diff --git a/docs/superpowers/specs/2026-05-26-sweep-design.md b/docs/superpowers/specs/2026-05-26-sweep-design.md
new file mode 100644
index 0000000..f4fc735
--- /dev/null
+++ b/docs/superpowers/specs/2026-05-26-sweep-design.md
@@ -0,0 +1,55 @@
+# Дизайн: пакет B (шаг 3) — кинематическая операция (sweep)
+
+**Дата:** 2026-05-26
+**Статус:** на ревью (автономный режим; ревьюер — Codex)
+
+## Цель
+
+Добавить формообразующую **кинематическую операцию** (sweep) — переместить профиль вдоль
+траектории, образуя тело. Третий шаг пакета B. Один MCP-инструмент `sweep`. В отличие от
+loft (требует параллельные сечения → offset-плоскость, пакет E), sweep естественно работает с
+базовыми плоскостями: профиль на одной, траектория на перпендикулярной.
+
+## Сигнатуры COM (рефлексия interop)
+
+```
+Obj3dType.o3d_baseEvolution = 45
+ksBaseEvolutionDefinition:
+    short   sketchShiftType                 // тип переноса сечения вдоль пути
+    bool    SetSketch(object)               // профиль (сечение)
+    object  PathPartArray()                 // ksEntityCollection сегментов траектории
+    bool    SetThinParam(bool thin, short thinType, double normal, double reverse)
+```
+
+**Паттерн:** `NewEntity(o3d_baseEvolution)` → `GetDefinition()` → `SetSketch(профиль)` →
+`PathPartArray().Add(траектория)` → `sketchShiftType` → `SetThinParam(false,…)` (сплошное) →
+`Create()`.
+
+## Новый MCP-инструмент (группа Feature)
+
+| Инструмент | Параметры | Поведение |
+|---|---|---|
+| `sweep` | `profileSketchId: int`, `pathSketchId: int` | Кинематическая операция: переместить замкнутый профиль `profileSketchId` вдоль траектории `pathSketchId`, образуя сплошное тело. Профиль и траектория — на разных (обычно перпендикулярных) плоскостях; начало траектории совпадает с плоскостью профиля. Возвращает id операции. |
+
+**Решения (YAGNI):** тонкостенный режим (`thin`) и `sketchShiftType` наружу не выставляем —
+сплошное тело, `sketchShiftType=0` (перенос с сохранением угла). Можно расширить позже.
+
+## Реализация
+
+- **Метод** `SweepAsync(int profileSketchId, int pathSketchId, CancellationToken)` в
+  `PartModeler.Features.cs`. Оба эскиза закрываются перед операцией (`CloseSketchCore`);
+  берутся `sketch.Entity` из реестра. `profileSketchId == pathSketchId` → `ArgumentException`.
+  Возвращает id операции.
+- **Инструмент** `sweep` в `FeatureTools.cs`.
+- `PathPartArray()` проверяется на null (`as ksEntityCollection ?? throw`).
+- Транзитный `ksBaseEvolutionDefinition` не освобождается — консистентно (долг v2-2).
+- `Create()==FALSE` → `InvalidOperationException` (профиль/траектория несовместимы: начало пути
+  не на плоскости профиля, самопересечение?).
+
+## Тестирование
+
+**Integration** (`FeatureOpsTests`): профиль — окружность R5 на XOY (центр 0,0); траектория —
+вертикальный отрезок на XOZ `(0,0)→(0,50)` (начинается в центре профиля, идёт по +Z) →
+`SweepAsync(profile, path)` → цилиндр R5×H50, объём `π·25·50 ≈ 3927 мм³`. Проверка
+`InRange(volume, 3927·0.95, 3927·1.05)`. Если `sketchShiftType=0` не строит — перебрать тип
+(0/1) по факту, сохранив проверку объёма.
diff --git a/src/Kompas.Mcp.Core/Modeling/PartModeler.Features.cs b/src/Kompas.Mcp.Core/Modeling/PartModeler.Features.cs
index ce3b205..c9bd871 100644
--- a/src/Kompas.Mcp.Core/Modeling/PartModeler.Features.cs
+++ b/src/Kompas.Mcp.Core/Modeling/PartModeler.Features.cs
@@ -266,6 +266,39 @@ public sealed partial class PartModeler
             return id;
         }, ct);
 
+    /// <summary>Кинематическая операция (sweep): переместить профиль (эскиз profileSketchId)
+    /// вдоль траектории (эскиз pathSketchId), образуя сплошное тело. Возвращает id операции.</summary>
+    public Task<int> SweepAsync(int profileSketchId, int pathSketchId, CancellationToken ct = default)
+        => _dispatcher.InvokeAsync(() =>
+        {
+            if (profileSketchId == pathSketchId)
+                throw new ArgumentException("Профиль и траектория должны быть разными эскизами.", nameof(pathSketchId));
+            var profile = RequireSketch(profileSketchId);
+            var path = RequireSketch(pathSketchId);
+            CloseSketchCore(profile); // оба эскиза должны быть закрыты перед операцией
+            CloseSketchCore(path);
+
+            var part = GetTopPart();
+            var entity = part.NewEntity((short)Obj3dType.o3d_baseEvolution) as ksEntity
+                ?? throw new InvalidOperationException("NewEntity(o3d_baseEvolution) вернул null.");
+            var def = entity.GetDefinition() as ksBaseEvolutionDefinition
+                ?? throw new InvalidOperationException("GetDefinition() кинематической операции вернул не ksBaseEvolutionDefinition.");
+            def.SetSketch(profile.Entity);
+            var pathArr = def.PathPartArray() as ksEntityCollection
+                ?? throw new InvalidOperationException("PathPartArray() вернул не ksEntityCollection.");
+            pathArr.Add(path.Entity);
+            def.sketchShiftType = 0;             // перенос сечения с сохранением угла
+            def.SetThinParam(false, 0, 0, 0);    // сплошное тело
+
+            if (!entity.Create())
+                throw new InvalidOperationException(
+                    "Create() кинематической операции вернул FALSE (начало траектории не на плоскости профиля или несовместимая геометрия?).");
+
+            var id = _nextId++;
+            _features[id] = entity;
+            return id;
+        }, ct);
+
     /// <summary>Перестроить документ.</summary>
     public Task RebuildAsync(CancellationToken ct = default)
         => _dispatcher.InvokeAsync(() =>
diff --git a/src/Kompas.Mcp.Host/Tools/FeatureTools.cs b/src/Kompas.Mcp.Host/Tools/FeatureTools.cs
index 5ded76b..cd050e3 100644
--- a/src/Kompas.Mcp.Host/Tools/FeatureTools.cs
+++ b/src/Kompas.Mcp.Host/Tools/FeatureTools.cs
@@ -113,6 +113,15 @@ public sealed class FeatureTools(KompasSession session, PartModeler modeler)
         return $"Ребро жёсткости толщиной {thickness} мм создано (side={side}), id={id}.";
     }
 
+    [McpServerTool(Name = "sweep")]
+    [Description("Кинематическая операция: переместить замкнутый профиль (эскиз profileSketchId) вдоль траектории (эскиз pathSketchId), образуя сплошное тело. Профиль и траектория — на разных плоскостях (обычно перпендикулярных); начало траектории должно совпадать с плоскостью профиля. Возвращает id операции.")]
+    public async Task<string> Sweep(int profileSketchId, int pathSketchId)
+    {
+        await session.ConnectAsync();
+        var id = await modeler.SweepAsync(profileSketchId, pathSketchId);
+        return $"Кинематическая операция создана (профиль {profileSketchId} по траектории {pathSketchId}), id={id}.";
+    }
+
     [McpServerTool(Name = "rebuild")]
     [Description("Перестроить активный документ.")]
     public async Task<string> Rebuild()
diff --git a/tests/Kompas.Mcp.Tests/Integration/FeatureOpsTests.cs b/tests/Kompas.Mcp.Tests/Integration/FeatureOpsTests.cs
index 5429d0c..c5c457c 100644
--- a/tests/Kompas.Mcp.Tests/Integration/FeatureOpsTests.cs
+++ b/tests/Kompas.Mcp.Tests/Integration/FeatureOpsTests.cs
@@ -81,4 +81,31 @@ public sealed class FeatureOpsTests
         }
         finally { await _docs.CloseAsync(save: false); }
     }
+
+    [Fact]
+    public async Task Sweep_circle_along_line_makes_cylinder()
+    {
+        await _docs.CreateAsync(KompasDocumentType.Part);
+        try
+        {
+            // Профиль: окружность R5 на XOY (центр 0,0).
+            var profile = await _modeler.OpenSketchAsync(BasePlane.XOY);
+            await _modeler.AddCircleAsync(profile, 0, 0, 5);
+            await _modeler.CloseSketchAsync(profile);
+            // Траектория: вертикальный отрезок (0,0)→(0,50) на XOZ (по +Z из центра профиля).
+            var path = await _modeler.OpenSketchAsync(BasePlane.XOZ);
+            await _modeler.AddLineAsync(path, 0, 0, 0, 50);
+            await _modeler.CloseSketchAsync(path);
+
+            var id = await _modeler.SweepAsync(profile, path);
+            Assert.True(id > 0);
+            await _modeler.RebuildAsync();
+
+            // Окружность R5 по прямой длиной 50 → цилиндр: π·25·50 ≈ 3927 мм³.
+            var v = (await _query.GetPartInfoAsync()).Volume;
+            var expected = Math.PI * 25 * 50;
+            Assert.InRange(v, expected * 0.95, expected * 1.05);
+        }
+        finally { await _docs.CloseAsync(save: false); }
+    }
 }