docs(skill): spec + план навыка kompas-fdm-design (проектирование под FDM)

Дизайн и план реализации нового навыка kompas-fdm-design — методика
проектирования деталей под FDM-печать (правила DFM + лёгкий гео-аудит),
отдельный от kompas-3d, без слайсера, экспорт через export_step.

Выверено консультациями pi (glm-5.1, kimi-k2.6) и 6 ревью (spec x3, план x3).
Сам навык (SKILL.md + references/) по плану — РЕАЛИЗАЦИЯ ПРЕДСТОИТ.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>

docs/superpowers/plans/2026-05-27-kompas-fdm-design-skill.md

@@ -0,0 +1,609 @@
+# kompas-fdm-design Skill — Implementation Plan
+
+> **For agentic workers:** REQUIRED SUB-SKILL: Use superpowers:subagent-driven-development (recommended) or superpowers:executing-plans to implement this plan task-by-task. Steps use checkbox (`- [ ]`) syntax for tracking. **Also use `superpowers:writing-skills`** when authoring/editing SKILL.md frontmatter & body.
+
+**Goal:** Создать отдельный навык `kompas-fdm-design` — методику проектирования деталей под FDM-печать в КОМПАС-3D через MCP (правила DFM + лёгкая самопроверка геометрии), без слайсера, с числами, масштабируемыми по `w`/`h`/`θ_max`.
+
+**Architecture:** Навык — набор Markdown-файлов в `.claude/skills/kompas-fdm-design/`: лёгкий `SKILL.md` (диспетчер) + `references/fdm-rules.md` (полный свод DFM) + `references/geometry-audit.md` (самопроверка + границы). Progressive disclosure. **Полное финальное содержимое всех трёх файлов дано дословно в задачах ниже** (по итогам 3 ревью плана: транскрипция из spec признана риском тихой потери контента — поэтому план self-contained, исполнитель пишет готовый текст, не «переносит» из spec).
+
+**Tech Stack:** Markdown + YAML frontmatter. Кода/сборки/тестов .NET нет — навык не трогает MCP-сервер (`src/`). Проверка — структурная (`Select-String -SimpleMatch`) + по инвариантам. Опционально: live-обкатка через MCP (требует запущенного КОМПАС).
+
+**Source of truth (контекст, НЕ копировать вручную):** spec [`docs/superpowers/specs/2026-05-27-kompas-fdm-design-skill-design.md`](../specs/2026-05-27-kompas-fdm-design-skill-design.md) (учтены 3 ревью). Прецеденты: `.claude/skills/kompas-3d/SKILL.md`, `~/.claude/skills/orcaslicer/` (SKILL.md + references/).
+
+**Критичные инварианты (проверяются в Task 4):**
+1. `θ_max` — параметр (от вертикали; дефолт 45° PLA / 40° PETG-ABS; `≈arctan(w/2h)`); нависания/teardrop/фаски/зенковки из него.
+2. Teardrop: вершина на **`r / sin θ_max`** над центром, угол **`2·θ_max`** (при 45° → `√2·r`, `0.414r` над верхом окружности).
+3. 90°-полка НЕ печатается (≠ «≤6 мм»); мост ≠ полка.
+4. Натяг = **отрицательный** зазор (вычесть из номинала); зазоры «на сторону», диаметральный = 2×.
+5. Допуск ±0.2 мм — точность изготовления, **НЕ прибавлять** к зазору посадки.
+6. Компенсация Ø вертикальных отверстий: +0.2 (<4), +0.2–0.3 (4–10), +0.1–0.2 (>10); к диаметру (радиус +X/2).
+7. Z-прочность по материалам (PLA 40–55%, PETG 35–50%, ABS 20–35%); Z-сжатие можно, Z-растяжение/срез — нет.
+8. Бор инсёрта `Ø_bore = OD_инсёрта − (0…0.1) мм` (≤ OD).
+9. Гео-аудит эвристический, **НЕ доказывает печатнопригодность**; путь нагрузки — из задачи, не из габарита.
+10. Экспорт — `export_step`; `export_stl` НЕ вводить.
+11. **Имя продукта-слайсера** (OrcaSlicer/Cura/PrusaSlicer/Bambu/…) не упоминается. Понятия «слайсинг/слайсер/g-code» допустимы для описания границ.
+
+---
+
+## Task 1: Скелет навыка + `SKILL.md`
+
+**Files:** Create `.claude/skills/kompas-fdm-design/SKILL.md`
+
+- [ ] **Step 1: Создать каталог**
+
+```powershell
+New-Item -ItemType Directory -Force ".claude/skills/kompas-fdm-design/references" | Out-Null
+```
+
+- [ ] **Step 2: Записать `SKILL.md` дословно**
+
+````markdown
+---
+name: kompas-fdm-design
+description: >
+  Методика проектирования деталей под FDM/FFF 3D-печать в КОМПАС-3D через MCP-сервер этого
+  проекта: правила DFM (нависания и угол θ_max, толщины стенок n·w, отверстия и teardrop,
+  посадки/зазоры, ориентация под прочность, elephant foot, бобышки/инсёрты/защёлки) ПЛЮС
+  лёгкая самопроверка геометрии инструментами осмотра. Используй, когда задача — спроектировать
+  или ДОВЕСТИ деталь, чтобы она хорошо ПЕЧАТАЛАСЬ на FDM. Триггеры: «сделай деталь
+  печатнопригодной / под FDM», «спроектируй … под печать», «напечатается ли без поддержек?»,
+  «подбери зазоры для печатной посадки», «как ориентировать деталь под печать», «почему деталь
+  плохо печатается / где будут нависания», «доведи деталь под FDM». Строит через навык kompas-3d.
+  НЕ для: механики построения через MCP (это kompas-3d); слайсинга/нарезки/g-code (вне границ);
+  поиска по справке SDK (субагент kompas-sdk-research).
+---
+
+# kompas-fdm-design — проектирование деталей под FDM-печать
+
+## Что это (и чем НЕ является)
+
+Методический слой **поверх** навыка `kompas-3d`. Отвечает на вопрос **«как спроектировать, чтобы
+напечаталось на FDM»**, а не «чем строить».
+
+- **`kompas-3d`** = *чем и как строить* через MCP (эскиз→операция→осмотр→`validate_part`). Этот
+  навык **опирается** на него для механики.
+- Этот навык = *какие правила геометрии* соблюдать, чтобы FDM-печать удалась.
+- **Слайсинг — вне границ.** Навык не нарезает и не оценивает g-code.
+
+## Когда применять / когда НЕ применять
+
+**Применять:** «сделай печатнопригодным / под FDM», «спроектируй … под печать», «напечатается без
+поддержек?», «подбери зазоры печатной посадки», «как ориентировать под печать», «почему плохо
+печатается», «доведи деталь под печать».
+
+**НЕ применять:** чистая механика построения (→ `kompas-3d`); слайсинг/нарезка/g-code (вне границ);
+поиск сигнатур/констант в справке SDK (→ субагент `kompas-sdk-research`).
+
+## Калибровка (выполни первым шагом)
+
+Все правила масштабируются от трёх параметров (часть значений — абсолютные эмпирические мм,
+помечены «калибровать тестом»):
+
+- **`w` = ширина линии ≈ диаметр сопла.** Дефолт: сопло 0.4 → `w ≈ 0.4–0.45 мм`. → стенки `n·w`.
+- **`h` = высота слоя.** Дефолт `h ≈ 0.5·сопло` (0.2 мм); структурная печать 0.2–0.25.
+- **`θ_max` = предельный угол самонесущей поверхности ОТ ВЕРТИКАЛИ.** `θ_max ≈ arctan(w/2h)`
+  (≈45° при `w`=0.4, `h`=0.2). **Дефолт 45°** (PLA, хороший обдув); **40°** для PETG/ABS или
+  толстого слоя (`h≥0.3` → ~34°). Нависания, teardrop, фаски, зенковки берут угол из `θ_max`.
+- **Материал** (PLA / PETG / ABS) — модификатор зазоров/мостов/коробления/`θ_max`. См.
+  `references/fdm-rules.md`.
+
+Если сопло/слой/материал не заданы — прими дефолты (сопло 0.4, `h`=0.2, PLA) и скажи об этом.
+
+## Два правила (соблюдай всегда)
+
+**1. Ориентация печати — первое проектное решение.**
+- **Спроси у пользователя** (если не задано): главное направление рабочей нагрузки и
+  косметические/критичные грани. **Путь нагрузки из геометрии не выводится** — его задаёт задача.
+- Реши постановку на стол (ось Z = рост слоёв). От неё зависит: где нависания; куда смотрят
+  отверстия (вертикальные → компенсация Ø; горизонтальные → teardrop); путь нагрузки (**держи в
+  XY**; Z-сжатие можно, Z-растяжение/срез — нет); плоскости сопряжения (на XY-гранях); «лесенка» на
+  наклонных функциональных поверхностях; если поддержки неизбежны — чтобы опорные грани были
+  некритичными/скрытыми.
+- Зафиксируй ориентацию и проектируй под неё.
+
+**2. Чек-лист печатнопригодности перед выдачей** (ниже). Сначала **`validate_part`** (деталь
+*валидна*), затем **FDM-чек-лист** (деталь *печатнопригодна*) — разные проверки. **Гео-аудит
+эвристический и не доказывает печатнопригодность** (не ловит путь нагрузки/анизотропию).
+
+## Рабочий цикл
+
+1. **Калибровка**: сопло→`w`; слой→`h`→`θ_max`; материал→поправки.
+2. **Ориентация** (правило 1): опрос (нагрузка/косметика) → постановка, ось слоёв, сопряжения,
+   «лесенка», поддержки.
+3. **Правила эскиза/операции** (строй через `kompas-3d`): стенки `n·w`; нависания → скос под
+   `θ_max`; горизонтальные отверстия → teardrop; вертикальные → компенсация Ø; фаска у основания;
+   зазоры посадок (со знаком); заходные фаски; мин. элементы/текст; бобышки/инсёрты/защёлки.
+   Числа — в `references/fdm-rules.md`.
+4. **Гео-аудит** (`references/geometry-audit.md`) — инструментами осмотра.
+5. **Предусловия экспорта**: единое тело/манифолд (`boolean_union` при необходимости) →
+   `validate_part` чисто.
+6. **Чек-лист** → экспорт **через `export_step`**.
+
+## Чек-лист печатнопригодности
+
+- [ ] Направление нагрузки и косметические грани **получены от пользователя**; ориентация
+      зафиксирована; нагрузка в XY (или Z только на сжатие); сопряжения на XY-гранях.
+- [ ] Стенки кратны `w` (≥2·w; несущие ≥3·w = N периметров); нет «не кратных `w`» (кроме
+      функциональных).
+- [ ] Нет 90°-полок; нависания ≤`θ_max` или заменены скосами; мосты в пределах пролёта по короткой
+      стороне; внутренним поддержкам — доступ.
+- [ ] Горизонтальные отверстия — teardrop/D (геометрия из `θ_max`); вертикальные — компенсация Ø;
+      глухие — дно ≥2–3 мм.
+- [ ] Фаска у основания (elephant foot); внутренние углы ≥R0.5; опорная площадка есть.
+- [ ] Посадки по таблице со **знаком** (натяг — вычесть); допуск ±0.2 **НЕ** прибавлен к зазору;
+      заходные фаски на сопряжениях.
+- [ ] Мин. элементы/текст ≥ порогов; аспект тонких выступов ≤4–5×.
+- [ ] Бобышки/инсёрты (бор ≤ OD, ставить с Z-грани)/резьба/защёлки (изгиб в XY) по правилам.
+- [ ] Полости — дренаж/вент; критичные поверхности не под «лесенкой»/поддержкой.
+- [ ] Предусловия экспорта: единое тело/манифолд; `validate_part` чисто.
+
+## Гео-аудит (кратко)
+
+Лёгкая самопроверка построенной модели **существующими** инструментами осмотра MCP:
+`describe_model` / `list_faces` / `describe_face` (нависания по нормалям нижних граней; цилиндры с
+горизонтальной осью → нужен teardrop), `get_bounding_box` (как ось слоёв соотносится с габаритом),
+`measure` (номиналы/зазоры), `list_bodies` + `validate_part` (единое тело). **Границы и методика —
+`references/geometry-audit.md`.** Аудит эвристический; истинная мин. толщина стенки и полный детект
+криволинейных нависаний не решаются — это **не приговор и не доказательство печатнопригодности**.
+
+## Связанное
+
+- Полный численный свод DFM: [`references/fdm-rules.md`](references/fdm-rules.md).
+- Рецепты самопроверки и границы: [`references/geometry-audit.md`](references/geometry-audit.md).
+- Механика построения через MCP: навык **`kompas-3d`**.
+- Поиск по справке SDK: субагент **`kompas-sdk-research`**.
+- Дизайн навыка: `docs/superpowers/specs/2026-05-27-kompas-fdm-design-skill-design.md`.
+````
+
+- [ ] **Step 3: Проверить структуру, имя, ссылки, объём**
+
+```powershell
+$skill = ".claude/skills/kompas-fdm-design/SKILL.md"
+Test-Path $skill
+(Select-String -SimpleMatch -Path $skill -Pattern "name: kompas-fdm-design").Count        # 1
+(Select-String -SimpleMatch -Path $skill -Pattern "## Два правила").Count                  # 1
+(Select-String -SimpleMatch -Path $skill -Pattern "## Чек-лист печатнопригодности").Count  # 1
+(Select-String -SimpleMatch -Path $skill -Pattern "references/fdm-rules.md").Count         # >=1
+(Select-String -SimpleMatch -Path $skill -Pattern "references/geometry-audit.md").Count    # >=1
+(Get-Content $skill | Measure-Object -Line).Lines                                          # <= ~200 (диспетчер лёгкий)
+```
+Expected: `True`; счётчики `1,1,1,≥1,≥1`; строк ≤ ~200.
+
+- [ ] **Step 4: Commit**
+
+```powershell
+git add .claude/skills/kompas-fdm-design/SKILL.md
+git commit -m "feat(skill): kompas-fdm-design — диспетчер SKILL.md (правила DFM + гео-аудит)"
+```
+
+---
+
+## Task 2: `references/fdm-rules.md` (полный свод DFM)
+
+**Files:** Create `.claude/skills/kompas-fdm-design/references/fdm-rules.md`
+
+- [ ] **Step 1: Записать файл дословно**
+
+````markdown
+# Свод правил DFM для FDM-печати
+
+> Выверено 3 ревью (pi/glm-5.1, pi/kimi-k2.6, Codex). Числа для `w≈0.4–0.45`, `h≈0.2` (сопло 0.4).
+> **Зазоры — на сторону (радиальные)**; диаметральный = 2×. **Угол нависания — от вертикали**
+> (вертикаль=0°, горизонталь=90°); самонесущие — ≤ `θ_max`. Параметры `w`/`h`/`θ_max` — см.
+> SKILL.md → «Калибровка». Ссылки «§N» ниже — на разделы этого файла.
+
+## 1. Стенки и оболочки
+- Толщина стенки = **`n · w`**. Мин. конструктивная — **2·w (~0.8 мм)**; несущая — **≥3·w**.
+- **Маппинг стенка→периметры:** нужно `N` периметров ⇒ стенка **≥ `N·w`** (при `w`=0.45: 3 → 1.35,
+  4 → 1.8, 5 → 2.25 мм).
+- **Не задавай толщину стенки, не кратную `w`** (напр. 0.6 при `w`=0.45): слайсер оставит зазор
+  или переэкструдирует. Прыгай на следующий кратный.
+- **Caveat:** `n·w` — для конструктивных стенок; внешняя функциональная величина (флексура,
+  тепловой барьер, посадочный размер) важнее кратности.
+- Одиночная стенка `1·w` — только декоративная. Узкий сквозной прорез — **≥2·w (~0.8 мм)**.
+
+## 2. Нависания, полки, мосты (разделять!)
+- **Самонесущие — поверхности ≤ `θ_max` от вертикали.** 45–60° (при дефолте) — печатается с
+  падением качества; **> `θ_max` существенно — поддержки** → избегать редизайном.
+- **90°-полка (консоль, опора с одной стороны) НЕ печатается ни на какой длине** (миф «≤6 мм»
+  неверен — провисает с первого слоя). Любую горизонтальную полку: **скос под `θ_max`**, либо
+  **превратить в мост** (две опоры), либо поддержка.
+- **Мост (bridge) — пролёт между двумя опорами на одной высоте.** При достаточном обдуве, `h≈0.2`,
+  консервативно (для ненастроенного слайсера): **PLA ~15–25 мм, PETG ~10–15 мм, ABS ~12–18 мм**.
+  Длинные прямоугольные проёмы **ориентировать так, чтобы мост шёл по короткой стороне**; концы —
+  на сплошных опорах.
+- Нижнюю функциональную поверхность моста — припуск **0.2–0.3 мм** на провис. *Граница:* величину
+  провиса из CAD не предсказать (обдув/скорость — настройки печати).
+- **Внутренние/потолочные нависания хуже наружных** — потолок пазов аркой/шевроном, не плоским
+  пролётом > 2 мм.
+- **Доступ к поддержкам:** окно во внутренней полости **≥8–10 мм**.
+
+## 3. Отверстия
+- **Вертикальные (ось ∥ Z)** печатаются уже номинала → **увеличить диаметр модели** (радиус на
+  половину): **+0.2 мм (Ø<4)**, **+0.2–0.3 мм (Ø 4–10)**, **+0.1–0.2 мм (Ø>10)**; калибровать,
+  критичные — рассверливать.
+- **Горизонтальные (ось в XY)** → **teardrop** или **D-отверстие** (плоский верх). Мин. Ø **2 мм**.
+  Круглая часть тоже печатается уже → **+0.1–0.2 мм** к её Ø.
+- **Геометрия teardrop:** боковины касательны окружности под углом `θ_max` к вертикали (с двух
+  сторон), сходятся в вершине на вертикальной оси. Высота вершины над центром = **`r / sin θ_max`**;
+  включённый угол при вершине = **`2·θ_max`**. При `θ_max`=45° → `r/sin45° = √2·r ≈ 1.414·r` над
+  центром (= **`0.414·r` над верхом окружности**), угол 90°. Низ — оставшаяся дуга окружности.
+- **Глухое отверстие:** дно = внутренний мост → **толщина дна ≥2–3 мм** или купольное/
+  вентилируемое. Сквозные предпочтительнее.
+- **Отступ от края** — через остаточную перемычку: стенка между отверстием и краем **≥2–3·w**
+  (лёгкая нагрузка) / больше под крепёж.
+
+## 4. Посадки и зазоры (печатная деталь ↔ печатная деталь)
+Зазор **на сторону** (радиальный); диаметральный = 2× значения:
+
+| Посадка | Зазор/сторону | Примечание |
+|---|---|---|
+| **Натяг (press)** | **−0.05…0 мм** (вычесть из номинала!) | короткий, PLA; иначе snap-fit (§14) |
+| Переходная/плотная | 0.05–0.15 мм | |
+| Скользящая | 0.15–0.20 мм | PLA↔PLA; контакт ≥20 мм → 0.20; PETG +0.05 |
+| Свободная | 0.25–0.35 мм | >0.35/сторону — уже очень слабо |
+
+- **Знак:** «натяг» = **отрицательный** зазор → вычесть из номинала (вал +/отверстие −).
+  Положительное число в строке press — ошибка прочтения.
+- **ABS↔ABS:** +0.05/сторону. **PETG:** прессовые со временем «расслабляются».
+- **Допуск точности (НЕ прибавлять к посадкам):** общий разброс FDM — **XY ±0.2 мм** (±0.1
+  калибровано), **Z хуже**. Это точность изготовления, не добавка к зазору.
+
+## 5. Первый слой / стол
+- **Elephant foot** — от притирки первого слоя (низкий Z-offset/переэкструзия; НЕ от высоты слоя).
+  Фаска по нижним рёбрам: **0.3 × 45° (калибровано)** / **0.5–1.0 × 45° (слабая калибровка)**.
+- Внутренние углы у основания — **скругление ≥R0.5**.
+- **Опорная площадка:** без «лезвийных» оснований; контакт хотя бы ~3 периметра. Высокие тонкие
+  детали — **интегральный фланец 1–2 мм** (предпочтительнее brim).
+
+## 6. Ориентация и прочность
+- **Z (межслойная) прочность от XY:** PLA ~40–55%, PETG ~35–50%, **ABS ~20–35% (выброс)**. Несущую
+  нагрузку — в **XY (вдоль слоёв)**.
+- **Z-сжатие допустимо** (слои в сжатии не расслаиваются); избегать **Z-растяжения и Z-среза**.
+- Изгиб: слои в растяжении/сжатии, не на срез по линии слоя.
+- Z-нагрузка неизбежна → **увеличить несущее сечение** ~×2 относительно XY-расчёта.
+- Плоскости сопряжения — на **XY-гранях**, не на Z-боковинах.
+
+## 7. Минимальные элементы и текст
+- Выступ/штифт/ребро — **≥1·w (≥0.5 мм)**; паз/щель — **≥2·w (~0.8 мм)**.
+- **Аспект тонких выступов:** высота ≤ ~4–5× базовой ширины; выше — конусность/раскос/редизайн.
+- **Выпуклый** текст: штрих **≥0.5 мм**, высота **≥2·h (~0.4 мм)**, sans-serif bold.
+- **Гравированный** текст: штрих **≥2·w (~0.8–0.9 мм)** (нужно ≥2 периметра; 0.6 мм не влезает),
+  глубина **≥2·h (~0.4 мм)**. (pt не используем — геометрия в мм.)
+
+## 8. «Лесенка» (staircase) — критерий ориентации
+- Наклонные/криволинейные поверхности дают ступени: глубина ≈ **`h / tan(α)`** (α — угол от
+  горизонтали). Пример: α=30°, `h`=0.2 → ~0.35 мм.
+- Критичные (скользящие/уплотняющие/оптические) поверхности **ориентировать вертикально или
+  горизонтально**. Это вход в правило ориентации (SKILL.md, правило 1).
+- Большой плоский **верх** без опоры коробит («подушка») — внутренние рёбра каждые ~15–20 мм или
+  достаточная толщина верха.
+
+## 9. Бобышки, инсёрты, резьба
+- **Саморез/винтонарезной** пилот (M3): ~Ø2.5 PLA / Ø2.6 PETG / Ø2.7 ABS; заход ≥3 мм.
+- **Термоинсёрт латунный** (M3): бор **по даташиту** (типично ~Ø4.0, ±0.05); **`Ø_bore = OD_инсёрта
+  − (0…0.1) мм`** (≤ OD, лёгкий натяг под расплав — НЕ больше OD); стенка бобышки **≥2 мм**; глубина
+  = длина инсёрта + 0.5 мм; **ставить с верхней (Z) грани** (не в боковину).
+- **Бобышка под винт:** OD ≥ 2–3× Ø винта; не делать массивный сплошной объём (карман/оболочка).
+- **Сквозное под металлический болт:** радиальный зазор 0.2–0.3 → **+0.4–0.6 мм к номиналу** болта.
+- **Резьба:** не моделировать <M6 → инсёрты/саморезы. Если моделировать: **≥M6, ось вертикальная**,
+  зазор +0.1–0.2 мм, профиль крупный/трапецеидальный (не мелкий ISO — вершины-нависания).
+
+## 10. Фаски vs скругления
+- **Нижние (у стола) рёбра — фаска** (скругление = нулевой контакт + EF).
+- **Верхние рёбра — скругление** (R0.5–2.0); **но** радиус **> ~½ толщины стенки** сам даёт
+  нависание > `θ_max` → тогда фаска/ступень.
+- **Внутренние углы — всегда скругление ≥R0.5**.
+
+## 11. Зенковки / цековки
+- **Цековка (counterbore)** — большим Ø/полостью **вверх** (дно по телу, не мостом); глубина +0.3 мм.
+- **Зенковка (countersink):** конус **вверх**; включённый угол **≤90°** → стенки ≤45° от вертикали
+  печатается; **>90°** → стенки-нависание → поддержка или замена цилиндрической цековкой.
+
+## 12. Заходные фаски (assembly relief)
+- На штифтах, отверстиях, инсёртах, защёлках, «ласточкиных хвостах» — **заходная фаска** (≈0.5–1 мм
+  × 45° или ≈ половина зазора) против задиров при сборке.
+
+## 13. Разбиение детали и сборка из печатных частей
+- Конфликт «прочная ориентация vs бесподдержечность», или крупная/коробящаяся деталь → **разбить**
+  на части с самоустанавливающимися стыками (печатные штифты/шпонки/замки), склейка; стыки на
+  XY-гранях. Зазор стыка — по §4.
+
+## 14. Защёлки (snap-fit) / живой шарнир
+- Консольная защёлка: толщина балки **≥2–3·w (≈1.0–2.0 мм)**, зацеп/возврат **0.3–0.8 мм**,
+  длина/толщина **≥5:1** (до 10:1), **скругление в основании ≥R0.5**.
+- **Направление слоёв:** балка гнётся **в плоскости XY** (слои перпендикулярны изгибу), **не
+  поперёк Z** (расслоится с первого нажатия).
+- **Живой шарнир** — только PLA/PP-подобные, перемычка **0.3–0.5 мм**; PETG/ABS не годятся.
+
+## 15. Коробление (геометрия)
+- Большие плоскости (>80×80, особенно ABS): скругления углов R3–5 + рёбра/решётка снизу.
+- Радиус внешних углов: R2 (ABS) / R1 (PLA/PETG).
+- Длинные тонкие пролёты (>60 мм, <2 мм) — рёбра/косынки каждые 30–40 мм; высота ребра ≤5× базы.
+- Избегать сплошных кубов/плит → карман/оболочка + рёбра. Усадка: PLA ~0.3%, PETG ~0.5%, ABS ~0.8%.
+- Симметрия геометрии уравновешивает усадку.
+- *«Мышиные уши» (Ø8–10 мм по углам)* — **крайняя мера адгезии** (по сути brim-геометрия);
+  предпочтительно интегральный фланец/скругления углов.
+- *Граница:* стол/корпус/обдув для ABS — настройки печати, вне навыка; здесь только геометрия.
+
+## 16. Полые детали и гигиена модели
+- **Полости:** дренаж Ø3–5 мм у **низшей** точки + вент у **высшей**.
+- Допуски/зазоры — **в геометрию** (слайсер читает модель буквально).
+- Раздельные тела — зазор ≥0.2 мм (общая CAD-гигиена; перед выдачей объединять — рабочий цикл,
+  шаг 5 в SKILL.md).
+````
+
+- [ ] **Step 2: Структурная проверка (16 разделов + 4 строки таблицы посадок)**
+
+```powershell
+$rules = ".claude/skills/kompas-fdm-design/references/fdm-rules.md"
+(Select-String -Path $rules -Pattern "^## \d+\.").Count                     # 16 (разделы)
+(Select-String -SimpleMatch -Path $rules -Pattern "| Натяг (press)").Count  # 1 (строка таблицы)
+(Select-String -SimpleMatch -Path $rules -Pattern "| Свободная").Count      # 1
+```
+Expected: `16, 1, 1`. Если разделов ≠16 — потерян/задвоен раздел.
+
+- [ ] **Step 3: Проверка инвариантов содержимого (по литералам)**
+
+```powershell
+$rules = ".claude/skills/kompas-fdm-design/references/fdm-rules.md"
+foreach ($p in @(
+  "r / sin θ_max", "2·θ_max", "0.414·r над верхом",          # inv2 teardrop
+  "90°-полка", "НЕ печатается ни на какой длине",             # inv3 полка
+  "вычесть из номинала", "−0.05…0 мм",                        # inv4 натяг
+  "НЕ прибавлять к посадкам",                                 # inv5 допуск
+  "+0.2 мм (Ø<4)", "+0.2–0.3 мм (Ø 4–10)",                    # inv6 компенсация
+  "PLA ~40–55%", "ABS ~20–35%",                               # inv7 Z-прочность
+  "Ø_bore = OD_инсёрта − (0…0.1) мм"                          # inv8 инсёрт
+)) { "{0,-40} {1}" -f $p, ((Select-String -SimpleMatch -Path $rules -Pattern $p).Count) }
+```
+Expected: каждая строка оканчивается `1` (или больше). Любой `0` = потерянный инвариант, исправить.
+
+- [ ] **Step 4: Commit**
+
+```powershell
+git add .claude/skills/kompas-fdm-design/references/fdm-rules.md
+git commit -m "feat(skill): kompas-fdm-design — references/fdm-rules.md (полный свод DFM)"
+```
+
+---
+
+## Task 3: `references/geometry-audit.md` (самопроверка + границы)
+
+**Files:** Create `.claude/skills/kompas-fdm-design/references/geometry-audit.md`
+**Source:** spec §9 (таблица + границы). «Как применять в цикле» — авторский раздел (привязка к
+рабочему циклу), содержимое дано ниже дословно (НЕ плейсхолдер).
+
+- [ ] **Step 1: Записать файл дословно**
+
+````markdown
+# Гео-аудит модели под FDM — что проверяемо инструментами осмотра
+
+Лёгкая самопроверка построенной модели **существующими** инструментами осмотра MCP. Запускать на
+шаге 4 рабочего цикла (см. SKILL.md), перед чек-листом и экспортом.
+
+## Что проверяемо
+
+| Проверка | Как | Статус |
+|---|---|---|
+| Нависания (приближённо) | `list_faces`/`describe_face`: для **нижних** граней угол поверхности от вертикали; > `θ_max` → флаг | ✅ плоские; ⚠️ криволинейные грубо |
+| Ориентация (геом. прокси) | `get_bounding_box`: как ось слоёв соотносится с габаритом | ⚠️ длинная ось ≠ путь нагрузки |
+| Горизонтальные круглые отверстия | `describe_face`: цилиндр с горизонтальной осью → «нужен teardrop» | ✅ |
+| Номиналы / зазоры / габариты | `measure` между гранями; `get_bounding_box` | ✅ |
+| Тело / манифолд перед выдачей | `list_bodies` (одно тело?), `validate_part` | ✅ |
+
+## Граница честности
+
+- **Угол нависания** мерить в **той же конвенции, что fdm-rules.md** (от вертикали; нижняя грань с
+  поверхностью > `θ_max` от вертикали = нависание) — не путать с углом нормали от горизонтали.
+- **Путь нагрузки агент НЕ выводит из габарита** — берёт из задачи/опроса (правило 1). Длинная ось
+  ≠ несущая.
+- **Истинная мин. толщина стенки и полный детект криволинейных нависаний — не решаются** (нет
+  thickness/overhang-солвера).
+- **Аудит эвристический и НЕ доказывает печатнопригодность** (не ловит анизотропию/путь нагрузки).
+  Вывод — список флагов для решения, не «приговор». Слайсер навык не зовёт намеренно.
+
+## Как применять в цикле
+
+1. После построения и `validate_part` — пройти таблицу выше сверху вниз.
+2. Каждый флаг — сверить с соответствующим правилом `fdm-rules.md` и решить: исправить геометрию
+   или принять осознанно.
+3. Путь нагрузки и косметические грани взять из ответа пользователя (правило 1), не из габарита.
+4. Затем — чек-лист печатнопригодности (SKILL.md) → экспорт через `export_step`.
+````
+
+- [ ] **Step 2: Проверка (5 строк таблицы + границы)**
+
+```powershell
+$audit = ".claude/skills/kompas-fdm-design/references/geometry-audit.md"
+(Select-String -SimpleMatch -Path $audit -Pattern "| Нависания (приближённо)").Count        # 1
+(Select-String -SimpleMatch -Path $audit -Pattern "| Ориентация (геом. прокси)").Count       # 1
+(Select-String -SimpleMatch -Path $audit -Pattern "| Тело / манифолд перед выдачей").Count    # 1
+(Select-String -SimpleMatch -Path $audit -Pattern "НЕ доказывает печатнопригодность").Count   # 1 (inv9)
+(Select-String -SimpleMatch -Path $audit -Pattern "берёт из задачи/опроса").Count             # 1 (inv9)
+```
+Expected: все `1`.
+
+- [ ] **Step 3: Commit**
+
+```powershell
+git add .claude/skills/kompas-fdm-design/references/geometry-audit.md
+git commit -m "feat(skill): kompas-fdm-design — references/geometry-audit.md (самопроверка + границы)"
+```
+
+---
+
+## Task 4: Верификация навыка (инварианты + триггеры + границы scope)
+
+**Files:** Read `.claude/skills/kompas-fdm-design/**`.
+
+- [ ] **Step 1: Прогон по инвариантам 1–11 (одна команда, таблица результатов)**
+
+```powershell
+$skill = ".claude/skills/kompas-fdm-design/SKILL.md"
+$rules = ".claude/skills/kompas-fdm-design/references/fdm-rules.md"
+$audit = ".claude/skills/kompas-fdm-design/references/geometry-audit.md"
+$all   = @($skill,$rules,$audit)
+
+# Должны ПРИСУТСТВОВАТЬ (count >=1):
+$present = @(
+  @{n="1 θ_max param";   f=$skill; p="θ_max ≈ arctan(w/2h)"},
+  @{n="2 teardrop";      f=$rules; p="r / sin θ_max"},
+  @{n="3 полка";         f=$rules; p="НЕ печатается ни на какой длине"},
+  @{n="4 натяг знак";    f=$rules; p="вычесть из номинала"},
+  @{n="5 допуск";        f=$rules; p="НЕ прибавлять к посадкам"},
+  @{n="6 комп. Ø";       f=$rules; p="+0.2 мм (Ø<4)"},
+  @{n="7 Z PLA";         f=$rules; p="PLA ~40–55%"},
+  @{n="8 инсёрт бор";    f=$rules; p="Ø_bore = OD_инсёрта − (0…0.1) мм"},
+  @{n="9 аудит≠доказ";   f=$audit; p="НЕ доказывает печатнопригодность"},
+  @{n="10 export_step";  f=$skill; p="export_step"}
+)
+foreach ($c in $present) { "{0,-16} {1}" -f $c.n, ((Select-String -SimpleMatch -Path $c.f -Pattern $c.p).Count) }
+
+# Должны ОТСУТСТВОВАТЬ (count = 0):
+"10 export_stl  {0}" -f ((Select-String -SimpleMatch -Path $all -Pattern "export_stl").Count)
+"11 slicer-name {0}" -f ((Select-String -Path $all -Pattern "OrcaSlicer|PrusaSlicer|Cura|Bambu|SuperSlicer|Simplify3D|Slic3r|KISSlicer|ideaMaker").Count)
+```
+Expected: блок «present» — все ≥1; `export_stl` = **0**; `slicer-name` = **0**. Любое нарушение —
+вернуться в Task 1/2/3, исправить файл, переидти Step.
+
+- [ ] **Step 2: Тест триггеров `description` (пары + критерий)**
+
+Критерий: для каждого промпта оценить, перекрывает ли его текст `description` (по ключевым словам/
+смыслу). ✅ = должен сработать `kompas-fdm-design`; ❌ = должен уйти другому навыку/субагенту.
+
+| Промпт | Ожидание |
+|---|---|
+| «сделай эту деталь печатнопригодной» | ✅ kompas-fdm-design |
+| «как ориентировать кронштейн под FDM» | ✅ kompas-fdm-design |
+| «подбери зазор посадки для печати» | ✅ kompas-fdm-design |
+| «подбери отверстие под термоинсёрт M3» | ✅ kompas-fdm-design |
+| «напечатается ли без поддержек?» | ✅ kompas-fdm-design |
+| «построй коробку выдавливанием 20×20×10» | ❌ → kompas-3d |
+| «нарежь модель / сколько будет печататься» | ❌ → вне границ (слайсинг) |
+| «какая сигнатура у IHole3D» | ❌ → kompas-sdk-research |
+
+Pass-критерий: все 5 ✅ покрываются триггерами `description`; все 3 ❌ покрываются блоком «НЕ для».
+Если граница размыта (ложное ✅/❌) — уточнить формулировки триггеров/«НЕ для» в SKILL.md и
+переидти Step 1+2.
+
+- [ ] **Step 3: Граница scope — не тронут `src/` (инвариант §2 spec: без новых MCP-инструментов)**
+
+```powershell
+git diff --name-only main...HEAD | Where-Object { $_ -like "src/*" }
+```
+Expected: **пусто** (навык не меняет MCP-сервер). Если есть `src/*` — ошибка scope.
+
+- [ ] **Step 4: Commit правок (если были)**
+
+```powershell
+git add .claude/skills/kompas-fdm-design
+git commit -m "fix(skill): kompas-fdm-design — уточнения по верификации"
+```
+(Если правок не было — шаг пропустить, пустой коммит не делать.)
+
+---
+
+## Task 5: Синхронизация документации проекта
+
+**Files (правит субагент `docs-maintainer`):** `README.md`, `CLAUDE.md`; при необходимости
+`docs/ARCHITECTURE.md`.
+
+- [ ] **Step 1: Делегировать `docs-maintainer`**
+
+Через `Agent` (subagent_type `docs-maintainer`) передать сводку: «Добавлен навык
+`.claude/skills/kompas-fdm-design/` — методика проектирования под FDM (правила DFM + лёгкий
+гео-аудит), отдельный от `kompas-3d`, без слайсера, экспорт через `export_step`. Упомянуть рядом с
+описанием навыка `kompas-3d` в `CLAUDE.md` (раздел Principle/skills) и в `README.md` (где
+перечислены навыки). Счётчики инструментов/тестов НЕ меняются. presentation.html не трогать.»
+
+- [ ] **Step 2: Фолбэк, если субагент недоступен (ручная правка)**
+
+Если `docs-maintainer` недоступен — в `CLAUDE.md` найти строку-якорь:
+`On top of MCP — skill **`.claude/skills/kompas-3d/`** with a methodology` и добавить сразу после
+предложения:
+> Additionally, the **`.claude/skills/kompas-fdm-design/`** skill layers FDM design-for-printing methodology (DFM rules + light geometry audit) on top of `kompas-3d`; standalone, no slicer, exports via `export_step`.
+
+В `README.md` — в разделе про навыки/skills добавить аналогичную строку про `kompas-fdm-design`
+(если такого раздела нет — пропустить README).
+
+- [ ] **Step 3: Проверить и закоммитить**
+
+```powershell
+(Select-String -SimpleMatch -Path "CLAUDE.md","README.md" -Pattern "kompas-fdm-design").Count  # >=1
+git add CLAUDE.md README.md docs/ARCHITECTURE.md
+git commit -m "docs: упомянуть навык kompas-fdm-design (проектирование под FDM)"
+```
+Expected: счётчик ≥1.
+
+---
+
+## Task 6 (опционально, рекомендуемый follow-up): live-обкатка в `usecases/`
+
+> **Рационал:** навык — дистилляция знаний, уже выверенная экспертными консультациями + 6 ревью
+> (spec×3, план×3). Поэтому live-UC — **рекомендуемая валидация на живой модели, а не гейт**
+> существования навыка (в отличие от новых MCP-механик, которые проект требует доказывать в
+> `usecases/`). Требует запущенного КОМПАС. `usecases/` в .gitignore — коммит не нужен.
+
+**Files:** Create `usecases/0003-fdm-bracket-no-supports/case.md` (из `usecases/_TEMPLATE/`).
+
+- [ ] **Step 1: Завести кейс**
+
+```powershell
+Copy-Item -Recurse "usecases/_TEMPLATE" "usecases/0003-fdm-bracket-no-supports"
+```
+
+- [ ] **Step 2: Заполнить `case.md`** — Цель: спроектировать простой кронштейн под FDM **без
+  поддержек**, применяя навык. Проверить на живой модели: ориентацию (правило 1), нависания (скос
+  под `θ_max`), горизонтальное отверстие (teardrop по `r/sin θ_max`), фаску у основания, гео-аудит,
+  чек-лист, экспорт `export_step`. Заполнить разделы Цель / Промт / Статус (см. соседние кейсы
+  `usecases/0001`, `usecases/0002` как образец оформления).
+
+- [ ] **Step 3: Прогнать сценарий через MCP** (если КОМПАС запущен): построить деталь правилами
+  навыка через `kompas-3d`, прогнать гео-аудит и чек-лист, сохранить артефакты в `artifacts/`,
+  экспортировать `export_step`. Зафиксировать находки в «Выводы». Подтверждённые числовые уточнения
+  — поднять в `references/fdm-rules.md` (и переидти Task 4 Step 1).
+
+---
+
+## Task 7: Финальное ревью навыка и завершение ветки
+
+- [ ] **Step 1:** `superpowers:requesting-code-review` по диффу ветки (навык + доки) — ясность
+  формулировок, отсутствие плейсхолдеров, корректность кросс-ссылок.
+
+- [ ] **Step 2:** `superpowers:writing-skills`-верификация: frontmatter валиден; `description`
+  срабатывает на целевых триггерах и не перехватывает чужие (Task 4 Step 2); progressive disclosure
+  соблюдён (SKILL.md лёгкий ≤~200 строк, числа в references).
+
+- [ ] **Step 3: Финальный коммит (условно)**
+
+```powershell
+if ((git status --porcelain).Length -gt 0) {
+  git add -A; git commit -m "chore(skill): kompas-fdm-design — финал ревью"
+} else { "Нет изменений — коммит не нужен" }
+```
+
+- [ ] **Step 4:** `superpowers:finishing-a-development-branch` — merge/PR по выбору пользователя.
+
+---
+
+## Self-Review (выполнено автором плана)
+
+**1. Покрытие spec:** §1–§3 (цель/locked/параметры) → Task 1 (SKILL.md «Калибровка», описание).
+§4 (структура файлов) → Tasks 1–3. §5 (два правила) + §6 (цикл) + §10 (чек-лист) → Task 1 (в
+SKILL.md дословно). §7 (триггеры) → Task 1 frontmatter + Task 4 Step 2. §8.1–§8.16 → Task 2 (полный
+текст). §9 → Task 3 (полный текст). §11 (обкатка) → Task 6 (с рационалом про опциональность). §12
+(non-goals: без слайсера/без MCP-инструментов/без export_stl) → Task 4 Step 1 (export_stl=0,
+slicer-name=0) + Step 3 (нет `src/*`). §13 OQ-1/OQ-2 → Task 2 Step 3 (литералы компенсации/EF в
+fdm-rules.md); OQ-3 → инв.10 (export_step есть, export_stl нет). Пробелов нет.
+
+**2. Плейсхолдеры:** все три файла даны дословно (включая «Как применять в цикле» в Task 3 —
+авторский, с готовым текстом). Делегирование docs-maintainer снабжено ручным фолбэком (Task 5
+Step 2) с точным якорем и текстом. Task 4 Step 2 имеет явный pass-критерий. «TODO/TBD» нет.
+
+**3. Согласованность имён/формул:** имя `kompas-fdm-design`, пути файлов, параметры `w`/`h`/`θ_max`,
+формула teardrop `r / sin θ_max` и угол `2·θ_max`, строка инсёрта `Ø_bore = OD_инсёрта − (0…0.1) мм`,
+знак натяга `−0.05…0` — записаны единообразно в содержимом файлов (Tasks 1–3) и в литералах
+проверок (Tasks 2–4). Проверочные `Select-String -SimpleMatch` используют те же литералы, что
+записаны в файлы (нет regex-эскейпинга/кодпоинт-хрупкости). Заголовок плана: инварианты проверяются
+в **Task 4** (исправлено).

docs/superpowers/specs/2026-05-27-kompas-fdm-design-skill-design.md

@@ -0,0 +1,342 @@
+# Дизайн навыка `kompas-fdm-design` — проектирование деталей под FDM-печать
+
+| Поле | Значение |
+|------|----------|
+| **Статус** | design (учтены 3 ревью: pi/glm-5.1, pi/kimi-k2.6, Codex CLI) |
+| **Создан** | 2026-05-27 |
+| **Тип** | новый навык (`.claude/skills/kompas-fdm-design/`) |
+| **Источники** | консультации pi (`glm-5.1`, `kimi-k2.6`), ревью pi (`glm-5.1`, `kimi-k2.6`) + Codex CLI; прецеденты — навыки `kompas-3d`, `orcaslicer` |
+
+## 1. Цель
+
+Навык-**методика**: как проектировать (и доводить) детали так, чтобы они **хорошо печатались на
+FDM/FFF** — без поддержек где возможно, с нужной прочностью на нагрузку, рабочими посадками и
+компенсацией особенностей послойной печати. Модель строится через MCP-сервер КОМПАС-3D (этот
+проект) с опорой на навык `kompas-3d`; новый навык отвечает на вопрос **«как спроектировать, чтобы
+напечаталось»**, а не «чем строить».
+
+## 2. Зафиксированные решения (locked)
+
+1. **Отдельный навык** — `kompas-fdm-design`, не сливается в `kompas-3d`.
+2. **Без слайсера** — навык **не ссылается** на слайсер и не делает слайс-петлю. Слайсинг вне границ.
+3. **Границы = методика DFM + лёгкая самопроверка геометрии** существующими инструментами осмотра
+   MCP. **Никаких новых MCP-инструментов**, никакого thickness/overhang-солвера.
+4. **Универсальный FDM.** Правила **масштабируются** по `w` (ширина линии ≈ диаметр сопла) и `h`
+   (высота слоя); часть значений — **абсолютные эмпирические мм** (компенсация отверстий, зазоры
+   посадок, фаски, инсёрты, коробление), они помечены как **калибруемые тестом**. «Параметризация»
+   не означает, что все числа — формулы от `w`/`h`.
+
+### Принцип проекта соблюдён
+`MCP = возможности SDK (чем делать)`, `навык = методика (как делать)`. Правила DFM — методика,
+в MCP не идут. Навык опирается на уже реализованные инструменты построения и осмотра.
+
+## 3. Параметризация
+
+- **`w` (ширина линии)** — для горизонтальных размеров/стенок. Дефолт: сопло 0.4 → `w ≈ 0.4–0.45 мм`.
+- **`h` (высота слоя)** — для вертикали и поведения нависаний/мостов. Дефолт `h ≈ 0.5·сопло`
+  (0.2 мм); структурная печать `h = 0.2–0.25 мм`.
+- **`θ_max` (предельный угол самонесущей поверхности от вертикали)** — **первоклассный параметр**.
+  Физически `θ_max ≈ arctan(w / 2h)` (≈45° при `w`=0.4, `h`=0.2). **Дефолт 45°** (PLA, хороший
+  обдув); **40°** для PETG/ABS или толстого слоя (`h≥0.3` → θ_max падает до ~34°). Все правила
+  нависаний/teardrop/фасок/зенковок берут угол **из `θ_max`**, не хардкодят 45°.
+- **Материал** — модификатор: PLA (дефолт, стабилен), PETG (эластичнее, мосты хуже, посадки
+  «расслабляются», +0.05 мм/сторону к скользящим, θ_max ниже), ABS (усадка/коробление, +зазор,
+  скругления углов; корпус/обдув — настройки печати, см. границу §12).
+- **Калибровочная памятка**: точные числа зависят от калибровки потока/притирки первого слоя/обдува;
+  навык даёт **разумные дефолты + «проверь печатным тестом»**, а не гарантии.
+
+## 4. Структура файлов
+
+```
+.claude/skills/kompas-fdm-design/
+├── SKILL.md                      ← диспетчер (progressive disclosure)
+└── references/
+    ├── fdm-rules.md              ← полный численный свод DFM
+    └── geometry-audit.md         ← рецепты самопроверки + честные границы
+```
+
+### 4.1 `SKILL.md` (диспетчер)
+- **Frontmatter**: `name`, `description` с триггерами (§7).
+- **Когда применять / связь с `kompas-3d`**: kompas-3d = чем строить; этот навык = как
+  спроектировать под печать. Слайсер не упоминается.
+- **Калибровка**: сопло → `w`; высота слоя → `h` → `θ_max`; материал → поправки.
+- **Два ключевых правила** (§5), включая **рецепт-опрос** (направление нагрузки, косметические/
+  критичные грани) перед фиксацией ориентации.
+- **Рабочий цикл** (§6), **чек-лист печатнопригодности** (§10) — компактно.
+- **Ссылки** на `references/`. Если SKILL.md перерастает ~180 строк — выносить детали в references
+  (держать диспетчер лёгким).
+
+### 4.2 `references/fdm-rules.md` — §8. ### 4.3 `references/geometry-audit.md` — §9.
+
+## 5. Два ключевых правила навыка
+
+1. **Ориентация печати — первое проектное решение.** До эскизов:
+   - **Спроси у пользователя** (если не задано): главное направление рабочей нагрузки и
+     косметические/критичные грани. Агент **не выводит путь нагрузки из геометрии** — его задаёт
+     задача.
+   - Реши, как деталь стоит на столе: ось Z = направление роста слоёв. От ориентации зависит: где
+     нависания; куда смотрят отверстия (вертикальные по Z → компенсация диаметра; горизонтальные в
+     XY → teardrop); путь несущей нагрузки (**держи нагрузку в плоскости XY, вдоль слоёв** —
+     межслойная прочность по Z ниже, см. §8.6; **Z-сжатие допустимо, Z-растяжение/срез — нет**);
+     плоскости сопряжения (на XY-гранях верх/низ, не на Z-боковинах); «лесенка» на наклонных/
+     криволинейных функциональных поверхностях (§8.8); если поддержки неизбежны — чтобы опорные
+     грани были некритичными/скрытыми.
+   - Зафиксируй ориентацию и проектируй под неё.
+2. **Чек-лист печатнопригодности перед выдачей.** DFM-чек-лист (§10) + лёгкий гео-аудит (§9), и
+   только потом экспорт. Связка с `kompas-3d`: сначала **`validate_part`** (деталь *валидна*), затем
+   **FDM-чек-лист** (деталь *печатнопригодна*) — разные проверки. **Гео-аудит эвристический и не
+   доказывает печатнопригодность** (не ловит путь нагрузки/анизотропию — §9).
+
+## 6. Рабочий цикл
+
+1. **Калибровка**: сопло → `w`; слой → `h` → `θ_max`; материал → поправки.
+2. **Ориентация** (правило 1): опрос (нагрузка/косметика) → постановка на стол, ось слоёв,
+   плоскости сопряжения, учёт «лесенки» и поддержек.
+3. **Правила эскиза/операции** (через `kompas-3d`): стенки `n·w`; нависания → фаски/скос под
+   `θ_max`; горизонтальные отверстия → teardrop; вертикальные → компенсация диаметра; фаска у
+   основания; зазоры посадок; заходные фаски; мин. элементы/текст; бобышки/инсёрты/защёлки.
+4. **Гео-аудит** (§9).
+5. **Предусловия экспорта**: единое тело/манифолд (`boolean_union` при необходимости) →
+   `validate_part` чисто.
+6. **Чек-лист** (§10) → экспорт.
+
+## 7. Триггеры (для `description`)
+
+«сделай деталь печатнопригодной / под FDM», «спроектируй … под печать», «напечатается ли без
+поддержек?», «подбери зазоры для печатной посадки», «как ориентировать деталь под печать», «почему
+деталь плохо печатается / где будут нависания», «доведи деталь под FDM».
+
+**НЕ для:** механики построения через MCP (это `kompas-3d`); **слайсинга/нарезки/g-code** (вне
+границ, отдельный инструмент слайсинга — по имени не называем); поиска по справке SDK (субагент
+`kompas-sdk-research`).
+
+## 8. Свод правил DFM (`references/fdm-rules.md`)
+
+> Сведено из двух консультаций (glm-5.1 + kimi-k2.6) и выверено тремя ревью. Где источники
+> расходились — взят выверенный дефолт + «калибровать тестом». Числа для `w≈0.4–0.45`, `h≈0.2`
+> (сопло 0.4). **Зазоры — на сторону (радиальные)**; диаметральный = 2× табличного. **Угол нависания
+> — от вертикали** (вертикаль=0°, горизонталь=90°); самонесущие — ≤ `θ_max`.
+
+### 8.1 Стенки и оболочки
+- Толщина стенки = **`n · w`**. Мин. конструктивная — **2·w (~0.8 мм)**; несущая — **≥3·w**.
+- **Маппинг стенка→периметры:** нужно `N` периметров ⇒ стенка **≥ `N·w`** (при `w`=0.45: 3 пер. =
+  1.35, 4 = 1.8, 5 = 2.25 мм).
+- **Не задавай толщину стенки, не кратную `w`** (напр. 0.6 при `w`=0.45): слайсер оставит зазор или
+  переэкструдирует → наплыв/размер «уехал». Прыгай на следующий кратный.
+- **Caveat:** правило `n·w` — для **конструктивных** стенок; если толщина задана внешней
+  функциональной величиной (флексура, тепловой барьер, посадочный размер) — она важнее кратности.
+- Одиночная стенка `1·w` — только декоративная. Узкий сквозной прорез — **≥2·w (~0.8 мм)**.
+
+### 8.2 Нависания, полки, мосты (разделять!)
+- **Самонесущие — поверхности ≤ `θ_max` от вертикали.** 45–60° (при дефолте) — печатается с
+  падением качества; **> `θ_max` существенно — поддержки** → избегать редизайном.
+- **90°-полка (консоль, опора с одной стороны) НЕ печатается ни на какой длине** — это не «≤6 мм»,
+  а ~0 (один слой провисает). Любую горизонтальную полку: **скос под `θ_max`**, либо **превратить в
+  мост** (две опоры), либо поддержка.
+- **Мост (bridge) — пролёт между двумя опорами на одной высоте.** При достаточном обдуве, `h≈0.2`,
+  консервативно (для ненастроенного слайсера): **PLA ~15–25 мм, PETG ~10–15 мм, ABS ~12–18 мм**.
+  Длинные прямоугольные проёмы **ориентировать так, чтобы мост шёл по короткой стороне**; концы
+  моста — на сплошных опорах.
+- Функциональную нижнюю поверхность моста закладывать с припуском **0.2–0.3 мм** на провис.
+  *Граница:* величину провиса (мм) из CAD не предсказать (зависит от обдува/скорости — настройки
+  печати); припуск — ориентир, не гарантия.
+- **Внутренние/потолочные нависания хуже наружных** (нет обдува) — потолок пазов делать аркой/
+  шевроном, не плоским пролётом > 2 мм.
+- **Доступ к поддержкам:** если поддержка во внутренней полости неизбежна — окно доступа **≥8–10 мм**.
+
+### 8.3 Отверстия
+- **Вертикальные (ось ∥ Z)** печатаются уже номинала → **увеличить диаметр модели** (радиус на
+  половину): **+0.2 мм (Ø<4)**, **+0.2–0.3 мм (Ø 4–10)**, **+0.1–0.2 мм (Ø>10)**; калибровать,
+  критичные — рассверливать.
+- **Горизонтальные (ось в XY)** → **teardrop** или **D-отверстие** (плоский верх). Мин. Ø **2 мм**.
+  Круглая часть тоже печатается уже → **+0.1–0.2 мм** к её Ø.
+- **Геометрия teardrop (выверено всеми ревью):** боковины касательны окружности под углом `θ_max`
+  к вертикали (с двух сторон), сходятся в вершине на вертикальной оси. Высота вершины над центром
+  = **`r / sin θ_max`**; включённый угол при вершине = **`2·θ_max`**. При `θ_max`=45° →
+  `r/sin45° = √2·r ≈ 1.414·r` над центром (= **`0.414·r` над верхом окружности**), включённый угол
+  90°. Низ — оставшаяся дуга окружности. (Проверка вывода: расстояние от центра до боковой прямой,
+  проходящей через вершину `(0, d)` с направлением `θ_max` от вертикали, равно `d·sin θ_max`;
+  приравнивая к `r`, получаем `d = r/sin θ_max`.)
+- **Глухое отверстие:** дно — внутренний мост; делать **толщину дна ≥2–3 мм** или купольное/
+  вентилируемое. Сквозные предпочтительнее.
+- **Отступ от края:** не «2·Ø», а через **остаточную перемычку** — стенка между отверстием и краем
+  **≥2–3·w** (лёгкая нагрузка) / больше под крепёж.
+
+### 8.4 Посадки и зазоры (печатная деталь ↔ печатная деталь)
+Зазор **на сторону** (радиальный); диаметральный = 2× значения:
+
+| Посадка | Зазор/сторону | Примечание |
+|---|---|---|
+| **Натяг (press)** | **−0.05…0 мм** (вычесть из номинала!) | короткий, PLA; иначе snap-fit (§8.14) |
+| Переходная/плотная | 0.05–0.15 мм | |
+| Скользящая | 0.15–0.20 мм | PLA↔PLA; контакт ≥20 мм → 0.20; PETG +0.05 |
+| Свободная | 0.25–0.35 мм | >0.35/сторону — уже очень слабо |
+
+- **Знак:** «натяг» = **отрицательный** зазор → диаметр вала +/отверстия − относительно номинала.
+  Положительное число в строке press — ошибка прочтения.
+- **ABS↔ABS:** +0.05/сторону. **PETG:** прессовые со временем «расслабляются».
+- **Допуск точности (НЕ прибавлять к посадкам):** общий размерный разброс FDM — **XY ±0.2 мм**
+  (±0.1 на калиброванной), **Z хуже (±0.2…)**. Это точность изготовления, а не добавка к зазору;
+  критичные сопряжения проектировать на худшую ось.
+
+### 8.5 Первый слой / контакт со столом
+- **Elephant foot** — раздутие нижнего периметра от **притирки первого слоя** (низкий Z-offset/
+  переэкструзия; НЕ от высоты слоя). Снимать **фаской по нижним рёбрам**: **0.3 × 45° (калибровано)**
+  / **0.5–1.0 × 45° (слабая калибровка / сильная притирка)**.
+- Внутренние углы у основания — **скругление ≥R0.5**.
+- **Опорная площадка:** без «лезвийных» оснований; контакт хотя бы в ~3 периметра. Высокие тонкие
+  детали — **интегральный фланец 1–2 мм** как геометрия (предпочтительнее всякого brim).
+
+### 8.6 Ориентация и прочность
+- **Z (межслойная) прочность от XY:** PLA ~40–55%, PETG ~35–50%, **ABS ~20–35% (выброс)**.
+  Несущую нагрузку — в **XY (вдоль слоёв)**.
+- **Z-сжатие допустимо** (слои в сжатии не расслаиваются); избегать **Z-растяжения и Z-среза**.
+- Изгиб: слои в растяжении/сжатии, не на срез по линии слоя.
+- Если Z-нагрузка неизбежна — **увеличить несущее сечение** (площадь, работающую на нагрузку)
+  ориентировочно ×2 относительно XY-расчёта.
+- Плоскости сопряжения — на **XY-гранях** (глаже/точнее), не на Z-боковинах.
+
+### 8.7 Минимальные элементы и текст
+- Выступ/штифт/ребро — **≥1·w (≥0.5 мм)**; паз/щель — **≥2·w (~0.8 мм)**.
+- **Аспект тонких выступов:** высота ≤ ~4–5× базовой ширины; выше — конусность/раскос/редизайн.
+- **Выпуклый** текст: штрих **≥0.5 мм**, высота **≥2·h (~0.4 мм)**, sans-serif bold.
+- **Гравированный** текст: штрих **≥2·w (~0.8–0.9 мм)** (нужно ≥2 периметра; 0.6 мм не влезает),
+  глубина **≥2·h (~0.4 мм)**. (pt не используем — моделируем геометрию в мм.)
+
+### 8.8 «Лесенка» (staircase) — критерий ориентации
+- Наклонные/криволинейные поверхности дают ступени слоёв: глубина ≈ **`h / tan(α)`** (α — угол от
+  горизонтали). Пример: α=30°, `h`=0.2 → ~0.35 мм.
+- Критичные (скользящие/уплотняющие/оптические) поверхности **ориентировать вертикально или
+  горизонтально**, не под малым углом. Это вход в правило ориентации (§5).
+- Большой плоский **верх** без опоры коробит («подушка») — внутренние рёбра каждые ~15–20 мм или
+  достаточная толщина верха.
+
+### 8.9 Бобышки, инсёрты, резьба
+- **Саморез/винтонарезной** пилот (M3): ~Ø2.5 PLA / Ø2.6 PETG / Ø2.7 ABS; заход ≥3 мм.
+- **Термоинсёрт латунный** (M3): бор **по даташиту** (типично ~Ø4.0, ±0.05); **`Ø_bore = OD_инсёрта
+  − (0…0.1) мм`** (≤ OD, лёгкий натяг под расплав — НЕ больше OD, иначе нет удержания); стенка бобышки
+  **≥2 мм**; глубина = длина инсёрта + 0.5 мм; **ставить с верхней (Z) грани** (не в боковину).
+- **Бобышка под винт (с инсёртом или само-нарезом):** OD ≥ 2–3× Ø винта; не делать массивный
+  сплошной объём (карман/оболочка).
+- **Сквозное под металлический болт:** радиальный зазор 0.2–0.3 → **+0.4–0.6 мм к номиналу** болта.
+- **Резьба:** не моделировать <M6 → инсёрты/саморезы. Если моделировать: **≥M6, ось вертикальная**,
+  зазор +0.1–0.2 мм, профиль крупный/трапецеидальный (не мелкий ISO — вершины-нависания).
+
+### 8.10 Фаски vs скругления
+- **Нижние (у стола) рёбра — фаска** (скругление даёт нулевой контакт + EF).
+- **Верхние рёбра — скругление** (R0.5–2.0); **но** радиус **> ~½ толщины стенки** сам создаёт зону
+  нависания > `θ_max` → тогда фаска/ступень.
+- **Внутренние углы — всегда скругление ≥R0.5**.
+
+### 8.11 Зенковки / цековки
+- **Цековка (counterbore)** — большим Ø/полостью **вверх** (дно по телу, не мостом); глубина +0.3 мм.
+- **Зенковка (countersink):** конус **вверх**; при включённом угле **≤90°** стенки ≤45° от вертикали
+  — печатается; **>90°** стенки становятся нависанием → поддержка или замена цилиндрической цековкой.
+  (Не путать с «узким» конусом — он печатается, но как посадка под головку бесполезен.)
+
+### 8.12 Заходные фаски (assembly relief)
+- На штифтах, отверстиях, инсёртах, защёлках, «ласточкиных хвостах» — **заходная фаска** (≈0.5–1 мм
+  × 45° или ≈ половина зазора) против задиров при первом контакте/сборке.
+
+### 8.13 Разбиение детали и сборка из печатных частей
+- Если оптимальная по прочности ориентация конфликтует с беспод­держечностью, или деталь крупная/
+  коробится — **разбить на части** с самоустанавливающимися стыками (печатные штифты/шпонки/замки),
+  склейка; стыки — на XY-гранях. Зазор стыка — по §8.4.
+
+### 8.14 Защёлки (snap-fit) / живой шарнир
+- Консольная защёлка: толщина балки **≥2–3·w (≈1.0–2.0 мм)**, зацеп/возврат **0.3–0.8 мм**,
+  отношение длина/толщина **≥5:1** (до 10:1), **скругление в основании ≥R0.5** (концентратор).
+- **Направление слоёв:** балка должна гнуться **в плоскости XY** (слои перпендикулярны изгибу), **не
+  поперёк Z** (расслоится с первого нажатия).
+- **Живой шарнир** — только PLA/PP-подобные, толщина перемычки **0.3–0.5 мм**; PETG/ABS не годятся.
+
+### 8.15 Коробление (геометрия)
+- Большие плоскости (>80×80, особенно ABS): скругления углов R3–5 + рёбра/решётка снизу.
+- Радиус внешних углов: R2 (ABS) / R1 (PLA/PETG).
+- Длинные тонкие пролёты (>60 мм, <2 мм) — рёбра/косынки каждые 30–40 мм; высота ребра ≤5× базы.
+- Избегать сплошных кубов/плит → карман/оболочка + рёбра. Усадка: PLA ~0.3%, PETG ~0.5%, ABS ~0.8%.
+- Симметрия геометрии уравновешивает усадку.
+- *«Мышиные уши» (Ø8–10 мм пятна по углам)* — **крайняя мера адгезии** (по сути brim-геометрия,
+  ближе к настройке печати); предпочтительно интегральный фланец/скругления углов.
+- *Граница:* стол/корпус/обдув для ABS — **настройки печати**, вне навыка; здесь только геометрия.
+
+### 8.16 Полые детали и общая гигиена модели
+- **Полости:** дренаж Ø3–5 мм у **низшей** точки + вент у **высшей**.
+- Допуски/зазоры — **в геометрию** (слайсер читает модель буквально, «доводчика» нет).
+- Раздельные тела — зазор ≥0.2 мм (это общая CAD-гигиена; перед выдачей объединять — §6 шаг 5).
+
+## 9. Гео-аудит (`references/geometry-audit.md`)
+
+Лёгкая самопроверка инструментами осмотра MCP. **Что проверяемо и границы:**
+
+| Проверка | Как | Статус |
+|---|---|---|
+| Нависания (приближённо) | `list_faces`/`describe_face`: для **нижних** граней угол поверхности от вертикали; >`θ_max` → флаг | ✅ плоские; ⚠️ криволинейные грубо |
+| Ориентация (геом. прокси) | `get_bounding_box`: как ось слоёв соотносится с габаритом | ⚠️ длинная ось ≠ путь нагрузки |
+| Горизонтальные круглые отверстия | `describe_face`: цилиндр с горизонтальной осью → «нужен teardrop» | ✅ |
+| Номиналы/зазоры/габариты | `measure` между гранями; `get_bounding_box` | ✅ |
+| Тело/манифолд перед выдачей | `list_bodies` (одно тело?), `validate_part` | ✅ |
+
+**Граница честности (явно в навыке):**
+- **Угол нависания** мерить в **той же конвенции, что §8** (от вертикали; нижняя грань с поверхностью
+  > `θ_max` от вертикали = нависание) — не путать с углом нормали от горизонтали.
+- **Путь нагрузки агент НЕ выводит из габарита** — берёт из задачи/опроса (§5). Длинная ось ≠ несущая.
+- **Истинная мин. толщина стенки и полный детект криволинейных нависаний — не решаются** (нет
+  солвера).
+- **Аудит эвристический и НЕ доказывает печатнопригодность** (не ловит анизотропию/путь нагрузки —
+  главный риск по ревью Codex). Вывод — список флагов для решения, не «приговор». Слайсер навык не
+  зовёт намеренно.
+
+## 10. Чек-лист печатнопригодности (в `SKILL.md`)
+
+- [ ] Направление нагрузки и косметические грани **получены от пользователя**; ориентация
+      зафиксирована; нагрузка в XY (или Z только на сжатие); сопряжения на XY-гранях.
+- [ ] Стенки кратны `w` (≥2·w; несущие ≥3·w = `N` периметров); нет стенок «не кратных `w`» (кроме
+      функциональных).
+- [ ] Нет 90°-полок; нависания ≤`θ_max` или заменены скосами; мосты в пределах пролёта по короткой
+      стороне; внутренним поддержкам — доступ.
+- [ ] Горизонтальные отверстия — teardrop/D (геометрия из `θ_max`); вертикальные — компенсация Ø;
+      глухие — дно ≥2–3 мм.
+- [ ] Фаска у основания (EF); внутренние углы ≥R0.5; опорная площадка есть.
+- [ ] Посадки по таблице со **знаком** (натяг — вычесть); допуск ±0.2 НЕ прибавлен к зазору;
+      заходные фаски на сопряжениях.
+- [ ] Мин. элементы/текст ≥ порогов; аспект тонких выступов ≤4–5×.
+- [ ] Бобышки/инсёрты (бор ≤OD, с Z-грани)/резьба/защёлки (изгиб в XY) по правилам.
+- [ ] Полости — дренаж/вент; критичные поверхности не под «лесенкой»/поддержкой.
+- [ ] Предусловия экспорта: единое тело/манифолд; `validate_part` чисто.
+
+## 11. Обкатка (конвенция проекта)
+
+Приёмы доказываем в `usecases/` (полигон, в .gitignore), затем поднимаем в навык — как с `kompas-3d`.
+Кандидаты: **UC «FDM-кронштейн без поддержек»** (с нуля; ориентация/нависания/teardrop/защёлка);
+**UC «довести деталь под печать»** (реальный материал — Voron, ср. UC-0002).
+
+## 12. Чего НЕ делаем (YAGNI / non-goals)
+
+- Не зовём слайсер, не делаем слайс-петлю.
+- Не добавляем DFM-инструменты в MCP (методика, не возможности SDK).
+- Не строим thickness/overhang-солвер (аудит эвристический).
+- Не привязываем числа к одному принтеру/материалу.
+- Не дублируем механику построения из `kompas-3d`.
+- **Не лезем в настройки печати/слайсера** (периметры, заполнение, температуры, **обдув/скорость**,
+  корпус, brim как настройка, высота первого слоя) — навык про **геометрию**; настройки только как
+  граница.
+
+## 13. Решения по калибровке / открытые вопросы
+
+- **OQ-1 (решено).** Компенсация Ø вертикальных отверстий: +0.2 (<4), +0.2–0.3 (4–10), +0.1–0.2
+  (>10); прибавлять **к диаметру** (радиус +X/2); калибровать.
+- **OQ-2 (решено).** Elephant foot: 0.3×45° (калибровано) / 0.5–1.0×45° (слабая калибровка); причина
+  — притирка первого слоя, не высота слоя.
+- **OQ-3 (решено).** Экспорт — **через `export_step`** (B-rep, манифолд гарантирован КОМПАС).
+  `export_stl` в MCP **не вводим** (вне границ навыка).
+- **OQ-4 (закрыто).** Ревью прогнаны: pi/glm-5.1, pi/kimi-k2.6, Codex CLI — учтены.
+
+## 14. Дальнейшие шаги
+
+1. ~~Ревью pi + Codex~~ (3 ревью учтены).
+2. Self-review спека.
+3. **Ревью спека пользователем → отмашка.**
+4. `writing-plans` → план реализации (SKILL.md + references/, опц. UC-полигон, синхронизация доков
+   через субагент `docs-maintainer`).
+```