@

feat(features): скругление и фаска ребра (fillet_edge / chamfer_edge)

PartModeler.FilletEdgeAsync / ChamferEdgeAsync через API5 o3d_fillet/o3d_chamfer:
ребро выбирается по точке (общий хелпер SelectEdgeByPoint поверх
EntityCollection(o3d_edge).SelectByPoint), добавляется в def.array(),
радиус/катет задаются (ksFilletDefinition.radius, ksChamferDefinition.SetChamferParam).
Новые MCP-инструменты: fillet_edge, chamfer_edge.

Тест Fillet_and_chamfer_edges: цилиндр → скругление верхнего ребра R3 + фаска нижнего 2×2,
проверка успеха, уменьшения объёма и снимка (визуально подтверждено).
Презентация: 25 инструментов, 17 тестов.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>
@

src/Kompas.Mcp.Core/Modeling/PartModeler.cs

@@ -246,6 +246,64 @@ public sealed class PartModeler : IDisposable
             return id;
         }, ct);
 
+    /// <summary>
+    /// Скруглить ребро детали, найденное по точке (мировые координаты, мм), радиусом <paramref name="radius"/>.
+    /// Возвращает id операции.
+    /// </summary>
+    public Task<int> FilletEdgeAsync(double x, double y, double z, double radius, CancellationToken ct = default)
+        => _dispatcher.InvokeAsync(() =>
+        {
+            if (radius <= 0) throw new ArgumentOutOfRangeException(nameof(radius), "Радиус скругления должен быть > 0.");
+            var part = GetTopPart();
+            var edge = SelectEdgeByPoint(part, x, y, z);
+
+            var entity = part.NewEntity((short)Obj3dType.o3d_fillet) as ksEntity
+                ?? throw new InvalidOperationException("NewEntity(o3d_fillet) вернул null.");
+            var def = entity.GetDefinition() as ksFilletDefinition
+                ?? throw new InvalidOperationException("GetDefinition() скругления вернул не ksFilletDefinition.");
+            def.radius = radius;
+            def.tangent = false;
+            var arr = def.array() as ksEntityCollection
+                ?? throw new InvalidOperationException("array() скругления вернул не ksEntityCollection.");
+            arr.Add(edge);
+
+            if (!entity.Create())
+                throw new InvalidOperationException("Create() скругления вернул FALSE (радиус слишком велик для ребра?).");
+
+            var id = _nextId++;
+            _features[id] = entity;
+            return id;
+        }, ct);
+
+    /// <summary>
+    /// Снять фаску с ребра детали, найденного по точке (мировые координаты, мм), катетом <paramref name="distance"/>.
+    /// Возвращает id операции.
+    /// </summary>
+    public Task<int> ChamferEdgeAsync(double x, double y, double z, double distance, CancellationToken ct = default)
+        => _dispatcher.InvokeAsync(() =>
+        {
+            if (distance <= 0) throw new ArgumentOutOfRangeException(nameof(distance), "Катет фаски должен быть > 0.");
+            var part = GetTopPart();
+            var edge = SelectEdgeByPoint(part, x, y, z);
+
+            var entity = part.NewEntity((short)Obj3dType.o3d_chamfer) as ksEntity
+                ?? throw new InvalidOperationException("NewEntity(o3d_chamfer) вернул null.");
+            var def = entity.GetDefinition() as ksChamferDefinition
+                ?? throw new InvalidOperationException("GetDefinition() фаски вернул не ksChamferDefinition.");
+            def.tangent = false;
+            def.SetChamferParam(true, distance, distance);
+            var arr = def.array() as ksEntityCollection
+                ?? throw new InvalidOperationException("array() фаски вернул не ksEntityCollection.");
+            arr.Add(edge);
+
+            if (!entity.Create())
+                throw new InvalidOperationException("Create() фаски вернул FALSE (катет слишком велик для ребра?).");
+
+            var id = _nextId++;
+            _features[id] = entity;
+            return id;
+        }, ct);
+
     /// <summary>Перестроить документ.</summary>
     public Task RebuildAsync(CancellationToken ct = default)
         => _dispatcher.InvokeAsync(() =>
@@ -271,6 +329,19 @@ public sealed class PartModeler : IDisposable
         => ActiveDoc3D().GetPart((short)Part_Type.pTop_Part) as ksPart
            ?? throw new InvalidOperationException("Не удалось получить вершинный компонент (ksPart).");
 
+    /// <summary>Выбрать ребро детали по точке (мировые координаты). Берёт первое подходящее.</summary>
+    private static ksEntity SelectEdgeByPoint(ksPart part, double x, double y, double z)
+    {
+        var edges = part.EntityCollection((short)Obj3dType.o3d_edge) as ksEntityCollection
+            ?? throw new InvalidOperationException("Не удалось получить коллекцию рёбер.");
+        edges.SelectByPoint(x, y, z);
+        if (edges.GetCount() == 0)
+            throw new InvalidOperationException(
+                $"В точке ({x}, {y}, {z}) не найдено ребра. Сделайте снимок и сверьте координаты точки на ребре.");
+        return edges.GetByIndex(0) as ksEntity
+            ?? throw new InvalidOperationException("Ребро из коллекции не приводится к ksEntity.");
+    }
+
     private SketchEntry RequireSketch(int id)
         => _sketches.TryGetValue(id, out var s) ? s
            : throw new KeyNotFoundException($"Эскиз с id={id} не найден.");

src/Kompas.Mcp.Host/Tools/FeatureTools.cs

@@ -55,6 +55,24 @@ public sealed class FeatureTools(KompasSession session, PartModeler modeler)
         return $"Вырез вращением (cut) создан, id={id}.";
     }
 
+    [McpServerTool(Name = "fillet_edge")]
+    [Description("Скруглить ребро детали, выбранное по точке (мировые координаты x,y,z в мм, точка должна лежать на ребре), радиусом radius (мм). Сделайте model_snapshot, прикиньте точку на ребре. Возвращает id операции.")]
+    public async Task<string> FilletEdge(double x, double y, double z, double radius)
+    {
+        await session.ConnectAsync();
+        var id = await modeler.FilletEdgeAsync(x, y, z, radius);
+        return $"Скругление R{radius} создано на ребре в точке ({x}, {y}, {z}), id={id}.";
+    }
+
+    [McpServerTool(Name = "chamfer_edge")]
+    [Description("Снять фаску с ребра детали, выбранного по точке (мировые координаты x,y,z в мм, точка должна лежать на ребре), катетом distance (мм). Сделайте model_snapshot, прикиньте точку на ребре. Возвращает id операции.")]
+    public async Task<string> ChamferEdge(double x, double y, double z, double distance)
+    {
+        await session.ConnectAsync();
+        var id = await modeler.ChamferEdgeAsync(x, y, z, distance);
+        return $"Фаска {distance}×{distance} создана на ребре в точке ({x}, {y}, {z}), id={id}.";
+    }
+
     [McpServerTool(Name = "rebuild")]
     [Description("Перестроить активный документ.")]
     public async Task<string> Rebuild()