kompas3d-mcp/docs/OPEN_QUESTIONS.md

# Открытые вопросы для проработки

Журнал спорных моментов и решений, принятых автономно (ночная сессия 2026-05-25/26).
Помечено: ⚠️ = требует вашего решения; ✅ = решено по умолчанию, можно пересмотреть.

---

## ⚠️ 1. API5 vs API7 для построения 3D
**Контекст.** Примеры SDK строят 3D через **API5** (`ksPart.NewEntity(o3d_*)` →
`ksBossExtrusionDefinition` → `Create()`). API7 предлагает `IPart7` → `IModelContainer` →
`IExtrusions.Add()`.
**Решение по умолчанию (✅ в коде):** в v1 строю 3D через **API5 `ksPart`** (надёжно, повторяет
рабочие примеры Step3d1). API7 использую для приложения/документов/версии.
**На проработку:** переводить ли операции на чистый API7 позже (плюс — единообразие, минус — риск).

## ✅ 2. Точка входа подключения — API5
Для построения 3D нужен `KompasObject` (API5), а для снимка — `ksDocument3D` (API5).
Поэтому `KompasSession` подключается через `KOMPAS.Application.5` → `KompasObject`, затем
`ksGetApplication7()` → `IApplication`. Держит обе ссылки. (Ранее в спайке заходили через `.7`.)

## ✅ 3. Состав проектов v1
Вместо 4 проектов (Host/Tools/Core/Interop) сделано компактно: **Core** (COM + сервисы) +
**Host** (MCP + определения инструментов) + **Tests**. Interop — вендорские DLL в `libs/`.
Разнести на больше проектов можно позже.

## ✅ 4. Тестовые артефакты
Тестовые документы КОМПАС сохраняю в `.scratch/` (gitignore). Снимки рендера — туда же,
для визуальной проверки.

---

## Само-ревью кода (ночная сессия) — итоги

**Исправлено сразу:**
- C1/C2 — утечки COM и устаревшие id: `PartModeler` освобождает RCW и сбрасывает реестр
  (`ResetAsync`/`Dispose`), `DocumentTools` сбрасывает реестр при create/open/close;
  `DocumentService` освобождает транзитные `IDocuments`/`IKompasDocument`.
- M3 — `KompasSession.Dispose`: ограниченное ожидание (5 c) вместо вечного блока.
- M4 — `ExtrudeAsync`: убран `dynamic`, конкретные `ksBossExtrusionDefinition`/
  `ksCutExtrusionDefinition`; `throughAll` разрешён только для выреза.
- m7 — `extrude_cut`: дефолт `throughAll=false`, без молчаливой подмены `depth`.
- Регрессионный тест: после `ResetAsync` старый id эскиза недействителен.

**⚠️ Отложено на проработку (из ревью):**
- M5 — отмена/насос сообщений: `CancellationToken` не прерывает уже идущий COM-вызов; зависший
  вызов (модальный диалог КОМПАС) блокирует всю очередь. Возможное решение — диспетчер с насосом
  сообщений + подавление диалогов. Связано с [конкурентностью MCP].
- m6 — `colorBPP=24` для снимка: для GIF (палитра) может не подойти; снимок по умолчанию PNG.
- m8 — приведения enum к `short` для `GetPart/NewEntity/GetDefaultEntity`: на v24 работает
  (тесты зелёные), но стоит сверить точные типы параметров в interop.
- m10 — `_app/_kompas` читаются из `IsConnected/Status()` вне STA-потока без `volatile`
  (доброкачественное устаревшее чтение).
- m11 — трансляция `COMException`/HRESULT в понятные сообщения (сейчас понятны только наши
  `InvalidOperationException`); добавить текст последней ошибки КОМПАС.

### Ревью v2 (грань/вращение/скругление/фаска/габариты/список граней)
**⚠️ Отложено:**
- v2-1 — **направление операций на грани**: для бобышки/выреза на выбранной грани параметр
  `forward` зависит от ориентации нормали грани, которая для эскиза-на-грани оказывается
  направленной *внутрь* тела (boss с `forward=true` уходит в материал — прироста нет;
  наружу даёт `forward=false`). Сейчас выбор направления — на стороне агента (по снимку).
  На проработку: автоопределение «наружу» по нормали грани, либо опция `auto`.
- v2-2 — **утечки транзитных RCW в `PartModeler`**: `GetTopPart()` и коллекции
  `EntityCollection(o3d_face/o3d_edge)` не освобождаются (унаследованный паттерн; `QueryService`
  их освобождает, `PartModeler` — только зарегистрированные сущности в `ResetCore`). Накапливается
  за длинную сессию. На проработку: единый `using`/release транзитов в построителе.
- v2-3 — **стабильность индексов граней** (`list_faces` → `sketch_create_on_face_index`):
  индекс валиден, пока геометрия не меняется между вызовами. После любой операции порядок/состав
  граней может измениться — переиспользовать старый индекс нельзя, нужно перезапросить `list_faces`.
- v2-4 — `fillet/chamfer` строятся по одному ребру (первое из `SelectByPoint`/коллекции);
  `tangent=false`. На проработку: набор рёбер, скругление по касательным, переменный радиус.

**✅ Решено по ходу:**
- Угол вращения `revolve_*` — в градусах, `directionType=dtNormal`, `toroidShapeType=сфероид`,
  `SetThinParam(false,…)` для сплошного тела. Ось вращения — осевая линия (системный стиль 3).
- Габариты — `ksPart.GetGabarit(full=false)` (только тела), координаты в мм.

## Журнал решений по ходу
(дополняется автоматически во время работы)

### ⚠️ Конкурентность вызовов MCP и состояние сессии
MCP-сервер обрабатывает запросы **конкурентно**. Цикл моделирования с реестром эскизов по id
(`sketch_create` → `sketch_add_*`) предполагает, что клиент **ждёт ответа** на каждый вызов перед
следующим (нормальное поведение LLM-клиентов). При «конвейерной» отправке зависимых вызовов
возможна гонка (id ещё не зарегистрирован). STA-диспетчер сериализует COM, но не порядок постановки задач.
**На проработку:** нужна ли серверная сериализация вызовов инструментов (очередь) для надёжности
stateful-сессии? Пока полагаемся на последовательное поведение клиента.

### ✅ Возврат изображения: ImageContentBlock.FromBytes
Поле `ImageContentBlock.Data` хранит **base64-байты**, а не сырые. Сырые байты PNG нужно
передавать через `ImageContentBlock.FromBytes(bytes, mimeType)` — он сам кодирует. Прямое
присваивание `Data = rawBytes` портит изображение на проводе. Исправлено в VisionTools.

### ✅ МЦХ (get_part_info): API5 `CalcMassInertiaProperties`, а не API7
Сначала пробовали API7 `IMassInertiaParam7` (от `TopPart`). Две проблемы:
1. **Единицы** — отдаёт в единицах отображения МЦХ документа (по умолчанию см³/см²/г), зависит от настроек.
2. **Залипающий кэш** — после первого расчёта свойство `Actual` остаётся `TRUE` и не сбрасывается
   при изменении геометрии через API5; `Calculate()` возвращает `FALSE` и не пересчитывает.
   Сценарий «запрос → достройка → запрос» отдавал **устаревшее** значение. Сброс через
   `RebuildModel`, переключение `MassSettingMode` — не помогли.

**Решение (✅ в коде):** считаем через API5 **`ksPart.CalcMassInertiaProperties(bitVector)`** →
`ksMassInertiaParam` (`v`/`m`/`F`/`xc`/`yc`/`zc`). Считает «по запросу» (без залипания), единицы
задаются битовым вектором: `ST_MIX_MM (0x1) | ST_MIX_KG (0x10)` → **мм³, мм², кг, мм**.
Согласовано с тем, что деталь строится через API5 `ksPart`. Проверено двумя тестами:
цилиндр R10×H20 (V≈6283 мм³, S≈1885 мм², m≈0.0494 кг, Zc=10 мм) и «запрос → штифт на грани → запрос»
(виден корректный прирост ≈785 мм³). Материал по умолчанию — сталь (ρ≈7.856 г/см³).

### ✅ Снимок 3D: рендер через файл, а не resultArrayBytes
`ksDocument3D.SaveAsToRasterFormat(fileName, param)` при **непустом** `fileName` возвращает TRUE,
пишет корректный PNG на диск, но `param.resultArrayBytes` остаётся **пустым**. Поэтому
`SnapshotService` рендерит во временный файл и читает байты обратно (надёжно проверено на v24 Home).
**На проработку:** пустое имя файла + `returnResultAsArrayBytes=true` для чистого in-memory —
не проверено; текущий путь через temp-файл работает.