@

feat(features): операция вращения (revolve_boss / revolve_cut)

PartModeler.RevolveAsync через API5 o3d_bossRotated/o3d_cutRotated:
directionType=dtNormal, toroidShapeType=сфероид, SetThinParam(false), SetSideParam(forward, angle).
Ось вращения — осевая линия в эскизе (системный стиль 3); добавляется sketch_add_axis.
Новые MCP-инструменты: sketch_add_axis, revolve_boss, revolve_cut (угол в градусах, по умолчанию 360).

Тест Revolve_rectangle_makes_tube: профиль [10..15]×[0..20] вокруг оси Y → труба
(внеш. R15, внутр. R10, H20), объём π·2500 ≈ 7854 мм³ — проверено через get_part_info.
Презентация: 23 инструмента, 16 тестов.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 <noreply@anthropic.com>
@

src/Kompas.Mcp.Core/Modeling/PartModeler.cs

@@ -15,6 +15,7 @@ namespace Kompas.Mcp.Core.Modeling;
 public sealed class PartModeler : IDisposable
 {
     private const int MainLineStyle = 1; // системный стиль «Основная»
+    private const int AxisLineStyle = 3; // системный стиль «Осевая» (ось вращения)
 
     private readonly KompasSession _session;
     private readonly KompasDispatcher _dispatcher;
@@ -124,6 +125,15 @@ public sealed class PartModeler : IDisposable
             Seg(x1, y2, x1, y1);
         }, ct);
 
+    /// <summary>Добавить осевую линию (стиль «осевая») в эскиз — ось для операции вращения.</summary>
+    public Task AddAxisAsync(int sketchId, double x1, double y1, double x2, double y2, CancellationToken ct = default)
+        => _dispatcher.InvokeAsync(() =>
+        {
+            var editor = RequireOpenSketch(sketchId).Editor!;
+            if (editor.ksLineSeg(x1, y1, x2, y2, AxisLineStyle) == 0)
+                throw new InvalidOperationException("ksLineSeg (ось) вернул 0 (ось не создана).");
+        }, ct);
+
     /// <summary>Завершить редактирование эскиза.</summary>
     public Task CloseSketchAsync(int sketchId, CancellationToken ct = default)
         => _dispatcher.InvokeAsync(() => CloseSketchCore(RequireSketch(sketchId)), ct);
@@ -188,6 +198,54 @@ public sealed class PartModeler : IDisposable
             return id;
         }, ct);
 
+    /// <summary>
+    /// Вращать эскиз вокруг его осевой линии (добавьте её через AddAxis). <paramref name="cut"/> —
+    /// вырезание вместо добавления материала. Угол <paramref name="angle"/> — в градусах.
+    /// Возвращает id операции.
+    /// </summary>
+    public Task<int> RevolveAsync(
+        int sketchId, double angle = 360, bool cut = false, bool forward = true,
+        CancellationToken ct = default)
+        => _dispatcher.InvokeAsync(() =>
+        {
+            if (angle is <= 0 or > 360)
+                throw new ArgumentOutOfRangeException(nameof(angle), "Угол вращения должен быть в (0; 360].");
+            var sketch = RequireSketch(sketchId);
+            CloseSketchCore(sketch); // эскиз должен быть закрыт перед операцией
+
+            var part = GetTopPart();
+            var type = cut ? Obj3dType.o3d_cutRotated : Obj3dType.o3d_bossRotated;
+            var entity = part.NewEntity((short)type) as ksEntity
+                ?? throw new InvalidOperationException("NewEntity операции вращения вернул null.");
+
+            if (cut)
+            {
+                var def = entity.GetDefinition() as ksCutRotatedDefinition
+                    ?? throw new InvalidOperationException("GetDefinition() выреза вращением вернул не ksCutRotatedDefinition.");
+                def.directionType = (short)Direction_Type.dtNormal;
+                def.SetThinParam(false, 0, 0, 0);
+                def.SetSideParam(forward, angle);
+                def.SetSketch(sketch.Entity);
+            }
+            else
+            {
+                var def = entity.GetDefinition() as ksBossRotatedDefinition
+                    ?? throw new InvalidOperationException("GetDefinition() вращения вернул не ksBossRotatedDefinition.");
+                def.directionType = (short)Direction_Type.dtNormal;
+                def.toroidShapeType = false; // сфероид (сплошное тело), не тороид
+                def.SetThinParam(false, 0, 0, 0);
+                def.SetSideParam(forward, angle);
+                def.SetSketch(sketch.Entity);
+            }
+
+            if (!entity.Create())
+                throw new InvalidOperationException("Create() операции вращения вернул FALSE.");
+
+            var id = _nextId++;
+            _features[id] = entity;
+            return id;
+        }, ct);
+
     /// <summary>Перестроить документ.</summary>
     public Task RebuildAsync(CancellationToken ct = default)
         => _dispatcher.InvokeAsync(() =>

src/Kompas.Mcp.Host/Tools/FeatureTools.cs

@@ -31,6 +31,30 @@ public sealed class FeatureTools(KompasSession session, PartModeler modeler)
         return $"Вырез (cut) создан, id={id}.";
     }
 
+    [McpServerTool(Name = "revolve_boss")]
+    [Description("Вращать эскиз вокруг его осевой линии, добавив материал. Эскиз должен содержать профиль и осевую линию (sketch_add_axis). angle — угол в градусах (по умолчанию 360). Возвращает id операции.")]
+    public async Task<string> RevolveBoss(
+        int sketchId,
+        [Description("Угол вращения, градусы (0..360]")] double angle = 360,
+        [Description("Прямое направление")] bool forward = true)
+    {
+        await session.ConnectAsync();
+        var id = await modeler.RevolveAsync(sketchId, angle, cut: false, forward: forward);
+        return $"Вращение (boss) создано, id={id}.";
+    }
+
+    [McpServerTool(Name = "revolve_cut")]
+    [Description("Вырезать вращением эскиза вокруг его осевой линии. Эскиз должен содержать профиль и осевую линию (sketch_add_axis). angle — угол в градусах (по умолчанию 360). Возвращает id операции.")]
+    public async Task<string> RevolveCut(
+        int sketchId,
+        [Description("Угол вращения, градусы (0..360]")] double angle = 360,
+        [Description("Прямое направление")] bool forward = true)
+    {
+        await session.ConnectAsync();
+        var id = await modeler.RevolveAsync(sketchId, angle, cut: true, forward: forward);
+        return $"Вырез вращением (cut) создан, id={id}.";
+    }
+
     [McpServerTool(Name = "rebuild")]
     [Description("Перестроить активный документ.")]
     public async Task<string> Rebuild()

src/Kompas.Mcp.Host/Tools/SketchTools.cs

@@ -45,6 +45,15 @@ public sealed class SketchTools(KompasSession session, PartModeler modeler)
         return "Отрезок добавлен.";
     }
 
+    [McpServerTool(Name = "sketch_add_axis")]
+    [Description("Добавить осевую линию (ось вращения) в открытый эскиз — нужна для revolve_boss/revolve_cut. Две точки в плоскости эскиза, мм.")]
+    public async Task<string> AddAxis(int sketchId, double x1, double y1, double x2, double y2)
+    {
+        await session.ConnectAsync();
+        await modeler.AddAxisAsync(sketchId, x1, y1, x2, y2);
+        return "Осевая линия добавлена.";
+    }
+
     [McpServerTool(Name = "sketch_add_rectangle")]
     [Description("Добавить прямоугольник по двум противоположным углам в открытый эскиз (мм).")]
     public async Task<string> AddRectangle(int sketchId, double x1, double y1, double x2, double y2)