндр R10 (вид проецирует окружность).</summary>
+[Trait("Category", "Integration")]
+[Collection(KompasCollection.Name)]
+public sealed class DrawingAssociativeDimensionTests : IntegrationTestBase
+{
+    private readonly DocumentService _docs;
+    private readonly PartModeler _modeler;
+    private readonly DrawingService _drawing;
+
+    public DrawingAssociativeDimensionTests(KompasFixture fx) : base(fx)
+    {
+        _docs = new DocumentService(fx.Session, fx.Dispatcher);
+        _modeler = new PartModeler(fx.Session, fx.Dispatcher);
+        _drawing = new DrawingService(fx.Session, fx.Dispatcher);
+    }
+
+    private async Task<string> BuildAndSaveCylinderAsync()
+    {
+        var path = TestPaths.NewFile(".m3d");
+        await _docs.CreateAsync(KompasDocumentType.Part);
+        try
+        {
+            var s = await _modeler.OpenSketchAsync(BasePlane.XOY);
+            await _modeler.AddCircleAsync(s, 0, 0, 10);
+            await _modeler.CloseSketchAsync(s);
+            await _modeler.ExtrudeAsync(s, depth: 20);
+            await _modeler.RebuildAsync();
+            await _docs.SaveAsAsync(path);
+        }
+        finally { await _docs.CloseAsync(save: false); }
+        return path;
+    }
+
+    [Fact]
+    public async Task Diametral_associative_reads_diameter_from_geometry()
+    {
+        var partFile = await BuildAndSaveCylinderAsync();
+        await _docs.CreateAsync(KompasDocumentType.Drawing);
+        try
+        {
+            var views = await _drawing.CreateStandardViewsAsync(partFile, 1.0, 100, 150);
+            var target = views.ViewNumbers[0]; // вид с окружностью (спайк)
+
+            var before = await _drawing.GetViewDiametralDimensionCountAsync(target);
+            // Ключ radius=10.3 (в допуске 1.0 находит окружность R10). Ассоциативно → Ø=20 из геометрии,
+            // а НЕ 2·10.3=20.6 → доказывает чтение значения из геометрии, а не из входа.
+            var r = await _drawing.AddDiametralDimensionAsync(target, xc: 0, yc: 0, radius: 10.3,
+                angleDeg: 45, associate: true);
+            var after = await _drawing.GetViewDiametralDimensionCountAsync(target);
+
+            Assert.Equal(target, r.ViewNumber);
+            Assert.InRange(r.Value, 19.9, 20.1); // Ø=20 из геометрии (не 20.6)
+            Assert.Equal(before + 1, after);
+        }
+        finally { await _docs.CloseAsync(save: false); }
+    }
+
+    [Fact]
+    public async Task Radial_associative_reads_radius_from_geometry()
+    {
+        var partFile = await BuildAndSaveCylinderAsync();
+        await _docs.CreateAsync(KompasDocumentType.Drawing);
+        try
+        {
+            var views = await _drawing.CreateStandardViewsAsync(partFile, 1.0, 100, 150);
+            var target = views.ViewNumbers[0];
+            var r = await _drawing.AddRadialDimensionAsync(target, xc: 0, yc: 0, radius: 10.3,
+                angleDeg: -45, associate: true);
+            Assert.InRange(r.Value, 9.9, 10.1); // R=10 из геометрии (не 10.3)
+        }
+        finally { await _docs.CloseAsync(save: false); }
+    }
+
+    [Fact]
+    public async Task Associative_no_circle_near_throws_and_no_orphan()
+    {
+        var partFile = await BuildAndSaveCylinderAsync();
+        await _docs.CreateAsync(KompasDocumentType.Drawing);
+        try
+        {
+            var views = await _drawing.CreateStandardViewsAsync(partFile, 1.0, 100, 150);
+            var target = views.ViewNumbers[0];
+            var before = await _drawing.GetViewDiametralDimensionCountAsync(target);
+            // Ключ далеко от любой окружности → отбор бросит до Add (размер не создаётся).
+            await Assert.ThrowsAsync<InvalidOperationException>(() =>
+                _drawing.AddDiametralDimensionAsync(target, xc: 1000, yc: 1000, radius: 5,
+                    angleDeg: 0, associate: true));
+            var after = await _drawing.GetViewDiametralDimensionCountAsync(target);
+            Assert.Equal(before, after); // нет «осиротевшего» размера
+        }
+        finally { await _docs.CloseAsync(save: false); }
+    }
+
+    [Fact]
+    public async Task Free_diametral_path_unchanged()
+    {
+        var partFile = await BuildAndSaveCylinderAsync();
+        await _docs.CreateAsync(KompasDocumentType.Drawing);
+        try
+        {
+            var views = await _drawing.CreateStandardViewsAsync(partFile, 1.0, 100, 150);
+            // associate=false (по умолчанию) — свободный размер: значение = 2·radius.
+            var r = await _drawing.AddDiametralDimensionAsync(views.ViewNumbers[0], xc: 0, yc: 0,
+                radius: 15, angleDeg: 0, associate: false);
+            Assert.InRange(r.Value, 29.9, 30.1);
+        }
+        finally { await _docs.CloseAsync(save: false); }
+    }
+
+    [Fact]
+    public async Task Free_radial_path_unchanged()
+    {
+        var partFile = await BuildAndSaveCylinderAsync();
+        await _docs.CreateAsync(KompasDocumentType.Drawing);
+        try
+        {
+            var views = await _drawing.CreateStandardViewsAsync(partFile, 1.0, 100, 150);
+            var r = await _drawing.AddRadialDimensionAsync(views.ViewNumbers[0], xc: 0, yc: 0,
+                radius: 12, angleDeg: 0, associate: false);
+            Assert.InRange(r.Value, 11.9, 12.1);
+        }
+        finally { await _docs.CloseAsync(save: false); }
+    }
+
+    [Fact]
+    public async Task Associative_no_views_throws()
+    {
+        await _docs.CreateAsync(KompasDocumentType.Drawing);
+        try
+        {
+            await Assert.ThrowsAsync<InvalidOperationException>(() =>
+                _drawing.AddDiametralDimensionAsync(0, xc: 0, yc: 0, radius: 10, angleDeg: 0, associate: true));
+        }
+        finally { await _docs.CloseAsync(save: false); }
+    }
+}
@@ -0,0 +1,146 @@
+using Kompas.Mcp.Core.Documents;
+using Kompas.Mcp.Core.Drawings;
+using Kompas.Mcp.Core.Modeling;
+
+namespace Kompas.Mcp.Tests.Integration;
+
+/// <summary>Интеграция: линия-выноска с текстом на виде (API7 ISymbols2DContainer.Leaders + IBranchs).</summary>
+[Trait("Category", "Integration")]
+[Collection(KompasCollection.Name)]
+public sealed class DrawingLeaderTests : IntegrationTestBase
+{
+    private readonly DocumentService _docs;
+    private readonly PartModeler _modeler;
+    private readonly DrawingService _drawing;
+
+    public DrawingLeaderTests(KompasFixture fx) : base(fx)
+    {
+        _docs = new DocumentService(fx.Session, fx.Dispatcher);
+        _modeler = new PartModeler(fx.Session, fx.Dispatcher);
+        _drawing = new DrawingService(fx.Session, fx.Dispatcher);
+    }
+
+    private async Task<string> BuildAndSaveBoxAsync()
+    {
+        var path = TestPaths.NewFile(".m3d");
+        await _docs.CreateAsync(KompasDocumentType.Part);
+        try
+        {
+            var s = await _modeler.OpenSketchAsync(BasePlane.XOY);
+            await _modeler.AddRectangleAsync(s, 0, 0, 40, 30);
+            await _modeler.CloseSketchAsync(s);
+            await _modeler.ExtrudeAsync(s, depth: 20);
+            await _modeler.RebuildAsync();
+            await _docs.SaveAsAsync(path);
+        }
+        finally { await _docs.CloseAsync(save: false); }
+        return path;
+    }
+
+    [Fact]
+    public async Task Leader_is_placed_round_trip_and_resolves_default_view()
+    {
+        var partFile = await BuildAndSaveBoxAsync();
+        await _docs.CreateAsync(KompasDocumentType.Drawing);
+        try
+        {
+            var views = await _drawing.CreateStandardViewsAsync(partFile, 1.0, 100, 150);
+            var first = views.ViewNumbers[0];
+
+            var before = await _drawing.GetViewLeaderCountAsync(first);
+            // viewNumber=0 → первый несистемный вид (= first)
+            var r = await _drawing.AddLeaderAsync(0, x: 5, y: 5, textX: 25, textY: 20,
+                text: "Примечание 1", shelfDirection: ShelfDirection.Auto);
+            var after = await _drawing.GetViewLeaderCountAsync(first);
+
+            Assert.Equal(first, r.ViewNumber);
+            Assert.Equal("Примечание 1", r.Value); // read-back из COM
+            Assert.Equal(before + 1, after);
+        }
+        finally { await _docs.CloseAsync(save: false); }
+    }
+
+    [Theory]
+    [InlineData(ShelfDirection.Right)]
+    [InlineData(ShelfDirection.Left)]
+    [InlineData(ShelfDirection.Up)]
+    [InlineData(ShelfDirection.Down)]
+    public async Task Leader_with_explicit_shelf_direction(ShelfDirection dir)
+    {
+        var partFile = await BuildAndSaveBoxAsync();
+        await _docs.CreateAsync(KompasDocumentType.Drawing);
+        try
+        {
+            var views = await _drawing.CreateStandardViewsAsync(partFile, 1.0, 100, 150);
+            var target = views.ViewNumbers[0];
+            var before = await _drawing.GetViewLeaderCountAsync(target);
+            // Покрывает всю поверхность ShelfDirections.ToKompas (Right/Left/Up/Down) на реальном COM.
+            var r = await _drawing.AddLeaderAsync(target, x: 10, y: 8, textX: 30, textY: 25,
+                text: "Полка", shelfDirection: dir);
+            var after = await _drawing.GetViewLeaderCountAsync(target);
+            Assert.Equal(before + 1, after);
+            Assert.Equal("Полка", r.Value);
+        }
+        finally { await _docs.CloseAsync(save: false); }
+    }
+
+    [Theory]
+    [InlineData("")]
+    [InlineData("   ")]
+    public async Task Empty_text_throws(string text)
+    {
+        var partFile = await BuildAndSaveBoxAsync();
+        await _docs.CreateAsync(KompasDocumentType.Drawing);
+        try
+        {
+            await _drawing.CreateStandardViewsAsync(partFile, 1.0, 100, 150);
+            await Assert.ThrowsAsync<ArgumentException>(() =>
+                _drawing.AddLeaderAsync(0, x: 5, y: 5, textX: 25, textY: 20, text: text,
+                    shelfDirection: ShelfDirection.Auto));
+        }
+        finally { await _docs.CloseAsync(save: false); }
+    }
+
+    [Fact]
+    public async Task Degenerate_tip_equals_shelf_throws()
+    {
+        var partFile = await BuildAndSaveBoxAsync();
+        await _docs.CreateAsync(KompasDocumentType.Drawing);
+        try
+        {
+            await _drawing.CreateStandardViewsAsync(partFile, 1.0, 100, 150);
+            await Assert.ThrowsAsync<ArgumentException>(() =>
+                _drawing.AddLeaderAsync(0, x: 5, y: 5, textX: 5, textY: 5, text: "X",
+                    shelfDirection: ShelfDirection.Auto));
+        }
+        finally { await _docs.CloseAsync(save: false); }
+    }
+
+    [Fact]
+    public async Task No_views_throws()
+    {
+        await _docs.CreateAsync(KompasDocumentType.Drawing);
+        try
+        {
+            await Assert.ThrowsAsync<InvalidOperationException>(() =>
+                _drawing.AddLeaderAsync(0, x: 5, y: 5, textX: 25, textY: 20, text: "X",
+                    shelfDirection: ShelfDirection.Auto));
+        }
+        finally { await _docs.CloseAsync(save: false); }
+    }
+
+    [Fact]
+    public async Task Unknown_view_number_throws()
+    {
+        var partFile = await BuildAndSaveBoxAsync();
+        await _docs.CreateAsync(KompasDocumentType.Drawing);
+        try
+        {
+            await _drawing.CreateStandardViewsAsync(partFile, 1.0, 100, 150);
+            await Assert.ThrowsAsync<InvalidOperationException>(() =>
+                _drawing.AddLeaderAsync(999, x: 5, y: 5, textX: 25, textY: 20, text: "X",
+                    shelfDirection: ShelfDirection.Auto));
+        }
+        finally { await _docs.CloseAsync(save: false); }
+    }
+}
@@ -0,0 +1,156 @@
+using Kompas.Mcp.Core.Documents;
+using Kompas.Mcp.Core.Drawings;
+
+namespace Kompas.Mcp.Tests.Integration;
+
+/// <summary>Интеграция: формат и ориентация листа чертежа (API7 ILayoutSheet.Format / ISheetFormat).</summary>
+[Trait("Category", "Integration")]
+[Collection(KompasCollection.Name)]
+public sealed class DrawingSheetFormatTests : IntegrationTestBase
+{
+    private readonly DocumentService _docs;
+    private readonly DrawingService _drawing;
+
+    public DrawingSheetFormatTests(KompasFixture fx) : base(fx)
+    {
+        _docs = new DocumentService(fx.Session, fx.Dispatcher);
+        _drawing = new DrawingService(fx.Session, fx.Dispatcher);
+    }
+
+    [Fact]
+    public async Task A3_landscape()
+    {
+        await _docs.CreateAsync(KompasDocumentType.Drawing);
+        try
+        {
+            var r = await _drawing.SetSheetFormatAsync(PaperFormat.A3, landscape: true, width: 0, height: 0);
+            Assert.Equal("A3", r.Format);
+            Assert.InRange(r.Width, 419.5, 420.5);
+            Assert.InRange(r.Height, 296.5, 297.5);
+            Assert.True(r.Landscape);
+        }
+        finally { await _docs.CloseAsync(save: false); }
+    }
+
+    [Fact]
+    public async Task A4_portrait()
+    {
+        await _docs.CreateAsync(KompasDocumentType.Drawing);
+        try
+        {
+            var r = await _drawing.SetSheetFormatAsync(PaperFormat.A4, landscape: false, width: 0, height: 0);
+            Assert.Equal("A4", r.Format);
+            Assert.InRange(r.Width, 209.5, 210.5);
+            Assert.InRange(r.Height, 296.5, 297.5);
+            Assert.False(r.Landscape);
+        }
+        finally { await _docs.CloseAsync(save: false); }
+    }
+
+    [Fact]
+    public async Task A4_landscape_swaps_dimensions()
+    {
+        await _docs.CreateAsync(KompasDocumentType.Drawing);
+        try
+        {
+            var r = await _drawing.SetSheetFormatAsync(PaperFormat.A4, landscape: true, width: 0, height: 0);
+            Assert.Equal("A4", r.Format);
+            Assert.InRange(r.Width, 296.5, 297.5);  // своп: альбомная A4 = 297×210
+            Assert.InRange(r.Height, 209.5, 210.5);
+            Assert.True(r.Landscape);
+        }
+        finally { await _docs.CloseAsync(save: false); }
+    }
+
+    [Fact]
+    public async Task User_landscape_dimensions_derive_orientation()
+    {
+        await _docs.CreateAsync(KompasDocumentType.Drawing);
+        try
+        {
+            // 500×300 (W>H) → КОМПАС выводит альбомную ориентацию (Landscape=true), W/H литеральны.
+            var r = await _drawing.SetSheetFormatAsync(PaperFormat.User, landscape: false, width: 500, height: 300);
+            Assert.Equal("User", r.Format);
+            Assert.InRange(r.Width, 499.5, 500.5);
+            Assert.InRange(r.Height, 299.5, 300.5);
+            Assert.True(r.Landscape); // ориентация выведена из соотношения сторон (не из флага landscape=false)
+        }
+        finally { await _docs.CloseAsync(save: false); }
+    }
+
+    [Fact]
+    public async Task User_portrait_dimensions_derive_orientation()
+    {
+        await _docs.CreateAsync(KompasDocumentType.Drawing);
+        try
+        {
+            // 300×500 (H>W) → книжная (Landscape=false).
+            var r = await _drawing.SetSheetFormatAsync(PaperFormat.User, landscape: true, width: 300, height: 500);
+            Assert.Equal("User", r.Format);
+            Assert.InRange(r.Width, 299.5, 300.5);
+            Assert.InRange(r.Height, 499.5, 500.5);
+            Assert.False(r.Landscape); // landscape=true проигнорирован — ориентация из сторон
+        }
+        finally { await _docs.CloseAsync(save: false); }
+    }
+
+    [Fact]
+    public async Task User_without_dimensions_throws()
+    {
+        await _docs.CreateAsync(KompasDocumentType.Drawing);
+        try
+        {
+            await Assert.ThrowsAsync<ArgumentOutOfRangeException>(() =>
+                _drawing.SetSheetFormatAsync(PaperFormat.User, landscape: false, width: 0, height: 0));
+        }
+        finally { await _docs.CloseAsync(save: false); }
+    }
+
+    [Fact]
+    public async Task Standard_with_dimensions_throws()
+    {
+        await _docs.CreateAsync(KompasDocumentType.Drawing);
+        try
+        {
+            await Assert.ThrowsAsync<ArgumentException>(() =>
+                _drawing.SetSheetFormatAsync(PaperFormat.A3, landscape: false, width: 400, height: 0));
+        }
+        finally { await _docs.CloseAsync(save: false); }
+    }
+
+    [Fact]
+    public async Task Nonexistent_sheet_throws()
+    {
+        await _docs.CreateAsync(KompasDocumentType.Drawing);
+        try
+        {
+            await Assert.ThrowsAsync<InvalidOperationException>(() =>
+                _drawing.SetSheetFormatAsync(PaperFormat.A4, landscape: false, width: 0, height: 0, sheetNumber: 99));
+        }
+        finally { await _docs.CloseAsync(save: false); }
+    }
+
+    [Fact]
+    public async Task Nonpositive_sheet_number_throws()
+    {
+        await _docs.CreateAsync(KompasDocumentType.Drawing);
+        try
+        {
+            await Assert.ThrowsAsync<ArgumentOutOfRangeException>(() =>
+                _drawing.SetSheetFormatAsync(PaperFormat.A4, landscape: false, width: 0, height: 0, sheetNumber: 0));
+        }
+        finally { await _docs.CloseAsync(save: false); }
+    }
+
+    [Fact]
+    public async Task Active_document_not_drawing_throws()
+    {
+        await _docs.CreateAsync(KompasDocumentType.Part);
+        try
+        {
+            await Assert.ThrowsAsync<InvalidOperationException>(() =>
+                _drawing.SetSheetFormatAsync(PaperFormat.A4, landscape: false, width: 0, height: 0));
+        }
+        finally { await _docs.CloseAsync(save: false); }
+    }
+}
@@ -0,0 +1,29 @@
+using Kompas.Mcp.Core.Drawings;
+
+namespace Kompas.Mcp.Tests;
+
+[Trait("Category", "Unit")]
+public sealed class PaperFormatsTests
+{
+    [Theory]
+    [InlineData("A4", PaperFormat.A4)]
+    [InlineData("a3", PaperFormat.A3)]
+    [InlineData("  A2 ", PaperFormat.A2)]
+    [InlineData("a0", PaperFormat.A0)]
+    [InlineData("A1", PaperFormat.A1)]
+    [InlineData("A5", PaperFormat.A5)]
+    [InlineData("user", PaperFormat.User)]
+    [InlineData("USER", PaperFormat.User)]
+    public void Parse_maps_known(string value, PaperFormat expected)
+        => Assert.Equal(expected, PaperFormats.Parse(value));
+
+    [Fact]
+    public void Parse_throws_on_unknown()
+        => Assert.Throws<ArgumentException>(() => PaperFormats.Parse("A6"));
+
+    [Fact]
+    public void Parse_throws_on_null()
+        => Assert.Throws<ArgumentNullException>(() => PaperFormats.Parse(null!));
+
+    // ToKompas/FromKompas (↔ ksDocumentFormatEnum) — граница проекта, проверяются интеграцией.
+}
@@ -0,0 +1,32 @@
+using Kompas.Mcp.Core.Drawings;
+
+namespace Kompas.Mcp.Tests;
+
+[Trait("Category", "Unit")]
+public sealed class ShelfDirectionsTests
+{
+    [Theory]
+    [InlineData("auto", ShelfDirection.Auto)]
+    [InlineData("right", ShelfDirection.Right)]
+    [InlineData("left", ShelfDirection.Left)]
+    [InlineData("up", ShelfDirection.Up)]
+    [InlineData("down", ShelfDirection.Down)]
+    [InlineData("  RIGHT ", ShelfDirection.Right)]
+    [InlineData("авто", ShelfDirection.Auto)]
+    [InlineData("вправо", ShelfDirection.Right)]
+    [InlineData("влево", ShelfDirection.Left)]
+    [InlineData("вверх", ShelfDirection.Up)]
+    [InlineData("вниз", ShelfDirection.Down)]
+    public void Parse_maps_known(string value, ShelfDirection expected)
+        => Assert.Equal(expected, ShelfDirections.Parse(value));
+
+    [Fact]
+    public void Parse_throws_on_unknown()
+        => Assert.Throws<ArgumentException>(() => ShelfDirections.Parse("diagonal"));
+
+    [Fact]
+    public void Parse_throws_on_null()
+        => Assert.Throws<ArgumentNullException>(() => ShelfDirections.Parse(null!));
+
+    // ToKompas (→ ksShelfDirectionEnum) — граница проекта; для Auto бросает (проверяется косвенно).
+}
Author	SHA1	Message	Date
mikhail	7cb44a073e	docs: handoff — инкремент 9 (выноска) завершён; далее — базы/допуски формы Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>	2026-05-28 00:34:18 +03:00
mikhail	16406a34be	Merge feat/drawing-leader: линия-выноска с текстом (инкремент 9) drawing_add_leader через ISymbols2DContainer.Leaders + IBranchs. 83 инструмента, 331 тест зелёный. Ревью: Codex + pi/glm-5.1 + pi/kimi-k2.6.	2026-05-28 00:33:33 +03:00
mikhail	5d51b9e1af	docs: выноска — TODO, README, ARCHITECTURE, OPEN_QUESTIONS, presentation, CLAUDE.md Инкремент 9. 83 инструмента, 331 тест. + заметка о ревью реализации в спеке (Codex + pi/glm-5.1 + pi/kimi-k2.6). Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>	2026-05-28 00:33:33 +03:00
mikhail	beaa220510	review(drawing): правки по ревью реализации (Codex + pi/glm-5.1 + pi/kimi-k2.6) - проверка возврата AddBranchByPoint/SetBranchTextPosition (bool) — ранняя диагностика вместо позднего RPC_E_SERVERFAULT (Codex, glm) - RU-алиасы в сообщении ShelfDirections.Parse и в описании инструмента (glm, kimi) - интеграционный тест направления полки параметризован Right/Left/Up/Down — покрывает всю поверхность ToKompas на реальном COM (glm, kimi) - отклонено (обоснование): unit ToKompas (граница проекта), e2e tool-обёртки (тонкая), angleDeg (нет Angle у ILeader), default text у AddText (вне объёма) 331 тест зелёный, сборка Release чистая. Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>	2026-05-28 00:28:04 +03:00
mikhail	f89ad951ae	feat(drawing): линия-выноска с текстом (drawing_add_leader) Выноска на виде через API7 ISymbols2DContainer.Leaders. Стрелка указывает в (x,y), текст на полке у (textX,textY). shelfDirection: auto\|right\|left\|up\|down. - DrawingService.AddLeaderAsync + GetViewLeaderCountAsync - ShelfDirection (enum + Parse/ToKompas), переиспользует DrawingAnnotationResult - 13 unit + 7 интеграционных тестов (всего 328 зелёных), сборка Release чистая КЛЮЧ (спайк): новая выноска имеет 0 ответвлений — сначала (IBranchs)bl.AddBranchByPoint(0,x,y) (остриё), ИНАЧЕ КОМПАС падает RPC_E_SERVERFAULT; затем SetBranchTextPosition (полка), (ILeader)bl.TextOnShelf.Str (текст), Update. Ревью спека Codex+pi/glm-5.1+pi/kimi-k2.6 учтено (QI as?? throw, read-back ?? empty, RequireDistinctPoints, RU-алиасы, критический порядок). Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>	2026-05-28 00:18:08 +03:00
mikhail	08191db25c	docs: handoff — инкремент 8 (формат листа) завершён; ревью-гейт = Codex + pi/glm-5.1 + pi/kimi-k2.6 Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>	2026-05-27 23:35:22 +03:00
mikhail	e60c8d48e4	Merge feat/drawing-sheet-format: формат и ориентация листа (инкремент 8) drawing_set_sheet_format (A0–A5/user + книжная/альбомная) через ILayoutSheet.Format. 82 инструмента, 308 тестов зелёных. Ревью: Codex + pi/glm-5.1 + pi/kimi-k2.6.	2026-05-27 23:34:33 +03:00
mikhail	4937b9e677	docs: формат/ориентация листа — TODO, README, ARCHITECTURE, OPEN_QUESTIONS, presentation, CLAUDE.md Инкремент 8. 82 инструмента, 308 тестов. + заметка о ревью реализации в спеке (Codex + pi/glm-5.1 + pi/kimi-k2.6; K1 снят спайком — КОМПАС сам выводит ориентацию user). Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>	2026-05-27 23:34:15 +03:00
mikhail	24f3531a3c	review(drawing): правки по ревью реализации (Codex + pi/glm-5.1 + pi/kimi-k2.6) - K1 (kimi, Major): спайк подтвердил — для User КОМПАС САМ выводит VerticalOrientation из W/H (игнорирует флаг, W/H не свопает); read-back корректен, правка не нужна — задокументировано комментарием + тесты на Landscape (500×300→альбомная, 300×500→книжная) - K2: ValidateFormatDimensions называет точный нарушивший параметр (width/height) - тесты: A1 в Parse (C3), A4 landscape со свопом 297×210 (G2), sheetNumber=0 (C2/G3) - отклонено (нит): алиасы в описании (G4), сообщение NaN (G5), тип исключения standard (K5) 308 тестов зелёных, сборка Release чистая. Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>	2026-05-27 23:28:34 +03:00
mikhail	56ed2cb0cf	feat(drawing): формат и ориентация листа (drawing_set_sheet_format) Задать формат (A0–A5/user) и ориентацию (книжная/альбомная) листа чертежа через API7 ILayoutSheet.Format (ISheetFormat). Стандартный формат — размеры авто; user — явные width/height (landscape игнорируется, ориентация из соотношения сторон). - DrawingService.SetSheetFormatAsync + RequireLayoutSheet - PaperFormat (enum + Parse/ToKompas/FromKompas), SheetFormatResult - DrawingValidation.ValidateFormatDimensions (user: >0; стандартный: размеры запрещены) - 19 unit + 7 интеграционных тестов (всего 304 зелёных), сборка Release чистая Спайк подтвердил: дефолт A4 portrait; стандартный формат пересчитывает W/H авто (A3 landscape→420×297); user применяет width/height. Ревью спека pi/glm-5.1 + pi/kimi-k2.6 учтено (FromKompas для дружелюбного имени, запрет размеров у стандартного, sheetNumber>0, landscape игнорируется для user). Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>	2026-05-27 23:19:37 +03:00
mikhail	adc9da37fa	Merge feat/skill-kompas-fdm-design: навык проектирования под FDM (DFM-методика + гео-аудит)	2026-05-27 23:00:00 +03:00
mikhail	f490c146c7	fix(skill): kompas-fdm-design — уточнить угол θ_max vs α (финальное ревью)	2026-05-27 22:53:51 +03:00
mikhail	a87957582c	docs: упомянуть навык kompas-fdm-design (проектирование под FDM)	2026-05-27 22:49:30 +03:00
mikhail	178ca48faf	feat(skill): kompas-fdm-design — references/geometry-audit.md (самопроверка + границы)	2026-05-27 22:45:23 +03:00
mikhail	38f2687c8d	feat(skill): kompas-fdm-design — references/fdm-rules.md (полный свод DFM)	2026-05-27 22:44:06 +03:00
mikhail	2fb0f8347d	feat(skill): kompas-fdm-design — диспетчер SKILL.md (правила DFM + гео-аудит)	2026-05-27 22:33:18 +03:00
mikhail	a5de3566ba	Update agent definitions (.claude/agents/docs-maintainer.md, kompaz-sdk-research.md)	2026-05-27 22:21:13 +03:00
mikhail	df7bf92884	docs(skill): spec + план навыка kompas-fdm-design (проектирование под FDM) Дизайн и план реализации нового навыка kompas-fdm-design — методика проектирования деталей под FDM-печать (правила DFM + лёгкий гео-аудит), отдельный от kompas-3d, без слайсера, экспорт через export_step. Выверено консультациями pi (glm-5.1, kimi-k2.6) и 6 ревью (spec x3, план x3). Сам навык (SKILL.md + references/) по плану — РЕАЛИЗАЦИЯ ПРЕДСТОИТ. Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>	2026-05-27 22:18:27 +03:00
mikhail	7b50ac1a5d	docs: handoff — инкремент 7 (ассоциативная привязка) завершён; далее — дуга/угловой/формат Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>	2026-05-27 22:01:00 +03:00
mikhail	8f4567732e	Merge feat/drawing-associative-dimension: ассоциативная привязка размеров (инкремент 7) Флаг associate у диаметрального/радиального — привязка к спроецированной окружности через BaseObject (значение из геометрии). 81 инструмент, 278 тестов зелёных.	2026-05-27 22:00:16 +03:00
mikhail	ff5fb27dd5	docs: ассоциативная привязка диам./радиального — TODO, README, ARCHITECTURE, OPEN_QUESTIONS, presentation, CLAUDE.md Инкремент 7. 81 инструмент (associate — флаг существующих), 278 тестов. CLAUDE.md также включает структурную чистку (делегирование каталога/дорожной карты/ бэклога в README/ARCHITECTURE/TODO без дублирования). Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>	2026-05-27 21:57:45 +03:00
mikhail	ecf2e22265	docs: сжать и оптимизировать CLAUDE.md (−36% слов) Каталог инструментов из «Current state» свёрнут в указатель на README §Инструменты (единый источник правды); дубль-каталог «are done» / «not yet done» убран в пользу ARCHITECTURE §10 и TODO.md. Уникальные COM-гочи из него перенесены в структурированный bullet про Drawing. В bullets «don't relearn» подрезан boilerplate (имена файлов, DI, валидаторы) — все COM-цепочки и эмпирика сохранены. Исправлена модель субагента kompas-sdk-research: Sonnet на Haiku (рассинхрон с определением агента). Включает текущие инкрементальные правки (счётчики тестов, заметка об ассоциативной привязке размеров). Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>	2026-05-27 21:55:12 +03:00
mikhail	d3b3a7d589	review(drawing): правки по ревью реализации Codex (ассоциативная привязка) - свободный путь (associate=false) берёт только ISymbols2DContainer (как раньше) — IDrawingContainer запрашивается лишь при associate=true (не расширяем поверхность отказа) - XML-доки диаметрального/радиального уточнены: при associate значение из геометрии 16 тестов привязки+регрессии зелёные, сборка Release чистая. Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>	2026-05-27 21:52:35 +03:00
mikhail	775128484e	feat(drawing): ассоциативная привязка диаметрального/радиального размера к окружности вида Флаг associate у drawing_add_diametral_dimension/drawing_add_radial_dimension: - associate=false (по умолчанию) — прежний свободный размер (без изменений); - associate=true — (xc,yc,radius) как ключ поиска спроецированной окружности (IDrawingContainer.Circles), привязка через BaseObject; значение Ø/R читается из геометрии и обновляется с моделью. - CircularObjectMatch.SelectMatchIndex (чистый отбор по центру+радиусу, допуск 1 мм; бросает при отсутствии/неоднозначности; концентрические разделяются радиусом) - RequireViewContainers (вид → ISymbols2DContainer + IDrawingContainer), CollectCircles, FindBaseCircle - 5 unit + 6 интеграционных тестов (всего 278 зелёных), сборка Release чистая Спайк подтвердил: BaseObject=circle без задания Xc/Yc/Radius → Valid, NominalValue из геометрии (Ø=20/R=10 для R10). Объём — только окружности (Circles); дуги/угловой/линейный — далее. Ревью Codex спека учтено (оба контейнера, guard вокруг блока, доказательство ассоциативности тестом radius=10.3→Ø20, регресс обоих свободных путей). Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>	2026-05-27 21:47:17 +03:00