feat: смещённая плоскость (sketch_create_on_offset_plane) + операция по сечениям (loft)

OpenSketchOnOffsetPlaneAsync (o3d_planeOffset=14, ksPlaneOffsetDefinition) —
эскиз на смещённой плоскости. LoftAsync (o3d_baseLoft=30, ksBaseLoftDefinition):
Sketchs().Add сечений + SetLoftParam + SetThinParam(false). Смещённая плоскость
разблокировала loft (параллельные сечения). Integration: цилиндр на высоте 20;
loft 2 квадратов → призма 16000 мм³.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>

src/Kompas.Mcp.Core/Modeling/PartModeler.Features.cs

@@ -299,6 +299,38 @@ public sealed partial class PartModeler
             return id;
         }, ct);
 
+    /// <summary>Операция по сечениям (loft): построить сплошное тело по ≥2 закрытым эскизам-сечениям
+    /// (в порядке списка). closed — замкнуть сечения в кольцо. Возвращает id операции.</summary>
+    public Task<int> LoftAsync(IReadOnlyList<int> sketchIds, bool closed = false, CancellationToken ct = default)
+        => _dispatcher.InvokeAsync(() =>
+        {
+            ArgumentNullException.ThrowIfNull(sketchIds);
+            var ids = sketchIds.Distinct().ToList();
+            if (ids.Count < 2)
+                throw new ArgumentException("Нужно минимум 2 сечения для операции по сечениям.", nameof(sketchIds));
+            var sketches = ids.Select(RequireSketch).ToList(); // проверяем все id до мутации
+            foreach (var s in sketches) CloseSketchCore(s);
+
+            var part = GetTopPart();
+            var entity = part.NewEntity((short)Obj3dType.o3d_baseLoft) as ksEntity
+                ?? throw new InvalidOperationException("NewEntity(o3d_baseLoft) вернул null.");
+            var def = entity.GetDefinition() as ksBaseLoftDefinition
+                ?? throw new InvalidOperationException("GetDefinition() операции по сечениям вернул не ksBaseLoftDefinition.");
+            var arr = def.Sketchs() as ksEntityCollection
+                ?? throw new InvalidOperationException("Sketchs() вернул не ksEntityCollection.");
+            foreach (var s in sketches) arr.Add(s.Entity);
+            def.SetLoftParam(closed, false, true); // closed, flipVertex=false, autoPath=true
+            def.SetThinParam(false, 0, 0, 0);      // сплошное тело
+
+            if (!entity.Create())
+                throw new InvalidOperationException(
+                    "Create() операции по сечениям вернул FALSE (несовместимые сечения или неверный порядок?).");
+
+            var id = _nextId++;
+            _features[id] = entity;
+            return id;
+        }, ct);
+
     /// <summary>Перестроить документ.</summary>
     public Task RebuildAsync(CancellationToken ct = default)
         => _dispatcher.InvokeAsync(() =>

src/Kompas.Mcp.Core/Modeling/PartModeler.Sketch.cs

@@ -60,6 +60,30 @@ public sealed partial class PartModeler
             return CreateSketchOn(part, face);
         }, ct);
 
+    /// <summary>
+    /// Создать смещённую плоскость (база + offset мм) и открыть на ней эскиз. Возвращает id эскиза.
+    /// Снимает ограничение «только базовые плоскости»: эскиз на произвольной высоте/смещении.
+    /// </summary>
+    public Task<int> OpenSketchOnOffsetPlaneAsync(BasePlane basePlane, double offset, bool direction = true, CancellationToken ct = default)
+        => _dispatcher.InvokeAsync(() =>
+        {
+            if (!double.IsFinite(offset))
+                throw new ArgumentException("Смещение должно быть конечным числом.", nameof(offset));
+            var part = GetTopPart();
+            var planeEntity = part.NewEntity((short)Obj3dType.o3d_planeOffset) as ksEntity
+                ?? throw new InvalidOperationException("NewEntity(o3d_planeOffset) вернул null.");
+            var pdef = planeEntity.GetDefinition() as ksPlaneOffsetDefinition
+                ?? throw new InvalidOperationException("GetDefinition() плоскости вернул не ksPlaneOffsetDefinition.");
+            var baseEntity = part.GetDefaultEntity((short)BasePlanes.ToObj3dType(basePlane)) as ksEntity
+                ?? throw new InvalidOperationException("Не удалось получить базовую плоскость.");
+            pdef.SetPlane(baseEntity);
+            pdef.offset = offset;
+            pdef.direction = direction;
+            if (!planeEntity.Create())
+                throw new InvalidOperationException("Create() смещённой плоскости вернул FALSE.");
+            return CreateSketchOn(part, planeEntity);
+        }, ct);
+
     /// <summary>Общее ядро: создать эскиз на заданной плоскости/грани и открыть на редактирование.</summary>
     private int CreateSketchOn(ksPart part, ksEntity planeEntity)
     {

src/Kompas.Mcp.Host/Tools/FeatureTools.cs

@@ -122,6 +122,17 @@ public sealed class FeatureTools(KompasSession session, PartModeler modeler)
         return $"Кинематическая операция создана (профиль {profileSketchId} по траектории {pathSketchId}), id={id}.";
     }
 
+    [McpServerTool(Name = "loft")]
+    [Description("Операция по сечениям (loft): построить сплошное тело по нескольким закрытым эскизам-сечениям (sketchIds, минимум 2, в порядке списка). Сечения обычно на параллельных плоскостях — используйте sketch_create_on_offset_plane для сечений на разной высоте. closed=true — замкнуть сечения в кольцо. Возвращает id операции.")]
+    public async Task<string> Loft(
+        [Description("Id эскизов-сечений (минимум 2, в порядке построения)")] int[] sketchIds,
+        [Description("Замкнуть сечения в кольцо")] bool closed = false)
+    {
+        await session.ConnectAsync();
+        var id = await modeler.LoftAsync(sketchIds, closed);
+        return $"Операция по сечениям создана ({sketchIds.Length} сечений), id={id}.";
+    }
+
     [McpServerTool(Name = "rebuild")]
     [Description("Перестроить активный документ.")]
     public async Task<string> Rebuild()

src/Kompas.Mcp.Host/Tools/SketchTools.cs

@@ -27,6 +27,18 @@ public sealed class SketchTools(KompasSession session, PartModeler modeler)
         return $"Эскиз создан на грани в точке ({x}, {y}, {z}), id={id}. Координаты геометрии — в локальной плоскости эскиза.";
     }
 
+    [McpServerTool(Name = "sketch_create_on_offset_plane")]
+    [Description("Создать эскиз на плоскости, смещённой от базовой (XOY|XOZ|YOZ) на offset мм, и открыть на редактирование. Позволяет строить геометрию на произвольной высоте/смещении (например сечения для операции loft). direction — направление смещения от базовой плоскости. Возвращает id эскиза.")]
+    public async Task<string> CreateOnOffsetPlane(
+        [Description("Базовая плоскость: XOY | XOZ | YOZ")] string basePlane,
+        [Description("Смещение от базовой плоскости, мм")] double offset,
+        [Description("Прямое направление смещения")] bool direction = true)
+    {
+        await session.ConnectAsync();
+        var id = await modeler.OpenSketchOnOffsetPlaneAsync(BasePlanes.Parse(basePlane), offset, direction);
+        return $"Эскиз создан на смещённой плоскости {basePlane}+{offset}, id={id}.";
+    }
+
     [McpServerTool(Name = "sketch_add_circle")]
     [Description("Добавить окружность в открытый эскиз. Координаты — в плоскости эскиза, мм.")]
     public async Task<string> AddCircle(int sketchId, double centerX, double centerY, double radius)