# Промт для следующей сессии Скопируй блок ниже как стартовое сообщение новой сессии Claude Code. --- Продолжаем разработку MCP-сервера КОМПАС-3D (kompas3d-mcp). Работай автономно, с коммитами и пушами в `main`; используй Codex для ревью каждой реализованной фичи. КОМПАС-3D должен быть запущен (нужен для интеграционных тестов). **Фокус этой сессии — два новых крупных класса: СБОРКИ и 2D-ЧЕРТЁЖ.** До сих пор сделана только геометрия ДЕТАЛИ (она близка к насыщению). Сборки и чертёж — самый ценный нереализованный функционал. Начни со СБОРОК (тестируются объёмом/габаритом/числом компонентов), затем ЧЕРТЁЖ. ## Текущее состояние (main, синхронизирован с origin) - 74 MCP-инструмента, 188 тестов зелёных (123 unit + 65 integration). - **ВЕХА 2D-ЧЕРТЁЖ: 2 инкремента готовы.** (1) `drawing_create_standard_views` — стандартные виды (спереди/сверху/слева). (2) `drawing_fill_title_block(designation?, name?, material?)` — основная надпись: графы обозначение(2)/наименование(1)/материал(3) через `LayoutSheets.ItemByNumber[1]. Stamp.Text[id].Str` + `Update()` (API7). `Str` замещает (Clear не нужен). Память: `kompas-drawing-api7`. **СЛЕДУЮЩЕЕ — инкремент 3: размеры/обозначения на видах** (нужен спайк по размерным интерфейсам). - **ВЕХА 2 (2D-ЧЕРТЁЖ) НАЧАТА:** `drawing_create_standard_views(partFilePath, scale, x, y)` СДЕЛАН (инкремент 1) — стандартные ассоциативные виды (спереди/сверху/слева) детали/сборки на активном чертеже (API7, `DrawingService`, namespace `Kompas.Mcp.Core.Drawings`). Workflow: `doc2d.ViewsAndLayersManager.Views.AddStandartViews(path, "#Спереди", object[]{1,3,5}, x, y, scale, 20, 20)`. Эмпирика: `object[]`→SAFEARRAY VT_I4 ОК; новый чертёж стартует с Count=1 (системный вид), 3 проекции → Count=4; ObjectCount>0 сразу (rebuild не нужен); проверка `created==3` + непустота по новым видам (разница `IView.Number`) + откат `IView.Delete`. Спек: `2026-05-27-drawing-standard-views-design.md`. **СЛЕДУЮЩЕЕ — инкремент 2 чертежа: оформление (размеры/обозначения на видах, рамка, основная надпись).** - **СБОРКИ: инкременты 1 и 2 СДЕЛАНЫ** (API7, `AssemblyService`, namespace `Kompas.Mcp.Core.Assemblies`): - `assembly_add_component(filePath, x, y, z)` — вставка детали/подсборки из `.m3d`/`.a3d` с позицией. Workflow: `IParts7.AddFromFile(path,true,true)` → `part.Placement.SetOrigin(x,y,z)` → `UpdatePlacement(true)` → `top.RebuildModel(true)`. Эмпирика: `UpdatePlacement`=FALSE для вручную позиционируемого компонента — НЕ ошибка; позицию применяет SetOrigin+RebuildModel; разфиксация первого компонента НЕ нужна. - `assembly_add_mate(mateType, x1,y1,z1, x2,y2,z2, value)` — сопряжение граней двух компонентов. Workflow: `(IMateConstraints3D)top.MateConstraints` → `Add(MateConstraintType)` → `BaseObject1/2` (грани через `top.FindObjectsByPoint(x,y,z,FirstLevel=false)`) → `ParamValue` (distance) → `Update()` → `RebuildModel(true)` → проверка `mate.Valid` (false→ошибка+откат). Типы: `coincidence`, `distance` (value>0). Решатель может двигать любой компонент → тест по ширине габарита. - Спеки: `2026-05-27-assembly-add-component-design.md`, `2026-05-27-assembly-add-mate-design.md`. - **Тест-инфра:** `IntegrationTestBase` (per-test `DocumentService.CloseAllAsync`) — все интеграционные классы наследуют его. - **СЛЕДУЮЩЕЕ — инкремент 3 (по желанию) или ВЕХА 2 (2D-ЧЕРТЁЖ).** См. ниже. - Деталь: эскизы (пакет A), формообразующие (extrude/revolve/fillet/chamfer/shell/rib/sweep/loft), массивы и зеркало (пакет C), уклон (`draft`), все типы отверстий (`hole`/`_counterbore`/ `_countersink`/`_conic`, API7), переменные (`create/set/delete_variable`), STEP import/export, прямое редактирование B-rep (`move_face`/`split_solid_by_plane`/`move_body`/`boolean_union`), структурный осмотр (`describe_model`/`list_*`/`measure`). - **`list_components` УЖЕ ЕСТЬ** (читает сборку: `IKompasDocument3D.TopPart → IPart7.Parts (IParts7)`). - Документы: `DocumentService` уже умеет создавать `Assembly` и `Drawing` (`KompasDocumentType.Assembly/Drawing` → `DocumentTypeEnum.ksDocumentAssembly/ksDocumentDrawing`). Есть `document_save_as` (сохранить деталь в файл — нужно, чтобы вставить её в сборку/на чертёж). - API7-сервисы существуют как образец: `HoleService`, `FaceEditService` (паттерн: `(IXxx)part` через COM-QI, операции на STA-потоке `KompasDispatcher`). - Прочитай память: `kompas-step-and-assembly-api` (обход сборки, извлечение компонента, STEP), `kompas-hole-api7` (паттерн API7-сервиса), `kompas-parametric-sketch-findings` (тупик — не повторять). ## ОТРИЦАТЕЛЬНЫЙ результат (не повторять) - **Параметрические эскизы (переменная двигает геометрию) — НЕДОСТИЖИМЫ через COM-API.** `ksCDimWithVariable` (`IDrawingObject1.NewConstraint`) `Create()`=FALSE из внешней автоматизации; `ksCFixedLenght` игнорирует `Expression`-ссылку на переменную. См. `docs/superpowers/specs/2026-05-27-parametric-sketch-findings.md`. НЕ трогать повторно. ## Веха 1 — СБОРКИ (начать отсюда; новый `AssemblyService` на API7) Точки входа (проверено рефлексией interop, всё есть): - Создать сборку: `DocumentService.CreateAsync(KompasDocumentType.Assembly)`. - `IKompasDocument3D.TopPart → IPart7` → `IPart7.Parts` (это `IParts7`). - **Вставка компонента из файла:** `IParts7.AddFromFile(string fileName, bool, bool)` или `AddFromFileWithParam(string fileName, IPlacement3D placement, IInsertPartParameters prm, bool)`. Позиция/ориентация — `IPlacement3D` (есть `IPlacement3DManipulator`). - **Сопряжения (mates):** `IMateConstraints3D`/`IMateConstraint3D` + типы `IMate3DByAngle`, `IMate3DByTangent`, `IMate3DSymmetry`, и др. (совпадение/параллельность/расстояние/угол). Рекомендуемые инкременты (по одному, до зелёного → merge): 1. ✅ **СДЕЛАНО:** `assembly_add_component(filePath, x, y, z)` — вставка детали из файла в сборку. 2. ✅ **СДЕЛАНО:** `assembly_add_mate` — сопряжения coincidence/distance (см. «Текущее состояние»). Расширения (будущее): прочие типы (parallel/perpendicular/concentric/angle/tangency — добавить с геометрической проверкой, concentric требует цилиндрических граней), параметр `Alignment` (`ksMCAlignmentCooriented`/`Opposite`/`Closest`). Для concentric/angle проверять тип грани. 3. **(по желанию)** Перемещение/массив/фиксация компонентов. ИЛИ сразу переходить к ВЕХЕ 2 (чертёж) — она самый ценный нереализованный класс после сборок. Проверенный API сопряжений (для расширений): `(IMateConstraints3D)top.MateConstraints` → `Add(MateConstraintType)` → `IMateConstraint3D` (`BaseObject1`/`BaseObject2` = IModelObject граней; `ParamValue` для distance/angle; `Alignment`) → `Update()` → `RebuildModel(true)`. Типы: `mc_Coincidence=0`, `mc_Parallel=1`, `mc_Perpendicular=2`, `mc_Tangency=3`, `mc_Concentric=4`, `mc_Distance=5`, `mc_Angle=6`, `mc_Symmetric=11`. Грани компонентов — `top.FindObjectsByPoint(x,y,z, FirstLevel=false)` (мировые координаты с учётом placement). Память: `kompas-assembly-insert-api7`. Тонкости: компоненту нужен сохранённый файл-источник (сначала сохрани деталь). Уточни через `kompas-sdk-research` точные сигнатуры `AddFromFile`/`AddFromFileWithParam`, что такое `IInsertPartParameters` и как задать `IPlacement3D` (СК вставки). ## Веха 2 — 2D-ЧЕРТЁЖ (после сборок; новый `DrawingService` на API7) Точки входа (проверено): - Создать чертёж: `DocumentService.CreateAsync(KompasDocumentType.Drawing)`. - `IKompasDocument2D.ViewsAndLayersManager.Views` (это `IViews`). - **Стандартные ассоциативные виды детали из файла:** `IViews.AddStandartViews(string FileName, string ProjectionName, object ProjectionsTypes, double X, double Y, double Scale, double DX, double DY)` — создаёт виды (спереди/сверху/слева) по сохранённой модели. - Отдельный вид: `IViews.Add(LtViewType)`; геометрия/размеры вида — через `IDrawingContainer` вида (`LineSegments`/`Circles`/… — как в разведке параметрики). Рекомендуемые инкременты: 1. ✅ **СДЕЛАНО:** `drawing_create_standard_views(partFilePath, scale, x, y)` — стандартные виды (спереди/сверху/слева) детали/сборки на чертеже. `AddStandartViews(path, "#Спереди", object[]{1,3,5}, x, y, scale, 20, 20)`; проверено `created==3` + непустота. Память: `kompas-drawing-api7`. 2. ✅ **СДЕЛАНО:** `drawing_fill_title_block(designation?, name?, material?)` — основная надпись (штамп). `LayoutSheets.ItemByNumber[1].Stamp.Text[id].Str` + `Update()`. Память `kompas-drawing-api7`. 3. **СЛЕДУЮЩЕЕ:** размеры/обозначения на видах (линейные/диаметральные). Точки входа: контейнер вида (`IDrawingContainer`) → размерные интерфейсы `ILineDimension`/`IDiametralDimension`/`IRadialDimension`/ `IAngleDimension` (есть в interop, подтверждено рефлексией). **Сначала рефлексия + `kompas-sdk-research` + спайк ДО спека** (привязка размера к геометрии вида, координаты внутри вида — реальная неопределённость). Тест — `IView.ObjectCount` вырос / размер существует. Альтернатива: рамка/формат листа (`ILayoutSheet.Format`/`SheetFormat`) — проще, но менее ценно, чем размеры. Тонкости: чертёж проверяется не объёмом, а числом видов/объектов; ассоциативные виды требуют сохранённого `.m3d`/`.a3d`-файла. Коды видов `ksRelativeProjectionTypeEnum`: `ksPtFront=1`, `ksPtUp=3`, `ksPtLeft=5`, `ksPtIsoXYZ=7` и т.д. ## Процесс на каждую операцию (отлажен в прошлых сессиях) Сборки/чертёж — это НЕ `PartModeler` (он API5-деталь). Заводи НОВЫЕ сервисы (`AssemblyService`, `DrawingService`) и НОВЫЕ классы инструментов (`AssemblyTools`, `DrawingTools`); регистрируй сервисы в DI (`Program.cs`, `AddSingleton`). Образец API7-сервиса — `HoleService`. 1. Рефлексия interop — подтверди сигнатуры (`AddFromFile`, `AddStandartViews`, mate-типы): ```powershell $a7=[Reflection.Assembly]::LoadFrom((Resolve-Path 'libs/kompas-interop/KompasAPI7.dll')) # члены IParts7 / IMateConstraints3D / IViews — имена методов, типы параметров ``` Если высокая неопределённость (как было с параметрикой) — сделай spike ДО спека. 2. Семантику API уточняй через навык `kompas-sdk-research` (субагент Sonnet), не рой справку сам. 3. Краткий спек в `docs/superpowers/specs/` → коммит → ОТДАЙ НА РЕВЬЮ Codex (`codex:rescue`, `--fresh` для новой темы) → внеси обоснованные правки (оценивай технически, не слепо). 4. Реализация TDD: метод в новом сервисе (паттерн API7 как в `HoleService`), инструмент в новом классе `*Tools.cs`, интеграционный тест в новом `*Tests.cs` (Collection `KompasCollection`). 5. Codex-ревью реализации (`--resume` того же треда) → правки. 6. Документация через навык `docs-delegate` (Sonnet обновит README/CLAUDE/ARCHITECTURE/ presentation.html). **ВАЖНО:** число тестов задавай субагенту ТОЧНО (по `dotnet test` раннеру, НЕ по числу `[Fact]`/`[Theory]` — теории разворачиваются в несколько кейсов). 7. `merge --no-ff` в main, удали ветку, `push origin main`. Обнови этот handoff. ## Паттерн интеграционного теста `CreateAsync(...)` → построить/вставить → операция → `RebuildAsync`/`Update` → проверить результат; `finally CloseAsync`. Для СБОРКИ — объём/габарит сборки или `list_components` (число компонентов). Для ЧЕРТЕЖА — число видов (`Views.Count`)/объектов (объёмом не проверить). Артефакты (сохранённые `.m3d`) — в gitignored `.scratch/`. ## Ключевые ловушки (проверено) - Все COM-вызовы — на STA-потоке (`KompasDispatcher.InvokeAsync`). Контейнеры API7 берём COM-QI: `(IModelContainer)part`, `(IParts7)part.Parts` и т.п. - Выбор грани/ребра — по стабильному индексу из `list_faces`/`list_edges`; для сопряжений объекты компонентов искать через их `IPart7`/`FindObjectsByPoint`. - Углы — в градусах. Валидацию — в чистые static (unit-тестируемо), проверяй `double.IsFinite`. - НЕ освобождай транзитные RCW точечно — общий отложенный долг (OPEN_QUESTIONS v2-2). - Команды: `dotnet build -c Release`; `dotnet test --filter "Category=Unit"`; `dotnet test --filter "Category=Integration"` (нужен запущенный КОМПАС). Начни с рефлексии interop `IParts7` (вставка компонента) + `kompas-sdk-research` по `AddFromFile`/`AddFromFileWithParam`/`IPlacement3D`, затем первый инкремент — `assembly_add_component` (вставка детали из файла в сборку).