docs: спек пакета C — массивы и зеркало (linear/circular pattern, mirror)

2026-05-26 23:45:40 +03:00
parent 2a555cafd5
commit d6ab16fd6a
1 changed files with 114 additions and 0 deletions
@@ -0,0 +1,114 @@
+# Дизайн: пакет C — массивы и зеркало (linear/circular pattern, mirror)
+
+**Дата:** 2026-05-26
+**Статус:** на ревью (автономный режим; ревьюер — Codex)
+
+## Цель
+
+Добавить класс операций «размножение»: **линейный массив** (по сетке вдоль координатной
+оси), **круговой массив** (вокруг координатной оси) и **зеркальное отражение** (операций
+относительно координатной плоскости; и тела целиком). Самый ценный недостающий класс
+(NEXT-SESSION приоритет 1). Реализуется тремя инкрементами, по одной операции за раз.
+
+Все три операции в API5 строятся одним паттерном: `NewEntity(o3d_*)` → `GetDefinition()` →
+задать **источник** (коллекция копируемых операций / тел) + **направление** (ось/плоскость) →
+`Create()` → регистрация в `_features`. Источник копирования — `ksEntity` ранее созданных
+операций, на которые ссылаемся по их id из реестра `_features` (те же id, что возвращают
+extrude/revolve/fillet/…).
+
+## Сигнатуры COM (рефлексия interop + справка SDK)
+
+```
+Obj3dType.o3d_meshCopy        = 35   // массив по сетке (линейный)
+Obj3dType.o3d_circularCopy    = 36   // круговой массив
+Obj3dType.o3d_mirrorOperation = 48   // зеркальная копия выбранных операций
+Obj3dType.o3d_mirrorAllOperation = 49 // зеркально отразить тело(а) целиком
+Obj3dType.o3d_axisOX/OY/OZ    = 71/72/73  // координатные оси (GetDefaultEntity)
+Obj3dType.o3d_planeXOY/XOZ/YOZ = 1/2/3    // координатные плоскости
+
+ksMeshCopyDefinition:                              // линейный (по сетке)
+    bool   SetAxis1(object axisOrEdge)             // ось 1 (коорд. ось или прямое ребро)
+    bool   SetAxis2(object axisOrEdge)             // ось 2 (для 2D-сетки)
+    bool   SetCopyParamAlongAxis(bool firstAxis, double angle, int count, double step, bool factor)
+    int    count1/count2; double step1/step2; double angle1/angle2; bool factor1/factor2
+    bool   geomArray; bool insideFlag
+    object OperationArray()                         // ksEntityCollection источников
+
+ksCircularCopyDefinition:                          // круговой
+    bool   SetAxis(object axis)                     // ось вращения
+    bool   SetCopyParamAlongDir(int count, double step, bool factor, bool dir)
+    int    count1/count2; double step1/step2; bool factor1/factor2; bool geomArray; bool inverce
+    object GetOperationArray()                      // ksEntityCollection источников
+
+ksMirrorCopyDefinition:                            // зеркало выбранных операций
+    bool   SetPlane(object plane)                   // плоскость симметрии (коорд. или плоская грань)
+    object GetOperationArray()                      // ksEntityCollection источников
+
+ksMirrorCopyAllDefinition:                          // зеркало тела(а) целиком
+    bool   SetPlane(object plane)
+    object ChooseBodies()                            // ksChooseBodies (необяз.: все тела по умолчанию)
+```
+
+**Семантика (из справки, проверить эмпирически):**
+- `count` — количество **всех** экземпляров, **включая исходный** (count=3 → +2 копии).
+- линейный `step` — мм между **соседними** при `factor=false`; круговой `step` — **угол в
+  градусах** между соседними при `factor=false`.
+- `count` включает оригинал → требуем `count >= 2`.
+
+## Новые MCP-инструменты (группа Feature)
+
+| Инструмент | Параметры | Поведение |
+|---|---|---|
+| `linear_pattern` | `featureIds: int[]`, `axis: "X"\|"Y"\|"Z"`, `count: int`, `step: double`, `geometric=false` | Линейный массив: размножить операции `featureIds` вдоль координатной оси `axis`, `count` экз. всего (вкл. исходную, ≥2), шаг `step` мм между соседними. `geometric` → быстрое геом. копирование. Возвращает id. |
+| `circular_pattern` | `featureIds: int[]`, `axis: "X"\|"Y"\|"Z"`, `count: int`, `step=` (угол, °), `reverse=false`, `geometric=false` | Круговой массив вокруг координатной оси `axis`, `count` экз. всего (≥2), угловой шаг `step` ° между соседними (по умолчанию 360/count для равномерного — см. ниже). `reverse` — обратное направление. Возвращает id. |
+| `mirror_operation` | `featureIds: int[]`, `plane: "XOY"\|"XOZ"\|"YOZ"` | Зеркальная копия операций `featureIds` относительно координатной плоскости `plane`. Возвращает id. |
+| `mirror_body` | `plane: "XOY"\|"XOZ"\|"YOZ"` | Зеркально отразить всё тело относительно плоскости (получить симметричную деталь). Возвращает id. |
+
+**Решения (YAGNI / инкрементальность):**
+- **Ось/плоскость — только координатные** (X/Y/Z, XOY/XOZ/YOZ) на первом этапе: детерминированно,
+  легко тестируется, покрывает большинство случаев. Выбор по ребру/грани — отдельная задача позже.
+- **Линейный массив — 1D** (одна ось): `SetAxis1` + `SetCopyParamAlongAxis(true,…)`, `count2=1`
+  (второе направление выключено). 2D-сетку добавим позже при необходимости.
+- `factor=false` (шаг между соседними — интуитивнее для пользователя).
+- Круговой `step`: задаём явный угловой шаг (°). Дефолт инструмента не подставляем — пусть
+  агент передаёт (например 90 для 4 шт). `factor=false`.
+- `mirror_body` использует `ksMirrorCopyAllDefinition` без `ChooseBodies` (по умолчанию все тела).
+- `geomArray` дефолт `false` (полное копирование операции — надёжнее для несложных тел).
+
+## Реализация
+
+- **Enum** `CoordinateAxis { X, Y, Z }` + `CoordinateAxes.ToObj3dType/Parse` — новый файл
+  `Core/Modeling/CoordinateAxis.cs` (по аналогии с `BasePlane.cs`).
+- **Методы** в `PartModeler.Features.cs`:
+  - `LinearPatternAsync(IReadOnlyList<int> featureIds, CoordinateAxis axis, int count, double step, bool geometric, CancellationToken)`
+  - `CircularPatternAsync(IReadOnlyList<int> featureIds, CoordinateAxis axis, int count, double step, bool reverse, bool geometric, CancellationToken)`
+  - `MirrorOperationAsync(IReadOnlyList<int> featureIds, BasePlane plane, CancellationToken)`
+  - `MirrorBodyAsync(BasePlane plane, CancellationToken)`
+- **Хелпер** `RequireFeature(int id)` в `PartModeler.cs` (по аналогии с `RequireSketch`):
+  `_features.TryGetValue` → `ksEntity` или `KeyNotFoundException`.
+- **Валидация** (чистая, `SketchGeometry`): `RequireMin(int value, int min, string)` для `count>=2`;
+  `RequirePositive(step, …)` (ловит NaN). Списки `featureIds`: not null, `Distinct`, не пуст,
+  все id существуют (проверка до мутации модели — собрать `ksEntity` заранее).
+- **Инструменты** в `FeatureTools.cs`: `linear_pattern`, `circular_pattern`, `mirror_operation`,
+  `mirror_body`; `axis`/`plane` парсятся из строки (`CoordinateAxes.Parse`/`BasePlanes.Parse`).
+- Имена методов коллекции в interop различаются: MeshCopy — `OperationArray()`; Circular и
+  Mirror — `GetOperationArray()` (по рефлексии). Все → `as ksEntityCollection ?? throw`.
+- Транзитные RCW не освобождаем точечно — консистентно (долг v2-2).
+- `Create()==FALSE` → `InvalidOperationException` с подсказкой (несовместимая геометрия / шаг
+  ведёт к самопересечению / неверная ось).
+
+## Тестирование (Integration, `FeatureOpsTests`)
+
+Паттерн: `CreateAsync(Part)` → построить базовую операцию (запомнить её id) → массив/зеркало →
+`RebuildAsync` → проверить объём (`GetPartInfoAsync`) и габарит (`GetBoundingBoxAsync`); `finally CloseAsync`.
+
+1. **linear_pattern**: цилиндр R5×H10 в центре (V₁≈785 мм³) → `linear_pattern([cyl], X, 3, 30)` →
+   3 непересекающихся цилиндра → V≈3·785=2356 (`InRange ±5%`); габарит X≈70 (от −5 до 65).
+2. **circular_pattern**: цилиндр R3×H10 со смещением (центр (20,0)) → `circular_pattern([cyl], Z, 4, 90)` →
+   4 цилиндра по кругу R20 → V≈4·283=1131 (`±5%`); габарит X≈Y≈46 (от −23 до 23).
+3. **mirror_operation**: цилиндр R3×H10 центр (20,0) → `mirror_operation([cyl], YOZ)` → копия в
+   (−20,0) → V≈2·283=565 (`±5%`); габарит X≈46.
+4. **mirror_body**: то же тело → `mirror_body(YOZ)` → симметричная пара, габарит X≈46, V≈2·283.
+
+Ожидаемые объёмы считаем аналитически, сверяем `InRange ±5%`. Если `count` НЕ включает
+оригинал или направление шага иное — корректируем по факту, сохранив суть проверки.