Files
kompas-plugin/plugin/skills/kompas-3d/reference/assembly-playbook.md
T

64 lines
7.2 KiB
Markdown
Raw Blame History

This file contains ambiguous Unicode characters
This file contains Unicode characters that might be confused with other characters. If you think that this is intentional, you can safely ignore this warning. Use the Escape button to reveal them.
# Сборка: собрать своё
Дополнение к SKILL.md — методика для сборки С НУЛЯ. Разбор ЧУЖОЙ сборки (пришедшей STEP/импортом) —
`reference/import-playbook.md`.
Плейбук: **создать → вставить → ЗАФИКСИРОВАТЬ базовую → сопрячь → rebuild → проверить.**
1. **Детали сначала сохрани в файлы.** Компонент вставляется ссылкой на `.m3d`/`.a3d`, поэтому
несохранённую деталь вставить нельзя.
2. **`document_create assembly``assembly_add_component(filePath, x, y, z, rx, ry, rz)`.** Углы — в
градусах, вокруг СОБСТВЕННЫХ осей компонента и по очереди X→Y→Z: второй угол считается уже от
повёрнутого положения. Пока задан один угол, разницы с мировыми осями нет.
3. **Зафиксируй базовую деталь СРАЗУ: `assembly_fix_component(componentIndex=0, fixedState=true)`.** КОМПАС не закрепляет
никого сам, включая первый компонент, и решатель двигает того, кого сочтёт нужным — в том числе
основание, вокруг которого ты собираешь всё остальное. Это самая частая причина «сопряжение
верное, а сборка расползлась».
4. **Сопрягай:** `assembly_add_mate(mateType, …)` — семь типов, адресация гранью и смысл
`orientation` в `help(topic="assembly-mates")`. Что решаешь ты, а не справочник:
- **Грань адресуй индексом, а не координатами:** `list_faces(component=N)` → пара
`faceIndex`+`componentIndex`. Точки на бумаге считать не нужно, и сервер сам проверит, что
грань принадлежит этому компоненту.
- **Сторону зазора у `distance` задаёт ВЫБОР ПАРЫ ГРАНЕЙ, и от стартового положения она не
зависит.** «Closest» — не «ближайшее»: при сонаправленных нормалях объект 1 садится со стороны
−n относительно объекта 2 (замерено двойным прогоном). Практическое правило: бери пару граней,
которые смотрят ДРУГ НА ДРУГА. Вышло зеркально — меняй грань, а не `orientation`.
- **Первое сопряжение вешай на зафиксированную деталь.** Пока в цепочке нет ни одного
закреплённого звена, решатель волен двигать любое; связка «каждый новый компонент — к уже
стоящему на месте» разваливается вдвое реже, чем связка «все ко всем».
5. **`rebuild`,** если авто-валидация написала «ℹ Требуется перестроение». Это НЕ ошибка построения:
так помечает себя свежий компонент или только что наложенная связь. Бросать работу здесь не надо
— правило «не продолжай при ⚠» касается строки со знаком ⚠, а не этой.
**Исключение из правила «⚠ = стоп».** После КАЖДОГО сопряжения авто-валидация пишет
«⚠ N операц. в ошибке: „Сопряжения“ (код 0: ошибки нет)». Это то же «требуется перестроение»,
только под знаком ⚠: код 0 и имя операции «Сопряжения» означают, что ломаться нечему. Делай
`rebuild` и иди дальше. Настоящая беда со связью видна не здесь, а в
`describe_model(sections=mates)` — по пометке `valid:false`.
6. **Проверь:**
- `describe_model(sections=components)` — origin, поворот ЧИСЛАМИ (`rx/ry/rz` в градусах, та же
семантика, что у вставки) и «зафиксирован/свободен» у каждого: этим и видно, КОГО и НА СКОЛЬКО
подвинул решатель;
- `describe_model(sections=mates)` — что с чем связано, с каким значением и не выродилось ли.
Это ключевой детектор: `assembly_add_mate` может ответить успехом, а связь окажется
вырожденной;
- `measure(kind1=face, index1=…, componentIndex1=…, kind2=face, index2=…, componentIndex2=…)`
зазор между деталями напрямую, без арифметики по габаритам;
- `assembly_check_interference(componentIndex1, componentIndex2)` — **не налезли ли детали друг
на друга.** Проверяй все пары, которые должны идти впритирку.
**Неудачную связь не нужно пересобирать с нуля:** `assembly_delete(target="mate"|"component", index)`
снимает сопряжение или компонент вместе с опирающимися на него связями. Индексы после удаления
сдвигаются — иди от больших к меньшим и перечитывай `describe_model(sections=mates)`.
**Пересечение деталей не видно НИГДЕ, кроме `assembly_check_interference`.** Сборка складывается из
готовых тел, и КОМПАС их не вычитает: две детали могут занимать общий объём, а сопряжения при этом
останутся `valid`, раздел `errors` — пустым, объём экспорта — простой суммой компонентов. `measure`
тоже не спасает: нулевой зазор одинаково означает и касание, и взаимопроникновение. Проверяй все
пары, которые должны идти впритирку.
**«Тела: 0» в сборке означает не «пусто», а «спрошено не то»:** тела принадлежат компонентам
(`describe_model(component=N, …)`), а `box` и `mass` без `component` честно дают габарит и МЦХ сборки
целиком. Про разные системы координат внутри паспорта компонента —
`help(topic="model-inspection")`; про локальные координаты граней и `pointOnFace`
`help(topic="face-addressing")`.