feat(sketch): 7 примитивов эскиза — дуга x2, эллипс, ломаная, многоугольник, сплайн, точка
Методы PartModeler + MCP-инструменты sketch_add_arc_3points/arc/ellipse/ polyline/polygon/spline/point. NURBS порядок 4, ksEndObj через try/finally, param-структуры через NewParam с освобождением RCW. 7 интеграционных тестов (профиль → выдавливание → объём) зелёные. Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
This commit is contained in:
@@ -1,5 +1,6 @@
|
||||
using System.Runtime.Versioning;
|
||||
using Kompas6API5;
|
||||
using Kompas6Constants;
|
||||
using Kompas6Constants3D;
|
||||
|
||||
namespace Kompas.Mcp.Core.Modeling;
|
||||
@@ -125,4 +126,137 @@ public sealed partial class PartModeler
|
||||
/// <summary>Завершить редактирование эскиза.</summary>
|
||||
public Task CloseSketchAsync(int sketchId, CancellationToken ct = default)
|
||||
=> _dispatcher.InvokeAsync(() => CloseSketchCore(RequireSketch(sketchId)), ct);
|
||||
|
||||
// ---- Новые примитивы (пакет A) -----------------------------------------
|
||||
|
||||
private const short SplineOrder = 4; // порядок NURBS (степень+1); 4 = кубический сплайн
|
||||
private const int PointStyle = 0; // системный стиль точки (см. SDK pstyles)
|
||||
|
||||
/// <summary>Добавить дугу по трём точкам (начало, точка на дуге, конец) в открытый эскиз.</summary>
|
||||
public Task AddArc3PointsAsync(int sketchId, double x1, double y1, double x2, double y2, double x3, double y3, CancellationToken ct = default)
|
||||
=> _dispatcher.InvokeAsync(() =>
|
||||
{
|
||||
var editor = RequireOpenSketch(sketchId).Editor!;
|
||||
if (editor.ksArcBy3Points(x1, y1, x2, y2, x3, y3, MainLineStyle) == 0)
|
||||
throw new InvalidOperationException("ksArcBy3Points вернул 0 (дуга не создана — три точки коллинеарны?).");
|
||||
}, ct);
|
||||
|
||||
/// <summary>Добавить дугу по центру, радиусу и углам (градусы) в открытый эскиз.</summary>
|
||||
public Task AddArcByAngleAsync(int sketchId, double centerX, double centerY, double radius, double startAngle, double endAngle, bool counterClockwise = true, CancellationToken ct = default)
|
||||
=> _dispatcher.InvokeAsync(() =>
|
||||
{
|
||||
SketchGeometry.RequirePositive(radius, nameof(radius));
|
||||
var editor = RequireOpenSketch(sketchId).Editor!;
|
||||
var dir = SketchGeometry.ArcDirection(counterClockwise);
|
||||
if (editor.ksArcByAngle(centerX, centerY, radius, startAngle, endAngle, dir, MainLineStyle) == 0)
|
||||
throw new InvalidOperationException("ksArcByAngle вернул 0 (дуга не создана).");
|
||||
}, ct);
|
||||
|
||||
/// <summary>Добавить эллипс: центр, полуоси A/B (мм), угол наклона большой оси к X (градусы).</summary>
|
||||
public Task AddEllipseAsync(int sketchId, double centerX, double centerY, double semiMajor, double semiMinor, double angle = 0, CancellationToken ct = default)
|
||||
=> _dispatcher.InvokeAsync(() =>
|
||||
{
|
||||
SketchGeometry.RequirePositive(semiMajor, nameof(semiMajor));
|
||||
SketchGeometry.RequirePositive(semiMinor, nameof(semiMinor));
|
||||
var editor = RequireOpenSketch(sketchId).Editor!;
|
||||
ksEllipseParam? p = null;
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
p = NewParam<ksEllipseParam>(StructType2DEnum.ko_EllipseParam);
|
||||
// ВНИМАНИЕ: interop генерирует свойства A/B с ЗАГЛАВНОЙ (не a/b как в SDK-доках). Регистр в C# важен.
|
||||
p.xc = centerX; p.yc = centerY;
|
||||
p.A = semiMajor; p.B = semiMinor;
|
||||
p.angle = angle; p.style = MainLineStyle;
|
||||
if (editor.ksEllipse(p) == 0)
|
||||
throw new InvalidOperationException("ksEllipse вернул 0 (эллипс не создан).");
|
||||
}
|
||||
finally { ReleaseCom(p); }
|
||||
}, ct);
|
||||
|
||||
/// <summary>Добавить ломаную (цепочку отрезков) по списку точек. closed замыкает последнюю с первой.</summary>
|
||||
public Task AddPolylineAsync(int sketchId, IReadOnlyList<(double x, double y)> points, bool closed = false, CancellationToken ct = default)
|
||||
=> _dispatcher.InvokeAsync(() =>
|
||||
{
|
||||
// closed-ломаная из 2 точек не образует площадь — требуем минимум 3.
|
||||
SketchGeometry.RequirePoints(points, closed ? 3 : 2, nameof(points));
|
||||
var editor = RequireOpenSketch(sketchId).Editor!;
|
||||
for (int i = 0; i + 1 < points.Count; i++)
|
||||
Seg(editor, points[i], points[i + 1]);
|
||||
if (closed)
|
||||
Seg(editor, points[^1], points[0]);
|
||||
|
||||
static void Seg(ksDocument2D ed, (double x, double y) a, (double x, double y) b)
|
||||
{
|
||||
if (ed.ksLineSeg(a.x, a.y, b.x, b.y, MainLineStyle) == 0)
|
||||
throw new InvalidOperationException("ksLineSeg вернул 0 (сегмент ломаной не создан).");
|
||||
}
|
||||
}, ct);
|
||||
|
||||
/// <summary>Добавить правильный многоугольник: центр, vertexCount вершин, radius (мм),
|
||||
/// inscribed=true — вершины на окружности (вписанный), false — стороны касаются (описанный),
|
||||
/// angle — поворот первой вершины (градусы).</summary>
|
||||
public Task AddPolygonAsync(int sketchId, double centerX, double centerY, int vertexCount, double radius, bool inscribed = true, double angle = 0, CancellationToken ct = default)
|
||||
=> _dispatcher.InvokeAsync(() =>
|
||||
{
|
||||
SketchGeometry.RequireVertexCount(vertexCount);
|
||||
SketchGeometry.RequirePositive(radius, nameof(radius));
|
||||
var editor = RequireOpenSketch(sketchId).Editor!;
|
||||
ksRegularPolygonParam? p = null;
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
p = NewParam<ksRegularPolygonParam>(StructType2DEnum.ko_RegularPolygonParam);
|
||||
p.count = vertexCount; p.xc = centerX; p.yc = centerY;
|
||||
p.radius = radius; p.ang = angle;
|
||||
p.describe = SketchGeometry.PolygonDescribe(inscribed);
|
||||
p.style = MainLineStyle;
|
||||
if (editor.ksRegularPolygon(p, 0) == 0)
|
||||
throw new InvalidOperationException("ksRegularPolygon вернул 0 (многоугольник не создан).");
|
||||
}
|
||||
finally { ReleaseCom(p); }
|
||||
}, ct);
|
||||
|
||||
/// <summary>Добавить сплайн (кубический NURBS, порядок 4) через список точек. closed замыкает кривую.</summary>
|
||||
public Task AddSplineAsync(int sketchId, IReadOnlyList<(double x, double y)> points, bool closed = false, CancellationToken ct = default)
|
||||
=> _dispatcher.InvokeAsync(() =>
|
||||
{
|
||||
SketchGeometry.RequirePoints(points, 2, nameof(points));
|
||||
var editor = RequireOpenSketch(sketchId).Editor!;
|
||||
if (editor.ksNurbs(SplineOrder, closed, MainLineStyle) == 0)
|
||||
throw new InvalidOperationException("ksNurbs вернул 0 (сплайн не открыт).");
|
||||
// ksNurbs открыл составной объект — ksEndObj ОБЯЗАТЕЛЕН в любом исходе, иначе редактор «застрянет».
|
||||
var completed = false;
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
foreach (var (x, y) in points)
|
||||
{
|
||||
ksNurbsPointParam? np = null;
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
np = NewParam<ksNurbsPointParam>(StructType2DEnum.ko_NurbsPointParam);
|
||||
np.x = x; np.y = y; np.weight = 1.0;
|
||||
if (editor.ksNurbsPoint(np) == 0)
|
||||
throw new InvalidOperationException("ksNurbsPoint вернул 0 (узел сплайна не добавлен).");
|
||||
}
|
||||
finally { ReleaseCom(np); }
|
||||
}
|
||||
completed = true;
|
||||
}
|
||||
finally
|
||||
{
|
||||
// Закрываем составной объект всегда; ошибку завершения сообщаем только на успешном пути,
|
||||
// чтобы не подменить исходное исключение из цикла.
|
||||
var end = editor.ksEndObj();
|
||||
if (completed && end == 0)
|
||||
throw new InvalidOperationException("ksEndObj вернул 0 (сплайн не завершён).");
|
||||
}
|
||||
}, ct);
|
||||
|
||||
/// <summary>Добавить точку в открытый эскиз (опорная точка для построений).</summary>
|
||||
public Task AddPointAsync(int sketchId, double x, double y, CancellationToken ct = default)
|
||||
=> _dispatcher.InvokeAsync(() =>
|
||||
{
|
||||
var editor = RequireOpenSketch(sketchId).Editor!;
|
||||
if (editor.ksPoint(x, y, PointStyle) == 0)
|
||||
throw new InvalidOperationException("ksPoint вернул 0 (точка не создана).");
|
||||
}, ct);
|
||||
}
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user