Снято два неверных утверждения kompas-3d: ширина линейна по widthFactor (замер даёт +0.55 % коэффициента → +0.07 % ширины) и проекции #Спереди/#Сверху у model_snapshot, которых у инструмента нет. Добавлено: габарит глифов вместо ячейки, миттер на острых терминалах (t/sin(θ/2)), трекинг кратными пробелами, замер в черновом документе, требование называть каждую операцию. kompas-mcp-dev: правила формы (name у операции, ответ несёт данные для следующего шага), проверенные COM-цепочки, делегирование субагенту cad-engineer. В бэклог CLAUDE.md — отсутствие feature_delete/sketch_update и фильтра подмножества рёбер.
30 KiB
name, description
| name | description |
|---|---|
| kompas-3d | Методика работы с КОМПАС-3D через MCP-сервер плагина: построение и модификация деталей, импорт/экспорт STEP, работа со сборками, осмотр геометрии снимками и запросами. Используй ВСЕГДА, когда задача — что-то СДЕЛАТЬ в КОМПАС через MCP-инструменты (создать/править деталь, импортировать STEP, разобрать сборку, померить, отрендерить, экспортировать). Здесь — playbook'и и эвристики, проверенные на практике. Триггеры: «построй деталь в КОМПАС», «импортируй STEP», «что в этой сборке», «нарасти/измени деталь», «экспортируй STEP», «сделай снимок модели». |
kompas-3d — методика управления КОМПАС-3D через MCP
MCP-сервер даёт общие операции КОМПАС (эскизы, формообразующие, осмотр, обмен), этот навык — методику: в каком порядке их применять, как выбирать геометрию, чем проверять результат и какие подводные камни обходить. Коротко: MCP = чем делать, навык = как делать.
Когда применять
Любая задача «сделать что-то В КОМПАС» через MCP: создать/править деталь, эскизы и операции, импорт/экспорт обменных форматов, разбор сборки, измерения, снимки.
Два правила прежде всего
1. «Зрение» — структурное, не по картинке. Чтобы «увидеть» деталь, вызывай describe_model —
это единый структурный паспорт одним запросом: габарит, МЦХ, тела, топология (грани/рёбра, сгруппированные
по типам), дерево построения с параметрами, переменные. Это точнее и дешевле по контексту, чем
model_snapshot. Для деталей углубляйся list_faces(index=N) / list_edges(index=N) / measure / list_bodies|features|variables.
model_snapshot бери только для визуально-пространственных вопросов, на которые паспорт не отвечает
(общая форма, ориентация, правдоподобность результата, «куда смотрит грань»). Не анализируй изображение
там, где достаточно чисел — снимок дорог по контексту и менее точен.
2. Проверка построения приходит сама — читай её. Любая операция может «пройти»
(Create()/Update()==true), оставив деталь в ошибке, поэтому каждая мутирующая операция
(extrude/revolve/fillet_edge/chamfer_edge/hole/pattern/mirror/shell/rib/sweep/loft/
draft/move_face/move_body/boolean_union/set_variable/сборочные) сама дописывает итог проверки
к своему ответу: «Построение чистое» = порядок, «⚠ Внимание: N операц. в ошибке» (напр. et3dError54)
= провал — не продолжай и не экспортируй, исправь или переделай другим методом. Отдельный validate_part
после каждого шага не нужен; зови его вручную, только если авто-проверку выключили
(set_auto_validate(false) или KOMPAS_MCP_AUTOVALIDATE=0 — так делают на тяжёлой модели, где
проверка после каждого шага заметно тормозит). Перед export_step/выдачей результата убедись, что
последняя операция отчиталась чисто.
Инструменты MCP
Реализованы (56 инструментов). Инструмент назван по СМЫСЛУ операции, а вид задаётся параметром — не ищи отдельный инструмент под каждый вариант:
- Система/документы:
kompas_connect,kompas_set_visible,kompas_status,set_auto_validate;document_create|open|save|close|active(document_save(path)— сохранить новый документ или копию, безpath— на прежнее место);set_part_info(name, marking)— наименование и обозначение детали. - Эскиз (три инструмента вместо шестнадцати):
sketch_create— основание задаётсяplane(+offset) ЛИБОfaceIndexЛИБО точкойx,y,z, а геометрия сразу спискомentities[{type: line|circle|rectangle|arc|arc3points|ellipse|polyline|polygon|spline|point|axis|text, …}];sketch_add— дополнить открытый эскиз;sketch_close. - Формообразующие:
primitive(kind=block|cylinder|sphere|cone, result=new|union|subtract|intersect)— тело по размерам БЕЗ эскиза,extrude(mode=boss|cut),revolve(mode=boss|cut),fillet_edge/chamfer_edge(одной операцией на все рёбра: списокedgeIndicesЛИБО списокpoints[{x,y,z}], либо одна точка),shell,rib,sweep,loft,draft,rebuild. У всех —name: имя операции в дереве построения. - Отверстия:
hole(type=simple|counterbore|countersink|conic)— грань поfaceIndex(центр грани) либо точкой. - Массивы и зеркало:
pattern(kind=linear|circular),mirror(безfeatureIds— всё тело, с ними — только эти операции). - Прямое редактирование (без дерева, в т.ч. импортированная B-rep):
move_face(сдвинуть грань на N мм по нормали; грань —faceIndexили точка),split_solid_by_plane(рассечь тело плоскостью),move_body(сдвинуть тело на вектор),boolean_union(объединить тела). - Переменные:
set_variable(создаёт, если нет — проверять заранее не нужно),delete_variable. - Обмен:
import_step,export_step. - Сборка:
assembly_add_component,assembly_add_mate. - 2D-чертёж:
drawing_create_standard_views,drawing_fill_title_block,drawing_set_sheet_format,drawing_add_linear|diametral|radial|angular_dimension,drawing_add_rough,drawing_add_text,drawing_add_leader,drawing_set_technical_requirements. - Запрос/осмотр:
describe_model(структурный паспорт;sections=box,mass,bodies,topology,tree,variablesсужает ответ и чтение),list_faces/list_edges(безindex— список, сindex— подробности объекта),list_components,list_bodies,list_features,list_variables,measure,model_snapshot. - Проверка:
validate_part— нужен, только если авто-проверка выключена (см. правило 2).
Набор растёт от версии к версии — актуальный перечень с описаниями параметров отдаёт сам MCP-сервер; если инструмента под задачу нет, собирай результат из имеющихся общих операций.
Два пути формообразования — выбирай по форме, а не по привычке
«Эскиз → выдавливание» — не единственный способ. primitive строит тело сразу по размерам, и это
короче и надёжнее там, где форма призматическая:
| Форма | Чем строить |
|---|---|
| Плита, брусок, бобышка, штифт, цилиндрическая стойка | primitive(kind=block|cylinder) — один вызов вместо «эскиз + выдавливание» |
| Прямоугольный карман, паз, срез угла | primitive(..., result=subtract) — вычитание тела вместо extrude(mode=cut) по эскизу |
| Скруглённые углы призмы | primitive + fillet_edge по рёбрам (скругление после, а не дуги в эскизе) |
| Текст, кривые, произвольный контур, переменное сечение | ТОЛЬКО эскиз: sketch_create(entities=[…]) + extrude/revolve/loft/sweep |
| Тонкая стенка, ободок по контуру | эскиз + extrude(thinThickness, thinSide) |
Их сочетают в одной детали: корпусные объёмы — примитивами, сложные контуры — эскизами.
Точка привязки у block — угол (не центр), у тел вращения — центр основания; размеры идут по
осям X/Y/Z текущей системы координат.
- Тонкую стенку по сложному контуру строй ДО того, как появится тело, которое она пересечёт.
extrude(thinThickness=…)по многоконтурному эскизу (надпись — это десяток замкнутых контуров с внутренними «дырками») ОТКАЗЫВАЕТ, если стенка пересекает уже построенное тело. Разложено экспериментом: в пустой детали — строится; тело есть, но стенка его не задевает — строится; стенка пересекает тело — отказ. Ни число тел, ни то, чем тело создано (эскизом или примитивом), роли не играют, а простой прямоугольный контур проходит и с пересечением. Поэтому на шильдике «плашка → буквы → кайма» падает, а «буквы → кайма → плашкаprimitive(union)→ карманprimitive(subtract)» проходит: примитивам пересечение безразлично. - Скругления делай, пока рёбер мало — сразу после примитивов их видно в
list_edgesнаперечёт. Если момент упущен и рёбер сотни, бери рёбра ПО ТОЧКЕ:fillet_edge(radius, x, y, z)на углу известных координат — по одному ребру за вызов, зато без перебора индексов. - Скругление не построится там, где ребро «съедено» соседним элементом. У шильдика угол плашки, накрытый каймой букв, не скругляется ни R0.5, ни R0.3 — там уже нет ребра. Это нормальный ответ геометрии, а не ошибка вызова: проверь снимком, что угол вообще виден снаружи.
- Вычитание проверяется объёмом.
primitive(result=subtract)мимо тела КОМПАС считает удачей; инструмент это ловит и сообщает, но привычку сверятьdescribe_model(sections="mass")не отменяет. result=newдаёт ОТДЕЛЬНОЕ тело. Оно объединится с остальными, только если последующая операция их пересечёт; иначе в детали останется несколько тел — проверяйlist_bodiesи при необходимости зовиboolean_union.
Базовый цикл (эскиз → операция → осмотр)
Опорный сценарий построения, проверен end-to-end:
kompas_connect(+kompas_set_visible true).document_create part.sketch_create(plane="XOY", entities=[…])— весь контур одним вызовом; эскиз закрывается сам (autoCloseпо умолчанию).extrude(mode="boss", depth=…)/revolve(mode="boss", …)→ читаешь итог проверки прямо в ответе (правило 2).- Осмотр — структурно:
describe_model(паспорт: габарит, МЦХ, топология, дерево); нужен кусок —describe_model(sections="box,mass"). Снимок — только если нужен визуальный контроль. - Итерация «на грани»:
list_faces(при нуждеlist_faces(index=N)за подробностями) →sketch_create(faceIndex=N, entities=[…])→ операция. - Назови деталь —
set_part_info(name=…)(иmarking, если известно обозначение). Без этого в дереве стоит безликая «Деталь», и она же уедет в штамп чертежа и в спецификацию;describe_modelспециально отмечает деталь без наименования. Имя файла при сохранении этого НЕ заменяет — это разные свойства.
Называй каждую операцию. У sketch_create, extrude, primitive, fillet_edge, hole,
pattern, shell и остальных есть name — имя узла в дереве построения. Без него дерево выглядит
как «Эскиз:1, Эскиз:2, Элемент выдавливания:3», и по нему нельзя понять, что чем построено, —
ни человеку, ни тебе самому через сотню вызовов. Имя пиши по смыслу: «Контур плашки», «Рельеф букв
OldMan», «Карман под площадку», «Скругления углов плашки».
Не разбивай построение на лишние вызовы. Прямоугольник с четырьмя отверстиями — это ОДИН
sketch_create со списком из пяти примитивов, а не шесть вызовов. Скругление восьми рёбер — один
fillet_edge(radius, edgeIndices=[…]) или fillet_edge(radius, points=[…]), а не восемь.
Каждый лишний вызов — лишний шанс сбиться.
Надписи, логотипы и рельеф
Надпись в эскизе — примитив type=text (points:[{x,y}] — левый край базовой линии, text,
height в мм, fontName — любой установленный в системе шрифт, плюс bold/italic,
widthFactor — сужение, angle — наклон строки). Она сразу переводится в кривые, поэтому
выдавливается как обычный контур: гравировка — extrude(mode="cut"), выпуклые буквы — mode="boss".
- Ответ даёт ГАБАРИТ ГЛИФОВ — по нему и позиционируй. «надпись «OldMan» — глифы X 1.00…87.93, Y 12.14…28.94 (86.93 × 16.80 мм), ширина ячейки 94.57 мм». Первые числа — прямоугольник, реально занятый буквами (совпадает с тем, что получится после выдавливания); ширина ячейки — шаг строки с боковыми просветами, она больше на 1–2 % у наборных шрифтов (Zilla Slab, Bevan) и на 7–9 % у скриптовых (Lobster, Pacifico). Вписываешь надпись в поле — считай по габариту, не по ячейке.
- Мерить дешевле в черновом документе. Пока деталь пуста, габарит надписи — это габарит всей
модели, и подбор кегля идёт без пересборки:
document_create part→ эскиз с текстом → прочитать метрики → закрыть без сохранения. В собранном теле (сотни граней) выделить рельеф уже нечем. height— это высота ПРОПИСНОЙ (cap height), а не габарит строки. Замер на Zilla Slab приheight=10: «HH» → 9.97 мм, «hd» → 10.71 (восходящие выше прописной), «Hy» → 13.24 мм (нижний выносной уходит на −3.27). Считаешь компоновку — закладывай выносные отдельно.- Ширина линейна по
height(проверено до 0.01 мм) — им и подгоняй точный размер. ПоwidthFactorлинейности НЕТ: замер даёт +0.55 % коэффициента → +0.07 % ширины (КОМПАС квантует кегль). ПоэтомуwidthFactor— грубая пропорция начертания, а не масштаб: выставил его один раз, дальше набираешь ширину высотой. - Толщина каймы на острых терминалах больше, чем
thinThickness. Стенкаoutwardобходит контур с миттером: на остром окончании глифа (скриптовые «n», «l») габарит растёт наt / sin(θ/2), а не наt— замерено 2.11 мм приt=1.0 у Lobster. Считать «глиф + 2t» нельзя, габарит после операции надо перечитывать. - Разрядки (трекинга) у примитива нет — её набирают пробелами. Ширину пробела для конкретного шрифта и кегля вычисляют двумя пробами: «EDITION» → 38.38 мм, «E D I T I O N» → 47.11 мм, значит пробел 1.455 мм (Bevan, cap 5.5).
- Подложка под надпись — тонкой стенкой, а не вторым эскизом.
extrude(..., thinThickness=1.2, thinSide="outward")по контуру букв даёт ободок-эквидистанту вокруг них; выдавь ТОТ ЖЕ эскиз дважды — сплошным на высоту подложки и стенкой наружу — и получишь силуэт надписи с равномерной каймой.inwardсъедает контур внутрь (рамка по периметру плашки),bothделает контур средней линией стенки. Проверяй стенку по объёму: если толщина не применилась, КОМПАС молча строит сплошное сечение — габарит при этом тот же, и по нему подмену не увидеть. - Рельеф = разница глубин. Основание 2 мм + буквы 3 мм от той же плоскости: буквы выступают на 1 мм. Не строй буквы «на грани основания» — из одного эскиза на базовой плоскости получается и то и другое, и рельеф не зависит от порядка операций.
- Проверяй объёмом, а не габаритом. Буквы дают сотни NURBS-рёбер, и ни снимок, ни габарит не
покажут, что операция построила не то: сравнивай ПРИРОСТ объёма (
describe_model(sections="mass")) с прикидкой «площадь контура × высота». Именно так ловится молча не применившаяся тонкая стенка. - Скруглять рельефный текст можно, но по одному-двум рёбрам, а не пакетом. Проверено на
Zilla Slab «AB» (203 ребра): одиночное ребро скругляется R0.1 и R0.2, а
fillet_edgeсразу по всем рёбрам отказывает при обоих радиусах (соседние скругления конфликтуют). Адресно выбрать «только верхние» рёбра пока нечем —list_edgesне отдаёт ни координат, ни принадлежности грани. - Углы вокруг надписи — одним
fillet_edge(points=[…]). На теле с сотнями рёбер список изlist_edgesнеподъёмен, но точки углов известны из построения: передай их списком, и все рёбра уйдут в ОДНУ операцию дерева. Если ребра в части точек нет (типичный случай — угол «съеден» каймой букв), ошибка перечислит ВСЕ такие точки сразу: убери их и повтори одним вызовом. - Шрифт обязан быть установлен в системе, где работает КОМПАС: неизвестное имя молча подменяется другим шрифтом, и надпись «поедет» по ширине без единого сообщения об ошибке.
Работа с импортом / сборками
Конвейер «импорт → разбор → извлечение детали → осмотр → модификация → экспорт»:
- Импорт STEP в новый документ (под капотом: встроенный конвертер по коду формата
ksConverterFromSTEP, затемConvertFromAdditionFormat). Тип документа выбирается по содержимому: сборка →.a3d, одиночное тело → деталь. - Разбор сборки: перечислить компоненты (имя, обозначение, габарит, файл) — обход
TopPart → Parts. - Извлечение отдельной детали: при импорте включать «создавать файлы компонентов», тогда
компоненты пишутся как отдельные
.m3dрядом; открывать деталь самостоятельным документом (OpenSourceDocument). Гашение видимости компонента на снимок не влияет — изоляция так не делается. - Осмотр детали — структурно:
describe_model(габарит по осям → какая ось «высота», МЦХ, тела, топология). Грани/рёбра под операцию —list_faces/list_faces(index=N),measure.model_snapshot— только если нужен визуально-пространственный контроль формы; выбора вида у него нет (снимок идёт с текущей ориентации окна, параметры — только разрешение и оттенки серого), так что фронтальный контроль плоской детали им не сделать: сверяй числа. - Модификация на «тупой» импортированной B-rep (итог проверки читаешь в ответе каждой операции):
- Простой случай —
move_face: сдвинуть плоскую грань на +N мм (наружу) или −N (внутрь); грань бери поfaceIndexизlist_faces. ⚠ На сложном торце (с отверстием/пазом) FaceMover может датьet3dError54. - Вставка N мм в середину призматической ножки (надёжно, грани совпадают):
split_solid_by_plane(plane, offset)→move_body(индекс верхнего тела, dz=N)→move_face(distance=+N, точка на грани реза)(мост) →boolean_union().
- Простой случай —
- Проверка перед выдачей: последняя операция отчиталась «Построение чистое»; затем
Экспорт STEP
export_step(path, format=auto|ap203|ap214|ap242).
Эвристики и подводные камни
- Зрение — структурное (правило 1). Осматривай через
describe_model/list_faces(index=…)/list_edges(index=…)/measure, а не снимком.model_snapshot— только для визуально-пространственных вопросов; не гоняй картинку зря. - Итог проверки — в ответе операции (правило 2).
Create()/Update()==true≠ успех; «⚠ N операц. в ошибке» (напр.et3dError54) — деталь невалидна, в STEP/печать не брать. - Грань/ребро по индексу надёжнее, чем по точке. Сначала
list_faces/list_edges, затем передавайfaceIndex/edgeIndicesвsketch_create,hole,move_face,fillet_edge,chamfer_edge. Координаты точки (SelectByPoint) — только когда индекс не подходит. Если выбирал точкой, ответ подскажет, какой это оказался объект. - Направление операции.
extrude(..., forward)/move_face(distance±)может уйти «не туда» — сверяй результат числами (describe_model(sections="box,mass")), снимок лишь при необходимости. - МЦХ. Объём/масса меняющейся геометрии —
describe_model(sections="mass"); перед чтением после правок —rebuild. - id эскизов/операций недействительны после смены активного документа (create/open/close).
- Имя файла занимает открытый документ. Если та же деталь уже открыта в КОМПАС (например, прошлая
версия из этой же папки),
document_save(path)по этому пути не пройдёт — КОМПАС не перезаписывает занятый файл. Освободить имя:document_close(all=true). Проверяй, что файл на диске реально обновился (время изменения), особенно когда перестраиваешь деталь поверх прежней. Несуществующий каталог в пути — не помеха:document_saveиexport_stepсоздают его сами. - Единицы — мм (геометрия) и кг (масса). Локальные координаты эскиза ≠ мировые координаты модели.
Открытые вопросы / границы
- Прямое редактирование B-rep — реализовано полностью:
move_face,split_solid_by_plane,move_body,boolean_union. Цепочка cut→spread→union проверена end-to-end (проставка 39.45→41.45 мм, построение чистое). - Параметрика ограничена.
set_variableхранит и пересчитывает значения, но двигает геометрию только в параметрической модели (размеры эскиза привязаны к именам переменных). Если эскиз построен литеральными координатами,set_variableизменит значение, а не форму. - 2D и сборки покрыты частично. Чертёж: стандартные виды, штамп, формат листа, размеры, шероховатость, текст, выноски, техтребования. Сопряжения: совпадение и расстояние.
Связанное
- Проверка окружения (КОМПАС установлен, сервер запускается, подключение живое): команда
/kompas:doctor. - Установка, требования и настройка сервера: README плагина.
- Правила проектирования под FDM/FFF-печать: навык
kompas-fdm-design.