feat(feature): кинематическая операция (sweep)

SweepAsync (o3d_baseEvolution): SetSketch(профиль) + PathPartArray(траектория)
+ sketchShiftType=0 + SetThinParam(false). Инструмент sweep в FeatureTools.
Integration: окружность R5 по вертикали 50 → цилиндр ~3927 мм³.
loft отложен — требует offset-плоскости (пакет E) для параллельных сечений.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>

src/Kompas.Mcp.Core/Modeling/PartModeler.Features.cs

@@ -266,6 +266,39 @@ public sealed partial class PartModeler
             return id;
         }, ct);
 
+    /// <summary>Кинематическая операция (sweep): переместить профиль (эскиз profileSketchId)
+    /// вдоль траектории (эскиз pathSketchId), образуя сплошное тело. Возвращает id операции.</summary>
+    public Task<int> SweepAsync(int profileSketchId, int pathSketchId, CancellationToken ct = default)
+        => _dispatcher.InvokeAsync(() =>
+        {
+            if (profileSketchId == pathSketchId)
+                throw new ArgumentException("Профиль и траектория должны быть разными эскизами.", nameof(pathSketchId));
+            var profile = RequireSketch(profileSketchId);
+            var path = RequireSketch(pathSketchId);
+            CloseSketchCore(profile); // оба эскиза должны быть закрыты перед операцией
+            CloseSketchCore(path);
+
+            var part = GetTopPart();
+            var entity = part.NewEntity((short)Obj3dType.o3d_baseEvolution) as ksEntity
+                ?? throw new InvalidOperationException("NewEntity(o3d_baseEvolution) вернул null.");
+            var def = entity.GetDefinition() as ksBaseEvolutionDefinition
+                ?? throw new InvalidOperationException("GetDefinition() кинематической операции вернул не ksBaseEvolutionDefinition.");
+            def.SetSketch(profile.Entity);
+            var pathArr = def.PathPartArray() as ksEntityCollection
+                ?? throw new InvalidOperationException("PathPartArray() вернул не ksEntityCollection.");
+            pathArr.Add(path.Entity);
+            def.sketchShiftType = 0;             // перенос сечения с сохранением угла
+            def.SetThinParam(false, 0, 0, 0);    // сплошное тело
+
+            if (!entity.Create())
+                throw new InvalidOperationException(
+                    "Create() кинематической операции вернул FALSE (начало траектории не на плоскости профиля или несовместимая геометрия?).");
+
+            var id = _nextId++;
+            _features[id] = entity;
+            return id;
+        }, ct);
+
     /// <summary>Перестроить документ.</summary>
     public Task RebuildAsync(CancellationToken ct = default)
         => _dispatcher.InvokeAsync(() =>

src/Kompas.Mcp.Host/Tools/FeatureTools.cs

@@ -113,6 +113,15 @@ public sealed class FeatureTools(KompasSession session, PartModeler modeler)
         return $"Ребро жёсткости толщиной {thickness} мм создано (side={side}), id={id}.";
     }
 
+    [McpServerTool(Name = "sweep")]
+    [Description("Кинематическая операция: переместить замкнутый профиль (эскиз profileSketchId) вдоль траектории (эскиз pathSketchId), образуя сплошное тело. Профиль и траектория — на разных плоскостях (обычно перпендикулярных); начало траектории должно совпадать с плоскостью профиля. Возвращает id операции.")]
+    public async Task<string> Sweep(int profileSketchId, int pathSketchId)
+    {
+        await session.ConnectAsync();
+        var id = await modeler.SweepAsync(profileSketchId, pathSketchId);
+        return $"Кинематическая операция создана (профиль {profileSketchId} по траектории {pathSketchId}), id={id}.";
+    }
+
     [McpServerTool(Name = "rebuild")]
     [Description("Перестроить активный документ.")]
     public async Task<string> Rebuild()