feat(skill): kompas-fdm-design — диспетчер SKILL.md (правила DFM + гео-аудит)
This commit is contained in:
@@ -0,0 +1,116 @@
|
||||
---
|
||||
name: kompas-fdm-design
|
||||
description: >
|
||||
Методика проектирования деталей под FDM/FFF 3D-печать в КОМПАС-3D через MCP-сервер этого
|
||||
проекта: правила DFM (нависания и угол θ_max, толщины стенок n·w, отверстия и teardrop,
|
||||
посадки/зазоры, ориентация под прочность, elephant foot, бобышки/инсёрты/защёлки) ПЛЮС
|
||||
лёгкая самопроверка геометрии инструментами осмотра. Используй, когда задача — спроектировать
|
||||
или ДОВЕСТИ деталь, чтобы она хорошо ПЕЧАТАЛАСЬ на FDM. Триггеры: «сделай деталь
|
||||
печатнопригодной / под FDM», «спроектируй … под печать», «напечатается ли без поддержек?»,
|
||||
«подбери зазоры для печатной посадки», «как ориентировать деталь под печать», «почему деталь
|
||||
плохо печатается / где будут нависания», «доведи деталь под FDM». Строит через навык kompas-3d.
|
||||
НЕ для: механики построения через MCP (это kompas-3d); слайсинга/нарезки/g-code (вне границ);
|
||||
поиска по справке SDK (субагент kompas-sdk-research).
|
||||
---
|
||||
|
||||
# kompas-fdm-design — проектирование деталей под FDM-печать
|
||||
|
||||
## Что это (и чем НЕ является)
|
||||
|
||||
Методический слой **поверх** навыка `kompas-3d`. Отвечает на вопрос **«как спроектировать, чтобы
|
||||
напечаталось на FDM»**, а не «чем строить».
|
||||
|
||||
- **`kompas-3d`** = *чем и как строить* через MCP (эскиз→операция→осмотр→`validate_part`). Этот
|
||||
навык **опирается** на него для механики.
|
||||
- Этот навык = *какие правила геометрии* соблюдать, чтобы FDM-печать удалась.
|
||||
- **Слайсинг — вне границ.** Навык не нарезает и не оценивает g-code.
|
||||
|
||||
## Когда применять / когда НЕ применять
|
||||
|
||||
**Применять:** «сделай печатнопригодным / под FDM», «спроектируй … под печать», «напечатается без
|
||||
поддержек?», «подбери зазоры печатной посадки», «как ориентировать под печать», «почему плохо
|
||||
печатается», «доведи деталь под печать».
|
||||
|
||||
**НЕ применять:** чистая механика построения (→ `kompas-3d`); слайсинг/нарезка/g-code (вне границ);
|
||||
поиск сигнатур/констант в справке SDK (→ субагент `kompas-sdk-research`).
|
||||
|
||||
## Калибровка (выполни первым шагом)
|
||||
|
||||
Все правила масштабируются от трёх параметров (часть значений — абсолютные эмпирические мм,
|
||||
помечены «калибровать тестом»):
|
||||
|
||||
- **`w` = ширина линии ≈ диаметр сопла.** Дефолт: сопло 0.4 → `w ≈ 0.4–0.45 мм`. → стенки `n·w`.
|
||||
- **`h` = высота слоя.** Дефолт `h ≈ 0.5·сопло` (0.2 мм); структурная печать 0.2–0.25.
|
||||
- **`θ_max` = предельный угол самонесущей поверхности ОТ ВЕРТИКАЛИ.** `θ_max ≈ arctan(w/2h)`
|
||||
(≈45° при `w`=0.4, `h`=0.2). **Дефолт 45°** (PLA, хороший обдув); **40°** для PETG/ABS
|
||||
(эмпирическая поправка на провис, не вывод формулы) или для толстого слоя (`h≥0.3` → формула
|
||||
даёт ~34°). Нависания, teardrop, фаски, зенковки берут угол из `θ_max`.
|
||||
- **Материал** (PLA / PETG / ABS) — модификатор зазоров/мостов/коробления/`θ_max`. См.
|
||||
`references/fdm-rules.md`.
|
||||
|
||||
Если сопло/слой/материал не заданы — прими дефолты (сопло 0.4, `h`=0.2, PLA) и скажи об этом.
|
||||
|
||||
## Два правила (соблюдай всегда)
|
||||
|
||||
**1. Ориентация печати — первое проектное решение.**
|
||||
- **Спроси у пользователя** (если не задано): главное направление рабочей нагрузки и
|
||||
косметические/критичные грани. **Путь нагрузки из геометрии не выводится** — его задаёт задача.
|
||||
- Реши постановку на стол (ось Z = рост слоёв). От неё зависит: где нависания; куда смотрят
|
||||
отверстия (вертикальные → компенсация Ø; горизонтальные → teardrop); путь нагрузки (**держи в
|
||||
XY**; Z-сжатие можно, Z-растяжение/срез — нет); плоскости сопряжения (на XY-гранях); «лесенка» на
|
||||
наклонных функциональных поверхностях; если поддержки неизбежны — чтобы опорные грани были
|
||||
некритичными/скрытыми.
|
||||
- Зафиксируй ориентацию и проектируй под неё.
|
||||
|
||||
**2. Чек-лист печатнопригодности перед выдачей** (ниже). Сначала **`validate_part`** (деталь
|
||||
*валидна*), затем **FDM-чек-лист** (деталь *печатнопригодна*) — разные проверки. **Гео-аудит
|
||||
эвристический и не доказывает печатнопригодность** (не ловит путь нагрузки/анизотропию).
|
||||
|
||||
## Рабочий цикл
|
||||
|
||||
1. **Калибровка**: сопло→`w`; слой→`h`→`θ_max`; материал→поправки.
|
||||
2. **Ориентация** (правило 1): опрос (нагрузка/косметика) → постановка, ось слоёв, сопряжения,
|
||||
«лесенка», поддержки.
|
||||
3. **Правила эскиза/операции** (строй через `kompas-3d`): стенки `n·w`; нависания → скос под
|
||||
`θ_max`; горизонтальные отверстия → teardrop; вертикальные → компенсация Ø; фаска у основания;
|
||||
зазоры посадок (со знаком); заходные фаски; мин. элементы/текст; бобышки/инсёрты/защёлки.
|
||||
Числа — в `references/fdm-rules.md`.
|
||||
4. **Гео-аудит** (`references/geometry-audit.md`) — инструментами осмотра.
|
||||
5. **Предусловия экспорта**: единое тело/манифолд (`boolean_union` при необходимости) →
|
||||
`validate_part` чисто.
|
||||
6. **Чек-лист** → экспорт **через `export_step`**.
|
||||
|
||||
## Чек-лист печатнопригодности
|
||||
|
||||
- [ ] Направление нагрузки и косметические грани **получены от пользователя**; ориентация
|
||||
зафиксирована; нагрузка в XY (или Z только на сжатие); сопряжения на XY-гранях.
|
||||
- [ ] Стенки кратны `w` (≥2·w; несущие ≥3·w, т.е. 3 периметра); нет «не кратных `w`» (кроме
|
||||
функциональных).
|
||||
- [ ] Нет 90°-полок; нависания ≤`θ_max` или заменены скосами; мосты в пределах пролёта по короткой
|
||||
стороне (числа — `references/fdm-rules.md`); внутренним поддержкам — доступ.
|
||||
- [ ] Горизонтальные отверстия — teardrop/D (геометрия из `θ_max`); вертикальные — компенсация Ø;
|
||||
глухие — дно ≥2–3 мм.
|
||||
- [ ] Фаска у основания (elephant foot); внутренние углы ≥R0.5; опорная площадка есть.
|
||||
- [ ] Посадки по таблице со **знаком** (натяг — вычесть); допуск ±0.2 **НЕ** прибавлен к зазору;
|
||||
заходные фаски на сопряжениях.
|
||||
- [ ] Мин. элементы/текст ≥ порогов; аспект тонких выступов ≤4–5×.
|
||||
- [ ] Бобышки/инсёрты (бор отверстия ≤ OD инсёрта, ставить с Z-грани)/резьба/защёлки (изгиб в XY) по правилам.
|
||||
- [ ] Полости — дренаж/вент; критичные поверхности не под «лесенкой»/поддержкой.
|
||||
- [ ] Предусловия экспорта: единое тело/манифолд; `validate_part` чисто.
|
||||
|
||||
## Гео-аудит (кратко)
|
||||
|
||||
Лёгкая самопроверка построенной модели **существующими** инструментами осмотра MCP:
|
||||
`describe_model` / `list_faces` / `describe_face` (нависания по нормалям нижних граней; цилиндры с
|
||||
горизонтальной осью → нужен teardrop), `get_bounding_box` (как ось слоёв соотносится с габаритом),
|
||||
`measure` (номиналы/зазоры), `list_bodies` + `validate_part` (единое тело). **Границы и методика —
|
||||
`references/geometry-audit.md`.** Аудит эвристический; истинная мин. толщина стенки и полный детект
|
||||
криволинейных нависаний не решаются — это **не приговор и не доказательство печатнопригодности**.
|
||||
|
||||
## Связанное
|
||||
|
||||
- Полный численный свод DFM: [`references/fdm-rules.md`](references/fdm-rules.md).
|
||||
- Рецепты самопроверки и границы: [`references/geometry-audit.md`](references/geometry-audit.md).
|
||||
- Механика построения через MCP: навык **`kompas-3d`**.
|
||||
- Поиск по справке SDK: субагент **`kompas-sdk-research`**.
|
||||
- Дизайн навыка: `docs/superpowers/specs/2026-05-27-kompas-fdm-design-skill-design.md`.
|
||||
Reference in New Issue
Block a user