175 Commits

Author SHA1 Message Date
mikhail 1fbd092116 docs(skill): актуализировать kompas-3d под новые инструменты
46 инструментов; split_solid_by_plane / move_body / boolean_union и
validate_part переведены в реализованные, добавлены inspection-инструменты
(describe_*, list_bodies/features/variables, measure). Playbook модификации
B-rep: цепочка cut→spread→union; эвристика «Update()==true ≠ успех — всегда
validate_part после редактирования».

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>
2026-05-26 18:49:31 +03:00
mikhail 28d2ae3868 feat(inspection): структурное «зрение» модели — осмотр без снимка
Новый слой «модель как данные» (приоритетный над model_snapshot):
- describe_model — структурный «паспорт» детали одним вызовом (габарит,
  МЦХ, тела, сводка топологии, дерево построения с параметрами, переменные)
- list_features / list_bodies / list_variables
- describe_face / describe_edge (drill-down по индексу)
- measure (расстояние/угол между гранями/рёбрами/вершинами)
- model_snapshot понижен до fallback для визуально-пространственных вопросов

Реализация: ModelInspectionService (COM) + чистый InspectionText (рендер,
группировка, детект «импорт без истории») + record-модели; InspectionTools.
Дерево читается через ksPart.GetFeature()->SubFeatureCollection; точный тип
и параметры операций берутся из GetObject()->GetDefinition() (ksFeature.type
отдаёт лишь coarse o3d_entity).

Снимок дерева также включает слои conversion (STEP), editing (move_face/solid)
и validation, развивавшиеся параллельно. Полный прогон: 61 тест зелёный,
43 MCP-инструмента. Документация (README, ARCHITECTURE, OPEN_QUESTIONS,
CLAUDE.md, presentation.html) синхронизирована.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
2026-05-26 18:44:38 +03:00
mikhail 1644ff82e0 feat(tools): build_kompas3d_sdk.py — конвертация HTML-справки SDK в MD с группировкой по интерфейсам
- Группировка 26K HTML-страниц по COM-интерфейсному префиксу (one MD per interface)
- Пропуск KsAPI (ksapi_*.html) — используется только COM API5/API7
- YAML-фронтматтер: type, api, domain, tags, sources
- Изображения копируются файлами в resources/ (не base64), collision-safe именование
- Классификация: interface / enum / struct / guide по имени и заголовку
- Теги API-версии (api7/api5) и домена (3d, 2d, sketch, assembly, ...)
- Генерация docs/Kompas3D_SDK/index.md с TOC по 4 категориям
- Добавлен docs/Kompas3D_SDK/ в .gitignore (генерируемый артефакт)

Результат: 3080 статей, 860 интерфейсов, 392 enum, 428 структур, 1400 руководств, 25 изображений

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>
2026-05-26 18:13:37 +03:00
mikhail 498eeaa847 @
feat(query): перечисление рёбер + скругление/фаска по индексу

QueryService.ListEdgesAsync: обход EntityCollection(o3d_edge), для каждого ребра —
индекс, тип кривой (line/circle/arc/ellipse/nurbs через ksEdgeDefinition.Is*) и длина
(GetLength, мм). Запись EdgeInfo. Новый инструмент list_edges.
PartModeler: выделены ядра CreateFillet/CreateChamfer и хелпер SelectEdgeByIndex;
добавлены FilletEdgeIndexAsync/ChamferEdgeIndexAsync. Новые инструменты
fillet_edge_index, chamfer_edge_index — выбор ребра по индексу (надёжнее точки).

Тест List_edges_and_fillet_by_index: цилиндр → 2 круговых ребра ≈62.83 мм →
скругление ребра по индексу → объём уменьшается. Итого 31 инструмент, 19 тестов.
Документация синхронизирована через навык docs-delegate (Sonnet).

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>
@
2026-05-26 11:22:57 +03:00
mikhail 170e2aa4c0 @
feat(skills): навык kompas-sdk-research + перенос kdoc.py в навык

Новый навык kompas-sdk-research делегирует поиск/чтение офлайн-справки КОМПАС SDK
субагенту Sonnet (экономит контекст Opus на 26k страниц WebHelp).
Навигатор kdoc.py перенесён tools/ → .claude/skills/kompas-sdk-research/ как часть навыка;
добавлен автопоиск каталога справки (вверх от CWD/скрипта или через KDOC_DIR),
чтобы скрипт работал из любой точки. Индекс остаётся в docs/kompas_sdk_index.tsv.
Ссылки обновлены в CLAUDE.md, README, ARCHITECTURE, presentation, .gitignore.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>
@
2026-05-26 11:09:10 +03:00
mikhail 9003b7d529 @
chore: добавить навык docs-delegate в репозиторий

Навык делегирует обновление документации субагенту Sonnet. В таблицу файлов
добавлены docs/presentation.html (синхронизировать всегда) и CLAUDE.md —
закрыт пробел: ранее навык не упоминал презентацию, которую нужно держать актуальной.
.claude/settings.local.json остаётся в .gitignore.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>
@
2026-05-26 10:52:40 +03:00
mikhail 7087c4fd53 @
docs: актуализация CLAUDE.md под состояние v2

Current state → v1+v2 (28 инструментов, 18 тестов). Добавлены ключевые факты:
выбор граней/рёбер (SelectByPoint/индекс, классификация ksFaceDefinition),
МЦХ через API5 CalcMassInertiaProperties (почему не API7), габариты, ось вращения (стиль 3).
Обновлён список «не сделано» и каверза направления операций на грани.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>
@
2026-05-26 10:10:50 +03:00
mikhail 8c560fd0f6 @
docs: ревью v2 в OPEN_QUESTIONS (направление операций, индексы граней, утечки RCW)

Зафиксированы наблюдения по новому слою v2 и отложенные на проработку пункты
(v2-1 направление boss/cut на грани зависит от нормали; v2-2 транзитные RCW в
PartModeler; v2-3 стабильность индексов граней; v2-4 fillet/chamfer по одному ребру),
а также принятые по ходу решения (углы вращения, габариты).

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>
@
2026-05-26 10:10:02 +03:00
mikhail 8ac92095b6 @
feat(query): перечисление граней + выбор грани по индексу

QueryService.ListFacesAsync: обход EntityCollection(o3d_face), для каждой грани —
индекс, тип поверхности (plane/cylinder/cone/sphere/torus/nurbs через ksFaceDefinition.Is*)
и площадь (GetArea, мм²). Запись FaceInfo.
PartModeler.OpenSketchOnFaceIndexAsync: эскиз на грани по индексу из list_faces —
надёжнее выбора по точке (агенту не нужно угадывать координаты).
Новые инструменты: list_faces, sketch_create_on_face_index.

Тест List_faces_and_sketch_by_index: цилиндр → 3 грани (2 plane + 1 cylinder),
площади торца ≈314 мм² и бока ≈1257 мм²; эскиз на торце по индексу → бобышка.
Презентация: 28 инструментов, 18 тестов.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>
@
2026-05-26 10:08:20 +03:00
mikhail 8c778a449d @
feat(query): габариты детали (get_bounding_box)

QueryService.GetBoundingBoxAsync через API5 ksPart.GetGabarit(full=false) →
габаритный параллелепипед (мм) + размеры по осям. Помогает агенту оценить
протяжённость модели и подбирать точки для select-by-point (грани/рёбра).
Новый инструмент get_bounding_box; запись BoundingBox.

Тест: цилиндр R10×H20 → X,Y ∈ [-10;10], Z ∈ [0;20] (расширен QueryTests).
Презентация: 26 инструментов.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>
@
2026-05-26 10:03:53 +03:00
mikhail 88dad09ea7 @
feat(features): скругление и фаска ребра (fillet_edge / chamfer_edge)

PartModeler.FilletEdgeAsync / ChamferEdgeAsync через API5 o3d_fillet/o3d_chamfer:
ребро выбирается по точке (общий хелпер SelectEdgeByPoint поверх
EntityCollection(o3d_edge).SelectByPoint), добавляется в def.array(),
радиус/катет задаются (ksFilletDefinition.radius, ksChamferDefinition.SetChamferParam).
Новые MCP-инструменты: fillet_edge, chamfer_edge.

Тест Fillet_and_chamfer_edges: цилиндр → скругление верхнего ребра R3 + фаска нижнего 2×2,
проверка успеха, уменьшения объёма и снимка (визуально подтверждено).
Презентация: 25 инструментов, 17 тестов.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>
@
2026-05-26 10:01:26 +03:00
mikhail 5a689ad461 @
feat(features): операция вращения (revolve_boss / revolve_cut)

PartModeler.RevolveAsync через API5 o3d_bossRotated/o3d_cutRotated:
directionType=dtNormal, toroidShapeType=сфероид, SetThinParam(false), SetSideParam(forward, angle).
Ось вращения — осевая линия в эскизе (системный стиль 3); добавляется sketch_add_axis.
Новые MCP-инструменты: sketch_add_axis, revolve_boss, revolve_cut (угол в градусах, по умолчанию 360).

Тест Revolve_rectangle_makes_tube: профиль [10..15]×[0..20] вокруг оси Y → труба
(внеш. R15, внутр. R10, H20), объём π·2500 ≈ 7854 мм³ — проверено через get_part_info.
Презентация: 23 инструмента, 16 тестов.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>
@
2026-05-26 09:57:48 +03:00
mikhail 01f5f37c67 @
feat(sketch): эскиз на выбранной грани + МЦХ через API5

sketch_create_on_face: OpenSketchOnFaceAsync выбирает плоскую грань по точке
(ksPart.EntityCollection(o3d_face).SelectByPoint) и создаёт на ней эскиз —
ключевой шаг итеративного цикла «построил → выбрал грань → новый эскиз».
Общее ядро создания эскиза вынесено в CreateSketchOn.

QueryService переписан на API5 ksPart.CalcMassInertiaProperties(ST_MIX_MM|ST_MIX_KG):
- API7 IMassInertiaParam7.Calculate() непригоден — флаг Actual «залипает» после
  первого расчёта, повторный запрос отдавал устаревший объём (баг кэша);
- API5-маршрут считает по запросу и согласован с построением через ksPart;
- единицы (мм³/мм²/кг/мм) задаются битовым вектором.

Тест Sketch_on_face_adds_boss_on_top: запрос → штифт R5×H10 на верхней грани
цилиндра → повторный запрос видит прирост ≈785 мм³ (проверяет и грань, и кэш МЦХ).
Презентация: 20 инструментов, 15 тестов; OPEN_QUESTIONS обновлён.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>
@
2026-05-26 09:52:56 +03:00
mikhail b73748f84b @
feat(query): инструмент get_part_info (МЦХ детали)

QueryService через IMassInertiaParam7: объём, масса, площадь, центр масс.
Единицы выставляются детерминированно (мм/кг) через LengthUnits/MassUnits —
иначе КОМПАС отдаёт значения в единицах отображения МЦХ (по умолчанию см/г).
Calculate() возвращает FALSE даже при успехе → опираемся на свойство Actual.

Интеграционный тест: цилиндр R10×H20 → V≈6283 мм³, S≈1885 мм², m≈0.049 кг, Zc=10 мм.
Находка задокументирована в OPEN_QUESTIONS; презентация обновлена (19 инструментов, 14 тестов).

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>
@
2026-05-26 09:35:57 +03:00
mikhail 60cf26f739 refactor(core): правки по код-ревью (COM-утечки, безопасный shutdown, типобезопасность)
- PartModeler: ResetAsync/Dispose освобождают RCW и чистят реестр эскизов/операций;
  Editor освобождается после EndEdit (C1)
- DocumentTools: сброс реестра при create/open/close — нет устаревших id (C2)
- DocumentService: освобождение транзитных IDocuments/IKompasDocument (m9)
- KompasSession.Dispose: ограниченное ожидание 5с вместо вечного блока (M3)
- PartModeler.ExtrudeAsync: убран dynamic -> конкретные definition-типы;
  throughAll только для cut (M4)
- FeatureTools.extrude_cut: дефолт throughAll=false, без подмены depth (m7)
- tests: регрессия на сброс реестра (старый id недействителен)
- docs/OPEN_QUESTIONS.md: итоги ревью (исправлено/отложено)

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>
2026-05-26 09:18:52 +03:00
mikhail 09ef56f6bc docs: README + актуализация CLAUDE.md и презентации (v1 готов)
- README.md: требования, сборка/запуск, конфиг MCP-клиента, инструменты, тесты
- CLAUDE.md: раздел Current state переписан под реализованный v1 + команды + ключевые факты
- presentation.html: статус/прогресс (72%), TODO (фундамент и инструменты — готово), roadmap v1 ✓
- 12 тестов зелёные (5 unit + 7 integration)

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>
2026-05-26 00:07:22 +03:00
mikhail 230c534403 fix(host): корректный возврат снимка через ImageContentBlock.FromBytes
- Data хранит base64-байты; сырые PNG-байты надо отдавать через FromBytes,
  иначе изображение портится на проводе (0x89 -> U+FFFD)
- проверено сквозным прогоном по MCP-протоколу: connect -> document_create ->
  sketch_create -> add_circle -> close -> extrude_boss -> model_snapshot,
  получен валидный PNG (~19 КБ) цилиндра
- docs/OPEN_QUESTIONS.md: конкурентность вызовов MCP и нюанс FromBytes

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>
2026-05-26 00:04:31 +03:00
mikhail 68855c218e feat(host): MCP-сервер на stdio + 18 инструментов
- Program.cs: Host + DI (KompasDispatcher/Session/DocumentService/PartModeler/
  SnapshotService), MCP на stdio, логи в stderr
- Tools: System (connect/status/set_visible), Documents (create/open/save/
  save_as/close/active), Sketch (create/add_line/circle/rectangle/close),
  Features (extrude_boss/extrude_cut/rebuild), Vision (model_snapshot -> ImageContentBlock)
- KompasSession: SetVisibleAsync + кэш LastInfo
- smoke: tools/list по stdio возвращает все 18 инструментов

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>
2026-05-25 23:57:56 +03:00
mikhail af6adc390e feat(core): PartModeler — эскизы и выдавливание (цикл моделирования)
- BasePlane (XOY/XOZ/YOZ) + маппинг в Obj3dType
- PartModeler (API5 ksPart): OpenSketch/AddLine/AddCircle/AddRectangle/CloseSketch,
  Extrude (boss/cut, blind/throughAll), Rebuild; реестр эскизов и операций по id
- tests: построение цилиндра со сквозным отверстием + снимок (визуально проверено)

Полный цикл "эскиз -> выдавливание -> эскиз -> сквозной вырез -> снимок" работает.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>
2026-05-25 23:52:55 +03:00
mikhail d4502409de feat(core): SnapshotService — рендер 3D-модели в PNG (S4, "зрение агента")
- RasterImageFormat (PNG/JPG/BMP/...) + MIME-типы + парсинг
- SnapshotService: ksDocument3D.SaveAsToRasterFormat -> временный файл -> байты
  (resultArrayBytes при заданном имени файла не заполняется; рендер в файл надёжен)
- tests: снимок активной детали возвращает валидный PNG (визуально проверено)
- docs/OPEN_QUESTIONS.md: зафиксирован нюанс resultArrayBytes

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>
2026-05-25 23:48:35 +03:00
mikhail f0995a67e6 feat(core): DocumentService — create/open/save/close (API7)
- KompasDocumentType (Part/Assembly/Drawing/Fragment/Specification/Text)
  + маппинг в DocumentTypeEnum и парсинг строк (ru/en)
- DocumentInfo (Name/PathName/Type)
- DocumentService: Create/Open/Save/SaveAs/Close/GetActive через IDocuments
- tests: интеграция документов (create part/fragment, SaveAs .scratch, close) — зелёные

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>
2026-05-25 23:45:28 +03:00
mikhail 0038790902 feat(core): STA dispatcher + KOMPAS connection session (S3)
- KompasDispatcher: выделенный STA-поток + очередь задач, InvokeAsync<T>,
  inline-выполнение вложенных вызовов, корректный Dispose
- NativeMethods: attach к запущенному COM (CLSIDFromProgID + GetActiveObject,
  замена отсутствующего в .NET 8 Marshal.GetActiveObject)
- KompasSession: подключение через API5 (KompasObject) -> API7 (IApplication),
  attach/launch, версия/редакция, освобождение COM на STA-потоке
- tests: 5 unit-тестов диспетчера + 3 интеграционных теста подключения (зелёные)

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>
2026-05-25 23:42:52 +03:00
mikhail 1be3f4d8f9 build: project skeleton (Core / Host / Tests) + MCP SDK
- src/Kompas.Mcp.Core: classlib с ссылками на interop-сборки КОМПАС
- src/Kompas.Mcp.Host: console, ModelContextProtocol 1.3.0 + Hosting
- tests/Kompas.Mcp.Tests: xUnit, ссылка на Core
- все проекты унаследовали net8.0-windows/x64 из Directory.Build.props
- docs/OPEN_QUESTIONS.md: журнал спорных решений
- .gitignore: добавлен .scratch/

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>
2026-05-25 23:39:04 +03:00
mikhail 6cf9cee49d chore: add .gitattributes (line-ending normalization, binary DLLs)
Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>
2026-05-25 23:28:52 +03:00
mikhail 3a98afc67f chore: initial skeleton + KOMPAS connection spike (S1/S2)
Зафиксирован фундамент проекта MCP-сервера КОМПАС-3D:

- docs/: ARCHITECTURE.md, IMPLEMENTATION_PLAN.md, presentation.html
- tools/kdoc.py: навигатор по справке SDK
- libs/kompas-interop/: вендорские interop-сборки КОМПАС из SDK
- src/Kompas.Mcp.ConnectSpike: net8.0-windows консоль, доказывает
  работу COM-интеропа и attach/launch подключения к КОМПАС
  (IApplication, версия 24.0)

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>
2026-05-25 23:28:29 +03:00