Merge feat/skill-kompas-fdm-design: навык проектирования под FDM (DFM-методика + гео-аудит)

2026-05-27 23:00:00 +03:00
parent a5de3566ba f490c146c7
commit adc9da37fa
6 changed files with 300 additions and 3 deletions
@@ -0,0 +1,116 @@
 ---
 name: kompas-fdm-design
 description: >
  Методика проектирования деталей под FDM/FFF 3D-печать в КОМПАС-3D через MCP-сервер этого
  проекта: правила DFM (нависания и угол θ_max, толщины стенок n·w, отверстия и teardrop,
  посадки/зазоры, ориентация под прочность, elephant foot, бобышки/инсёрты/защёлки) ПЛЮС
  лёгкая самопроверка геометрии инструментами осмотра. Используй, когда задача — спроектировать
  или ДОВЕСТИ деталь, чтобы она хорошо ПЕЧАТАЛАСЬ на FDM. Триггеры: «сделай деталь
  печатнопригодной / под FDM», «спроектируй … под печать», «напечатается ли без поддержек?»,
  «подбери зазоры для печатной посадки», «как ориентировать деталь под печать», «почему деталь
  плохо печатается / где будут нависания», «доведи деталь под FDM». Строит через навык kompas-3d.
  НЕ для: механики построения через MCP (это kompas-3d); слайсинга/нарезки/g-code (вне границ);
  поиска по справке SDK (субагент kompas-sdk-research).
 ---
 # kompas-fdm-design — проектирование деталей под FDM-печать
 ## Что это (и чем НЕ является)
 Методический слой **поверх** навыка `kompas-3d`. Отвечает на вопрос **«как спроектировать, чтобы
 напечаталось на FDM»**, а не «чем строить».
 - **`kompas-3d`** = *чем и как строить* через MCP (эскиз→операция→осмотр→`validate_part`). Этот
  навык **опирается** на него для механики.
 - Этот навык = *какие правила геометрии* соблюдать, чтобы FDM-печать удалась.
 - **Слайсинг — вне границ.** Навык не нарезает и не оценивает g-code.
 ## Когда применять / когда НЕ применять
 **Применять:** «сделай печатнопригодным / под FDM», «спроектируй … под печать», «напечатается без
 поддержек?», «подбери зазоры печатной посадки», «как ориентировать под печать», «почему плохо
 печатается», «доведи деталь под печать».
 **НЕ применять:** чистая механика построения (→ `kompas-3d`); слайсинг/нарезка/g-code (вне границ);
 поиск сигнатур/констант в справке SDK (→ субагент `kompas-sdk-research`).
 ## Калибровка (выполни первым шагом)
 Все правила масштабируются от трёх параметров (часть значений — абсолютные эмпирические мм,
 помечены «калибровать тестом»):
 - **`w` = ширина линии ≈ диаметр сопла.** Дефолт: сопло 0.4 → `w ≈ 0.4–0.45 мм`. → стенки `n·w`.
 - **`h` = высота слоя.** Дефолт `h ≈ 0.5·сопло` (0.2 мм); структурная печать 0.2–0.25.
 - **`θ_max` = предельный угол самонесущей поверхности ОТ ВЕРТИКАЛИ.** `θ_max ≈ arctan(w/2h)`
  (≈45° при `w`=0.4, `h`=0.2). **Дефолт 45°** (PLA, хороший обдув); **40°** для PETG/ABS
  (эмпирическая поправка на провис, не вывод формулы) или для толстого слоя (`h≥0.3` → формула
  даёт ~34°). Нависания, teardrop, фаски, зенковки берут угол из `θ_max`.
 - **Материал** (PLA / PETG / ABS) — модификатор зазоров/мостов/коробления/`θ_max`. См.
  `references/fdm-rules.md`.
 Если сопло/слой/материал не заданы — прими дефолты (сопло 0.4, `h`=0.2, PLA) и скажи об этом.
 ## Два правила (соблюдай всегда)
 **1. Ориентация печати — первое проектное решение.**
 - **Спроси у пользователя** (если не задано): главное направление рабочей нагрузки и
  косметические/критичные грани. **Путь нагрузки из геометрии не выводится** — его задаёт задача.
 - Реши постановку на стол (ось Z = рост слоёв). От неё зависит: где нависания; куда смотрят
  отверстия (вертикальные → компенсация Ø; горизонтальные → teardrop); путь нагрузки (**держи в
  XY**; Z-сжатие можно, Z-растяжение/срез — нет); плоскости сопряжения (на XY-гранях); «лесенка» на
  наклонных функциональных поверхностях; если поддержки неизбежны — чтобы опорные грани были
  некритичными/скрытыми.
 - Зафиксируй ориентацию и проектируй под неё.
 **2. Чек-лист печатнопригодности перед выдачей** (ниже). Сначала **`validate_part`** (деталь
 *валидна*), затем **FDM-чек-лист** (деталь *печатнопригодна*) — разные проверки. **Гео-аудит
 эвристический и не доказывает печатнопригодность** (не ловит путь нагрузки/анизотропию).
 ## Рабочий цикл
 1. **Калибровка**: сопло→`w`; слой→`h`→`θ_max`; материал→поправки.
 2. **Ориентация** (правило 1): опрос (нагрузка/косметика) → постановка, ось слоёв, сопряжения,
   «лесенка», поддержки.
 3. **Правила эскиза/операции** (строй через `kompas-3d`): стенки `n·w`; нависания → скос под
   `θ_max`; горизонтальные отверстия → teardrop; вертикальные → компенсация Ø; фаска у основания;
   зазоры посадок (со знаком); заходные фаски; мин. элементы/текст; бобышки/инсёрты/защёлки.
   Числа — в `references/fdm-rules.md`.
 4. **Гео-аудит** (`references/geometry-audit.md`) — инструментами осмотра.
 5. **Предусловия экспорта**: единое тело/манифолд (`boolean_union` при необходимости) →
   `validate_part` чисто.
 6. **Чек-лист** → экспорт **через `export_step`**.
 ## Чек-лист печатнопригодности
 - [ ] Направление нагрузки и косметические грани **получены от пользователя**; ориентация
      зафиксирована; нагрузка в XY (или Z только на сжатие); сопряжения на XY-гранях.
 - [ ] Стенки кратны `w` (≥2·w; несущие ≥3·w, т.е. 3 периметра); нет «не кратных `w`» (кроме
      функциональных).
 - [ ] Нет 90°-полок; нависания ≤`θ_max` или заменены скосами; мосты в пределах пролёта по короткой
      стороне (числа — `references/fdm-rules.md`); внутренним поддержкам — доступ.
 - [ ] Горизонтальные отверстия — teardrop/D (геометрия из `θ_max`); вертикальные — компенсация Ø;
      глухие — дно ≥2–3 мм.
 - [ ] Фаска у основания (elephant foot); внутренние углы ≥R0.5; опорная площадка есть.
 - [ ] Посадки по таблице со **знаком** (натяг — вычесть); допуск ±0.2 **НЕ** прибавлен к зазору;
      заходные фаски на сопряжениях.
 - [ ] Мин. элементы/текст ≥ порогов; аспект тонких выступов ≤4–5×.
 - [ ] Бобышки/инсёрты (бор отверстия ≤ OD инсёрта, ставить с Z-грани)/резьба/защёлки (изгиб в XY) по правилам.
 - [ ] Полости — дренаж/вент; критичные поверхности не под «лесенкой»/поддержкой.
 - [ ] Предусловия экспорта: единое тело/манифолд; `validate_part` чисто.
 ## Гео-аудит (кратко)
 Лёгкая самопроверка построенной модели **существующими** инструментами осмотра MCP:
 `describe_model` / `list_faces` / `describe_face` (нависания по нормалям нижних граней; цилиндры с
 горизонтальной осью → нужен teardrop), `get_bounding_box` (как ось слоёв соотносится с габаритом),
 `measure` (номиналы/зазоры), `list_bodies` + `validate_part` (единое тело). **Границы и методика —
 `references/geometry-audit.md`.** Аудит эвристический; истинная мин. толщина стенки и полный детект
 криволинейных нависаний не решаются — это **не приговор и не доказательство печатнопригодности**.
 ## Связанное
 - Полный численный свод DFM: [`references/fdm-rules.md`](references/fdm-rules.md).
 - Рецепты самопроверки и границы: [`references/geometry-audit.md`](references/geometry-audit.md).
 - Механика построения через MCP: навык **`kompas-3d`**.
 - Поиск по справке SDK: субагент **`kompas-sdk-research`**.
 - Дизайн навыка: `docs/superpowers/specs/2026-05-27-kompas-fdm-design-skill-design.md`.
@@ -0,0 +1,146 @@
 # Свод правил DFM для FDM-печати
 > Выверено 3 ревью (pi/glm-5.1, pi/kimi-k2.6, Codex). Числа для `w≈0.4–0.45`, `h≈0.2` (сопло 0.4).
 > **Зазоры — на сторону (радиальные)**; диаметральный = 2×. **Угол нависания — от вертикали**
 > (вертикаль=0°, горизонталь=90°); самонесущие — ≤ `θ_max`. Параметры `w`/`h`/`θ_max` — см.
 > SKILL.md → «Калибровка». Ссылки «§N» ниже — на разделы этого файла.
 ## 1. Стенки и оболочки
 - Толщина стенки = **`n · w`**. Мин. конструктивная — **2·w (~0.8 мм)**; несущая — **≥3·w**.
 - **Маппинг стенка→периметры:** нужно `N` периметров ⇒ стенка **≥ `N·w`** (при `w`=0.45: 3 → 1.35,
  4 → 1.8, 5 → 2.25 мм).
 - **Не задавай толщину стенки, не кратную `w`** (напр. 0.6 при `w`=0.45): слайсер оставит зазор
  или переэкструдирует. Прыгай на следующий кратный.
 - **Caveat:** `n·w` — для конструктивных стенок; внешняя функциональная величина (флексура,
  тепловой барьер, посадочный размер) важнее кратности.
 - Одиночная стенка `1·w` — только декоративная. Узкий сквозной прорез — **≥2·w (~0.8 мм)**.
 ## 2. Нависания, полки, мосты (разделять!)
 - **Самонесущие — поверхности ≤ `θ_max` от вертикали.** Зона 45–60° (т.е. **выше** `θ_max`=45° при
  дефолте) — ещё печатается, но с падением качества; **> `θ_max` существенно — поддержки** →
  избегать редизайном.
 - **90°-полка (консоль, опора с одной стороны) НЕ печатается ни на какой длине** (миф «≤6 мм»
  неверен — провисает с первого слоя). Любую горизонтальную полку: **скос под `θ_max`**, либо
  **превратить в мост** (две опоры), либо поддержка.
 - **Мост (bridge) — пролёт между двумя опорами на одной высоте.** При достаточном обдуве, `h≈0.2`,
  консервативно (для ненастроенного слайсера): **PLA ~15–25 мм, PETG ~10–15 мм, ABS ~12–18 мм**.
  Длинные прямоугольные проёмы **ориентировать так, чтобы мост шёл по короткой стороне**; концы —
  на сплошных опорах.
 - Нижнюю функциональную поверхность моста — припуск **0.2–0.3 мм** на провис. *Граница:* величину
  провиса из CAD не предсказать (обдув/скорость — настройки печати).
 - **Внутренние/потолочные нависания хуже наружных** — потолок пазов аркой/шевроном, не плоским
  пролётом > 2 мм.
 - **Доступ к поддержкам:** окно во внутренней полости **≥8–10 мм**.
 ## 3. Отверстия
 - **Вертикальные (ось ∥ Z)** печатаются уже номинала → **увеличить диаметр модели** (радиус на
  половину): **+0.2 мм (Ø<4)**, **+0.2–0.3 мм (Ø 4–10)**, **+0.1–0.2 мм (Ø>10)**; калибровать,
  критичные — рассверливать.
 - **Горизонтальные (ось в XY)** → **teardrop** или **D-отверстие** (плоский верх). Мин. Ø **2 мм**.
  Круглая часть тоже печатается уже → **+0.1–0.2 мм** к её Ø.
 - **Геометрия teardrop:** боковины касательны окружности под углом `θ_max` к вертикали (с двух
  сторон), сходятся в вершине на вертикальной оси. Высота вершины над центром = **`r / sin θ_max`**;
  включённый угол при вершине = **`2·θ_max`**. При `θ_max`=45° → `r/sin45° = √2·r ≈ 1.414·r` над
  центром (= **0.414·r над верхом окружности**), угол 90°. Низ — оставшаяся дуга окружности.
 - **Глухое отверстие:** дно = внутренний мост → **толщина дна ≥2–3 мм** или купольное/
  вентилируемое. Сквозные предпочтительнее.
 - **Отступ от края** — через остаточную перемычку: стенка между отверстием и краем **≥2–3·w**
  (лёгкая нагрузка) / больше под крепёж.
 ## 4. Посадки и зазоры (печатная деталь ↔ печатная деталь)
 Зазор **на сторону** (радиальный); диаметральный = 2× значения:
 | Посадка | Зазор/сторону | Примечание |
 |---|---|---|
 | Натяг (press) | **−0.05…0 мм** (вычесть из номинала!) | короткий, PLA; иначе snap-fit (§14) |
 | Переходная/плотная | 0.05–0.15 мм | |
 | Скользящая | 0.15–0.20 мм | PLA↔PLA; контакт ≥20 мм → 0.20; PETG +0.05 |
 | Свободная | 0.25–0.35 мм | >0.35/сторону — уже очень слабо |
 - **Знак:** «натяг» = **отрицательный** зазор → вычесть из номинала (вал +/отверстие −).
  Положительное число в строке press — ошибка прочтения.
 - **ABS↔ABS:** +0.05/сторону. **PETG:** прессовые со временем «расслабляются».
 - **Допуск точности (НЕ прибавлять к посадкам):** общий разброс FDM — **XY ±0.2 мм** (±0.1
  калибровано), **Z хуже**. Это точность изготовления, не добавка к зазору.
 ## 5. Первый слой / стол
 - **Elephant foot** — от притирки первого слоя (низкий Z-offset/переэкструзия; НЕ от высоты слоя).
  Фаска по нижним рёбрам: **0.3 × 45° (калибровано)** / **0.5–1.0 × 45° (слабая калибровка)**.
 - Внутренние углы у основания — **скругление ≥R0.5**.
 - **Опорная площадка:** без «лезвийных» оснований; контакт хотя бы ~3 периметра. Высокие тонкие
  детали — **интегральный фланец 1–2 мм** (предпочтительнее brim).
 ## 6. Ориентация и прочность
 - **Z (межслойная) прочность от XY:** PLA ~40–55%, PETG ~35–50%, **ABS ~20–35% (выброс)**. Несущую
  нагрузку — в **XY (вдоль слоёв)**.
 - **Z-сжатие допустимо** (слои в сжатии не расслаиваются); избегать **Z-растяжения и Z-среза**.
 - Изгиб: слои в растяжении/сжатии, не на срез по линии слоя.
 - Z-нагрузка неизбежна → **увеличить несущее сечение** ~×2 относительно XY-расчёта.
 - Плоскости сопряжения — на **XY-гранях**, не на Z-боковинах.
 ## 7. Минимальные элементы и текст
 - Выступ/штифт/ребро — **≥1·w (≥0.5 мм)**; паз/щель — **≥2·w (~0.8 мм)**.
 - **Аспект тонких выступов:** высота ≤ ~4–5× базовой ширины; выше — конусность/раскос/редизайн.
 - **Выпуклый** текст: штрих **≥0.5 мм**, высота **≥2·h (~0.4 мм)**, sans-serif bold.
 - **Гравированный** текст: штрих **≥2·w (~0.8–0.9 мм)** (нужно ≥2 периметра; 0.6 мм не влезает),
  глубина **≥2·h (~0.4 мм)**. (pt не используем — геометрия в мм.)
 ## 8. «Лесенка» (staircase) — критерий ориентации
 - Наклонные/криволинейные поверхности дают ступени: глубина ≈ **`h / tan(α)`** (α — угол от
  **горизонтали**; не путать с `θ_max`, который от вертикали). Пример: α=30°, `h`=0.2 → ~0.35 мм.
 - Критичные (скользящие/уплотняющие/оптические) поверхности **ориентировать вертикально или
  горизонтально**. Это вход в правило ориентации (SKILL.md, правило 1).
 - Большой плоский **верх** без опоры коробит («подушка») — внутренние рёбра каждые ~15–20 мм или
  достаточная толщина верха.
 ## 9. Бобышки, инсёрты, резьба
 - **Саморез/винтонарезной** пилот (M3): ~Ø2.5 PLA / Ø2.6 PETG / Ø2.7 ABS; заход ≥3 мм.
 - **Термоинсёрт латунный** (M3): бор **по даташиту** (типично ~Ø4.0, ±0.05); **`Ø_bore = OD_инсёрта − (0…0.1) мм`** (≤ OD, лёгкий натяг под расплав — НЕ больше OD); стенка бобышки **≥2 мм**; глубина = длина инсёрта + 0.5 мм; **ставить с верхней (Z) грани** (не в боковину).
 - **Бобышка под винт:** OD ≥ 2–3× Ø винта; не делать массивный сплошной объём (карман/оболочка).
 - **Сквозное под металлический болт:** радиальный зазор 0.2–0.3 → **+0.4–0.6 мм к номиналу** болта.
 - **Резьба:** не моделировать <M6 → инсёрты/саморезы. Если моделировать: **≥M6, ось вертикальная**,
  зазор +0.1–0.2 мм, профиль крупный/трапецеидальный (не мелкий ISO — вершины-нависания).
 ## 10. Фаски vs скругления
 - **Нижние (у стола) рёбра — фаска** (скругление = нулевой контакт + EF).
 - **Верхние рёбра — скругление** (R0.5–2.0); **но** радиус **> ~½ толщины стенки** сам даёт
  нависание > `θ_max` → тогда фаска/ступень.
 - **Внутренние углы — всегда скругление ≥R0.5**.
 ## 11. Зенковки / цековки
 - **Цековка (counterbore)** — большим Ø/полостью **вверх** (дно по телу, не мостом); глубина +0.3 мм.
 - **Зенковка (countersink):** конус **вверх**; включённый угол **≤90°** → стенки ≤45° от вертикали
  печатается; **>90°** → стенки-нависание → поддержка или замена цилиндрической цековкой.
 ## 12. Заходные фаски (assembly relief)
 - На штифтах, отверстиях, инсёртах, защёлках, «ласточкиных хвостах» — **заходная фаска** (≈0.5–1 мм
  × 45° или ≈ половина зазора) против задиров при сборке.
 ## 13. Разбиение детали и сборка из печатных частей
 - Конфликт «прочная ориентация vs бесподдержечность», или крупная/коробящаяся деталь → **разбить**
  на части с самоустанавливающимися стыками (печатные штифты/шпонки/замки), склейка; стыки на
  XY-гранях. Зазор стыка — по §4.
 ## 14. Защёлки (snap-fit) / живой шарнир
 - Консольная защёлка: толщина балки **≈1.0–2.0 мм** (функциональный размер, не привязан к кратности
  `w`; тоньше ~1 мм — хрупко), зацеп/возврат **0.3–0.8 мм**, длина/толщина **≥5:1** (до 10:1),
  **скругление в основании ≥R0.5**.
 - **Направление слоёв:** балка гнётся **в плоскости XY** (слои перпендикулярны изгибу), **не
  поперёк Z** (расслоится с первого нажатия).
 - **Живой шарнир** — только PLA/PP-подобные, перемычка **0.3–0.5 мм**; PETG/ABS не годятся.
 ## 15. Коробление (геометрия)
 - Большие плоскости (>80×80, особенно ABS): скругления углов R3–5 + рёбра/решётка снизу.
 - Радиус внешних углов: R2 (ABS) / R1 (PLA/PETG).
 - Длинные тонкие пролёты (>60 мм, <2 мм) — рёбра/косынки каждые 30–40 мм; высота ребра ≤5× базы.
 - Избегать сплошных кубов/плит → карман/оболочка + рёбра. Усадка: PLA ~0.3%, PETG ~0.5%, ABS ~0.8%.
 - Симметрия геометрии уравновешивает усадку.
 - *«Мышиные уши» (Ø8–10 мм по углам)* — **крайняя мера адгезии** (по сути brim-геометрия);
  предпочтительно интегральный фланец/скругления углов.
 - *Граница:* стол/корпус/обдув для ABS — настройки печати, вне навыка; здесь только геометрия.
 ## 16. Полые детали и гигиена модели
 - **Полости:** дренаж Ø3–5 мм у **низшей** точки + вент у **высшей**.
 - Допуски/зазоры — **в геометрию** (слайсер читает модель буквально).
 - Раздельные тела — зазор ≥0.2 мм (общая CAD-гигиена; перед выдачей объединять — рабочий цикл,
  шаг 5 в SKILL.md).
@@ -0,0 +1,33 @@
 # Гео-аудит модели под FDM — что проверяемо инструментами осмотра
 Лёгкая самопроверка построенной модели **существующими** инструментами осмотра MCP. Запускать на
 шаге 4 рабочего цикла (см. SKILL.md), перед чек-листом и экспортом.
 ## Что проверяемо
 | Проверка | Как | Статус |
 |---|---|---|
 | Нависания (приближённо) | `list_faces`/`describe_face`: для **нижних** граней угол поверхности от вертикали; > `θ_max` → флаг | ✅ плоские; ⚠️ криволинейные грубо |
 | Ориентация (геом. прокси) | `get_bounding_box`: как ось слоёв соотносится с габаритом | ⚠️ длинная ось ≠ путь нагрузки |
 | Горизонтальные круглые отверстия | `describe_face`: цилиндр с горизонтальной осью → «нужен teardrop» | ✅ |
 | Номиналы / зазоры / габариты | `measure` между гранями; `get_bounding_box` | ✅ |
 | Тело / манифолд перед выдачей | `list_bodies` (одно тело?), `validate_part` | ✅ |
 ## Граница честности
 - **Угол нависания** мерить в **той же конвенции, что fdm-rules.md** (от вертикали; нижняя грань с
  поверхностью > `θ_max` от вертикали = нависание) — не путать с углом нормали от горизонтали.
 - **Путь нагрузки агент НЕ выводит из габарита** — берёт из задачи/опроса (правило 1). Длинная ось
  ≠ несущая.
 - **Истинная мин. толщина стенки и полный детект криволинейных нависаний — не решаются** (нет
  thickness/overhang-солвера).
 - **Аудит эвристический и НЕ доказывает печатнопригодность** (не ловит анизотропию/путь нагрузки).
  Вывод — список флагов для решения, не «приговор». Слайсер навык не зовёт намеренно.
 ## Как применять в цикле
 1. После построения и `validate_part` — пройти таблицу выше сверху вниз.
 2. Каждый флаг — сверить с соответствующим правилом `fdm-rules.md` и решить: исправить геометрию
   или принять осознанно.
 3. Путь нагрузки и косметические грани взять из ответа пользователя (правило 1), не из габарита.
 4. Затем — чек-лист печатнопригодности (SKILL.md) → экспорт через `export_step`.
@@ -33,7 +33,7 @@ Where to look (single source of truth — do **not** duplicate these lists here)
 - **Design decisions / caveats** → [`docs/OPEN_QUESTIONS.md`](docs/OPEN_QUESTIONS.md). Known caveat («Ревью v2»): boss/cut direction on a selected face depends on face-normal orientation — `forward` may need flipping; the agent picks via snapshot or `describe_face` normal.
 - **Verified COM call-chains & gotchas** → «Key implementation facts» below + memory files (`kompas-*-api*.md`).
-Principle: **MCP = translating SDK capabilities into general tools** (not task-specific). On top of MCP — skill **`.claude/skills/kompas-3d/`** with a methodology (playbooks, heuristics, validated in `usecases/`). Layout: `usecases/` (in .gitignore) is the proving ground; proven techniques are promoted to the skill.
+Principle: **MCP = translating SDK capabilities into general tools** (not task-specific). On top of MCP — skill **`.claude/skills/kompas-3d/`** with a methodology (playbooks, heuristics, validated in `usecases/`). Layout: `usecases/` (in .gitignore) is the proving ground; proven techniques are promoted to the skill. A separate skill **`.claude/skills/kompas-fdm-design/`** is a DFM methodology layer for FDM/FFF 3D-printing (overhang rules, wall thickness, teardrop holes, fits/clearances, orientation for strength, elephant foot, bosses/inserts/snap-fits) with a lightweight geometry audit using existing inspection tools; it works on top of `kompas-3d` (the build layer) and exports via `export_step` — no slicer integration.
 **Delegation subagents** (`.claude/agents/`, dispatched via the `Agent` tool to keep heavy work off Opus's context — system prompt lives in the agent definition, so pass only the variable part as the prompt):
 - **`kompas-sdk-research`** (model: **Haiku**, read-only — `Glob`/`Grep`/`Read`): finds an interface/method/enum/constant signature in the `docs/Kompas3D_SDK/` MD knowledge base and returns a compressed summary. Dispatch it for any non-trivial SDK lookup instead of grepping the help yourself; a wrong answer is cheap — Opus re-verifies against `libs/kompas-interop/*.dll` by reflection.
@@ -9,7 +9,9 @@ LLM набор инструментов для создания документ
 Принцип: **MCP транслирует возможности SDK КОМПАС в общие инструменты** (не под конкретную задачу).
 Поверх MCP — навык **`.claude/skills/kompas-3d/`** с методикой работы (playbook'и, эвристики,
-обкатанные в `usecases/`).
+обкатанные в `usecases/`). Отдельный навык **`.claude/skills/kompas-fdm-design/`** — методика
 проектирования под FDM/FFF 3D-печать (правила DFM + лёгкий гео-аудит инструментами осмотра);
 работает поверх `kompas-3d`, экспорт через `export_step`, слайсер не вызывает.
 > Подробности: [docs/ARCHITECTURE.md](docs/ARCHITECTURE.md) · план — [docs/IMPLEMENTATION_PLAN.md](docs/IMPLEMENTATION_PLAN.md)
 > · спорные вопросы — [docs/OPEN_QUESTIONS.md](docs/OPEN_QUESTIONS.md) · обзор — [docs/presentation.html](docs/presentation.html)
@@ -117,7 +117,7 @@ MCP client ──stdio──> Host (поток-пул, async)
 Принцип: **только `Core` знает про COM**. `Host`/Tools оперируют доменными DTO и вызывают `Core`; `Host` не содержит бизнес-логики.
-Архитектурный принцип: **MCP транслирует возможности SDK КОМПАС в общие инструменты** (не под конкретную задачу). Методический слой поверх MCP — навык `.claude/skills/kompas-3d/` (playbook'и, эвристики). Полигон отработки подходов — `usecases/` (в .gitignore).
+Архитектурный принцип: **MCP транслирует возможности SDK КОМПАС в общие инструменты** (не под конкретную задачу). Методический слой поверх MCP — навык `.claude/skills/kompas-3d/` (playbook'и, эвристики). Полигон отработки подходов — `usecases/` (в .gitignore). Отдельный навык `.claude/skills/kompas-fdm-design/` — DFM-методика для FDM/FFF 3D-печати (нависания, толщины, teardrop-отверстия, посадки, ориентация под прочность, elephant foot, бобышки/инсёрты/защёлки) с лёгким гео-аудитом через существующие Inspection-инструменты; работает поверх `kompas-3d`, слайсер вне границ.
 ---