@

feat(query): инструмент get_part_info (МЦХ детали)

QueryService через IMassInertiaParam7: объём, масса, площадь, центр масс.
Единицы выставляются детерминированно (мм/кг) через LengthUnits/MassUnits —
иначе КОМПАС отдаёт значения в единицах отображения МЦХ (по умолчанию см/г).
Calculate() возвращает FALSE даже при успехе → опираемся на свойство Actual.

Интеграционный тест: цилиндр R10×H20 → V≈6283 мм³, S≈1885 мм², m≈0.049 кг, Zc=10 мм.
Находка задокументирована в OPEN_QUESTIONS; презентация обновлена (19 инструментов, 14 тестов).

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>
@

src/Kompas.Mcp.Core/Query/QueryService.cs

@@ -0,0 +1,61 @@
+using System.Runtime.InteropServices;
+using System.Runtime.Versioning;
+using Kompas.Mcp.Core.Threading;
+using Kompas6Constants;
+using KompasAPI7;
+
+namespace Kompas.Mcp.Core.Query;
+
+/// <summary>Запросы к активной 3D-модели: массово-центровочные характеристики.</summary>
+[SupportedOSPlatform("windows")]
+public sealed class QueryService
+{
+    private readonly KompasSession _session;
+    private readonly KompasDispatcher _dispatcher;
+
+    public QueryService(KompasSession session, KompasDispatcher dispatcher)
+    {
+        _session = session ?? throw new ArgumentNullException(nameof(session));
+        _dispatcher = dispatcher ?? throw new ArgumentNullException(nameof(dispatcher));
+    }
+
+    /// <summary>Рассчитать и вернуть МЦХ активной детали (объём, масса, площадь, центр масс).</summary>
+    public Task<PartInfo> GetPartInfoAsync(CancellationToken ct = default)
+        => _dispatcher.InvokeAsync(() =>
+        {
+            var doc3d = _session.Application.ActiveDocument as IKompasDocument3D
+                ?? throw new InvalidOperationException("Активный документ не является 3D-моделью.");
+            var part = doc3d.TopPart
+                ?? throw new InvalidOperationException("Не удалось получить вершинный компонент.");
+            try
+            {
+                var mass = (IMassInertiaParam7)part;
+
+                // Детерминированные единицы: длина — мм, масса — кг. Иначе КОМПАС вернёт
+                // значения в единицах отображения МЦХ (по умолчанию см/г), что зависит от настроек.
+                mass.LengthUnits = ksLengthUnitsEnum.ksLUnMM;
+                mass.MassUnits = ksMassUnitsEnum.ksMUnKG;
+
+                // Calculate() возвращает FALSE и при успехе (когда расчёт уже актуален),
+                // поэтому ориентируемся на свойство Actual, а не на возвращаемое значение.
+                mass.Calculate();
+                if (!mass.Actual)
+                    throw new InvalidOperationException("МЦХ не рассчитаны (модель пуста или не перестроена?).");
+
+                return new PartInfo
+                {
+                    Volume = mass.Volume,
+                    Mass = mass.Mass,
+                    Area = mass.Area,
+                    CenterX = mass.Xc,
+                    CenterY = mass.Yc,
+                    CenterZ = mass.Zc,
+                };
+            }
+            finally
+            {
+                // part и его QI-приведение mass — один RCW; release один раз.
+                if (Marshal.IsComObject(part)) Marshal.ReleaseComObject(part);
+            }
+        }, ct);
+}