# Промт для следующей сессии

Скопируй блок ниже как стартовое сообщение новой сессии Claude Code.

---

Продолжаем разработку MCP-сервера КОМПАС-3D (kompas3d-mcp). Работай автономно,
с коммитами и пушами в `main`; используй Codex для ревью каждой реализованной фичи.
КОМПАС-3D должен быть запущен (нужен для интеграционных тестов).

**Фокус этой сессии — два новых крупных класса: СБОРКИ и 2D-ЧЕРТЁЖ.** До сих пор сделана
только геометрия ДЕТАЛИ (она близка к насыщению). Сборки и чертёж — самый ценный
нереализованный функционал. Начни со СБОРОК (тестируются объёмом/габаритом/числом компонентов),
затем ЧЕРТЁЖ.

## Текущее состояние (main, синхронизирован с origin)
- 76 MCP-инструментов, 218 тестов зелёных (141 unit + 77 integration).
- **ВЕХА 2D-ЧЕРТЁЖ: 4 инкремента готовы.** (1) `drawing_create_standard_views` (возвращает
  `ViewNumbers`). (2) `drawing_fill_title_block` — основная надпись. (3) `drawing_add_linear_dimension`
  — линейный размер. (4) `drawing_add_diametral_dimension(xc,yc,radius,angle°,viewNumber)` —
  диаметральный размер (Ø) через `(ISymbols2DContainer)view.DiametralDimensions.Add` → `Xc/Yc/Radius/
  Angle(рад)` → `Update` → `NominalValue`=2R. Общий хелпер `RequireSymbols2DContainer(viewNumber)` для
  всех размеров. Размеры — в `ISymbols2DContainer` (QI от вида), НЕ в `IView.ObjectCount`. Координаты —
  локальная СК вида. Память: `kompas-drawing-api7`. **СЛЕДУЮЩЕЕ — инкремент 5: радиальный
  (`RadialDimensions`, есть ветви) / угловой (`AngleDimensions`) размер** (те же `ISymbols2DContainer`;
  спайк) ИЛИ рамка/формат листа (`ILayoutSheet.Format`/`SheetFormat` — проще, без спайка).
- **ВЕХА 2 (2D-ЧЕРТЁЖ) НАЧАТА:** `drawing_create_standard_views(partFilePath, scale, x, y)` СДЕЛАН
  (инкремент 1) — стандартные ассоциативные виды (спереди/сверху/слева) детали/сборки на активном
  чертеже (API7, `DrawingService`, namespace `Kompas.Mcp.Core.Drawings`). Workflow:
  `doc2d.ViewsAndLayersManager.Views.AddStandartViews(path, "#Спереди", object[]{1,3,5}, x, y, scale,
  20, 20)`. Эмпирика: `object[]`→SAFEARRAY VT_I4 ОК; новый чертёж стартует с Count=1 (системный вид),
  3 проекции → Count=4; ObjectCount>0 сразу (rebuild не нужен); проверка `created==3` + непустота по
  новым видам (разница `IView.Number`) + откат `IView.Delete`. Спек:
  `2026-05-27-drawing-standard-views-design.md`. **СЛЕДУЮЩЕЕ — инкремент 2 чертежа: оформление
  (размеры/обозначения на видах, рамка, основная надпись).**
- **СБОРКИ: инкременты 1 и 2 СДЕЛАНЫ** (API7, `AssemblyService`, namespace `Kompas.Mcp.Core.Assemblies`):
  - `assembly_add_component(filePath, x, y, z)` — вставка детали/подсборки из `.m3d`/`.a3d` с позицией.
    Workflow: `IParts7.AddFromFile(path,true,true)` → `part.Placement.SetOrigin(x,y,z)` →
    `UpdatePlacement(true)` → `top.RebuildModel(true)`. Эмпирика: `UpdatePlacement`=FALSE для вручную
    позиционируемого компонента — НЕ ошибка; позицию применяет SetOrigin+RebuildModel; разфиксация
    первого компонента НЕ нужна.
  - `assembly_add_mate(mateType, x1,y1,z1, x2,y2,z2, value)` — сопряжение граней двух компонентов.
    Workflow: `(IMateConstraints3D)top.MateConstraints` → `Add(MateConstraintType)` → `BaseObject1/2`
    (грани через `top.FindObjectsByPoint(x,y,z,FirstLevel=false)`) → `ParamValue` (distance) →
    `Update()` → `RebuildModel(true)` → проверка `mate.Valid` (false→ошибка+откат). Типы: `coincidence`,
    `distance` (value>0). Решатель может двигать любой компонент → тест по ширине габарита.
  - Спеки: `2026-05-27-assembly-add-component-design.md`, `2026-05-27-assembly-add-mate-design.md`.
  - **Тест-инфра:** `IntegrationTestBase` (per-test `DocumentService.CloseAllAsync`) — все интеграционные
    классы наследуют его.
- **СЛЕДУЮЩЕЕ — инкремент 3 (по желанию) или ВЕХА 2 (2D-ЧЕРТЁЖ).** См. ниже.
- Деталь: эскизы (пакет A), формообразующие (extrude/revolve/fillet/chamfer/shell/rib/sweep/loft),
  массивы и зеркало (пакет C), уклон (`draft`), все типы отверстий (`hole`/`_counterbore`/
  `_countersink`/`_conic`, API7), переменные (`create/set/delete_variable`), STEP import/export,
  прямое редактирование B-rep (`move_face`/`split_solid_by_plane`/`move_body`/`boolean_union`),
  структурный осмотр (`describe_model`/`list_*`/`measure`).
- **`list_components` УЖЕ ЕСТЬ** (читает сборку: `IKompasDocument3D.TopPart → IPart7.Parts (IParts7)`).
- Документы: `DocumentService` уже умеет создавать `Assembly` и `Drawing`
  (`KompasDocumentType.Assembly/Drawing` → `DocumentTypeEnum.ksDocumentAssembly/ksDocumentDrawing`).
  Есть `document_save_as` (сохранить деталь в файл — нужно, чтобы вставить её в сборку/на чертёж).
- API7-сервисы существуют как образец: `HoleService`, `FaceEditService` (паттерн: `(IXxx)part`
  через COM-QI, операции на STA-потоке `KompasDispatcher`).
- Прочитай память: `kompas-step-and-assembly-api` (обход сборки, извлечение компонента, STEP),
  `kompas-hole-api7` (паттерн API7-сервиса), `kompas-parametric-sketch-findings` (тупик — не повторять).

## ОТРИЦАТЕЛЬНЫЙ результат (не повторять)
- **Параметрические эскизы (переменная двигает геометрию) — НЕДОСТИЖИМЫ через COM-API.**
  `ksCDimWithVariable` (`IDrawingObject1.NewConstraint`) `Create()`=FALSE из внешней автоматизации;
  `ksCFixedLenght` игнорирует `Expression`-ссылку на переменную. См.
  `docs/superpowers/specs/2026-05-27-parametric-sketch-findings.md`. НЕ трогать повторно.

## Веха 1 — СБОРКИ (начать отсюда; новый `AssemblyService` на API7)

Точки входа (проверено рефлексией interop, всё есть):
- Создать сборку: `DocumentService.CreateAsync(KompasDocumentType.Assembly)`.
- `IKompasDocument3D.TopPart → IPart7` → `IPart7.Parts` (это `IParts7`).
- **Вставка компонента из файла:** `IParts7.AddFromFile(string fileName, bool, bool)` или
  `AddFromFileWithParam(string fileName, IPlacement3D placement, IInsertPartParameters prm, bool)`.
  Позиция/ориентация — `IPlacement3D` (есть `IPlacement3DManipulator`).
- **Сопряжения (mates):** `IMateConstraints3D`/`IMateConstraint3D` + типы `IMate3DByAngle`,
  `IMate3DByTangent`, `IMate3DSymmetry`, и др. (совпадение/параллельность/расстояние/угол).

Рекомендуемые инкременты (по одному, до зелёного → merge):
1. ✅ **СДЕЛАНО:** `assembly_add_component(filePath, x, y, z)` — вставка детали из файла в сборку.
2. ✅ **СДЕЛАНО:** `assembly_add_mate` — сопряжения coincidence/distance (см. «Текущее состояние»).
   Расширения (будущее): прочие типы (parallel/perpendicular/concentric/angle/tangency — добавить с
   геометрической проверкой, concentric требует цилиндрических граней), параметр `Alignment`
   (`ksMCAlignmentCooriented`/`Opposite`/`Closest`). Для concentric/angle проверять тип грани.
3. **(по желанию)** Перемещение/массив/фиксация компонентов. ИЛИ сразу переходить к ВЕХЕ 2 (чертёж) —
   она самый ценный нереализованный класс после сборок.

Проверенный API сопряжений (для расширений): `(IMateConstraints3D)top.MateConstraints` →
`Add(MateConstraintType)` → `IMateConstraint3D` (`BaseObject1`/`BaseObject2` = IModelObject граней;
`ParamValue` для distance/angle; `Alignment`) → `Update()` → `RebuildModel(true)`. Типы:
`mc_Coincidence=0`, `mc_Parallel=1`, `mc_Perpendicular=2`, `mc_Tangency=3`, `mc_Concentric=4`,
`mc_Distance=5`, `mc_Angle=6`, `mc_Symmetric=11`. Грани компонентов — `top.FindObjectsByPoint(x,y,z,
FirstLevel=false)` (мировые координаты с учётом placement). Память: `kompas-assembly-insert-api7`.

Тонкости: компоненту нужен сохранённый файл-источник (сначала сохрани деталь). Уточни через
`kompas-sdk-research` точные сигнатуры `AddFromFile`/`AddFromFileWithParam`, что такое
`IInsertPartParameters` и как задать `IPlacement3D` (СК вставки).

## Веха 2 — 2D-ЧЕРТЁЖ (после сборок; новый `DrawingService` на API7)

Точки входа (проверено):
- Создать чертёж: `DocumentService.CreateAsync(KompasDocumentType.Drawing)`.
- `IKompasDocument2D.ViewsAndLayersManager.Views` (это `IViews`).
- **Стандартные ассоциативные виды детали из файла:**
  `IViews.AddStandartViews(string FileName, string ProjectionName, object ProjectionsTypes,
  double X, double Y, double Scale, double DX, double DY)` — создаёт виды (спереди/сверху/слева)
  по сохранённой модели.
- Отдельный вид: `IViews.Add(LtViewType)`; геометрия/размеры вида — через `IDrawingContainer`
  вида (`LineSegments`/`Circles`/… — как в разведке параметрики).

Рекомендуемые инкременты:
1. ✅ **СДЕЛАНО:** `drawing_create_standard_views(partFilePath, scale, x, y)` — стандартные виды
   (спереди/сверху/слева) детали/сборки на чертеже. `AddStandartViews(path, "#Спереди",
   object[]{1,3,5}, x, y, scale, 20, 20)`; проверено `created==3` + непустота. Память:
   `kompas-drawing-api7`.
2. ✅ **СДЕЛАНО:** `drawing_fill_title_block(designation?, name?, material?)` — основная надпись.
3. ✅ **СДЕЛАНО:** `drawing_add_linear_dimension` — линейный размер на виде (`ISymbols2DContainer.
   LineDimensions`). Размеры — в `ISymbols2DContainer` (QI от `IView`), НЕ в `IDrawingContainer`/
   `IView.ObjectCount`. Координаты — локальная СК вида. Память `kompas-drawing-api7`.
4. ✅ **СДЕЛАНО:** `drawing_add_diametral_dimension(xc,yc,radius,angle°,viewNumber)` — диаметральный
   размер (Ø). `(ISymbols2DContainer)view.DiametralDimensions.Add` → `Xc/Yc/Radius/Angle(рад)`;
   `NominalValue`=2R. Общий хелпер `RequireSymbols2DContainer(viewNumber)`. Память `kompas-drawing-api7`.
5. **СЛЕДУЮЩЕЕ:** радиальный (`RadialDimensions`, `IRadialDimension` — Xc/Yc/Radius/Angle + ветви
   `AddBranch`/`AddBranchByArcParam`) / угловой (`AngleDimensions`, `IAngleDimension`) размер. Тот же
   `ISymbols2DContainer` (переиспользуй `RequireSymbols2DContainer`). **Спайк ДО спека** (у радиального
   — `DimensionType`/ветви; у углового — задание двух прямых/точек). Тест — `*Dimensions.Count` вырос,
   значение. Альтернатива (проще, без спайка): рамка/формат листа (`ILayoutSheet.Format`→`SheetFormat`).

Тонкости: чертёж проверяется не объёмом, а числом видов/объектов; ассоциативные виды требуют
сохранённого `.m3d`/`.a3d`-файла. Коды видов `ksRelativeProjectionTypeEnum`: `ksPtFront=1`,
`ksPtUp=3`, `ksPtLeft=5`, `ksPtIsoXYZ=7` и т.д.

## Процесс на каждую операцию (отлажен в прошлых сессиях)
Сборки/чертёж — это НЕ `PartModeler` (он API5-деталь). Заводи НОВЫЕ сервисы (`AssemblyService`,
`DrawingService`) и НОВЫЕ классы инструментов (`AssemblyTools`, `DrawingTools`); регистрируй
сервисы в DI (`Program.cs`, `AddSingleton`). Образец API7-сервиса — `HoleService`.

1. Рефлексия interop — подтверди сигнатуры (`AddFromFile`, `AddStandartViews`, mate-типы):
   ```powershell
   $a7=[Reflection.Assembly]::LoadFrom((Resolve-Path 'libs/kompas-interop/KompasAPI7.dll'))
   # члены IParts7 / IMateConstraints3D / IViews — имена методов, типы параметров
   ```
   Если высокая неопределённость (как было с параметрикой) — сделай spike ДО спека.
2. Семантику API уточняй через навык `kompas-sdk-research` (субагент Sonnet), не рой справку сам.
3. Краткий спек в `docs/superpowers/specs/` → коммит → ОТДАЙ НА РЕВЬЮ Codex (`codex:rescue`,
   `--fresh` для новой темы) → внеси обоснованные правки (оценивай технически, не слепо).
4. Реализация TDD: метод в новом сервисе (паттерн API7 как в `HoleService`), инструмент в новом
   классе `*Tools.cs`, интеграционный тест в новом `*Tests.cs` (Collection `KompasCollection`).
5. Codex-ревью реализации (`--resume` того же треда) → правки.
6. Документация через навык `docs-delegate` (Sonnet обновит README/CLAUDE/ARCHITECTURE/
   presentation.html). **ВАЖНО:** число тестов задавай субагенту ТОЧНО (по `dotnet test` раннеру,
   НЕ по числу `[Fact]`/`[Theory]` — теории разворачиваются в несколько кейсов).
7. `merge --no-ff` в main, удали ветку, `push origin main`. Обнови этот handoff.

## Паттерн интеграционного теста
`CreateAsync(...)` → построить/вставить → операция → `RebuildAsync`/`Update` →
проверить результат; `finally CloseAsync`. Для СБОРКИ — объём/габарит сборки или `list_components`
(число компонентов). Для ЧЕРТЕЖА — число видов (`Views.Count`)/объектов (объёмом не проверить).
Артефакты (сохранённые `.m3d`) — в gitignored `.scratch/`.

## Ключевые ловушки (проверено)
- Все COM-вызовы — на STA-потоке (`KompasDispatcher.InvokeAsync`). Контейнеры API7 берём
  COM-QI: `(IModelContainer)part`, `(IParts7)part.Parts` и т.п.
- Выбор грани/ребра — по стабильному индексу из `list_faces`/`list_edges`; для сопряжений
  объекты компонентов искать через их `IPart7`/`FindObjectsByPoint`.
- Углы — в градусах. Валидацию — в чистые static (unit-тестируемо), проверяй `double.IsFinite`.
- НЕ освобождай транзитные RCW точечно — общий отложенный долг (OPEN_QUESTIONS v2-2).
- Команды: `dotnet build -c Release`; `dotnet test --filter "Category=Unit"`;
  `dotnet test --filter "Category=Integration"` (нужен запущенный КОМПАС).

Начни с рефлексии interop `IParts7` (вставка компонента) + `kompas-sdk-research` по
`AddFromFile`/`AddFromFileWithParam`/`IPlacement3D`, затем первый инкремент —
`assembly_add_component` (вставка детали из файла в сборку).