docs: уклон (draft, API5 Incline) — README/CLAUDE/ARCHITECTURE/OPEN_QUESTIONS/presentation, 64 инструмента, 115 тестов
This commit is contained in:
@@ -1,6 +1,6 @@
|
||||
# Архитектура MCP-сервера КОМПАС-3D (предлагаемый вариант)
|
||||
|
||||
> Статус: **реализовано и работает** (v1+v2+STEP/assembly+direct-edit+inspection+package-A «богатые эскизы»+package-B «shell+rib+sweep+loft»+package-C «массивы и зеркало»+package-E «offset plane»+`hole`). Актуализировано по коду.
|
||||
> Статус: **реализовано и работает** (v1+v2+STEP/assembly+direct-edit+inspection+package-A «богатые эскизы»+package-B «shell+rib+sweep+loft»+package-C «массивы и зеркало»+package-E «offset plane»+`hole`+`draft`). Актуализировано по коду.
|
||||
> Сопутствующий контекст по COM API КОМПАС — в [`../CLAUDE.md`](../CLAUDE.md).
|
||||
> Имена интерфейсов и перечислений сверены со справкой SDK по MD-базе знаний `docs/Kompas3D_SDK/` (навык `kompas-sdk-research`).
|
||||
|
||||
@@ -113,7 +113,7 @@ MCP client ──stdio──> Host (поток-пул, async)
|
||||
|---|---|
|
||||
| **Kompas.Mcp.Host** | Точка входа. Сборка MCP-сервера (stdio), DI (в т.ч. `ConversionService`), логи в stderr, старт и владение STA-потоком, graceful shutdown. Определения инструментов по категориям (System / Documents / Sketch / Features / Query / Conversion). **Тонкий слой**: валидация аргументов → постановка задачи на STA-поток → форматирование результата/ошибки в MCP-ответ. |
|
||||
| **Kompas.Mcp.Core** | COM-слой. Менеджер соединения, менеджер документов, построитель эскизов и операций, `ConversionService` (STEP импорт/экспорт), `QueryService` (МЦХ, грани, рёбра, компоненты), `ModelInspectionService` (дерево операций, тела, переменные, drill-down, измерения), снимок. Все паттерны API5/API7 живут здесь. |
|
||||
| **Kompas.Mcp.Tests** | Юнит (без COM) + интеграционные (требуют КОМПАС). 104 теста (60 unit + 44 integration). |
|
||||
| **Kompas.Mcp.Tests** | Юнит (без COM) + интеграционные (требуют КОМПАС). 115 тестов (69 unit + 46 integration). |
|
||||
|
||||
Принцип: **только `Core` знает про COM**. `Host`/Tools оперируют доменными DTO и вызывают `Core`; `Host` не содержит бизнес-логики.
|
||||
|
||||
@@ -121,7 +121,7 @@ MCP client ──stdio──> Host (поток-пул, async)
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
## 5. Карта инструментов (63 инструмента)
|
||||
## 5. Карта инструментов (64 инструмента)
|
||||
|
||||
Сгруппированы вокруг центрального цикла «эскиз ↔ операция». Имена — `snake_case`.
|
||||
|
||||
@@ -156,7 +156,8 @@ MCP client ──stdio──> Host (поток-пул, async)
|
||||
- `circular_pattern` — круговой массив вокруг координатной оси (`o3d_circularCopy=36`, `ksCircularCopyDefinition`); параметры: `featureIds[]`, `axis`, `count`, `step` (угол° между соседними), `reverse`, `geometric`. Свойства `count1=1`/`count2=count`/`step2=angle°`/`factor2=false`/`inverce=reverse` задаются напрямую; `GetOperationArray()`.
|
||||
- `mirror_operation` — зеркальная копия операций (`o3d_mirrorOperation=48`, `ksMirrorCopyDefinition`); параметры: `featureIds[]`, `plane` (XOY/XOZ/YOZ). `SetPlane` + `GetOperationArray()`.
|
||||
- `mirror_body` — зеркало всего тела (`o3d_mirrorAllOperation=49`, `ksMirrorCopyAllDefinition`); параметр: `plane`. `ChooseBodies()` не приводится к `ksChooseBodies` и не нужен — операция отражает все тела, сохраняя оригинал (объём удваивается).
|
||||
- `hole` — цилиндрическое отверстие (сквозное или глухое) на грани, найденной по мировой точке (x,y,z). Параметры: `diameter` (мм), `depth` (мм, для глухого), `throughAll`. Реализовано через **API7** (`HoleService`, `src/Kompas.Mcp.Core/Modeling/HoleService.cs`) — первая формообразующая операция на API7 (в API5 интерфейс `ksHoleDefinition` отсутствует, аналогично `draft`). Паттерн: `(IModelContainer)part7` → `Points3D.Add()` (центр, `IPoint3D`) → `Holes3D.Add()` → `IHole3D` (`HoleType=ksHTBase`, `Diameter`, `DepthType`, `Depth`, `EndFaceType=ksEFFlat`) → `(IHoleDisposal)hole` (`BaseSurface=грань` через `FindObjectsByPoint`, `Perpendicular=true`, `AssociationVertex=point`) → `Update()` → `RebuildDocument()`. Направление сверления определяется **по факту убыли объёма**: `Direction=true` → Rebuild → сравнить объём (API5 `CalcMassInertiaProperties`); если не убыл → `Direction=false`. При неуспехе — откат через `IFeature7.Delete()`. Возвращает подтверждение без id (отверстие не попадает в реестр `_features` API5).
|
||||
- `hole` — цилиндрическое отверстие (сквозное или глухое) на грани, найденной по мировой точке (x,y,z). Параметры: `diameter` (мм), `depth` (мм, для глухого), `throughAll`. Реализовано через **API7** (`HoleService`, `src/Kompas.Mcp.Core/Modeling/HoleService.cs`) — в API5 интерфейс `ksHoleDefinition` отсутствует в interop. Паттерн: `(IModelContainer)part7` → `Points3D.Add()` (центр, `IPoint3D`) → `Holes3D.Add()` → `IHole3D` (`HoleType=ksHTBase`, `Diameter`, `DepthType`, `Depth`, `EndFaceType=ksEFFlat`) → `(IHoleDisposal)hole` (`BaseSurface=грань` через `FindObjectsByPoint`, `Perpendicular=true`, `AssociationVertex=point`) → `Update()` → `RebuildDocument()`. Направление сверления определяется **по факту убыли объёма**: `Direction=true` → Rebuild → сравнить объём (API5 `CalcMassInertiaProperties`); если не убыл → `Direction=false`. При неуспехе — откат через `IFeature7.Delete()`. Возвращает подтверждение без id (отверстие не попадает в реестр `_features` API5).
|
||||
- `draft` — уклон граней на угол `angle` (°, строго 0–90) относительно нейтральной координатной плоскости `neutralPlane` (XOY/XOZ/YOZ). `outward=true` — расширение (добавляет материал), `false` — сужение. Реализовано через **API5** `ksInclineDefinition` (`o3d_incline=42`) — операция называется Incline в API5, а не Draft. Паттерн: `ksPart.NewEntity(o3d_incline)` → `GetDefinition() as ksInclineDefinition` → `FaceArray()` (грани по индексам из `list_faces`) → `SetPlane(базовая координатная плоскость)` → `angle` → `direction=!outward` → `Create()` → регистрация в `_features`. Эмпирика: `direction=false`=расширение, `direction=true`=сужение — **обратно справке** → маппинг `def.direction = !outward`. Валидация: `RequireDraftAngle(0<angle<90)`. Регистрируется в `_features` → применимы массивы и зеркало (пакет C).
|
||||
- `rebuild` — перестроить деталь.
|
||||
|
||||
**Edit** (прямое редактирование)
|
||||
@@ -322,11 +323,10 @@ dotnet build -c Release -r win-x64 # сборка
|
||||
|
||||
## 10. Дорожная карта
|
||||
|
||||
**Реализовано (v1+v2+STEP/assembly+direct-edit+inspection+package-A+package-B+package-C+package-E start+hole):** документы, эскизы (полный набор 2D-примитивов: линия, окружность, дуга, дуга по 3 точкам, прямоугольник, эллипс, ломаная, правильный многоугольник, сплайн NURBS, точка), **вспомогательная геометрия (`sketch_create_on_offset_plane`)**, выдавливание/вырез, вращение, скругление/фаска, **оболочка (`shell`)**, **ребро жёсткости (`rib`)**, **кинематическая операция (`sweep`)**, **операция по сечениям (`loft`)**, **линейный/круговой массив и зеркало (`linear_pattern`, `circular_pattern`, `mirror_operation`, `mirror_body`)**, **отверстие (`hole`, API7)**, снимок; `get_part_info`, `get_bounding_box`, `list_faces`, `list_edges`; `import_step`, `export_step`, `list_components`; **`move_face`**, **`split_solid_by_plane`**, **`move_body`**, **`boolean_union`** (прямое редактирование и булевы операции); **`describe_model`, `list_features`, `list_bodies`, `list_variables`, `describe_face`, `describe_edge`, `measure`** (структурный осмотр модели).
|
||||
**Реализовано (v1+v2+STEP/assembly+direct-edit+inspection+package-A+package-B+package-C+package-E start+hole+draft):** документы, эскизы (полный набор 2D-примитивов: линия, окружность, дуга, дуга по 3 точкам, прямоугольник, эллипс, ломаная, правильный многоугольник, сплайн NURBS, точка), **вспомогательная геометрия (`sketch_create_on_offset_plane`)**, выдавливание/вырез, вращение, скругление/фаска, **оболочка (`shell`)**, **ребро жёсткости (`rib`)**, **кинематическая операция (`sweep`)**, **операция по сечениям (`loft`)**, **линейный/круговой массив и зеркало (`linear_pattern`, `circular_pattern`, `mirror_operation`, `mirror_body`)**, **отверстие (`hole`, API7)**, **уклон (`draft`, API5 `ksInclineDefinition`)**, снимок; `get_part_info`, `get_bounding_box`, `list_faces`, `list_edges`; `import_step`, `export_step`, `list_components`; **`move_face`**, **`split_solid_by_plane`**, **`move_body`**, **`boolean_union`** (прямое редактирование и булевы операции); **`describe_model`, `list_features`, `list_bodies`, `list_variables`, `describe_face`, `describe_edge`, `measure`** (структурный осмотр модели).
|
||||
|
||||
**Следующие приоритеты:**
|
||||
1. `draft` (уклон, требует API7).
|
||||
2. Пакет E «вспомогательная геометрия» (продолжение) — ось, точка, плоскость по трём точкам / по углу.
|
||||
1. Пакет E «вспомогательная геометрия» (продолжение) — ось, точка, плоскость по трём точкам / по углу.
|
||||
4. Рассечение/перемещение тела как MCP-инструменты (`SplitSolids`/`BodyRepositions`) — механика есть, продуктизация не закончена.
|
||||
5. Свойства документа: `IPropertyMng` / `IPropertyKeeper`.
|
||||
6. Полноценное 2D-черчение: виды, линии/дуги/окружности, размеры (`ILinearDimension`, …), штриховки, тексты.
|
||||
|
||||
@@ -146,10 +146,17 @@ stateful-сессии? Пока полагаемся на последовате
|
||||
Ключевые паттерны: дерево — `ksPart.GetFeature()` → `SubFeatureCollection(true,false)`; тела — `BodyCollection()` → `ksBody`; переменные — `VariableCollection()` → `ksVariable`. Детект «импорт без истории»: `bodyCount>0 && нет формообразующих операций && features.Count<=bodyCount+1`. Итог: **62 инструмента, 101 тест.**
|
||||
|
||||
### ✅ hole — реализован через API7
|
||||
**Решено.** Инструмент `hole` добавлен как первая формообразующая операция на API7 — в API5 интерфейс `ksHoleDefinition` отсутствует в interop (аналогично `draft`; `o3d_holeOperation=52` есть, но определения нет). Новый сервис `HoleService` (`src/Kompas.Mcp.Core/Modeling/HoleService.cs`) не является методом `PartModeler`.
|
||||
**Решено.** Инструмент `hole` добавлен через API7 — в API5 интерфейс `ksHoleDefinition` отсутствует в interop (`o3d_holeOperation=52` есть, но определения нет). Новый сервис `HoleService` (`src/Kompas.Mcp.Core/Modeling/HoleService.cs`) не является методом `PartModeler`.
|
||||
|
||||
Паттерн размещения: `(IModelContainer)part7` → `Points3D.Add()` (создаёт `IPoint3D` как центр) → `Holes3D.Add()` → `IHole3D` → `(IHoleDisposal)hole` (`BaseSurface` = грань по `FindObjectsByPoint`, `Perpendicular=true`, `AssociationVertex=point`) → `Update()` → `RebuildDocument()`. Эскиз размещения не нужен.
|
||||
|
||||
**Ключевая тонкость — направление по объёму:** `Update()` возвращает TRUE даже если сверлит «в воздух» снаружи тела (убыли материала нет). Решение: попытка `Direction=true` → Rebuild → сравниваем объём через API5 `CalcMassInertiaProperties`; если не убыл — пробуем `Direction=false`. Тот же класс проблем, что у boss/cut на грани (непредсказуемая ориентация нормали). При неуспехе обеих попыток — откат через `IFeature7.Delete()`. Добавлена валидация `double.IsFinite` (Infinity проходил мимо `>0`).
|
||||
|
||||
Отверстие не попадает в реестр `_features` API5 → возвращает подтверждение без id. +3 интеграционных теста (`HoleTests.cs`). Итог: **63 инструмента, 104 теста (60 unit + 44 integration).**
|
||||
Отверстие не попадает в реестр `_features` API5 → возвращает подтверждение без id. +3 интеграционных теста (`HoleTests.cs`).
|
||||
|
||||
### ✅ draft (уклон) — реализован через API5 Incline, а не API7
|
||||
**Решено.** Ранее считалось, что уклон недоступен в API5 и требует API7. Это было заблуждением: поиск вёлся по слову "Draft", тогда как операция в API5 называется **Incline** (`ksInclineDefinition`, `o3d_incline=42`). Реализация — стандартный API5-паттерн `PartModeler` (как shell/rib/loft): `NewEntity(o3d_incline)` → `ksInclineDefinition` → `FaceArray()` (грани по индексам) → `SetPlane(координатная плоскость)` → `angle` → `direction` → `Create()` → регистрация в `_features`.
|
||||
|
||||
**Ключевая тонкость (эмпирика):** `direction=false`=расширение (outward), `direction=true`=сужение — **обратно справке**. Маппинг в коде: `def.direction = !outward`. Тот же класс проблем с направлением, что у boss/cut (v2-1). Валидация угла вынесена в `SketchGeometry.RequireDraftAngle(0<angle<90)`. +9 unit-тестов + 2 integration-теста. Итог: **64 инструмента, 115 тестов (69 unit + 46 integration).**
|
||||
|
||||
Примечание: `o3d_DraftFromEdges=644` / `IDraftFromEdges` — это другая операция «уклон от базовой линии» (API7), здесь не используется.
|
||||
|
||||
+10
-9
@@ -98,7 +98,7 @@
|
||||
.progrow{display:flex;justify-content:space-between;font-size:13px;color:var(--muted);margin-bottom:8px}
|
||||
|
||||
/* roadmap timeline */
|
||||
.timeline{display:grid;grid-template-columns:repeat(7,1fr);gap:14px;margin-top:8px}
|
||||
.timeline{display:grid;grid-template-columns:repeat(8,1fr);gap:14px;margin-top:8px}
|
||||
.tl{background:var(--card);border:1px solid var(--line);border-radius:14px;padding:18px 16px;position:relative}
|
||||
.tl .ph{font-size:12px;font-weight:700;color:var(--accent)}
|
||||
.tl h4{font-size:15px;margin:8px 0 6px}
|
||||
@@ -128,7 +128,7 @@
|
||||
<!-- HERO -->
|
||||
<header class="hero">
|
||||
<div class="wrap">
|
||||
<span class="badge"><span class="dot" style="background:var(--green);box-shadow:0 0 10px var(--green)"></span> Статус: v3+ работает — эскиз→операции→STEP→сборка→move_face→структурный осмотр→богатые эскизы→shell+rib+sweep+loft+массивы+зеркало+hole (63 инструмента)</span>
|
||||
<span class="badge"><span class="dot" style="background:var(--green);box-shadow:0 0 10px var(--green)"></span> Статус: v3+ работает — эскиз→операции→STEP→сборка→move_face→структурный осмотр→богатые эскизы→shell+rib+sweep+loft+массивы+зеркало+hole+draft (64 инструмента)</span>
|
||||
<h1>КОМПАС-3D <span class="g">MCP-сервер</span><br>управление CAD языком LLM</h1>
|
||||
<p class="lead">MCP-сервер, который превращает операции КОМПАС-3D — создание документов,
|
||||
эскизы, 3D-операции, параметры — в инструменты для языковой модели. Под капотом —
|
||||
@@ -261,8 +261,8 @@
|
||||
впереди.</p>
|
||||
|
||||
<div class="prog">
|
||||
<div class="progrow"><span>Общий прогресс</span><span>v3+: STEP · move_face · структурный осмотр · богатые эскизы (пакет A) · shell+rib+sweep+loft (пакет B) · массивы+зеркало (пакет C) · offset-plane (пакет E start) · hole (API7) · навык kompas-3d · 63 инструмента · 104 теста</span></div>
|
||||
<div class="bar"><i style="width:95%"></i></div>
|
||||
<div class="progrow"><span>Общий прогресс</span><span>v3+: STEP · move_face · структурный осмотр · богатые эскизы (пакет A) · shell+rib+sweep+loft (пакет B) · массивы+зеркало (пакет C) · offset-plane (пакет E start) · hole (API7) · draft (API5) · навык kompas-3d · 64 инструмента · 115 тестов</span></div>
|
||||
<div class="bar"><i style="width:96%"></i></div>
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
<div class="todo-grid" style="margin-top:26px">
|
||||
@@ -297,18 +297,18 @@
|
||||
<!-- TOOLS -->
|
||||
<div class="panel">
|
||||
<h3>Инструменты v3+ <span class="tag done">ГОТОВО</span></h3>
|
||||
<p class="meta">63 инструмента, отдаются по MCP-протоколу</p>
|
||||
<p class="meta">64 инструмента, отдаются по MCP-протоколу</p>
|
||||
<ul class="list">
|
||||
<li class="muted"><span class="mark ok">✓</span><span class="t"><code>System</code>: connect · status · set_visible</span></li>
|
||||
<li class="muted"><span class="mark ok">✓</span><span class="t"><code>Documents</code>: create · open · save · save_as · close · active</span></li>
|
||||
<li class="muted"><span class="mark ok">✓</span><span class="t"><code>Sketch</code>: create · on_face (точка/индекс) · <b>on_offset_plane</b> (смещённая плоскость) · add line/circle/arc/arc_3points/rectangle/axis/ellipse/polyline/polygon/spline/point · close</span></li>
|
||||
<li class="muted"><span class="mark ok">✓</span><span class="t"><code>Features</code>: extrude · revolve · fillet_edge/chamfer_edge (точка + индекс) · <b>shell</b> (оболочка) · <b>rib</b> (ребро жёсткости) · <b>sweep</b> (кинематическая) · <b>loft</b> (по сечениям) · <b>linear_pattern</b> · <b>circular_pattern</b> · <b>mirror_operation</b> · <b>mirror_body</b> · <b>hole</b> (API7) · rebuild</span></li>
|
||||
<li class="muted"><span class="mark ok">✓</span><span class="t"><code>Features</code>: extrude · revolve · fillet_edge/chamfer_edge (точка + индекс) · <b>shell</b> (оболочка) · <b>rib</b> (ребро жёсткости) · <b>sweep</b> (кинематическая) · <b>loft</b> (по сечениям) · <b>linear_pattern</b> · <b>circular_pattern</b> · <b>mirror_operation</b> · <b>mirror_body</b> · <b>hole</b> (API7) · <b>draft</b> (уклон, API5) · rebuild</span></li>
|
||||
<li class="muted"><span class="mark ok">✓</span><span class="t"><code>Edit</code>: move_face · split_solid_by_plane · move_body · boolean_union</span></li>
|
||||
<li class="muted"><span class="mark ok">✓</span><span class="t"><code>Inspection</code>: describe_model · list_features · list_bodies · list_variables · describe_face · describe_edge · measure</span></li>
|
||||
<li class="muted"><span class="mark ok">✓</span><span class="t"><code>Vision</code>: model_snapshot 👁️ (fallback)</span></li>
|
||||
<li class="muted"><span class="mark ok">✓</span><span class="t"><code>Query</code>: get_part_info · get_bounding_box · list_faces · list_edges · list_components</span></li>
|
||||
<li class="muted"><span class="mark ok">✓</span><span class="t"><code>Conversion</code>: import_step · export_step</span></li>
|
||||
<li><span class="mark wip">→</span><span>draft (API7) · пакет E (продолжение)</span></li>
|
||||
<li><span class="mark wip">→</span><span>пакет E продолжение (ось, угловая плоскость)</span></li>
|
||||
</ul>
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
@@ -319,7 +319,7 @@
|
||||
<ul class="list">
|
||||
<li class="muted"><span class="mark ok">✓</span><span class="t">Unit-тесты — без COM: диспетчер, enum-маппинг, StepFormat, InspectionText</span></li>
|
||||
<li class="muted"><span class="mark ok">✓</span><span class="t">Интеграционные тесты с КОМПАС: подключение, документы, снимок, цикл, STEP round-trip, сборка, move_face, инспекция</span></li>
|
||||
<li class="muted"><span class="mark ok">✓</span><span class="t">Итого 104 теста зелёных (60 unit + 44 integration)</span></li>
|
||||
<li class="muted"><span class="mark ok">✓</span><span class="t">Итого 115 тестов зелёных (69 unit + 46 integration)</span></li>
|
||||
<li class="muted"><span class="mark ok">✓</span><span class="t">Сборка <code>kompas-mcp.exe</code>, README с конфигом клиента</span></li>
|
||||
<li class="muted"><span class="mark ok">✓</span><span class="t">Навык <code>kompas-3d</code> (методика) + полигон <code>usecases/</code></span></li>
|
||||
<li><span class="mark todo"></span><span>In-process тест MCP-клиента, релизный publish</span></li>
|
||||
@@ -343,7 +343,8 @@
|
||||
<div class="tl" style="border-color:var(--green)"><div class="ph" style="color:var(--green)">пакет A · готово ✓</div><h4>Богатые эскизы</h4><p>arc · arc_3points · ellipse · polyline · polygon · spline · point (+7 инструментов); <b>PartModeler</b> разбит на partial-классы; <b>SketchGeometry</b></p></div>
|
||||
<div class="tl" style="border-color:var(--green)"><div class="ph" style="color:var(--green)">пакет B · готово ✓</div><h4>Формообразующие операции</h4><p><b>shell</b> ✓ · <b>rib</b> ✓ · <b>sweep</b> ✓ · <b>loft</b> ✓ (по сечениям) · <b>offset-plane</b> ✓ (пакет E)</p></div>
|
||||
<div class="tl" style="border-color:var(--green)"><div class="ph" style="color:var(--green)">пакет C · готово ✓</div><h4>Массивы и зеркало</h4><p><b>linear_pattern</b> ✓ · <b>circular_pattern</b> ✓ · <b>mirror_operation</b> ✓ · <b>mirror_body</b> ✓ · <b>hole</b> ✓ (API7)</p></div>
|
||||
<div class="tl cur"><div class="ph">далее · в работе</div><h4>draft · пакет E</h4><p>draft (API7, уклон) · пакет E продолжение (ось, угловая плоскость)</p></div>
|
||||
<div class="tl" style="border-color:var(--green)"><div class="ph" style="color:var(--green)">draft · готово ✓</div><h4>Уклон</h4><p><b>draft</b> ✓ (API5 <code>ksInclineDefinition</code>, o3d_incline=42) · 64 инструмента · 115 тестов</p></div>
|
||||
<div class="tl cur"><div class="ph">далее · в работе</div><h4>пакет E продолжение</h4><p>вспомогательная геометрия: ось, точка, угловая плоскость</p></div>
|
||||
</div>
|
||||
</div>
|
||||
</section>
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user