Merge feat/hole: отверстие через API7 (hole)

Инструмент hole — простое цилиндрическое отверстие (ksHTBase), сквозное/глухое.
В API5 определения нет → реализовано на API7 (IHoles3D/IHole3D/IHoleDisposal).
Направление сверления подбирается по убыли объёма. 63 инструмента, 104 теста.
This commit is contained in:
2026-05-27 10:10:51 +03:00
10 changed files with 377 additions and 20 deletions
+3 -2
View File
@@ -25,7 +25,7 @@ The base is committed to the repo (canonical) — no regeneration step. It cover
**v1 + v2 + STEP/assembly + direct B-rep edit + structural model inspection implemented and working** (full sketch→feature→inspect→STEP round-trip + move_face + describe_model validated end-to-end). Stack:
**.NET 8 (`net8.0-windows`, x64), C#**, MCP via the official `ModelContextProtocol` SDK over **stdio**.
**62 MCP tools, 101 tests green (60 unit + 41 integration).** v2 added: sketch-on-face (by point and by index), revolve (boss/cut + sketch axis), fillet/chamfer (edge-by-point and by index), and Query tools `get_part_info` (МЦХ), `get_bounding_box`, `list_faces`, `list_edges`. After v2: `import_step`, `export_step` (`ConversionService`, `ConversionTools`), `list_components` (assembly traversal via `TopPart → IParts7`). `move_face` (`FaceEditService`, `EditTools`) — direct B-rep face editing. After move_face: **structural model inspection**`describe_model`, `list_features`, `list_bodies`, `list_variables`, `describe_face`, `describe_edge`, `measure` (`ModelInspectionService`, `InspectionTools`). `describe_model` is the preferred first call over `model_snapshot` (no token cost for image context; gives feature tree, bodies, variables, topology summary, МЦХ). Package A «richer sketches»: 7 new sketch primitives — `sketch_add_arc`, `sketch_add_arc_3points`, `sketch_add_ellipse`, `sketch_add_polyline`, `sketch_add_polygon`, `sketch_add_spline`, `sketch_add_point`. `PartModeler` refactored into partial classes: `PartModeler.cs` (core), `PartModeler.Sketch.cs` (2D primitives), `PartModeler.Features.cs` (extrude/revolve/fillet/chamfer). Static `SketchGeometry` class in `Core/Modeling`. Package B «forming ops» complete: **`shell`** (оболочка, `o3d_shellOperation=43`) + **`rib`** (ребро жёсткости, `o3d_ribOperation=44`) + **`sweep`** (кинематическая операция, `o3d_baseEvolution=45`) + **`loft`** (по сечениям, `o3d_baseLoft=30`). Auxiliary geometry (start of package E): **`sketch_create_on_offset_plane`** (смещённая плоскость, `o3d_planeOffset=14`) — unlocked `loft`. Additional Edit tools: **`split_solid_by_plane`**, **`move_body`**, **`boolean_union`**. Package C «patterns & mirror» complete: **`linear_pattern`** (линейный массив, `o3d_meshCopy=35`) + **`circular_pattern`** (круговой массив, `o3d_circularCopy=36`) + **`mirror_operation`** (зеркальная копия операций, `o3d_mirrorOperation=48`) + **`mirror_body`** (зеркало тела, `o3d_mirrorAllOperation=49`).
**63 MCP tools, 104 tests green (60 unit + 44 integration).** v2 added: sketch-on-face (by point and by index), revolve (boss/cut + sketch axis), fillet/chamfer (edge-by-point and by index), and Query tools `get_part_info` (МЦХ), `get_bounding_box`, `list_faces`, `list_edges`. After v2: `import_step`, `export_step` (`ConversionService`, `ConversionTools`), `list_components` (assembly traversal via `TopPart → IParts7`). `move_face` (`FaceEditService`, `EditTools`) — direct B-rep face editing. After move_face: **structural model inspection**`describe_model`, `list_features`, `list_bodies`, `list_variables`, `describe_face`, `describe_edge`, `measure` (`ModelInspectionService`, `InspectionTools`). `describe_model` is the preferred first call over `model_snapshot` (no token cost for image context; gives feature tree, bodies, variables, topology summary, МЦХ). Package A «richer sketches»: 7 new sketch primitives — `sketch_add_arc`, `sketch_add_arc_3points`, `sketch_add_ellipse`, `sketch_add_polyline`, `sketch_add_polygon`, `sketch_add_spline`, `sketch_add_point`. `PartModeler` refactored into partial classes: `PartModeler.cs` (core), `PartModeler.Sketch.cs` (2D primitives), `PartModeler.Features.cs` (extrude/revolve/fillet/chamfer). Static `SketchGeometry` class in `Core/Modeling`. Package B «forming ops» complete: **`shell`** (оболочка, `o3d_shellOperation=43`) + **`rib`** (ребро жёсткости, `o3d_ribOperation=44`) + **`sweep`** (кинематическая операция, `o3d_baseEvolution=45`) + **`loft`** (по сечениям, `o3d_baseLoft=30`). Auxiliary geometry (start of package E): **`sketch_create_on_offset_plane`** (смещённая плоскость, `o3d_planeOffset=14`) — unlocked `loft`. Additional Edit tools: **`split_solid_by_plane`**, **`move_body`**, **`boolean_union`**. Package C «patterns & mirror» complete: **`linear_pattern`** (линейный массив, `o3d_meshCopy=35`) + **`circular_pattern`** (круговой массив, `o3d_circularCopy=36`) + **`mirror_operation`** (зеркальная копия операций, `o3d_mirrorOperation=48`) + **`mirror_body`** (зеркало тела, `o3d_mirrorAllOperation=49`). **`hole`** (`HoleService`, `FeatureTools`) — цилиндрическое отверстие (сквозное или глухое) через **API7** (`IModelContainer`/`IHole3D`/`IHoleDisposal`); первая формообразующая операция на API7 (прецедент ранее только у `move_face`).
See [`README.md`](README.md) and [`docs/ARCHITECTURE.md`](docs/ARCHITECTURE.md); design decisions/caveats in
[`docs/OPEN_QUESTIONS.md`](docs/OPEN_QUESTIONS.md).
@@ -52,7 +52,7 @@ Key implementation facts (don't relearn):
- Logs go to **stderr** (stdout is the MCP channel). Integration tests reuse one КОМПАС via `KompasFixture`; artifacts land in gitignored `.scratch/`.
- **Structural model inspection** (`ModelInspectionService`, `InspectionTools`): `describe_model` — one-call structural "passport" (bounding box + МЦХ + bodies + topology summary + feature tree + variables); preferred over snapshot. `list_features` — feature tree with params (depth/radius/legs). `list_bodies` — list solid/surface bodies with face count. `list_variables` — model variables (name/expression/value, external/info flags). `describe_face` — drill-down by index (type, area, normal, radius, edge count). `describe_edge` — drill-down by index (type, length, adjacent faces, vertices). `measure` — distance/angle between two objects (face|edge|vertex by index, unit `ST_MIX_MM`).
- **Feature tree API** (don't relearn): read via API5 `ksPart.GetFeature()``(ksFeature).SubFeatureCollection(true,false)``ksFeatureCollection`. Cast `(ksFeature)part` does NOT work (RCW QI returns null) — must use `GetFeature()`. `ksFeature.type` returns only coarse `o3d_entity` and does NOT distinguish operations; precise type and params come from `ksFeature.GetObject()``ksEntity.GetDefinition()` and matching definition type (`ksBossExtrusionDefinition.GetSideParam`, `ksFilletDefinition.radius`, `ksChamferDefinition.GetChamferParam`, …). Node name ("Элемент выдавливания:1", "Скругление:1") is localized by КОМПАС itself.
- **STEP import/export, `list_components`, `move_face`, `split_solid_by_plane`, `move_body`, `boolean_union`, full inspection layer, richer sketch primitives (package A), `shell`, `rib`, `sweep`, `loft` (package B complete), `sketch_create_on_offset_plane` (package E start), `linear_pattern`, `circular_pattern`, `mirror_operation`, `mirror_body` (package C complete) are done.** Not yet done: `draft` (no API5, requires API7), `hole`; parametrics (package D), 2D drawing, assembly building. Known caveat: boss/cut direction on a selected face depends on face-normal orientation (`forward` may need flipping — agent picks via snapshot or `describe_face` normal). See `docs/OPEN_QUESTIONS.md` → «Ревью v2».
- **STEP import/export, `list_components`, `move_face`, `split_solid_by_plane`, `move_body`, `boolean_union`, full inspection layer, richer sketch primitives (package A), `shell`, `rib`, `sweep`, `loft` (package B complete), `sketch_create_on_offset_plane` (package E start), `linear_pattern`, `circular_pattern`, `mirror_operation`, `mirror_body` (package C complete), `hole` (package — API7) are done.** Not yet done: `draft` (no API5, requires API7); parametrics (package D), 2D drawing, assembly building. Known caveat: boss/cut direction on a selected face depends on face-normal orientation (`forward` may need flipping — agent picks via snapshot or `describe_face` normal). See `docs/OPEN_QUESTIONS.md` → «Ревью v2».
- **"STEP import without history"** detected structurally: `bodyCount > 0 && no formative features && features.Count <= bodyCount+1` (only origin + body). STEP with edits (move_face: "Смещённая плоскость", "Разрезать", "Переместить грани", "Булева операция") — that already has history.
- **Topology/measure API**: `ksFaceDefinition.EdgeCollection` / `GetCylinderParam` / `GetSurface().GetNormal` + `normalOrientation`; `ksEdgeDefinition.GetAdjacentFace(bool)` / `GetVertex(bool)``ksVertexDefinition.GetPoint`; bodies via `ksPart.BodyCollection()``ksBody` (`IsSolid` / `FaceCollection`); variables via `ksPart.VariableCollection()``ksVariable`; measurements via `ksPart.GetMeasurer()``ksMeasurer` (`SetObject1/2`, `unit=ST_MIX_MM`, `Calc`, `distance`/`MinDistance`/`angle` in degrees / `IsAngleValid`).
- **STEP import COM pattern** (verified): `IApplication.get_Converter((object)(int)ksConverterFromSTEP=-3)` (pass format code, not DLL path) → `IConverter.ConverterParameters(cmd)` → set `IAdditionConvertParameters.Format=ksConverterFromSTEP``IKompasDocument3D1.ConvertFromAdditionFormat(path, prm)`. Export: `ConvertToAdditionFormat` with format codes for AP203/AP214/AP242. Param co-classes (AdditionConvertParameters etc.) are NOT CoCreatable — only via converter factories. Assembly traversal: `IKompasDocument3D.TopPart → IPart7.Parts (IParts7)`. Extract component: `prm.NeedCreateComponentsFiles=true` (writes .m3d files next to STEP) + `IPart7.OpenSourceDocument`.
@@ -63,6 +63,7 @@ Key implementation facts (don't relearn):
- **Offset plane (`sketch_create_on_offset_plane`, package E start)**: `OpenSketchOnOffsetPlaneAsync` in `PartModeler.Sketch.cs`. `ksPart.NewEntity(o3d_planeOffset=14)``ksPlaneOffsetDefinition` (`SetPlane(basePlane)` + `offset` mm + `direction`) → `Create()` → sketch on that plane. Used to place sketches at arbitrary heights — enables `loft` with parallel sections. `entity.Create()` result is checked (reliability fix applied to all `CreateSketchOn*` paths).
- **Loft operation (`loft`, package B)**: `ksBaseLoftDefinition` via `ksPart.NewEntity(o3d_baseLoft=30)`. Params: `sketchIds[]` (≥2 closed profile sketches on different parallel planes). `Sketchs().Add(each sketch)``SetLoftParam(closed=false, false, true)``SetThinParam(false)``Create()`. Requires parallel section sketches at different heights — use `sketch_create_on_offset_plane` for the non-base sections.
- **Patterns & mirror (package C)**: `linear_pattern``ksMeshCopyDefinition` via `ksPart.NewEntity(o3d_meshCopy=35)`; `SetAxis1(axis)` + `SetCopyParamAlongAxis(true,0,count,step,false)` + `count2=1` (disables 2nd direction → 1D linear); features added via `OperationArray()` (no Get). `circular_pattern``ksCircularCopyDefinition` via `NewEntity(o3d_circularCopy=36)`; `SetAxis(axis)`; properties set directly: `count1=1` (radial off), `count2=count` (ring), `step2=angle°` between neighbours, `factor2=false`, `inverce=reverse`; `GetOperationArray().Add(feature)`. `mirror_operation``ksMirrorCopyDefinition` via `NewEntity(o3d_mirrorOperation=48)`; `SetPlane(basePlane)` + `GetOperationArray().Add(feature)`. `mirror_body``ksMirrorCopyAllDefinition` via `NewEntity(o3d_mirrorAllOperation=49)`; `SetPlane(basePlane)`; `ChooseBodies()` does NOT cast to `ksChooseBodies` (returns null) and is not needed — `o3d_mirrorAllOperation` mirrors all bodies keeping the original (volume doubles). Source features retrieved by id from `_features` registry via new private `RequireFeature` helper (analogous to `RequireSketch`). New `src/Kompas.Mcp.Core/Modeling/CoordinateAxis.cs` — enum `CoordinateAxis {X,Y,Z}` + `CoordinateAxes.ToObj3dType/Parse` (→ `o3d_axisOX/OY/OZ = 71/72/73`), analogous to `BasePlane.cs`. `SketchGeometry.RequireMin(int value, int min, string paramName)` — validator for `count>=2`. Empirical: `count` includes the original instance (count=3 → 3 bodies); `count2=1` disables 2nd direction for linear; `step2` is angle° between neighbours for circular.
- **Hole operation (`hole`)**: implemented via **API7** (not API5 — `ksHoleDefinition` absent in interop, analogous to `draft`). New service `src/Kompas.Mcp.Core/Modeling/HoleService.cs` (NOT a `PartModeler` method). Tool signature: `hole(x, y, z, diameter, depth=0, throughAll=false)` — simple cylindrical hole (`ksHTBase`), blind or through-all, placed on the face found by world point. Returns confirmation text (no id — hole does NOT enter the `_features` API5 registry). Implementation: `(IModelContainer)part7` (COM-QI) → `Points3D.Add()` creates `IPoint3D` at world coords (centre point) → `Holes3D.Add()``IHole3D` (`HoleType=ksHTBase`, `Diameter`, `DepthType=ksDTReachThrough|ksDTValue`, `Depth`, `EndFaceType=ksEFFlat`) → `(IHoleDisposal)hole`: `BaseSurface=face` (via `FindObjectsByPoint`, same as `FaceEditService`), `Perpendicular=true`, `AssociationVertex=point``Update()``RebuildDocument()`. Placement via `IHoleDisposal` (no position property on `IHole3D`); no placement sketch needed (unlike `extrude_cut`). **Direction selection by volume delta**: `Update()` returns TRUE even when drilling outward (into air, 0 material removed). Strategy: try `Direction=true` → Rebuild → compare volume via API5 `CalcMassInertiaProperties`; if volume did not decrease → try `Direction=false`. Same class of problem as boss/cut face-normal ambiguity. On failure — roll back the orphan point and hole via `IFeature7.Delete()`. Input validation includes `double.IsFinite` check (Infinity passed `>0` guard).
- **Richer sketch primitives (package A, ksDocument2D API5 wrappers)**: `ksArcBy3Points` (3-point arc), `ksArcByAngle` (centre/radius/start-end angles in degrees, counterClockwise flag), `ksEllipse` via `ksEllipseParam` — struct obtained via `KompasObject.GetParamStruct(ko_EllipseParam=22)`; **property names are `A`/`B` (uppercase) in the interop**; `ksRegularPolygon` via `ksRegularPolygonParam` (`ko_RegularPolygonParam=92`) — `describe = !inscribed`; NURBS spline via `ksNurbs(order=4)` + `ksNurbsPoint` loop + `ksEndObj`; `ksPoint`. Param structs are released after use. `PartModeler` split into partial classes: `PartModeler.cs` (registry/helpers/NewParam<T>/reset), `PartModeler.Sketch.cs` (all 2D primitives), `PartModeler.Features.cs` (extrude/revolve/fillet/chamfer). Static `SketchGeometry` class (`Core/Modeling`) holds enum mappings (`ArcDirection`, `PolygonDescribe`) and validators (`RequirePositive`, `RequireVertexCount`, `RequirePoints`). Polyline/spline point lists use `record SketchPoint(X, Y)` with JSON names `x`/`y`.
## КОМПАС-3D API architecture (the critical context)
+3 -3
View File
@@ -39,14 +39,14 @@ src/Kompas.Mcp.Host/bin/Release/net8.0-windows/kompas-mcp.exe
}
```
## Инструменты (62 инструмента)
## Инструменты (63 инструмента)
| Группа | Инструменты |
|---|---|
| System | `kompas_connect`, `kompas_status`, `kompas_set_visible` |
| Documents | `document_create`, `document_open`, `document_save`, `document_save_as`, `document_close`, `document_active` |
| Sketch | `sketch_create`, `sketch_create_on_face`, `sketch_create_on_face_index`, `sketch_create_on_offset_plane`, `sketch_add_line`, `sketch_add_circle`, `sketch_add_rectangle`, `sketch_add_axis`, `sketch_add_arc`, `sketch_add_arc_3points`, `sketch_add_ellipse`, `sketch_add_polyline`, `sketch_add_polygon`, `sketch_add_spline`, `sketch_add_point`, `sketch_close` |
| Features | `extrude_boss`, `extrude_cut`, `revolve_boss`, `revolve_cut`, `fillet_edge`, `chamfer_edge`, `fillet_edge_index`, `chamfer_edge_index`, `shell`, `rib`, `sweep`, `loft`, `linear_pattern`, `circular_pattern`, `mirror_operation`, `mirror_body`, `rebuild` |
| Features | `extrude_boss`, `extrude_cut`, `revolve_boss`, `revolve_cut`, `fillet_edge`, `chamfer_edge`, `fillet_edge_index`, `chamfer_edge_index`, `shell`, `rib`, `sweep`, `loft`, `linear_pattern`, `circular_pattern`, `mirror_operation`, `mirror_body`, `hole`, `rebuild` |
| Edit | `move_face`, `split_solid_by_plane`, `move_body`, `boolean_union` |
| Inspection | `describe_model`, `list_features`, `list_bodies`, `list_variables`, `describe_face`, `describe_edge`, `measure` |
| Vision | `model_snapshot` (PNG-снимок; fallback — сначала `describe_model`) |
@@ -70,7 +70,7 @@ src/Kompas.Mcp.Host/bin/Release/net8.0-windows/kompas-mcp.exe
```
src/Kompas.Mcp.Core/ COM-слой: STA-диспетчер, подключение, документы, эскизы/операции, конвертация, снимок, инспекция модели
src/Kompas.Mcp.Host/ MCP-сервер (stdio) + определения инструментов
tests/Kompas.Mcp.Tests/ 101 тест: unit + integration (integration требуют КОМПАС)
tests/Kompas.Mcp.Tests/ 104 теста: unit + integration (integration требуют КОМПАС)
libs/kompas-interop/ вендорские interop-сборки КОМПАС (из SDK Samples/Common)
docs/ архитектура, план, презентация, MD-база знаний SDK (Kompas3D_SDK/)
usecases/ полигон обкатки подходов (в .gitignore); приёмы поднимаются в навык kompas-3d
+6 -5
View File
@@ -1,6 +1,6 @@
# Архитектура MCP-сервера КОМПАС-3D (предлагаемый вариант)
> Статус: **реализовано и работает** (v1+v2+STEP/assembly+direct-edit+inspection+package-A «богатые эскизы»+package-B «shell+rib+sweep+loft»+package-C «массивы и зеркало»+package-E «offset plane»). Актуализировано по коду.
> Статус: **реализовано и работает** (v1+v2+STEP/assembly+direct-edit+inspection+package-A «богатые эскизы»+package-B «shell+rib+sweep+loft»+package-C «массивы и зеркало»+package-E «offset plane»+`hole`). Актуализировано по коду.
> Сопутствующий контекст по COM API КОМПАС — в [`../CLAUDE.md`](../CLAUDE.md).
> Имена интерфейсов и перечислений сверены со справкой SDK по MD-базе знаний `docs/Kompas3D_SDK/` (навык `kompas-sdk-research`).
@@ -113,7 +113,7 @@ MCP client ──stdio──> Host (поток-пул, async)
|---|---|
| **Kompas.Mcp.Host** | Точка входа. Сборка MCP-сервера (stdio), DI (в т.ч. `ConversionService`), логи в stderr, старт и владение STA-потоком, graceful shutdown. Определения инструментов по категориям (System / Documents / Sketch / Features / Query / Conversion). **Тонкий слой**: валидация аргументов → постановка задачи на STA-поток → форматирование результата/ошибки в MCP-ответ. |
| **Kompas.Mcp.Core** | COM-слой. Менеджер соединения, менеджер документов, построитель эскизов и операций, `ConversionService` (STEP импорт/экспорт), `QueryService` (МЦХ, грани, рёбра, компоненты), `ModelInspectionService` (дерево операций, тела, переменные, drill-down, измерения), снимок. Все паттерны API5/API7 живут здесь. |
| **Kompas.Mcp.Tests** | Юнит (без COM) + интеграционные (требуют КОМПАС). 101 тест (60 unit + 41 integration). |
| **Kompas.Mcp.Tests** | Юнит (без COM) + интеграционные (требуют КОМПАС). 104 теста (60 unit + 44 integration). |
Принцип: **только `Core` знает про COM**. `Host`/Tools оперируют доменными DTO и вызывают `Core`; `Host` не содержит бизнес-логики.
@@ -121,7 +121,7 @@ MCP client ──stdio──> Host (поток-пул, async)
---
## 5. Карта инструментов (62 инструмента)
## 5. Карта инструментов (63 инструмента)
Сгруппированы вокруг центрального цикла «эскиз ↔ операция». Имена — `snake_case`.
@@ -156,6 +156,7 @@ MCP client ──stdio──> Host (поток-пул, async)
- `circular_pattern` — круговой массив вокруг координатной оси (`o3d_circularCopy=36`, `ksCircularCopyDefinition`); параметры: `featureIds[]`, `axis`, `count`, `step` (угол° между соседними), `reverse`, `geometric`. Свойства `count1=1`/`count2=count`/`step2=angle°`/`factor2=false`/`inverce=reverse` задаются напрямую; `GetOperationArray()`.
- `mirror_operation` — зеркальная копия операций (`o3d_mirrorOperation=48`, `ksMirrorCopyDefinition`); параметры: `featureIds[]`, `plane` (XOY/XOZ/YOZ). `SetPlane` + `GetOperationArray()`.
- `mirror_body` — зеркало всего тела (`o3d_mirrorAllOperation=49`, `ksMirrorCopyAllDefinition`); параметр: `plane`. `ChooseBodies()` не приводится к `ksChooseBodies` и не нужен — операция отражает все тела, сохраняя оригинал (объём удваивается).
- `hole` — цилиндрическое отверстие (сквозное или глухое) на грани, найденной по мировой точке (x,y,z). Параметры: `diameter` (мм), `depth` (мм, для глухого), `throughAll`. Реализовано через **API7** (`HoleService`, `src/Kompas.Mcp.Core/Modeling/HoleService.cs`) — первая формообразующая операция на API7 (в API5 интерфейс `ksHoleDefinition` отсутствует, аналогично `draft`). Паттерн: `(IModelContainer)part7``Points3D.Add()` (центр, `IPoint3D`) → `Holes3D.Add()``IHole3D` (`HoleType=ksHTBase`, `Diameter`, `DepthType`, `Depth`, `EndFaceType=ksEFFlat`) → `(IHoleDisposal)hole` (`BaseSurface=грань` через `FindObjectsByPoint`, `Perpendicular=true`, `AssociationVertex=point`) → `Update()``RebuildDocument()`. Направление сверления определяется **по факту убыли объёма**: `Direction=true` → Rebuild → сравнить объём (API5 `CalcMassInertiaProperties`); если не убыл → `Direction=false`. При неуспехе — откат через `IFeature7.Delete()`. Возвращает подтверждение без id (отверстие не попадает в реестр `_features` API5).
- `rebuild` — перестроить деталь.
**Edit** (прямое редактирование)
@@ -321,10 +322,10 @@ dotnet build -c Release -r win-x64 # сборка
## 10. Дорожная карта
**Реализовано (v1+v2+STEP/assembly+direct-edit+inspection+package-A+package-B+package-C+package-E start):** документы, эскизы (полный набор 2D-примитивов: линия, окружность, дуга, дуга по 3 точкам, прямоугольник, эллипс, ломаная, правильный многоугольник, сплайн NURBS, точка), **вспомогательная геометрия (`sketch_create_on_offset_plane`)**, выдавливание/вырез, вращение, скругление/фаска, **оболочка (`shell`)**, **ребро жёсткости (`rib`)**, **кинематическая операция (`sweep`)**, **операция по сечениям (`loft`)**, **линейный/круговой массив и зеркало (`linear_pattern`, `circular_pattern`, `mirror_operation`, `mirror_body`)**, снимок; `get_part_info`, `get_bounding_box`, `list_faces`, `list_edges`; `import_step`, `export_step`, `list_components`; **`move_face`**, **`split_solid_by_plane`**, **`move_body`**, **`boolean_union`** (прямое редактирование и булевы операции); **`describe_model`, `list_features`, `list_bodies`, `list_variables`, `describe_face`, `describe_edge`, `measure`** (структурный осмотр модели).
**Реализовано (v1+v2+STEP/assembly+direct-edit+inspection+package-A+package-B+package-C+package-E start+hole):** документы, эскизы (полный набор 2D-примитивов: линия, окружность, дуга, дуга по 3 точкам, прямоугольник, эллипс, ломаная, правильный многоугольник, сплайн NURBS, точка), **вспомогательная геометрия (`sketch_create_on_offset_plane`)**, выдавливание/вырез, вращение, скругление/фаска, **оболочка (`shell`)**, **ребро жёсткости (`rib`)**, **кинематическая операция (`sweep`)**, **операция по сечениям (`loft`)**, **линейный/круговой массив и зеркало (`linear_pattern`, `circular_pattern`, `mirror_operation`, `mirror_body`)**, **отверстие (`hole`, API7)**, снимок; `get_part_info`, `get_bounding_box`, `list_faces`, `list_edges`; `import_step`, `export_step`, `list_components`; **`move_face`**, **`split_solid_by_plane`**, **`move_body`**, **`boolean_union`** (прямое редактирование и булевы операции); **`describe_model`, `list_features`, `list_bodies`, `list_variables`, `describe_face`, `describe_edge`, `measure`** (структурный осмотр модели).
**Следующие приоритеты:**
1. `draft` (уклон, требует API7), `hole`.
1. `draft` (уклон, требует API7).
2. Пакет E «вспомогательная геометрия» (продолжение) — ось, точка, плоскость по трём точкам / по углу.
4. Рассечение/перемещение тела как MCP-инструменты (`SplitSolids`/`BodyRepositions`) — механика есть, продуктизация не закончена.
5. Свойства документа: `IPropertyMng` / `IPropertyKeeper`.
+9
View File
@@ -144,3 +144,12 @@ stateful-сессии? Пока полагаемся на последовате
- `measure` — расстояние/угол между объектами (`ksMeasurer`).
Ключевые паттерны: дерево — `ksPart.GetFeature()``SubFeatureCollection(true,false)`; тела — `BodyCollection()``ksBody`; переменные — `VariableCollection()``ksVariable`. Детект «импорт без истории»: `bodyCount>0 && нет формообразующих операций && features.Count<=bodyCount+1`. Итог: **62 инструмента, 101 тест.**
### ✅ hole — реализован через API7
**Решено.** Инструмент `hole` добавлен как первая формообразующая операция на API7 — в API5 интерфейс `ksHoleDefinition` отсутствует в interop (аналогично `draft`; `o3d_holeOperation=52` есть, но определения нет). Новый сервис `HoleService` (`src/Kompas.Mcp.Core/Modeling/HoleService.cs`) не является методом `PartModeler`.
Паттерн размещения: `(IModelContainer)part7``Points3D.Add()` (создаёт `IPoint3D` как центр) → `Holes3D.Add()``IHole3D``(IHoleDisposal)hole` (`BaseSurface` = грань по `FindObjectsByPoint`, `Perpendicular=true`, `AssociationVertex=point`) → `Update()``RebuildDocument()`. Эскиз размещения не нужен.
**Ключевая тонкость — направление по объёму:** `Update()` возвращает TRUE даже если сверлит «в воздух» снаружи тела (убыли материала нет). Решение: попытка `Direction=true` → Rebuild → сравниваем объём через API5 `CalcMassInertiaProperties`; если не убыл — пробуем `Direction=false`. Тот же класс проблем, что у boss/cut на грани (непредсказуемая ориентация нормали). При неуспехе обеих попыток — откат через `IFeature7.Delete()`. Добавлена валидация `double.IsFinite` (Infinity проходил мимо `>0`).
Отверстие не попадает в реестр `_features` API5 → возвращает подтверждение без id. +3 интеграционных теста (`HoleTests.cs`). Итог: **63 инструмента, 104 теста (60 unit + 44 integration).**
+9 -9
View File
@@ -128,7 +128,7 @@
<!-- HERO -->
<header class="hero">
<div class="wrap">
<span class="badge"><span class="dot" style="background:var(--green);box-shadow:0 0 10px var(--green)"></span> Статус: v3+ работает — эскиз→операции→STEP→сборка→move_face→структурный осмотр→богатые эскизы→shell+rib+sweep+loft+массивы+зеркало (62 инструмента)</span>
<span class="badge"><span class="dot" style="background:var(--green);box-shadow:0 0 10px var(--green)"></span> Статус: v3+ работает — эскиз→операции→STEP→сборка→move_face→структурный осмотр→богатые эскизы→shell+rib+sweep+loft+массивы+зеркало+hole (63 инструмента)</span>
<h1>КОМПАС-3D <span class="g">MCP-сервер</span><br>управление CAD языком LLM</h1>
<p class="lead">MCP-сервер, который превращает операции КОМПАС-3D — создание документов,
эскизы, 3D-операции, параметры — в инструменты для языковой модели. Под капотом —
@@ -261,7 +261,7 @@
впереди.</p>
<div class="prog">
<div class="progrow"><span>Общий прогресс</span><span>v3+: STEP · move_face · структурный осмотр · богатые эскизы (пакет A) · shell+rib+sweep+loft (пакет B) · массивы+зеркало (пакет C) · offset-plane (пакет E start) · навык kompas-3d · 62 инструмента · 101 тест</span></div>
<div class="progrow"><span>Общий прогресс</span><span>v3+: STEP · move_face · структурный осмотр · богатые эскизы (пакет A) · shell+rib+sweep+loft (пакет B) · массивы+зеркало (пакет C) · offset-plane (пакет E start) · hole (API7) · навык kompas-3d · 63 инструмента · 104 теста</span></div>
<div class="bar"><i style="width:95%"></i></div>
</div>
@@ -297,18 +297,18 @@
<!-- TOOLS -->
<div class="panel">
<h3>Инструменты v3+ <span class="tag done">ГОТОВО</span></h3>
<p class="meta">62 инструмента, отдаются по MCP-протоколу</p>
<p class="meta">63 инструмента, отдаются по MCP-протоколу</p>
<ul class="list">
<li class="muted"><span class="mark ok"></span><span class="t"><code>System</code>: connect · status · set_visible</span></li>
<li class="muted"><span class="mark ok"></span><span class="t"><code>Documents</code>: create · open · save · save_as · close · active</span></li>
<li class="muted"><span class="mark ok"></span><span class="t"><code>Sketch</code>: create · on_face (точка/индекс) · <b>on_offset_plane</b> (смещённая плоскость) · add line/circle/arc/arc_3points/rectangle/axis/ellipse/polyline/polygon/spline/point · close</span></li>
<li class="muted"><span class="mark ok"></span><span class="t"><code>Features</code>: extrude · revolve · fillet_edge/chamfer_edge (точка + индекс) · <b>shell</b> (оболочка) · <b>rib</b> (ребро жёсткости) · <b>sweep</b> (кинематическая) · <b>loft</b> (по сечениям) · <b>linear_pattern</b> · <b>circular_pattern</b> · <b>mirror_operation</b> · <b>mirror_body</b> · rebuild</span></li>
<li class="muted"><span class="mark ok"></span><span class="t"><code>Features</code>: extrude · revolve · fillet_edge/chamfer_edge (точка + индекс) · <b>shell</b> (оболочка) · <b>rib</b> (ребро жёсткости) · <b>sweep</b> (кинематическая) · <b>loft</b> (по сечениям) · <b>linear_pattern</b> · <b>circular_pattern</b> · <b>mirror_operation</b> · <b>mirror_body</b> · <b>hole</b> (API7) · rebuild</span></li>
<li class="muted"><span class="mark ok"></span><span class="t"><code>Edit</code>: move_face · split_solid_by_plane · move_body · boolean_union</span></li>
<li class="muted"><span class="mark ok"></span><span class="t"><code>Inspection</code>: describe_model · list_features · list_bodies · list_variables · describe_face · describe_edge · measure</span></li>
<li class="muted"><span class="mark ok"></span><span class="t"><code>Vision</code>: model_snapshot 👁️ (fallback)</span></li>
<li class="muted"><span class="mark ok"></span><span class="t"><code>Query</code>: get_part_info · get_bounding_box · list_faces · list_edges · list_components</span></li>
<li class="muted"><span class="mark ok"></span><span class="t"><code>Conversion</code>: import_step · export_step</span></li>
<li><span class="mark wip"></span><span>draft (API7) · hole · пакет E (продолжение)</span></li>
<li><span class="mark wip"></span><span>draft (API7) · пакет E (продолжение)</span></li>
</ul>
</div>
@@ -319,7 +319,7 @@
<ul class="list">
<li class="muted"><span class="mark ok"></span><span class="t">Unit-тесты — без COM: диспетчер, enum-маппинг, StepFormat, InspectionText</span></li>
<li class="muted"><span class="mark ok"></span><span class="t">Интеграционные тесты с КОМПАС: подключение, документы, снимок, цикл, STEP round-trip, сборка, move_face, инспекция</span></li>
<li class="muted"><span class="mark ok"></span><span class="t">Итого 101 тест зелёный (60 unit + 41 integration)</span></li>
<li class="muted"><span class="mark ok"></span><span class="t">Итого 104 теста зелёных (60 unit + 44 integration)</span></li>
<li class="muted"><span class="mark ok"></span><span class="t">Сборка <code>kompas-mcp.exe</code>, README с конфигом клиента</span></li>
<li class="muted"><span class="mark ok"></span><span class="t">Навык <code>kompas-3d</code> (методика) + полигон <code>usecases/</code></span></li>
<li><span class="mark todo"></span><span>In-process тест MCP-клиента, релизный publish</span></li>
@@ -341,9 +341,9 @@
<div class="tl" style="border-color:var(--green)"><div class="ph" style="color:var(--green)">v2 · готово ✓</div><h4>Операции, выборка, STEP</h4><p>Эскиз на грани · вращение · скругление/фаска · list_faces/edges · import_step · export_step · list_components · навык kompas-3d</p></div>
<div class="tl" style="border-color:var(--green)"><div class="ph" style="color:var(--green)">v3 · готово ✓</div><h4>B-rep + структурный осмотр</h4><p><b>move_face</b> (сдвиг грани на N мм) · <b>describe_model</b> · list_features · list_bodies · list_variables · describe_face · describe_edge · measure</p></div>
<div class="tl" style="border-color:var(--green)"><div class="ph" style="color:var(--green)">пакет A · готово ✓</div><h4>Богатые эскизы</h4><p>arc · arc_3points · ellipse · polyline · polygon · spline · point (+7 инструментов); <b>PartModeler</b> разбит на partial-классы; <b>SketchGeometry</b></p></div>
<div class="tl" style="border-color:var(--green)"><div class="ph" style="color:var(--green)">пакет B · готово ✓</div><h4>Формообразующие операции</h4><p><b>shell</b> ✓ · <b>rib</b> ✓ · <b>sweep</b> ✓ · <b>loft</b> ✓ (по сечениям) · <b>offset-plane</b> ✓ (пакет E); draft · hole — впереди</p></div>
<div class="tl" style="border-color:var(--green)"><div class="ph" style="color:var(--green)">пакет C · готово ✓</div><h4>Массивы и зеркало</h4><p><b>linear_pattern</b> ✓ · <b>circular_pattern</b> ✓ · <b>mirror_operation</b> ✓ · <b>mirror_body</b></p></div>
<div class="tl cur"><div class="ph">далее · в работе</div><h4>draft · hole · пакет E</h4><p>draft (API7) · hole · пакет E продолжение (ось, угловая плоскость)</p></div>
<div class="tl" style="border-color:var(--green)"><div class="ph" style="color:var(--green)">пакет B · готово ✓</div><h4>Формообразующие операции</h4><p><b>shell</b> ✓ · <b>rib</b> ✓ · <b>sweep</b> ✓ · <b>loft</b> ✓ (по сечениям) · <b>offset-plane</b> ✓ (пакет E)</p></div>
<div class="tl" style="border-color:var(--green)"><div class="ph" style="color:var(--green)">пакет C · готово ✓</div><h4>Массивы и зеркало</h4><p><b>linear_pattern</b> ✓ · <b>circular_pattern</b> ✓ · <b>mirror_operation</b> ✓ · <b>mirror_body</b> · <b>hole</b> ✓ (API7)</p></div>
<div class="tl cur"><div class="ph">далее · в работе</div><h4>draft · пакет E</h4><p>draft (API7, уклон) · пакет E продолжение (ось, угловая плоскость)</p></div>
</div>
</div>
</section>
@@ -0,0 +1,89 @@
# Дизайн: отверстие (hole) через API7
**Дата:** 2026-05-27
**Статус:** реализовано и проверено (spike зелёный); на ревью (ревьюер — Codex)
## Цель
Добавить параметрическую операцию **«Отверстие»** (простое цилиндрическое, ksHTBase) — сквозное
или глухое, размещённое на грани по мировой точке. Приоритет 2 из плана.
## Ключевой факт: отверстие — только API7
В **API5 определения отверстия НЕТ** (по рефлексии `Kompas6API5.dll` нет ни одного типа с `Hole`;
есть лишь `Obj3dType.o3d_holeOperation=52` без интерфейса — как было с draft). В **API7**
богатая поддержка: `IModelContainer.Holes3D` (`IHoles3D`) → `Add()``IHole3D`, размещение через
`IHoleDisposal`. Прецедент API7 в слое моделирования уже есть — `move_face` (`FaceEditService`).
Поэтому отдельный сервис `HoleService` (API7), а не метод `PartModeler` (API5).
## Подтверждённый workflow (spike зелёный)
```
IPart7 top = (IPart7)doc3d.TopPart;
IFace face = top.FindObjectsByPoint(x,y,z,true) → первый IFace; // как в move_face
IModelContainer c = (IModelContainer)top; // COM-QI
// Точка размещения центра отверстия в МИРОВЫХ координатах:
IPoint3D pt = c.Points3D.Add();
pt.ParameterType = ksPParamCoord; pt.X=x; pt.Y=y; pt.Z=z; pt.Update();
IHole3D hole = c.Holes3D.Add();
hole.HoleType = ksHTBase; // простое цилиндрическое
hole.Diameter = diameter; // мм
hole.DepthType = throughAll ? ksDTReachThrough : ksDTValue;
if (!throughAll) hole.Depth = depth; // мм
hole.EndFaceType = ksEFFlat; hole.Axis=false; hole.ShowThread=false;
IHoleDisposal d = (IHoleDisposal)hole; // QI
d.BaseSurface = (IModelObject)face; // обязательна грань
d.Perpendicular = true;
d.AssociationVertex = (IModelObject)pt; // центр = созданная точка
d.Direction = true; // подбор по факту (см. ниже)
hole.Update(); doc3d.RebuildDocument(); // проверяем убыль объёма; иначе Direction=false
```
**Направление сверления (важно):** нормаль грани ориентирована непредсказуемо (тот же класс
проблем, что у boss/cut в OPEN_QUESTIONS), а при **сквозном** отверстии `Update()` возвращает
`TRUE` даже когда сверлит «в воздух» (наружу тела → удалено 0 материала). Поэтому направление
подбираем **по факту удаления материала**: строим с `Direction=true`, перестраиваем, сравниваем
объём (API5 `CalcMassInertiaProperties`, согласован с API7-геометрией после `RebuildDocument`);
если объём не убыл — `Direction=false` и повтор; если оба не убавили — ошибка. Только успех
Update недостаточен.
**Размещение** (главная неочевидность, решена): у `IHole3D` нет свойства позиции — оно в
`IHoleDisposal` (`BaseSurface` = грань + `AssociationVertex` = точка/вершина). Самый надёжный
способ задать центр по мировым координатам — создать `IPoint3D` (`ksPParamCoord` + X/Y/Z) и
передать его как `AssociationVertex`. Эскиз размещения НЕ требуется (в отличие от `extrude_cut`).
Единицы: `Diameter`/`Depth`/`X`/`Y`/`Z` — мм. `EndFaceType=ksEFFlat` (плоский торец) для глухого.
## MCP-инструмент (группа Feature)
| Инструмент | Параметры | Поведение |
|---|---|---|
| `hole` | `x,y,z: double`, `diameter: double`, `depth=0`, `throughAll=false` | Просверлить цилиндрическое отверстие на грани, найденной по точке (x,y,z — центр). `throughAll` — сквозное (depth не нужен), иначе глухое на `depth`. Направление в тело — авто (как move_face). |
**Решения (YAGNI):** на первом этапе только `ksHTBase` (простое цилиндрическое); зенковка/
цековка/коническое (`ksHTCounterbore/Countersinking/Conic` + параметрические подынтерфейсы) и
резьба (`ShowThread`/`IThread`) — расширения позже. Глубина «до объекта» (`ksDTObject`) не
выставляется. Отверстие не регистрируется в реестре `_features` (он для API5-операций) — массивы/
зеркало пакета C к нему неприменимы; контракт инструмента возвращает подтверждение без id.
## Реализация
- **`src/Kompas.Mcp.Core/Modeling/HoleService.cs`** (новый): `HoleAsync(x,y,z,diameter,depth,throughAll,ct)`
на STA-потоке; валидация `double.IsFinite` для координат/диаметра/глубины + `>0`; `FindFaceAtPoint`
(копия паттерна из `FaceEditService`); подбор направления по убыли объёма (`TryDirection`);
при неуспехе — откат точки и объекта отверстия (`IFeature7.Delete`), затем `RebuildDocument`.
- **DI:** `AddSingleton<HoleService>()` в `Program.cs`.
- **Инструмент** `hole` в `FeatureTools.cs` (конструктор получает `HoleService`).
- Транзитные RCW не освобождаем точечно — консистентно (долг v2-2).
## Тестирование (Integration, `HoleTests`)
1. **Сквозное**: коробка 40×40×20 (центр 0,0; верх Z=20) → `hole(0,0,20, Ø10, throughAll)`
удалён цилиндр π·25·20 ≈ 1570.8 мм³; `InRange(before-after, ±5%)`. ✓
2. **Глухое**: та же коробка → `hole(0,0,20, Ø8, depth=10)` → удалён π·16·10 ≈ 502.7 мм³;
`InRange(before-after, ±10%)` (торец плоский, погрешность модели). ✓
3. **Нижняя грань (подбор направления)**: та же коробка → `hole(0,0,0, Ø10, throughAll)` со стороны
нижней грани → корректное направление внутрь (+Z) подбирается по убыли объёма; удалён π·25·20. ✓
+143
View File
@@ -0,0 +1,143 @@
using System.Runtime.Versioning;
using Kompas.Mcp.Core.Threading;
using Kompas6API5;
using Kompas6Constants3D;
using KompasAPI7;
namespace Kompas.Mcp.Core.Modeling;
/// <summary>
/// Операция «Отверстие» через API7 (<c>IHoles3D</c>/<c>IHole3D</c>). В API5 определения
/// отверстия нет, поэтому используется современный API7 (как и прямое редактирование грани).
/// </summary>
[SupportedOSPlatform("windows")]
public sealed class HoleService
{
private readonly KompasSession _session;
private readonly KompasDispatcher _dispatcher;
public HoleService(KompasSession session, KompasDispatcher dispatcher)
{
_session = session ?? throw new ArgumentNullException(nameof(session));
_dispatcher = dispatcher ?? throw new ArgumentNullException(nameof(dispatcher));
}
/// <summary>
/// Просверлить простое цилиндрическое отверстие (ksHTBase) на грани, найденной по мировой точке
/// (<paramref name="x"/>,<paramref name="y"/>,<paramref name="z"/>), с центром в этой точке.
/// diameter — диаметр (мм). throughAll — сквозное (depth игнорируется), иначе на глубину depth (мм).
/// </summary>
public Task HoleAsync(double x, double y, double z, double diameter, double depth, bool throughAll, CancellationToken ct = default)
=> _dispatcher.InvokeAsync(() => HoleCore(x, y, z, diameter, depth, throughAll), ct);
private void HoleCore(double x, double y, double z, double diameter, double depth, bool throughAll)
{
if (!double.IsFinite(x) || !double.IsFinite(y) || !double.IsFinite(z))
throw new ArgumentException("Координаты точки отверстия должны быть конечными числами.");
if (!double.IsFinite(diameter) || diameter <= 0)
throw new ArgumentOutOfRangeException(nameof(diameter), "Диаметр должен быть конечным и > 0.");
if (!throughAll && (!double.IsFinite(depth) || depth <= 0))
throw new ArgumentOutOfRangeException(nameof(depth), "Глубина должна быть конечной и > 0 (или throughAll).");
if (_session.Application.ActiveDocument is not IKompasDocument3D doc3d)
throw new InvalidOperationException("Активный документ не является 3D-документом.");
if (doc3d.TopPart is not IPart7 top)
throw new InvalidOperationException("Не удалось получить TopPart активного документа.");
var face = FindFaceAtPoint(top, x, y, z)
?? throw new InvalidOperationException(
$"В точке ({x}, {y}, {z}) не найдена грань. Сверьте координаты точки на грани (model_snapshot).");
var container = top as IModelContainer
?? throw new InvalidOperationException("Деталь не приводится к IModelContainer.");
// Точка размещения центра отверстия в мировых координатах.
var pt = container.Points3D.Add()
?? throw new InvalidOperationException("Points3D.Add() вернул null.");
pt.ParameterType = ksPoint3DTypeEnum.ksPParamCoord;
pt.X = x; pt.Y = y; pt.Z = z;
if (!pt.Update())
throw new InvalidOperationException("Update() точки размещения вернул FALSE.");
var before = CurrentVolume();
// Если отверстие не построится — удаляем уже созданную точку (и сам объект отверстия),
// чтобы не засорять дерево «сиротами» при неуспехе.
IHole3D? hole = null;
try
{
hole = container.Holes3D.Add()
?? throw new InvalidOperationException("Holes3D.Add() вернул null.");
hole.HoleType = ksHoleTypeEnum.ksHTBase;
hole.Diameter = diameter;
hole.DepthType = throughAll ? ksDepthTypeEnum.ksDTReachThrough : ksDepthTypeEnum.ksDTValue;
if (!throughAll) hole.Depth = depth;
hole.EndFaceType = ksEndFaceTypeEnum.ksEFFlat;
hole.Axis = false;
hole.ShowThread = false;
var disp = (IHoleDisposal)hole;
disp.BaseSurface = (IModelObject)face;
disp.Perpendicular = true;
disp.AssociationVertex = (IModelObject)pt;
// Направление сверления подбираем ПО ФАКТУ удаления материала: нормаль грани может
// смотреть в любую сторону, а при сквозном отверстии Update() возвращает TRUE даже когда
// сверлит «в воздух» (наружу тела) — поэтому одного флага успеха Update недостаточно.
if (!TryDirection(hole, disp, doc3d, true, before) &&
!TryDirection(hole, disp, doc3d, false, before))
throw new InvalidOperationException(
"Отверстие не удалило материал ни в одном направлении (точка вне тела или диаметр/глубина несовместимы?).");
}
catch
{
// Best-effort откат: сначала объект отверстия, затем точка размещения.
try { hole?.Owner?.Delete(); } catch { /* лучшее усилие */ }
try { pt.Owner?.Delete(); } catch { /* лучшее усилие */ }
doc3d.RebuildDocument();
throw;
}
}
/// <summary>Построить отверстие в заданном направлении и подтвердить, что материал убыл
/// (объём уменьшился). Возвращает true только при фактическом удалении материала.</summary>
private bool TryDirection(IHole3D hole, IHoleDisposal disp, IKompasDocument3D doc3d, bool direction, double before)
{
disp.Direction = direction;
if (!hole.Update()) return false;
doc3d.RebuildDocument();
return CurrentVolume() < before - 1e-6;
}
/// <summary>Текущий объём детали (мм³) через API5 МЦХ — согласован с геометрией API7 после
/// RebuildDocument (как в QueryService).</summary>
private double CurrentVolume()
{
const int mixMmKg = 0x1 | 0x10; // ST_MIX_MM | ST_MIX_KG
var doc3d = _session.Kompas.ActiveDocument3D() as ksDocument3D
?? throw new InvalidOperationException("Нет активного 3D-документа (API5).");
var part = doc3d.GetPart((short)Part_Type.pTop_Part) as ksPart
?? throw new InvalidOperationException("Не удалось получить вершинный компонент (ksPart).");
var mass = part.CalcMassInertiaProperties(mixMmKg) as ksMassInertiaParam
?? throw new InvalidOperationException("CalcMassInertiaProperties вернул null.");
return mass.v;
}
private static IFace? FindFaceAtPoint(IPart7 part, double x, double y, double z)
{
var hit = part.FindObjectsByPoint(x, y, z, true);
switch (hit)
{
case IFace f:
return f;
case object[] arr:
foreach (var o in arr) if (o is IFace face) return face;
return null;
case System.Collections.IEnumerable en:
foreach (var o in en) if (o is IFace face) return face;
return null;
default:
return null;
}
}
}
+1
View File
@@ -22,6 +22,7 @@ builder.Services.AddSingleton<KompasDispatcher>();
builder.Services.AddSingleton<KompasSession>();
builder.Services.AddSingleton<DocumentService>();
builder.Services.AddSingleton<PartModeler>();
builder.Services.AddSingleton<HoleService>();
builder.Services.AddSingleton<SnapshotService>();
builder.Services.AddSingleton<QueryService>();
builder.Services.AddSingleton<ModelInspectionService>();
+15 -1
View File
@@ -7,7 +7,7 @@ namespace Kompas.Mcp.Host.Tools;
/// <summary>Инструменты формообразующих операций.</summary>
[McpServerToolType]
public sealed class FeatureTools(KompasSession session, PartModeler modeler)
public sealed class FeatureTools(KompasSession session, PartModeler modeler, HoleService holes)
{
[McpServerTool(Name = "extrude_boss")]
[Description("Выдавить эскиз, добавив материал (на глубину depth, мм). Возвращает id операции.")]
@@ -184,6 +184,20 @@ public sealed class FeatureTools(KompasSession session, PartModeler modeler)
return $"Тело зеркально отражено (плоскость {plane}), id={id}.";
}
[McpServerTool(Name = "hole")]
[Description("Просверлить простое цилиндрическое отверстие (API7) на грани, выбранной по мировой точке (x,y,z в мм — точка должна лежать на грани и задаёт ЦЕНТР отверстия; сделайте model_snapshot/describe_face и прикиньте точку). diameter — диаметр (мм). throughAll=true — сквозное (depth не нужен); иначе глухое на глубину depth (мм). Направление в тело подбирается автоматически. Отличие от extrude_cut: параметрическое отверстие без эскиза.")]
public async Task<string> Hole(
double x, double y, double z,
[Description("Диаметр отверстия, мм")] double diameter,
[Description("Глубина, мм (нужна, если throughAll=false)")] double depth = 0,
[Description("Сквозное отверстие через всё тело")] bool throughAll = false)
{
await session.ConnectAsync();
await holes.HoleAsync(x, y, z, diameter, depth, throughAll);
var kind = throughAll ? "сквозное" : $"глухое на {depth} мм";
return $"Отверстие Ø{diameter} ({kind}) создано на грани в точке ({x}, {y}, {z}).";
}
[McpServerTool(Name = "rebuild")]
[Description("Перестроить активный документ.")]
public async Task<string> Rebuild()
@@ -0,0 +1,99 @@
using Kompas.Mcp.Core.Documents;
using Kompas.Mcp.Core.Modeling;
using Kompas.Mcp.Core.Query;
namespace Kompas.Mcp.Tests.Integration;
/// <summary>Интеграция: операция «Отверстие» (API7 IHoles3D/IHole3D).</summary>
[Trait("Category", "Integration")]
[Collection(KompasCollection.Name)]
public sealed class HoleTests
{
private readonly DocumentService _docs;
private readonly PartModeler _modeler;
private readonly HoleService _holes;
private readonly QueryService _query;
public HoleTests(KompasFixture fx)
{
_docs = new DocumentService(fx.Session, fx.Dispatcher);
_modeler = new PartModeler(fx.Session, fx.Dispatcher);
_holes = new HoleService(fx.Session, fx.Dispatcher);
_query = new QueryService(fx.Session, fx.Dispatcher);
}
[Fact]
public async Task Hole_through_top_face_removes_cylinder_volume()
{
await _docs.CreateAsync(KompasDocumentType.Part);
try
{
// Коробка 40×40×20 (центр в начале координат), верхняя грань на Z=20.
var s = await _modeler.OpenSketchAsync(BasePlane.XOY);
await _modeler.AddRectangleAsync(s, -20, -20, 20, 20);
await _modeler.CloseSketchAsync(s);
await _modeler.ExtrudeAsync(s, depth: 20);
var before = (await _query.GetPartInfoAsync()).Volume; // 32000
// Сквозное отверстие Ø10 по центру верхней грани (0,0,20).
await _holes.HoleAsync(0, 0, 20, diameter: 10, depth: 0, throughAll: true);
var after = (await _query.GetPartInfoAsync()).Volume;
// Удалён цилиндр π·25·20 ≈ 1570.8 мм³.
var removed = Math.PI * 25 * 20;
Assert.True(after < before, "После отверстия объём должен уменьшиться.");
Assert.InRange(before - after, removed * 0.95, removed * 1.05);
}
finally { await _docs.CloseAsync(save: false); }
}
[Fact]
public async Task Hole_blind_in_top_face_removes_partial_cylinder()
{
await _docs.CreateAsync(KompasDocumentType.Part);
try
{
// Коробка 40×40×20, верхняя грань на Z=20.
var s = await _modeler.OpenSketchAsync(BasePlane.XOY);
await _modeler.AddRectangleAsync(s, -20, -20, 20, 20);
await _modeler.CloseSketchAsync(s);
await _modeler.ExtrudeAsync(s, depth: 20);
var before = (await _query.GetPartInfoAsync()).Volume; // 32000
// Глухое отверстие Ø8 глубиной 10 по центру верхней грани.
await _holes.HoleAsync(0, 0, 20, diameter: 8, depth: 10, throughAll: false);
var after = (await _query.GetPartInfoAsync()).Volume;
// Удалён цилиндр π·16·10 ≈ 502.7 мм³ (без учёта плоского торца — EndFaceType=Flat).
var removed = Math.PI * 16 * 10;
Assert.True(after < before, "После глухого отверстия объём должен уменьшиться.");
Assert.InRange(before - after, removed * 0.9, removed * 1.1);
}
finally { await _docs.CloseAsync(save: false); }
}
[Fact]
public async Task Hole_through_bottom_face_uses_direction_fallback()
{
await _docs.CreateAsync(KompasDocumentType.Part);
try
{
// Коробка 40×40×20, нижняя грань на Z=0 (нормаль смотрит наружу, −Z).
var s = await _modeler.OpenSketchAsync(BasePlane.XOY);
await _modeler.AddRectangleAsync(s, -20, -20, 20, 20);
await _modeler.CloseSketchAsync(s);
await _modeler.ExtrudeAsync(s, depth: 20);
var before = (await _query.GetPartInfoAsync()).Volume; // 32000
// Сверлим со стороны НИЖНЕЙ грани (0,0,0): корректное направление в тело — внутрь (+Z),
// т.е. противоположно нормали → проверяет авто-подбор направления (fallback).
await _holes.HoleAsync(0, 0, 0, diameter: 10, depth: 0, throughAll: true);
var after = (await _query.GetPartInfoAsync()).Volume;
var removed = Math.PI * 25 * 20;
Assert.True(after < before, "Отверстие с нижней грани должно построиться (fallback направления).");
Assert.InRange(before - after, removed * 0.95, removed * 1.05);
}
finally { await _docs.CloseAsync(save: false); }
}
}