ShellAsync (o3d_shellOperation): удаление граней по индексам + толщина стенки, thinType=!outward. SelectFaceByIndex в ядре, инструмент shell в FeatureTools. Валидация: thickness>0, дедупликация индексов, проверка диапазона до мутации. Integration-тест: коробка 40x30x20 → оболочка 2мм → 7152 мм³ (±5%). Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
9.0 KiB
Shell (операция «Оболочка») Implementation Plan
For agentic workers: REQUIRED SUB-SKILL: superpowers:executing-plans. Steps use checkbox (
- [ ]).
Goal: MCP-инструмент shell — превратить тело в оболочку заданной толщины, удалив выбранные грани.
Architecture: ShellAsync в PartModeler.Features.cs (паттерн NewEntity(o3d_shellOperation)→GetDefinition→FaceArray.Add→thickness/thinType→Create), helper SelectFaceByIndex в ядре, инструмент shell в FeatureTools.cs. Грани — по индексам из list_faces.
Tech Stack: .NET 8 x64, C#, COM API5 (Kompas6API5.ksShellDefinition, Kompas6Constants3D.Obj3dType.o3d_shellOperation=43).
Task 1: shell end-to-end
Files:
-
Modify:
src/Kompas.Mcp.Core/Modeling/PartModeler.cs(helper) -
Modify:
src/Kompas.Mcp.Core/Modeling/PartModeler.Features.cs(метод) -
Modify:
src/Kompas.Mcp.Host/Tools/FeatureTools.cs(инструмент) -
Test:
tests/Kompas.Mcp.Tests/Integration/FeatureOpsTests.cs -
Step 1: Падающий интеграционный тест
FeatureOpsTests.Shell_box_hollows_with_open_top
using Kompas.Mcp.Core.Documents;
using Kompas.Mcp.Core.Modeling;
using Kompas.Mcp.Core.Query;
namespace Kompas.Mcp.Tests.Integration;
/// <summary>Интеграция: формообразующие операции пакета B.</summary>
[Trait("Category", "Integration")]
[Collection(KompasCollection.Name)]
public sealed class FeatureOpsTests
{
private readonly DocumentService _docs;
private readonly PartModeler _modeler;
private readonly QueryService _query;
public FeatureOpsTests(KompasFixture fx)
{
_docs = new DocumentService(fx.Session, fx.Dispatcher);
_modeler = new PartModeler(fx.Session, fx.Dispatcher);
_query = new QueryService(fx.Session, fx.Dispatcher);
}
[Fact]
public async Task Shell_box_hollows_with_open_top()
{
await _docs.CreateAsync(KompasDocumentType.Part);
try
{
// Коробка 40×30×20.
var s = await _modeler.OpenSketchAsync(BasePlane.XOY);
await _modeler.AddRectangleAsync(s, 0, 0, 40, 30);
await _modeler.CloseSketchAsync(s);
await _modeler.ExtrudeAsync(s, depth: 20);
var before = (await _query.GetPartInfoAsync()).Volume; // 24000
// Удаляем одну из двух плоских граней-торцов (площадь 40×30=1200) → открытая оболочка.
var faces = await _query.ListFacesAsync();
var cap = faces.First(f => f.Type == "plane" && Math.Abs(f.Area - 1200) < 1);
var id = await _modeler.ShellAsync(new[] { cap.Index }, thickness: 2, outward: false);
Assert.True(id > 0);
await _modeler.RebuildAsync();
// Оболочка 2 мм с открытым торцом: 24000 − 36×26×18 = 7152 мм³.
var after = (await _query.GetPartInfoAsync()).Volume;
Assert.True(after < before);
Assert.InRange(after, 7152 * 0.95, 7152 * 1.05);
}
finally { await _docs.CloseAsync(save: false); }
}
}
- Step 2: Запустить — убедиться, что падает
Run: dotnet test -c Release --filter "FullyQualifiedName~FeatureOpsTests.Shell_box_hollows_with_open_top"
Expected: FAIL (метод ShellAsync не существует).
- Step 3: Helper
SelectFaceByIndexвPartModeler.cs(рядом сSelectEdgeByIndex)
/// <summary>Выбрать грань детали по индексу из list_faces (с проверкой диапазона).</summary>
private static ksEntity SelectFaceByIndex(ksPart part, int faceIndex)
{
var faces = part.EntityCollection((short)Obj3dType.o3d_face) as ksEntityCollection
?? throw new InvalidOperationException("Не удалось получить коллекцию граней.");
if (faceIndex < 0 || faceIndex >= faces.GetCount())
throw new ArgumentOutOfRangeException(nameof(faceIndex),
$"Индекс грани вне диапазона [0; {faces.GetCount() - 1}]. Сверьтесь с list_faces.");
return faces.GetByIndex(faceIndex) as ksEntity
?? throw new InvalidOperationException("Грань по индексу не приводится к ksEntity.");
}
- Step 4: Метод
ShellAsyncвPartModeler.Features.cs
/// <summary>Превратить тело в оболочку: удалить (открыть) грани с индексами faceIndices,
/// задать толщину стенки thickness (мм). outward=false — толщина внутрь (габарит сохраняется),
/// true — наружу. Возвращает id операции.</summary>
public Task<int> ShellAsync(IReadOnlyList<int> faceIndices, double thickness, bool outward = false, CancellationToken ct = default)
=> _dispatcher.InvokeAsync(() =>
{
if (thickness <= 0) throw new ArgumentOutOfRangeException(nameof(thickness), "Толщина должна быть > 0.");
ArgumentNullException.ThrowIfNull(faceIndices);
var indices = faceIndices.Distinct().ToList();
if (indices.Count == 0) throw new ArgumentException("Нужна хотя бы одна удаляемая грань.", nameof(faceIndices));
var part = GetTopPart();
// Проверяем диапазон ВСЕХ индексов до мутации модели.
var faces = indices.Select(i => SelectFaceByIndex(part, i)).ToList();
var entity = part.NewEntity((short)Obj3dType.o3d_shellOperation) as ksEntity
?? throw new InvalidOperationException("NewEntity(o3d_shellOperation) вернул null.");
var def = entity.GetDefinition() as ksShellDefinition
?? throw new InvalidOperationException("GetDefinition() оболочки вернул не ksShellDefinition.");
var arr = def.FaceArray() as ksEntityCollection
?? throw new InvalidOperationException("FaceArray() оболочки вернул не ksEntityCollection.");
foreach (var f in faces) arr.Add(f);
def.thickness = thickness;
def.thinType = !outward; // true=внутрь, false=наружу
if (!entity.Create())
throw new InvalidOperationException(
"Create() оболочки вернул FALSE (толщина больше локального радиуса/стенки или несовместимая топология?).");
var id = _nextId++;
_features[id] = entity;
return id;
}, ct);
- Step 5: Инструмент
shellвFeatureTools.cs(передRebuild)
[McpServerTool(Name = "shell")]
[Description("Превратить тело активной детали в оболочку (придать стенкам толщину): удалить (открыть) грани с индексами faceIndices из list_faces и задать толщину стенки thickness (мм). outward=false — толщина внутрь (габарит сохраняется), true — наружу. Возвращает id операции.")]
public async Task<string> Shell(
[Description("Индексы удаляемых (открываемых) граней из list_faces")] int[] faceIndices,
[Description("Толщина стенки, мм")] double thickness,
[Description("Толщина наружу (true) или внутрь (false)")] bool outward = false)
{
await session.ConnectAsync();
var id = await modeler.ShellAsync(faceIndices, thickness, outward);
return $"Оболочка толщиной {thickness} мм создана (удалено граней: {faceIndices.Length}), id={id}.";
}
- Step 6: Запустить тест
Run: dotnet test -c Release --filter "FullyQualifiedName~FeatureOpsTests.Shell_box_hollows_with_open_top"
Expected: PASS (если фактический объём иной — скорректировать ожидание по замеру, сохранив узкий допуск).
- Step 7: Commit
git add src/Kompas.Mcp.Core/Modeling/PartModeler.cs src/Kompas.Mcp.Core/Modeling/PartModeler.Features.cs src/Kompas.Mcp.Host/Tools/FeatureTools.cs tests/Kompas.Mcp.Tests/Integration/FeatureOpsTests.cs
git commit -m "feat(feature): операция Оболочка (shell)"
Task 2: документация и завершение
- Полный прогон:
dotnet test -c Release --filter "Category=Unit"и--filter "Category=Integration"— всё зелёное. - Codex-ревью реализации; внести обоснованные правки.
docs-delegate: +1 инструмент (→51), +1 тест;shellв описание формообразующих; начат пакет B.- Merge в
main.