- CreateSketchOn проверяет entity.Create() (улучшает все пути создания эскиза)
- loft-сообщение считает сечения после дедупликации
- тест loft: проверка габарита 20x20x40
Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
- thickness через RequirePositive (NaN-safe) + проверка angle на IsFinite
- описание side нейтральное (ksRibSideEnum), без 'ортогонально'
- тест: проверка объёма L-уголка (before), комментарий side=left
Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
RibAsync (o3d_ribOperation): SetSketch + index/angle/side + SetThinParam.
SketchGeometry.RibSide маппинг (left/right/up/down). Инструмент rib в FeatureTools.
Эмпирически: контур ребра висит в зазоре (не касается тела), side=left для косынки.
Integration: L-уголок + ребро в углу → объём растёт.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
- сообщение shell считает грани после дедупликации (Distinct)
- тест переименован (open_cap) + комментарий о симметрии торцов
- RCW-долг транзитов shell задокументирован в OPEN_QUESTIONS v2-2
Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
50 инструментов, 78 тестов (47 unit + 31 integration). Пакет A «богаче
эскизы» отмечен выполненным; следующие — B (формообразующие) / C (массивы).
Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
Методы PartModeler + MCP-инструменты sketch_add_arc_3points/arc/ellipse/
polyline/polygon/spline/point. NURBS порядок 4, ksEndObj через try/finally,
param-структуры через NewParam с освобождением RCW. 7 интеграционных
тестов (профиль → выдавливание → объём) зелёные.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
Разбит на PartModeler.cs (ядро: реестр, helpers, NewParam, reset/dispose),
PartModeler.Sketch.cs (эскизы и 2D-примитивы), PartModeler.Features.cs
(выдавливание/вращение/скругление/фаска). Поведение не изменено,
регрессия ModelingTests 7/7 зелёная.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
10 задач TDD: рефакторинг PartModeler в partial, SketchGeometry+SketchPoint,
по одному примитиву на задачу (дуга x2, эллипс, ломаная, многоугольник,
сплайн, точка), финальный прогон и документация. Сигнатуры COM и коды
param-структур сверены рефлексией по libs/kompas-interop/.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
7 новых MCP-инструментов эскиза: дуга (3 точки / центр+углы), эллипс,
ломаная, правильный многоугольник, сплайн (NURBS), точка. Тонкие обёртки
над ksDocument2D; param-структуры через GetParamStruct. Рефакторинг
PartModeler в partial class (Sketch/Features). Сигнатуры COM сверены по
docs/Kompas3D_SDK/.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
Вынесены общие ComHelper (Release + Safe-геттеры) и GeomClassifiers
(FaceType/EdgeType), устранены дубли в 5+ сервисах. Освобождение doc3d RCW
в GetTopPart, void-возвраты вместо фиктивных bool, HashSet для OpKinds,
DocumentTypeName в паспорте модели, FileExtension без аллокаций.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
1) «Зрение» структурное: describe_model/describe_face/describe_edge/measure —
предпочесть снимку (точнее и дешевле по контексту); model_snapshot только для
визуально-пространственных вопросов, не гонять картинку зря.
2) validate_part после КАЖДОЙ операции: Update()==true ≠ успех; непустой результат
(напр. et3dError54) = брак, в STEP/печать не брать.
Базовый и импортный циклы + эвристики переориентированы на структурный осмотр и
обязательную проверку построения.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>
Новый слой «модель как данные» (приоритетный над model_snapshot):
- describe_model — структурный «паспорт» детали одним вызовом (габарит,
МЦХ, тела, сводка топологии, дерево построения с параметрами, переменные)
- list_features / list_bodies / list_variables
- describe_face / describe_edge (drill-down по индексу)
- measure (расстояние/угол между гранями/рёбрами/вершинами)
- model_snapshot понижен до fallback для визуально-пространственных вопросов
Реализация: ModelInspectionService (COM) + чистый InspectionText (рендер,
группировка, детект «импорт без истории») + record-модели; InspectionTools.
Дерево читается через ksPart.GetFeature()->SubFeatureCollection; точный тип
и параметры операций берутся из GetObject()->GetDefinition() (ksFeature.type
отдаёт лишь coarse o3d_entity).
Снимок дерева также включает слои conversion (STEP), editing (move_face/solid)
и validation, развивавшиеся параллельно. Полный прогон: 61 тест зелёный,
43 MCP-инструмента. Документация (README, ARCHITECTURE, OPEN_QUESTIONS,
CLAUDE.md, presentation.html) синхронизирована.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
feat(query): перечисление рёбер + скругление/фаска по индексу
QueryService.ListEdgesAsync: обход EntityCollection(o3d_edge), для каждого ребра —
индекс, тип кривой (line/circle/arc/ellipse/nurbs через ksEdgeDefinition.Is*) и длина
(GetLength, мм). Запись EdgeInfo. Новый инструмент list_edges.
PartModeler: выделены ядра CreateFillet/CreateChamfer и хелпер SelectEdgeByIndex;
добавлены FilletEdgeIndexAsync/ChamferEdgeIndexAsync. Новые инструменты
fillet_edge_index, chamfer_edge_index — выбор ребра по индексу (надёжнее точки).
Тест List_edges_and_fillet_by_index: цилиндр → 2 круговых ребра ≈62.83 мм →
скругление ребра по индексу → объём уменьшается. Итого 31 инструмент, 19 тестов.
Документация синхронизирована через навык docs-delegate (Sonnet).
Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>
@
feat(skills): навык kompas-sdk-research + перенос kdoc.py в навык
Новый навык kompas-sdk-research делегирует поиск/чтение офлайн-справки КОМПАС SDK
субагенту Sonnet (экономит контекст Opus на 26k страниц WebHelp).
Навигатор kdoc.py перенесён tools/ → .claude/skills/kompas-sdk-research/ как часть навыка;
добавлен автопоиск каталога справки (вверх от CWD/скрипта или через KDOC_DIR),
чтобы скрипт работал из любой точки. Индекс остаётся в docs/kompas_sdk_index.tsv.
Ссылки обновлены в CLAUDE.md, README, ARCHITECTURE, presentation, .gitignore.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>
@
chore: добавить навык docs-delegate в репозиторий
Навык делегирует обновление документации субагенту Sonnet. В таблицу файлов
добавлены docs/presentation.html (синхронизировать всегда) и CLAUDE.md —
закрыт пробел: ранее навык не упоминал презентацию, которую нужно держать актуальной.
.claude/settings.local.json остаётся в .gitignore.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>
@
docs: актуализация CLAUDE.md под состояние v2
Current state → v1+v2 (28 инструментов, 18 тестов). Добавлены ключевые факты:
выбор граней/рёбер (SelectByPoint/индекс, классификация ksFaceDefinition),
МЦХ через API5 CalcMassInertiaProperties (почему не API7), габариты, ось вращения (стиль 3).
Обновлён список «не сделано» и каверза направления операций на грани.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>
@
docs: ревью v2 в OPEN_QUESTIONS (направление операций, индексы граней, утечки RCW)
Зафиксированы наблюдения по новому слою v2 и отложенные на проработку пункты
(v2-1 направление boss/cut на грани зависит от нормали; v2-2 транзитные RCW в
PartModeler; v2-3 стабильность индексов граней; v2-4 fillet/chamfer по одному ребру),
а также принятые по ходу решения (углы вращения, габариты).
Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>
@
feat(query): перечисление граней + выбор грани по индексу
QueryService.ListFacesAsync: обход EntityCollection(o3d_face), для каждой грани —
индекс, тип поверхности (plane/cylinder/cone/sphere/torus/nurbs через ksFaceDefinition.Is*)
и площадь (GetArea, мм²). Запись FaceInfo.
PartModeler.OpenSketchOnFaceIndexAsync: эскиз на грани по индексу из list_faces —
надёжнее выбора по точке (агенту не нужно угадывать координаты).
Новые инструменты: list_faces, sketch_create_on_face_index.
Тест List_faces_and_sketch_by_index: цилиндр → 3 грани (2 plane + 1 cylinder),
площади торца ≈314 мм² и бока ≈1257 мм²; эскиз на торце по индексу → бобышка.
Презентация: 28 инструментов, 18 тестов.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>
@
feat(query): габариты детали (get_bounding_box)
QueryService.GetBoundingBoxAsync через API5 ksPart.GetGabarit(full=false) →
габаритный параллелепипед (мм) + размеры по осям. Помогает агенту оценить
протяжённость модели и подбирать точки для select-by-point (грани/рёбра).
Новый инструмент get_bounding_box; запись BoundingBox.
Тест: цилиндр R10×H20 → X,Y ∈ [-10;10], Z ∈ [0;20] (расширен QueryTests).
Презентация: 26 инструментов.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>
@
feat(features): операция вращения (revolve_boss / revolve_cut)
PartModeler.RevolveAsync через API5 o3d_bossRotated/o3d_cutRotated:
directionType=dtNormal, toroidShapeType=сфероид, SetThinParam(false), SetSideParam(forward, angle).
Ось вращения — осевая линия в эскизе (системный стиль 3); добавляется sketch_add_axis.
Новые MCP-инструменты: sketch_add_axis, revolve_boss, revolve_cut (угол в градусах, по умолчанию 360).
Тест Revolve_rectangle_makes_tube: профиль [10..15]×[0..20] вокруг оси Y → труба
(внеш. R15, внутр. R10, H20), объём π·2500 ≈ 7854 мм³ — проверено через get_part_info.
Презентация: 23 инструмента, 16 тестов.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>
@
feat(sketch): эскиз на выбранной грани + МЦХ через API5
sketch_create_on_face: OpenSketchOnFaceAsync выбирает плоскую грань по точке
(ksPart.EntityCollection(o3d_face).SelectByPoint) и создаёт на ней эскиз —
ключевой шаг итеративного цикла «построил → выбрал грань → новый эскиз».
Общее ядро создания эскиза вынесено в CreateSketchOn.
QueryService переписан на API5 ksPart.CalcMassInertiaProperties(ST_MIX_MM|ST_MIX_KG):
- API7 IMassInertiaParam7.Calculate() непригоден — флаг Actual «залипает» после
первого расчёта, повторный запрос отдавал устаревший объём (баг кэша);
- API5-маршрут считает по запросу и согласован с построением через ksPart;
- единицы (мм³/мм²/кг/мм) задаются битовым вектором.
Тест Sketch_on_face_adds_boss_on_top: запрос → штифт R5×H10 на верхней грани
цилиндра → повторный запрос видит прирост ≈785 мм³ (проверяет и грань, и кэш МЦХ).
Презентация: 20 инструментов, 15 тестов; OPEN_QUESTIONS обновлён.
Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>
@
mikhail