diff --git a/CLAUDE.md b/CLAUDE.md index f915b7a..2c0d919 100644 --- a/CLAUDE.md +++ b/CLAUDE.md @@ -25,7 +25,7 @@ The base is committed to the repo (canonical) — no regeneration step. It cover **v1 + v2 + STEP/assembly + direct B-rep edit + structural model inspection implemented and working** (full sketch→feature→inspect→STEP round-trip + move_face + describe_model validated end-to-end). Stack: **.NET 8 (`net8.0-windows`, x64), C#**, MCP via the official `ModelContextProtocol` SDK over **stdio**. -**64 MCP tools, 115 tests green (69 unit + 46 integration).** v2 added: sketch-on-face (by point and by index), revolve (boss/cut + sketch axis), fillet/chamfer (edge-by-point and by index), and Query tools `get_part_info` (МЦХ), `get_bounding_box`, `list_faces`, `list_edges`. After v2: `import_step`, `export_step` (`ConversionService`, `ConversionTools`), `list_components` (assembly traversal via `TopPart → IParts7`). `move_face` (`FaceEditService`, `EditTools`) — direct B-rep face editing. After move_face: **structural model inspection** — `describe_model`, `list_features`, `list_bodies`, `list_variables`, `describe_face`, `describe_edge`, `measure` (`ModelInspectionService`, `InspectionTools`). `describe_model` is the preferred first call over `model_snapshot` (no token cost for image context; gives feature tree, bodies, variables, topology summary, МЦХ). Package A «richer sketches»: 7 new sketch primitives — `sketch_add_arc`, `sketch_add_arc_3points`, `sketch_add_ellipse`, `sketch_add_polyline`, `sketch_add_polygon`, `sketch_add_spline`, `sketch_add_point`. `PartModeler` refactored into partial classes: `PartModeler.cs` (core), `PartModeler.Sketch.cs` (2D primitives), `PartModeler.Features.cs` (extrude/revolve/fillet/chamfer). Static `SketchGeometry` class in `Core/Modeling`. Package B «forming ops» complete: **`shell`** (оболочка, `o3d_shellOperation=43`) + **`rib`** (ребро жёсткости, `o3d_ribOperation=44`) + **`sweep`** (кинематическая операция, `o3d_baseEvolution=45`) + **`loft`** (по сечениям, `o3d_baseLoft=30`). Auxiliary geometry (start of package E): **`sketch_create_on_offset_plane`** (смещённая плоскость, `o3d_planeOffset=14`) — unlocked `loft`. Additional Edit tools: **`split_solid_by_plane`**, **`move_body`**, **`boolean_union`**. Package C «patterns & mirror» complete: **`linear_pattern`** (линейный массив, `o3d_meshCopy=35`) + **`circular_pattern`** (круговой массив, `o3d_circularCopy=36`) + **`mirror_operation`** (зеркальная копия операций, `o3d_mirrorOperation=48`) + **`mirror_body`** (зеркало тела, `o3d_mirrorAllOperation=49`). **`hole`** (`HoleService`, `FeatureTools`) — цилиндрическое отверстие (сквозное или глухое) через **API7** (`IModelContainer`/`IHole3D`/`IHoleDisposal`); первая формообразующая операция на API7 (прецедент ранее только у `move_face`). **`draft`** (уклон, `o3d_incline=42`) — наклон граней на угол относительно нейтральной координатной плоскости; реализован через **API5** `ksInclineDefinition` (операция называется Incline в API5, не Draft). +**67 MCP tools, 116 tests green (69 unit + 47 integration).** v2 added: sketch-on-face (by point and by index), revolve (boss/cut + sketch axis), fillet/chamfer (edge-by-point and by index), and Query tools `get_part_info` (МЦХ), `get_bounding_box`, `list_faces`, `list_edges`. After v2: `import_step`, `export_step` (`ConversionService`, `ConversionTools`), `list_components` (assembly traversal via `TopPart → IParts7`). `move_face` (`FaceEditService`, `EditTools`) — direct B-rep face editing. After move_face: **structural model inspection** — `describe_model`, `list_features`, `list_bodies`, `list_variables`, `describe_face`, `describe_edge`, `measure` (`ModelInspectionService`, `InspectionTools`). `describe_model` is the preferred first call over `model_snapshot` (no token cost for image context; gives feature tree, bodies, variables, topology summary, МЦХ). Package A «richer sketches»: 7 new sketch primitives — `sketch_add_arc`, `sketch_add_arc_3points`, `sketch_add_ellipse`, `sketch_add_polyline`, `sketch_add_polygon`, `sketch_add_spline`, `sketch_add_point`. `PartModeler` refactored into partial classes: `PartModeler.cs` (core), `PartModeler.Sketch.cs` (2D primitives), `PartModeler.Features.cs` (extrude/revolve/fillet/chamfer). Static `SketchGeometry` class in `Core/Modeling`. Package B «forming ops» complete: **`shell`** (оболочка, `o3d_shellOperation=43`) + **`rib`** (ребро жёсткости, `o3d_ribOperation=44`) + **`sweep`** (кинематическая операция, `o3d_baseEvolution=45`) + **`loft`** (по сечениям, `o3d_baseLoft=30`). Auxiliary geometry (start of package E): **`sketch_create_on_offset_plane`** (смещённая плоскость, `o3d_planeOffset=14`) — unlocked `loft`. Additional Edit tools: **`split_solid_by_plane`**, **`move_body`**, **`boolean_union`**. Package C «patterns & mirror» complete: **`linear_pattern`** (линейный массив, `o3d_meshCopy=35`) + **`circular_pattern`** (круговой массив, `o3d_circularCopy=36`) + **`mirror_operation`** (зеркальная копия операций, `o3d_mirrorOperation=48`) + **`mirror_body`** (зеркало тела, `o3d_mirrorAllOperation=49`). **`hole`** (`HoleService`, `FeatureTools`) — цилиндрическое отверстие (сквозное или глухое) через **API7** (`IModelContainer`/`IHole3D`/`IHoleDisposal`); первая формообразующая операция на API7 (прецедент ранее только у `move_face`). **`draft`** (уклон, `o3d_incline=42`) — наклон граней на угол относительно нейтральной координатной плоскости; реализован через **API5** `ksInclineDefinition` (операция называется Incline в API5, не Draft). Package D «parametrics» started: **`create_variable`**, **`set_variable`**, **`delete_variable`** (`VariableService`, `VariableTools`) — CRUD переменных модели через API5. `list_variables` исправлен (читает `ksPart.GetFeature().VariableCollection`, а не `ksPart.VariableCollection()`). **Ограничение:** переменная управляет геометрией только в параметрической модели (где размеры эскиза связаны с именем переменной); наши эскизы строятся литеральными координатами → `set_variable` хранит/вычисляет значение, но геометрию не меняет. Связь эскизных размеров с переменными (API2D) — не реализована. See [`README.md`](README.md) and [`docs/ARCHITECTURE.md`](docs/ARCHITECTURE.md); design decisions/caveats in [`docs/OPEN_QUESTIONS.md`](docs/OPEN_QUESTIONS.md). @@ -50,11 +50,12 @@ Key implementation facts (don't relearn): - **МЦХ / mass props**: use **API5 `ksPart.CalcMassInertiaProperties(ST_MIX_MM|ST_MIX_KG)`** → `ksMassInertiaParam` (`v`/`m`/`F`/`xc`/`yc`/`zc`), computed on demand. **Do NOT** use API7 `IMassInertiaParam7.Calculate()` — its `Actual` flag sticks after the first calc and won't refresh on API5 geometry changes (stale volume). Bounding box: `ksPart.GetGabarit(full:false, ...)`. - **Snapshot**: `ksDocument3D.SaveAsToRasterFormat(file, ksRasterFormatParam)` renders to a temp file (the in-memory `resultArrayBytes` stays empty when a filename is given); read bytes back. Return to MCP via `ImageContentBlock.FromBytes(bytes, mime)` — **not** `Data = bytes` (Data holds base64 bytes). Use `model_snapshot` only for visually-spatial questions; **prefer `describe_model` first**. - Logs go to **stderr** (stdout is the MCP channel). Integration tests reuse one КОМПАС via `KompasFixture`; artifacts land in gitignored `.scratch/`. -- **Structural model inspection** (`ModelInspectionService`, `InspectionTools`): `describe_model` — one-call structural "passport" (bounding box + МЦХ + bodies + topology summary + feature tree + variables); preferred over snapshot. `list_features` — feature tree with params (depth/radius/legs). `list_bodies` — list solid/surface bodies with face count. `list_variables` — model variables (name/expression/value, external/info flags). `describe_face` — drill-down by index (type, area, normal, radius, edge count). `describe_edge` — drill-down by index (type, length, adjacent faces, vertices). `measure` — distance/angle between two objects (face|edge|vertex by index, unit `ST_MIX_MM`). +- **Structural model inspection** (`ModelInspectionService`, `InspectionTools`): `describe_model` — one-call structural "passport" (bounding box + МЦХ + bodies + topology summary + feature tree + variables); preferred over snapshot. `list_features` — feature tree with params (depth/radius/legs). `list_bodies` — list solid/surface bodies with face count. `list_variables` — model variables (name/expression/value, external/info flags); reads via `ksPart.GetFeature().VariableCollection` (all variables, including user-created) with fallback to `ksPart.VariableCollection()` (external-only — bug was fixed). `describe_face` — drill-down by index (type, area, normal, radius, edge count). `describe_edge` — drill-down by index (type, length, adjacent faces, vertices). `measure` — distance/angle between two objects (face|edge|vertex by index, unit `ST_MIX_MM`). +- **Variable management (package D start, `VariableService`, `VariableTools`)**: `create_variable(name, value, note?, external?)` — creates a model variable; `set_variable(name, expression)` — sets expression (constant `"30"` or formula `"width*2+5"`); `delete_variable(name)` — deletes (fails if dependents exist). **Key API facts (don't relearn):** variable creation MUST use `ksPart.GetFeature().VariableCollection` (property on root ksFeature) — NOT `ksPart.VariableCollection()` (returns external-only). Expression is the leading field; value is derived. Changes applied via `ksPart.RebuildModel()` (return checked); after rebuild the RCW variable is stale → re-read via fresh collection (`ReadValueFresh`). Dependent variables recalculate automatically. Deletion fails if dependents exist (RemoveVariable returns FALSE). **Geometry limitation:** variables control geometry only in a parametric model where sketch dimensions are linked to variable names; our sketches are built with literal coordinates → `set_variable` stores/computes the value but does NOT change geometry. Linking sketch dimensions to variables (parametric sketches via API2D) is not yet implemented. - **Feature tree API** (don't relearn): read via API5 `ksPart.GetFeature()` → `(ksFeature).SubFeatureCollection(true,false)` → `ksFeatureCollection`. Cast `(ksFeature)part` does NOT work (RCW QI returns null) — must use `GetFeature()`. `ksFeature.type` returns only coarse `o3d_entity` and does NOT distinguish operations; precise type and params come from `ksFeature.GetObject()` → `ksEntity.GetDefinition()` and matching definition type (`ksBossExtrusionDefinition.GetSideParam`, `ksFilletDefinition.radius`, `ksChamferDefinition.GetChamferParam`, …). Node name ("Элемент выдавливания:1", "Скругление:1") is localized by КОМПАС itself. -- **STEP import/export, `list_components`, `move_face`, `split_solid_by_plane`, `move_body`, `boolean_union`, full inspection layer, richer sketch primitives (package A), `shell`, `rib`, `sweep`, `loft` (package B complete), `sketch_create_on_offset_plane` (package E start), `linear_pattern`, `circular_pattern`, `mirror_operation`, `mirror_body` (package C complete), `hole` (API7), `draft` (API5 `ksInclineDefinition`) are done.** Not yet done: parametrics (package D), 2D drawing, assembly building; package E continuation (axis, angle plane). Known caveat: boss/cut direction on a selected face depends on face-normal orientation (`forward` may need flipping — agent picks via snapshot or `describe_face` normal). See `docs/OPEN_QUESTIONS.md` → «Ревью v2». +- **STEP import/export, `list_components`, `move_face`, `split_solid_by_plane`, `move_body`, `boolean_union`, full inspection layer, richer sketch primitives (package A), `shell`, `rib`, `sweep`, `loft` (package B complete), `sketch_create_on_offset_plane` (package E start), `linear_pattern`, `circular_pattern`, `mirror_operation`, `mirror_body` (package C complete), `hole` (API7), `draft` (API5 `ksInclineDefinition`), `create_variable`/`set_variable`/`delete_variable` (package D start) are done.** Not yet done: parametric sketches (link sketch dimensions to variable names via API2D — package D continuation), 2D drawing, assembly building; package E continuation (axis, angle plane). Known caveat: boss/cut direction on a selected face depends on face-normal orientation (`forward` may need flipping — agent picks via snapshot or `describe_face` normal). See `docs/OPEN_QUESTIONS.md` → «Ревью v2». - **"STEP import without history"** detected structurally: `bodyCount > 0 && no formative features && features.Count <= bodyCount+1` (only origin + body). STEP with edits (move_face: "Смещённая плоскость", "Разрезать", "Переместить грани", "Булева операция") — that already has history. -- **Topology/measure API**: `ksFaceDefinition.EdgeCollection` / `GetCylinderParam` / `GetSurface().GetNormal` + `normalOrientation`; `ksEdgeDefinition.GetAdjacentFace(bool)` / `GetVertex(bool)` → `ksVertexDefinition.GetPoint`; bodies via `ksPart.BodyCollection()` → `ksBody` (`IsSolid` / `FaceCollection`); variables via `ksPart.VariableCollection()` → `ksVariable`; measurements via `ksPart.GetMeasurer()` → `ksMeasurer` (`SetObject1/2`, `unit=ST_MIX_MM`, `Calc`, `distance`/`MinDistance`/`angle` in degrees / `IsAngleValid`). +- **Topology/measure API**: `ksFaceDefinition.EdgeCollection` / `GetCylinderParam` / `GetSurface().GetNormal` + `normalOrientation`; `ksEdgeDefinition.GetAdjacentFace(bool)` / `GetVertex(bool)` → `ksVertexDefinition.GetPoint`; bodies via `ksPart.BodyCollection()` → `ksBody` (`IsSolid` / `FaceCollection`); all variables via `ksPart.GetFeature().VariableCollection` → `ksVariable` (external-only: `ksPart.VariableCollection()` — do NOT use for reading all variables); measurements via `ksPart.GetMeasurer()` → `ksMeasurer` (`SetObject1/2`, `unit=ST_MIX_MM`, `Calc`, `distance`/`MinDistance`/`angle` in degrees / `IsAngleValid`). - **STEP import COM pattern** (verified): `IApplication.get_Converter((object)(int)ksConverterFromSTEP=-3)` (pass format code, not DLL path) → `IConverter.ConverterParameters(cmd)` → set `IAdditionConvertParameters.Format=ksConverterFromSTEP` → `IKompasDocument3D1.ConvertFromAdditionFormat(path, prm)`. Export: `ConvertToAdditionFormat` with format codes for AP203/AP214/AP242. Param co-classes (AdditionConvertParameters etc.) are NOT CoCreatable — only via converter factories. Assembly traversal: `IKompasDocument3D.TopPart → IPart7.Parts (IParts7)`. Extract component: `prm.NeedCreateComponentsFiles=true` (writes .m3d files next to STEP) + `IPart7.OpenSourceDocument`. - **Direct B-rep face editing (`move_face`)** (verified on top_spacer, 39.45→41.45 mm height): API7 face object retrieved via `IPart7.FindObjectsByPoint(x,y,z,true)` → cast to `KompasAPI7.IFace`; containers acquired at runtime via COM-QI: `(ISurfaceContainer)part`, `(IModelContainer)part`; `FaceMover` (SetFaces + Offset + Direction + Update) moves the face. distance>0 = outward (add material), <0 = inward. Works on both parametric and imported B-rep geometry. Full split-reposition workflow (SplitSolids/BodyRepositions) is driveable but not yet exposed as tools. - **Shell operation (`shell`, package B)**: `ksShellDefinition` via `ksPart.NewEntity(o3d_shellOperation=43)`; `thickness` (mm) + `thinType` (bool: `true`=inward/`false`=outward; mapping: `thinType = !outward`) + `FaceArray()` (open faces, ≥1, by index from `list_faces`). Helper `SelectFaceByIndex` in `PartModeler.cs` (analogous to `SelectEdgeByIndex`, with range check). Validation: `thickness>0`, dedup via `Distinct`, range check before mutation. Transient RCWs in `ShellAsync`/`SelectFaceByIndex` are intentionally not released (consistent with Fillet/Chamfer pattern). diff --git a/README.md b/README.md index 8a540dc..0a682fe 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -39,7 +39,7 @@ src/Kompas.Mcp.Host/bin/Release/net8.0-windows/kompas-mcp.exe } ``` -## Инструменты (64 инструмента) +## Инструменты (67 инструментов) | Группа | Инструменты | |---|---| @@ -51,6 +51,7 @@ src/Kompas.Mcp.Host/bin/Release/net8.0-windows/kompas-mcp.exe | Inspection | `describe_model`, `list_features`, `list_bodies`, `list_variables`, `describe_face`, `describe_edge`, `measure` | | Vision | `model_snapshot` (PNG-снимок; fallback — сначала `describe_model`) | | Query | `get_part_info`, `get_bounding_box`, `list_faces`, `list_edges`, `list_components` | +| Variables | `create_variable`, `set_variable`, `delete_variable` | | Conversion | `import_step`, `export_step` | | Validation | `validate_part` | @@ -70,7 +71,7 @@ src/Kompas.Mcp.Host/bin/Release/net8.0-windows/kompas-mcp.exe ``` src/Kompas.Mcp.Core/ COM-слой: STA-диспетчер, подключение, документы, эскизы/операции, конвертация, снимок, инспекция модели src/Kompas.Mcp.Host/ MCP-сервер (stdio) + определения инструментов -tests/Kompas.Mcp.Tests/ 115 тестов: unit + integration (integration требуют КОМПАС) +tests/Kompas.Mcp.Tests/ 116 тестов: unit + integration (integration требуют КОМПАС) libs/kompas-interop/ вендорские interop-сборки КОМПАС (из SDK Samples/Common) docs/ архитектура, план, презентация, MD-база знаний SDK (Kompas3D_SDK/) usecases/ полигон обкатки подходов (в .gitignore); приёмы поднимаются в навык kompas-3d @@ -89,7 +90,7 @@ dotnet test --filter "Category=Integration" # только integration - **STA-поток** (`KompasDispatcher`) владеет всеми COM-вызовами — КОМПАС однопоточный STA. - Подключение через API5 `KompasObject` (`KOMPAS.Application.5`) → API7 `IApplication` (`ksGetApplication7`). -- 3D строится через API5 `ksPart` (эскизы, выдавливание, вращение, скругление/фаска); снимок — `ksDocument3D.SaveAsToRasterFormat`. Прямое редактирование импортированной B-rep (`move_face`) — через API7 `IPart7.FindObjectsByPoint` + `FaceMover`. Структурный осмотр (`describe_model` и др.) — через `ModelInspectionService` (дерево операций via `ksPart.GetFeature()`, тела via `BodyCollection()`, переменные via `VariableCollection()`, измерения via `ksMeasurer`). +- 3D строится через API5 `ksPart` (эскизы, выдавливание, вращение, скругление/фаска); снимок — `ksDocument3D.SaveAsToRasterFormat`. Прямое редактирование импортированной B-rep (`move_face`) — через API7 `IPart7.FindObjectsByPoint` + `FaceMover`. Структурный осмотр (`describe_model` и др.) — через `ModelInspectionService` (дерево операций via `ksPart.GetFeature()`, тела via `BodyCollection()`, переменные via `GetFeature().VariableCollection`, измерения via `ksMeasurer`). Управление переменными (`create_variable`, `set_variable`, `delete_variable`) — через `VariableService` (API5). - STEP импорт/экспорт — `IKompasDocument3D1.ConvertFromAdditionFormat`/`ConvertToAdditionFormat` через встроенный конвертер. - MCP — официальный C# SDK `ModelContextProtocol`, транспорт stdio, логи в stderr. diff --git a/docs/ARCHITECTURE.md b/docs/ARCHITECTURE.md index 41eabde..89c28bc 100644 --- a/docs/ARCHITECTURE.md +++ b/docs/ARCHITECTURE.md @@ -1,6 +1,6 @@ # Архитектура MCP-сервера КОМПАС-3D (предлагаемый вариант) -> Статус: **реализовано и работает** (v1+v2+STEP/assembly+direct-edit+inspection+package-A «богатые эскизы»+package-B «shell+rib+sweep+loft»+package-C «массивы и зеркало»+package-E «offset plane»+`hole`+`draft`). Актуализировано по коду. +> Статус: **реализовано и работает** (v1+v2+STEP/assembly+direct-edit+inspection+package-A «богатые эскизы»+package-B «shell+rib+sweep+loft»+package-C «массивы и зеркало»+package-D start «переменные»+package-E «offset plane»+`hole`+`draft`). Актуализировано по коду. > Сопутствующий контекст по COM API КОМПАС — в [`../CLAUDE.md`](../CLAUDE.md). > Имена интерфейсов и перечислений сверены со справкой SDK по MD-базе знаний `docs/Kompas3D_SDK/` (навык `kompas-sdk-research`). @@ -113,7 +113,7 @@ MCP client ──stdio──> Host (поток-пул, async) |---|---| | **Kompas.Mcp.Host** | Точка входа. Сборка MCP-сервера (stdio), DI (в т.ч. `ConversionService`), логи в stderr, старт и владение STA-потоком, graceful shutdown. Определения инструментов по категориям (System / Documents / Sketch / Features / Query / Conversion). **Тонкий слой**: валидация аргументов → постановка задачи на STA-поток → форматирование результата/ошибки в MCP-ответ. | | **Kompas.Mcp.Core** | COM-слой. Менеджер соединения, менеджер документов, построитель эскизов и операций, `ConversionService` (STEP импорт/экспорт), `QueryService` (МЦХ, грани, рёбра, компоненты), `ModelInspectionService` (дерево операций, тела, переменные, drill-down, измерения), снимок. Все паттерны API5/API7 живут здесь. | -| **Kompas.Mcp.Tests** | Юнит (без COM) + интеграционные (требуют КОМПАС). 115 тестов (69 unit + 46 integration). | +| **Kompas.Mcp.Tests** | Юнит (без COM) + интеграционные (требуют КОМПАС). 116 тестов (69 unit + 47 integration). | Принцип: **только `Core` знает про COM**. `Host`/Tools оперируют доменными DTO и вызывают `Core`; `Host` не содержит бизнес-логики. @@ -121,7 +121,7 @@ MCP client ──stdio──> Host (поток-пул, async) --- -## 5. Карта инструментов (64 инструмента) +## 5. Карта инструментов (67 инструментов) Сгруппированы вокруг центрального цикла «эскиз ↔ операция». Имена — `snake_case`. @@ -187,9 +187,20 @@ MCP client ──stdio──> Host (поток-пул, async) Реализовано через `ModelInspectionService` (`src/Kompas.Mcp.Core/Query/ModelInspectionService.cs`), рендер текста — `InspectionText` (`InspectionText.cs`, юнит-тестируем без COM). -Ключевые API-паттерны: `ksPart.GetFeature()` → `ksFeatureCollection` (дерево); `BodyCollection()` → `ksBody`; `VariableCollection()` → `ksVariable`; `GetMeasurer()` → `ksMeasurer`. +Ключевые API-паттерны: `ksPart.GetFeature()` → `ksFeatureCollection` (дерево); `BodyCollection()` → `ksBody`; `ksPart.GetFeature().VariableCollection` → `ksVariable` (все переменные; `ksPart.VariableCollection()` — только внешние); `GetMeasurer()` → `ksMeasurer`. «Импорт STEP без истории» определяется структурно: `bodyCount > 0 && нет формообразующих операций && features.Count <= bodyCount+1`. +**Variables — управление переменными модели (package D start)** +- `create_variable` — создать переменную (имя, начальное значение, примечание, флаг внешней). +- `set_variable` — задать выражение (константа `"30"` или формула `"width*2+5"`); десятичный разделитель — точка; модель перестраивается, зависимые переменные пересчитываются. +- `delete_variable` — удалить переменную (нельзя при наличии зависимых). + +Реализовано через `VariableService` (`src/Kompas.Mcp.Core/Modeling/VariableService.cs`, API5), инструменты — `VariableTools` (`src/Kompas.Mcp.Host/Tools/VariableTools.cs`). DI: `AddSingleton()` в `Program.cs`. + +Ключевые API-паттерны: создание — ТОЛЬКО через `ksPart.GetFeature().VariableCollection` (свойство корневого `ksFeature`), а НЕ `ksPart.VariableCollection()` (та возвращает только внешние); Expression — ведущее поле, Value — вычисленный результат; изменение через Expression + `ksPart.RebuildModel()`; после rebuild RCW переменной стал; значение перечитывается через свежую коллекцию (`ReadValueFresh`). + +**Ограничение:** переменная управляет геометрией только в параметрической модели, где размеры эскизов привязаны к именам переменных. Наши эскизы строятся литеральными координатами — `set_variable` хранит и вычисляет значение, но геометрию не меняет. Связь размеров эскизов с переменными (параметрические эскизы через API2D) — не реализована (package D продолжение). + **Vision — визуальная обратная связь (fallback)** - `model_snapshot` — отрендерить активный 3D-документ в PNG и вернуть **как image-контент MCP**, чтобы мультимодальный агент *увидел* промежуточный результат. Использовать для визуально-пространственных @@ -323,15 +334,16 @@ dotnet build -c Release -r win-x64 # сборка ## 10. Дорожная карта -**Реализовано (v1+v2+STEP/assembly+direct-edit+inspection+package-A+package-B+package-C+package-E start+hole+draft):** документы, эскизы (полный набор 2D-примитивов: линия, окружность, дуга, дуга по 3 точкам, прямоугольник, эллипс, ломаная, правильный многоугольник, сплайн NURBS, точка), **вспомогательная геометрия (`sketch_create_on_offset_plane`)**, выдавливание/вырез, вращение, скругление/фаска, **оболочка (`shell`)**, **ребро жёсткости (`rib`)**, **кинематическая операция (`sweep`)**, **операция по сечениям (`loft`)**, **линейный/круговой массив и зеркало (`linear_pattern`, `circular_pattern`, `mirror_operation`, `mirror_body`)**, **отверстие (`hole`, API7)**, **уклон (`draft`, API5 `ksInclineDefinition`)**, снимок; `get_part_info`, `get_bounding_box`, `list_faces`, `list_edges`; `import_step`, `export_step`, `list_components`; **`move_face`**, **`split_solid_by_plane`**, **`move_body`**, **`boolean_union`** (прямое редактирование и булевы операции); **`describe_model`, `list_features`, `list_bodies`, `list_variables`, `describe_face`, `describe_edge`, `measure`** (структурный осмотр модели). +**Реализовано (v1+v2+STEP/assembly+direct-edit+inspection+package-A+package-B+package-C+package-D start+package-E start+hole+draft):** документы, эскизы (полный набор 2D-примитивов: линия, окружность, дуга, дуга по 3 точкам, прямоугольник, эллипс, ломаная, правильный многоугольник, сплайн NURBS, точка), **вспомогательная геометрия (`sketch_create_on_offset_plane`)**, выдавливание/вырез, вращение, скругление/фаска, **оболочка (`shell`)**, **ребро жёсткости (`rib`)**, **кинематическая операция (`sweep`)**, **операция по сечениям (`loft`)**, **линейный/круговой массив и зеркало (`linear_pattern`, `circular_pattern`, `mirror_operation`, `mirror_body`)**, **отверстие (`hole`, API7)**, **уклон (`draft`, API5 `ksInclineDefinition`)**, снимок; `get_part_info`, `get_bounding_box`, `list_faces`, `list_edges`; `import_step`, `export_step`, `list_components`; **`move_face`**, **`split_solid_by_plane`**, **`move_body`**, **`boolean_union`** (прямое редактирование и булевы операции); **`describe_model`, `list_features`, `list_bodies`, `list_variables`, `describe_face`, `describe_edge`, `measure`** (структурный осмотр модели); **`create_variable`, `set_variable`, `delete_variable`** (управление переменными, package D start). **Следующие приоритеты:** -1. Пакет E «вспомогательная геометрия» (продолжение) — ось, точка, плоскость по трём точкам / по углу. -4. Рассечение/перемещение тела как MCP-инструменты (`SplitSolids`/`BodyRepositions`) — механика есть, продуктизация не закончена. -5. Свойства документа: `IPropertyMng` / `IPropertyKeeper`. -6. Полноценное 2D-черчение: виды, линии/дуги/окружности, размеры (`ILinearDimension`, …), штриховки, тексты. -7. Спецификации (`ISpecification`), построение сборок и сопряжения. -8. Транспорт **HTTP/SSE** — как опция для удалённых клиентов. +1. Пакет D «параметрика» (продолжение) — связь размеров эскизов с переменными (параметрические эскизы через API2D). +2. Пакет E «вспомогательная геометрия» (продолжение) — ось, точка, плоскость по трём точкам / по углу. +3. Рассечение/перемещение тела как MCP-инструменты (`SplitSolids`/`BodyRepositions`) — механика есть, продуктизация не закончена. +4. Свойства документа: `IPropertyMng` / `IPropertyKeeper`. +5. Полноценное 2D-черчение: виды, линии/дуги/окружности, размеры (`ILinearDimension`, …), штриховки, тексты. +6. Спецификации (`ISpecification`), построение сборок и сопряжения. +7. Транспорт **HTTP/SSE** — как опция для удалённых клиентов. --- diff --git a/docs/OPEN_QUESTIONS.md b/docs/OPEN_QUESTIONS.md index 047d7a1..3cf6a45 100644 --- a/docs/OPEN_QUESTIONS.md +++ b/docs/OPEN_QUESTIONS.md @@ -160,3 +160,16 @@ stateful-сессии? Пока полагаемся на последовате **Ключевая тонкость (эмпирика):** `direction=false`=расширение (outward), `direction=true`=сужение — **обратно справке**. Маппинг в коде: `def.direction = !outward`. Тот же класс проблем с направлением, что у boss/cut (v2-1). Валидация угла вынесена в `SketchGeometry.RequireDraftAngle(0
- Статус: v3+ работает — эскиз→операции→STEP→сборка→move_face→структурный осмотр→богатые эскизы→shell+rib+sweep+loft+массивы+зеркало+hole+draft (64 инструмента) + Статус: v3+ работает — эскиз→операции→STEP→сборка→move_face→структурный осмотр→богатые эскизы→shell+rib+sweep+loft+массивы+зеркало+hole+draft+переменные (67 инструментов)

КОМПАС-3D MCP-сервер
управление CAD языком LLM

MCP-сервер, который превращает операции КОМПАС-3D — создание документов, эскизы, 3D-операции, параметры — в инструменты для языковой модели. Под капотом — @@ -261,8 +261,8 @@ впереди.

-
Общий прогрессv3+: STEP · move_face · структурный осмотр · богатые эскизы (пакет A) · shell+rib+sweep+loft (пакет B) · массивы+зеркало (пакет C) · offset-plane (пакет E start) · hole (API7) · draft (API5) · навык kompas-3d · 64 инструмента · 115 тестов
-
+
Общий прогрессv3+: STEP · move_face · структурный осмотр · богатые эскизы (пакет A) · shell+rib+sweep+loft (пакет B) · массивы+зеркало (пакет C) · переменные (пакет D start) · offset-plane (пакет E start) · hole (API7) · draft (API5) · навык kompas-3d · 67 инструментов · 116 тестов
+
@@ -297,7 +297,7 @@

Инструменты v3+ ГОТОВО

-

64 инструмента, отдаются по MCP-протоколу

+

67 инструментов, отдаются по MCP-протоколу

  • ✓System: connect · status · set_visible
  • ✓Documents: create · open · save · save_as · close · active
    • @@ -307,8 +307,9 @@
  • ✓Inspection: describe_model · list_features · list_bodies · list_variables · describe_face · describe_edge · measure
  • ✓Vision: model_snapshot 👁️ (fallback)
  • ✓Query: get_part_info · get_bounding_box · list_faces · list_edges · list_components
    • +
  • ✓Variables: create_variable · set_variable · delete_variable (пакет D)
  • ✓Conversion: import_step · export_step
    • -
  • →пакет E продолжение (ось, угловая плоскость)
    • +
  • →пакет D продолжение (параметрические эскизы, API2D) · пакет E (ось, угловая плоскость)
@@ -319,7 +320,7 @@
  • ✓Unit-тесты — без COM: диспетчер, enum-маппинг, StepFormat, InspectionText
  • ✓Интеграционные тесты с КОМПАС: подключение, документы, снимок, цикл, STEP round-trip, сборка, move_face, инспекция
    • -
  • ✓Итого 115 тестов зелёных (69 unit + 46 integration)
    • +
  • ✓Итого 116 тестов зелёных (69 unit + 47 integration)
  • ✓Сборка kompas-mcp.exe, README с конфигом клиента
  • ✓Навык kompas-3d (методика) + полигон usecases/
  • In-process тест MCP-клиента, релизный publish
    • @@ -344,7 +345,8 @@
    пакет B · готово ✓

    Формообразующие операции

    shell ✓ · rib ✓ · sweep ✓ · loft ✓ (по сечениям) · offset-plane ✓ (пакет E)

    пакет C · готово ✓

    Массивы и зеркало

    linear_pattern ✓ · circular_pattern ✓ · mirror_operation ✓ · mirror_body ✓ · hole ✓ (API7)

    draft · готово ✓

    Уклон

    draft ✓ (API5 ksInclineDefinition, o3d_incline=42) · 64 инструмента · 115 тестов

    -
    далее · в работе

    пакет E продолжение

    вспомогательная геометрия: ось, точка, угловая плоскость

    +
    пакет D start · готово ✓

    Переменные модели

    create_variable · set_variable · delete_variable (API5 VariableService) · list_variables исправлен · 67 инструментов · 116 тестов

    +
    далее · в работе

    пакет D продолжение + пакет E

    параметрические эскизы (API2D) · вспомогательная геометрия (ось, угловая плоскость)