feat: линейный массив (linear_pattern) — ksMeshCopyDefinition o3d_meshCopy

- CoordinateAxis enum + CoordinateAxes.ToObj3dType/Parse (X/Y/Z → o3d_axisO*)
- SketchGeometry.RequireMin; PartModeler.RequireFeature (источник по id из _features)
- LinearPatternAsync: SetAxis1 + SetCopyParamAlongAxis(true,0,count,step,false), count2=1
- инструмент linear_pattern; unit-тесты (RequireMin, Parse), интеграционный тест (3 экз. ±5%)
- эмпирически: count включает исходный, step мм между соседними, count2=1 выключает 2D

tests/Kompas.Mcp.Tests/CoordinateAxisTests.cs

@@ -0,0 +1,21 @@
+using Kompas.Mcp.Core.Modeling;
+
+namespace Kompas.Mcp.Tests;
+
+[Trait("Category", "Unit")]
+public sealed class CoordinateAxisTests
+{
+    [Theory]
+    [InlineData("X", CoordinateAxis.X)]
+    [InlineData("y", CoordinateAxis.Y)]
+    [InlineData(" Z ", CoordinateAxis.Z)]
+    public void Parse_maps_known(string value, CoordinateAxis expected)
+        => Assert.Equal(expected, CoordinateAxes.Parse(value));
+
+    [Theory]
+    [InlineData("W")]
+    [InlineData("")]
+    [InlineData(null)]
+    public void Parse_throws_on_unknown(string? value)
+        => Assert.Throws<ArgumentException>(() => CoordinateAxes.Parse(value!));
+}

tests/Kompas.Mcp.Tests/Integration/FeatureOpsTests.cs

@@ -136,6 +136,35 @@ public sealed class FeatureOpsTests
         finally { await _docs.CloseAsync(save: false); }
     }
 
+    [Fact]
+    public async Task LinearPattern_replicates_cylinder_along_X()
+    {
+        await _docs.CreateAsync(KompasDocumentType.Part);
+        try
+        {
+            // Цилиндр R5×H10 в центре (объём π·25·10 ≈ 785.4 мм³).
+            var s = await _modeler.OpenSketchAsync(BasePlane.XOY);
+            await _modeler.AddCircleAsync(s, 0, 0, 5);
+            await _modeler.CloseSketchAsync(s);
+            var cyl = await _modeler.ExtrudeAsync(s, depth: 10);
+            var one = (await _query.GetPartInfoAsync()).Volume;
+
+            // Линейный массив: 3 экземпляра вдоль X с шагом 30 (R5 → не перекрываются).
+            var id = await _modeler.LinearPatternAsync(new[] { cyl }, CoordinateAxis.X, count: 3, step: 30);
+            Assert.True(id > 0);
+            await _modeler.RebuildAsync();
+
+            // count=3 включает исходный → суммарный объём ≈ 3 цилиндра.
+            var v = (await _query.GetPartInfoAsync()).Volume;
+            Assert.InRange(v, one * 3 * 0.95, one * 3 * 1.05);
+
+            // Габарит вдоль X: копии в 0/30/60, R5 → от −5 до 65 → размер ≈70 (знак шага не важен).
+            var box = await _query.GetBoundingBoxAsync();
+            Assert.InRange(box.SizeX, 70 * 0.95, 70 * 1.05);
+        }
+        finally { await _docs.CloseAsync(save: false); }
+    }
+
     [Fact]
     public async Task Loft_two_squares_makes_solid()
     {

tests/Kompas.Mcp.Tests/SketchGeometryTests.cs

@@ -45,6 +45,14 @@ public sealed class SketchGeometryTests
         Assert.Null(Record.Exception(() => SketchGeometry.RequireVertexCount(3)));
     }
 
+    [Fact]
+    public void RequireMin_throws_below_min()
+    {
+        Assert.Throws<ArgumentOutOfRangeException>(() => SketchGeometry.RequireMin(1, 2, "count"));
+        Assert.Null(Record.Exception(() => SketchGeometry.RequireMin(2, 2, "count")));
+        Assert.Null(Record.Exception(() => SketchGeometry.RequireMin(5, 2, "count")));
+    }
+
     [Fact]
     public void RequirePoints_throws_on_null()
         => Assert.Throws<ArgumentNullException>(