feat(skill): kompas-fdm-design — references/fdm-rules.md (полный свод DFM)

.claude/skills/kompas-fdm-design/references/fdm-rules.md

@@ -0,0 +1,145 @@
+# Свод правил DFM для FDM-печати
+
+> Выверено 3 ревью (pi/glm-5.1, pi/kimi-k2.6, Codex). Числа для `w≈0.4–0.45`, `h≈0.2` (сопло 0.4).
+> **Зазоры — на сторону (радиальные)**; диаметральный = 2×. **Угол нависания — от вертикали**
+> (вертикаль=0°, горизонталь=90°); самонесущие — ≤ `θ_max`. Параметры `w`/`h`/`θ_max` — см.
+> SKILL.md → «Калибровка». Ссылки «§N» ниже — на разделы этого файла.
+
+## 1. Стенки и оболочки
+- Толщина стенки = **`n · w`**. Мин. конструктивная — **2·w (~0.8 мм)**; несущая — **≥3·w**.
+- **Маппинг стенка→периметры:** нужно `N` периметров ⇒ стенка **≥ `N·w`** (при `w`=0.45: 3 → 1.35,
+  4 → 1.8, 5 → 2.25 мм).
+- **Не задавай толщину стенки, не кратную `w`** (напр. 0.6 при `w`=0.45): слайсер оставит зазор
+  или переэкструдирует. Прыгай на следующий кратный.
+- **Caveat:** `n·w` — для конструктивных стенок; внешняя функциональная величина (флексура,
+  тепловой барьер, посадочный размер) важнее кратности.
+- Одиночная стенка `1·w` — только декоративная. Узкий сквозной прорез — **≥2·w (~0.8 мм)**.
+
+## 2. Нависания, полки, мосты (разделять!)
+- **Самонесущие — поверхности ≤ `θ_max` от вертикали.** 45–60° (при дефолте) — печатается с
+  падением качества; **> `θ_max` существенно — поддержки** → избегать редизайном.
+- **90°-полка (консоль, опора с одной стороны) НЕ печатается ни на какой длине** (миф «≤6 мм»
+  неверен — провисает с первого слоя). Любую горизонтальную полку: **скос под `θ_max`**, либо
+  **превратить в мост** (две опоры), либо поддержка.
+- **Мост (bridge) — пролёт между двумя опорами на одной высоте.** При достаточном обдуве, `h≈0.2`,
+  консервативно (для ненастроенного слайсера): **PLA ~15–25 мм, PETG ~10–15 мм, ABS ~12–18 мм**.
+  Длинные прямоугольные проёмы **ориентировать так, чтобы мост шёл по короткой стороне**; концы —
+  на сплошных опорах.
+- Нижнюю функциональную поверхность моста — припуск **0.2–0.3 мм** на провис. *Граница:* величину
+  провиса из CAD не предсказать (обдув/скорость — настройки печати).
+- **Внутренние/потолочные нависания хуже наружных** — потолок пазов аркой/шевроном, не плоским
+  пролётом > 2 мм.
+- **Доступ к поддержкам:** окно во внутренней полости **≥8–10 мм**.
+
+## 3. Отверстия
+- **Вертикальные (ось ∥ Z)** печатаются уже номинала → **увеличить диаметр модели** (радиус на
+  половину): **+0.2 мм (Ø<4)**, **+0.2–0.3 мм (Ø 4–10)**, **+0.1–0.2 мм (Ø>10)**; калибровать,
+  критичные — рассверливать.
+- **Горизонтальные (ось в XY)** → **teardrop** или **D-отверстие** (плоский верх). Мин. Ø **2 мм**.
+  Круглая часть тоже печатается уже → **+0.1–0.2 мм** к её Ø.
+- **Геометрия teardrop:** боковины касательны окружности под углом `θ_max` к вертикали (с двух
+  сторон), сходятся в вершине на вертикальной оси. Высота вершины над центром = **`r / sin θ_max`**;
+  включённый угол при вершине = **`2·θ_max`**. При `θ_max`=45° → `r/sin45° = √2·r ≈ 1.414·r` над
+  центром (= **0.414·r над верхом окружности**), угол 90°. Низ — оставшаяся дуга окружности.
+- **Глухое отверстие:** дно = внутренний мост → **толщина дна ≥2–3 мм** или купольное/
+  вентилируемое. Сквозные предпочтительнее.
+- **Отступ от края** — через остаточную перемычку: стенка между отверстием и краем **≥2–3·w**
+  (лёгкая нагрузка) / больше под крепёж.
+
+## 4. Посадки и зазоры (печатная деталь ↔ печатная деталь)
+Зазор **на сторону** (радиальный); диаметральный = 2× значения:
+
+| Посадка | Зазор/сторону | Примечание |
+|---|---|---|
+| Натяг (press) | **−0.05…0 мм** (вычесть из номинала!) | короткий, PLA; иначе snap-fit (§14) |
+| Переходная/плотная | 0.05–0.15 мм | |
+| Скользящая | 0.15–0.20 мм | PLA↔PLA; контакт ≥20 мм → 0.20; PETG +0.05 |
+| Свободная | 0.25–0.35 мм | >0.35/сторону — уже очень слабо |
+
+- **Знак:** «натяг» = **отрицательный** зазор → вычесть из номинала (вал +/отверстие −).
+  Положительное число в строке press — ошибка прочтения.
+- **ABS↔ABS:** +0.05/сторону. **PETG:** прессовые со временем «расслабляются».
+- **Допуск точности (НЕ прибавлять к посадкам):** общий разброс FDM — **XY ±0.2 мм** (±0.1
+  калибровано), **Z хуже**. Это точность изготовления, не добавка к зазору.
+
+## 5. Первый слой / стол
+- **Elephant foot** — от притирки первого слоя (низкий Z-offset/переэкструзия; НЕ от высоты слоя).
+  Фаска по нижним рёбрам: **0.3 × 45° (калибровано)** / **0.5–1.0 × 45° (слабая калибровка)**.
+- Внутренние углы у основания — **скругление ≥R0.5**.
+- **Опорная площадка:** без «лезвийных» оснований; контакт хотя бы ~3 периметра. Высокие тонкие
+  детали — **интегральный фланец 1–2 мм** (предпочтительнее brim).
+
+## 6. Ориентация и прочность
+- **Z (межслойная) прочность от XY:** PLA ~40–55%, PETG ~35–50%, **ABS ~20–35% (выброс)**. Несущую
+  нагрузку — в **XY (вдоль слоёв)**.
+- **Z-сжатие допустимо** (слои в сжатии не расслаиваются); избегать **Z-растяжения и Z-среза**.
+- Изгиб: слои в растяжении/сжатии, не на срез по линии слоя.
+- Z-нагрузка неизбежна → **увеличить несущее сечение** ~×2 относительно XY-расчёта.
+- Плоскости сопряжения — на **XY-гранях**, не на Z-боковинах.
+
+## 7. Минимальные элементы и текст
+- Выступ/штифт/ребро — **≥1·w (≥0.5 мм)**; паз/щель — **≥2·w (~0.8 мм)**.
+- **Аспект тонких выступов:** высота ≤ ~4–5× базовой ширины; выше — конусность/раскос/редизайн.
+- **Выпуклый** текст: штрих **≥0.5 мм**, высота **≥2·h (~0.4 мм)**, sans-serif bold.
+- **Гравированный** текст: штрих **≥2·w (~0.8–0.9 мм)** (нужно ≥2 периметра; 0.6 мм не влезает),
+  глубина **≥2·h (~0.4 мм)**. (pt не используем — геометрия в мм.)
+
+## 8. «Лесенка» (staircase) — критерий ориентации
+- Наклонные/криволинейные поверхности дают ступени: глубина ≈ **`h / tan(α)`** (α — угол от
+  горизонтали). Пример: α=30°, `h`=0.2 → ~0.35 мм.
+- Критичные (скользящие/уплотняющие/оптические) поверхности **ориентировать вертикально или
+  горизонтально**. Это вход в правило ориентации (SKILL.md, правило 1).
+- Большой плоский **верх** без опоры коробит («подушка») — внутренние рёбра каждые ~15–20 мм или
+  достаточная толщина верха.
+
+## 9. Бобышки, инсёрты, резьба
+- **Саморез/винтонарезной** пилот (M3): ~Ø2.5 PLA / Ø2.6 PETG / Ø2.7 ABS; заход ≥3 мм.
+- **Термоинсёрт латунный** (M3): бор **по даташиту** (типично ~Ø4.0, ±0.05); **`Ø_bore = OD_инсёрта − (0…0.1) мм`** (≤ OD, лёгкий натяг под расплав — НЕ больше OD); стенка бобышки **≥2 мм**; глубина = длина инсёрта + 0.5 мм; **ставить с верхней (Z) грани** (не в боковину).
+- **Бобышка под винт:** OD ≥ 2–3× Ø винта; не делать массивный сплошной объём (карман/оболочка).
+- **Сквозное под металлический болт:** радиальный зазор 0.2–0.3 → **+0.4–0.6 мм к номиналу** болта.
+- **Резьба:** не моделировать <M6 → инсёрты/саморезы. Если моделировать: **≥M6, ось вертикальная**,
+  зазор +0.1–0.2 мм, профиль крупный/трапецеидальный (не мелкий ISO — вершины-нависания).
+
+## 10. Фаски vs скругления
+- **Нижние (у стола) рёбра — фаска** (скругление = нулевой контакт + EF).
+- **Верхние рёбра — скругление** (R0.5–2.0); **но** радиус **> ~½ толщины стенки** сам даёт
+  нависание > `θ_max` → тогда фаска/ступень.
+- **Внутренние углы — всегда скругление ≥R0.5**.
+
+## 11. Зенковки / цековки
+- **Цековка (counterbore)** — большим Ø/полостью **вверх** (дно по телу, не мостом); глубина +0.3 мм.
+- **Зенковка (countersink):** конус **вверх**; включённый угол **≤90°** → стенки ≤45° от вертикали
+  печатается; **>90°** → стенки-нависание → поддержка или замена цилиндрической цековкой.
+
+## 12. Заходные фаски (assembly relief)
+- На штифтах, отверстиях, инсёртах, защёлках, «ласточкиных хвостах» — **заходная фаска** (≈0.5–1 мм
+  × 45° или ≈ половина зазора) против задиров при сборке.
+
+## 13. Разбиение детали и сборка из печатных частей
+- Конфликт «прочная ориентация vs бесподдержечность», или крупная/коробящаяся деталь → **разбить**
+  на части с самоустанавливающимися стыками (печатные штифты/шпонки/замки), склейка; стыки на
+  XY-гранях. Зазор стыка — по §4.
+
+## 14. Защёлки (snap-fit) / живой шарнир
+- Консольная защёлка: толщина балки **≈1.0–2.0 мм** (функциональный размер, не привязан к кратности
+  `w`; тоньше ~1 мм — хрупко), зацеп/возврат **0.3–0.8 мм**, длина/толщина **≥5:1** (до 10:1),
+  **скругление в основании ≥R0.5**.
+- **Направление слоёв:** балка гнётся **в плоскости XY** (слои перпендикулярны изгибу), **не
+  поперёк Z** (расслоится с первого нажатия).
+- **Живой шарнир** — только PLA/PP-подобные, перемычка **0.3–0.5 мм**; PETG/ABS не годятся.
+
+## 15. Коробление (геометрия)
+- Большие плоскости (>80×80, особенно ABS): скругления углов R3–5 + рёбра/решётка снизу.
+- Радиус внешних углов: R2 (ABS) / R1 (PLA/PETG).
+- Длинные тонкие пролёты (>60 мм, <2 мм) — рёбра/косынки каждые 30–40 мм; высота ребра ≤5× базы.
+- Избегать сплошных кубов/плит → карман/оболочка + рёбра. Усадка: PLA ~0.3%, PETG ~0.5%, ABS ~0.8%.
+- Симметрия геометрии уравновешивает усадку.
+- *«Мышиные уши» (Ø8–10 мм по углам)* — **крайняя мера адгезии** (по сути brim-геометрия);
+  предпочтительно интегральный фланец/скругления углов.
+- *Граница:* стол/корпус/обдув для ABS — настройки печати, вне навыка; здесь только геометрия.
+
+## 16. Полые детали и гигиена модели
+- **Полости:** дренаж Ø3–5 мм у **низшей** точки + вент у **высшей**.
+- Допуски/зазоры — **в геометрию** (слайсер читает модель буквально).
+- Раздельные тела — зазор ≥0.2 мм (общая CAD-гигиена; перед выдачей объединять — рабочий цикл,
+  шаг 5 в SKILL.md).