feat(inspection): структурное «зрение» модели — осмотр без снимка

Новый слой «модель как данные» (приоритетный над model_snapshot):
- describe_model — структурный «паспорт» детали одним вызовом (габарит,
  МЦХ, тела, сводка топологии, дерево построения с параметрами, переменные)
- list_features / list_bodies / list_variables
- describe_face / describe_edge (drill-down по индексу)
- measure (расстояние/угол между гранями/рёбрами/вершинами)
- model_snapshot понижен до fallback для визуально-пространственных вопросов

Реализация: ModelInspectionService (COM) + чистый InspectionText (рендер,
группировка, детект «импорт без истории») + record-модели; InspectionTools.
Дерево читается через ksPart.GetFeature()->SubFeatureCollection; точный тип
и параметры операций берутся из GetObject()->GetDefinition() (ksFeature.type
отдаёт лишь coarse o3d_entity).

Снимок дерева также включает слои conversion (STEP), editing (move_face/solid)
и validation, развивавшиеся параллельно. Полный прогон: 61 тест зелёный,
43 MCP-инструмента. Документация (README, ARCHITECTURE, OPEN_QUESTIONS,
CLAUDE.md, presentation.html) синхронизирована.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>

.claude/skills/kompas-3d/SKILL.md

@@ -0,0 +1,110 @@
+---
+name: kompas-3d
+description: >
+  Методика работы с КОМПАС-3D через MCP-сервер этого проекта: построение и
+  модификация деталей, импорт/экспорт STEP, работа со сборками, осмотр геометрии
+  снимками и запросами. Используй ВСЕГДА, когда задача — что-то СДЕЛАТЬ в КОМПАС
+  через MCP-инструменты (создать/править деталь, импортировать STEP, разобрать
+  сборку, померить, отрендерить, экспортировать). Здесь — playbook'и и эвристики,
+  выработанные в usecases/. Триггеры: «построй деталь в КОМПАС», «импортируй STEP»,
+  «что в этой сборке», «нарасти/измени деталь», «экспортируй STEP», «сделай снимок модели».
+  НЕ для поиска по справке SDK — это навык kompas-sdk-research.
+---
+
+# kompas-3d — методика управления КОМПАС-3D через MCP
+
+## Два слоя (важно не смешивать)
+
+- **MCP-сервер** (`src/Kompas.Mcp.Host`) — *инструмент*. Он **транслирует возможности COM API/SDK
+  КОМПАС** в MCP-инструменты. Инструменты делаются **общими** (по возможностям SDK), а не под
+  конкретную задачу. Расширяя MCP, добавляй универсальную операцию (например `import_step`,
+  `list_components`, `export_step`, «переместить грань», «рассечь тело»), а не «сделать вот эту деталь».
+- **Этот навык** — *методика*. Как из общих инструментов собрать решение: порядок шагов,
+  выбор геометрии, проверка результата, обход подводных камней. Подходы вырабатываются в
+  **`usecases/`** и поднимаются сюда.
+
+Итог: **MCP = чем делать, навык = как делать.** Новый приём сначала обкатывается кейсом, потом
+обобщается: инструмент → в MCP, метод → в этот навык.
+
+## Когда применять
+
+Любая задача «сделать что-то В КОМПАС» через MCP: создать/править деталь, эскизы и операции,
+импорт/экспорт обменных форматов, разбор сборки, измерения, снимки. Для поиска сигнатур/констант
+в справке — отдельный навык `kompas-sdk-research`. Для правки документации — `docs-delegate`.
+
+## Инструменты MCP
+
+**Реализованы (v2+, 35 инструментов):** `kompas_connect`, `kompas_set_visible`, `kompas_status`;
+`document_create|open|save|save_as|close|active`; `sketch_create`, `sketch_create_on_face[_index]`,
+`sketch_add_line|circle|rectangle|axis`, `sketch_close`; `extrude_boss|cut`, `revolve_boss|cut`,
+`fillet_edge[_index]`, `chamfer_edge[_index]`, `rebuild`; **`move_face`** (прямое редактирование: сдвинуть грань на N мм);
+`get_part_info`, `get_bounding_box`, `list_faces`, `list_edges`, `list_components`;
+`import_step`, `export_step`; `model_snapshot`.
+
+**Планируются (трансляция SDK, по мере кейсов):** рассечение/перемещение тела как инструменты
+(`SplitSolids`/`BodyRepositions` — механика есть, продуктизация не закончена), `list_bodies`,
+массивы/паттерны, переменные/свойства.
+
+> Если нужного инструмента ещё нет — не хардкодь обход под кейс. Заведи кейс в `usecases/`,
+> докажи механику (тест или минимальный прогон в usecases/), затем продуктизируй как
+> **общий** инструмент MCP (с тестами, TDD) и опиши приём здесь.
+
+## Базовый цикл (эскиз → операция → осмотр)
+
+Опорный сценарий построения, проверен end-to-end (см. `usecases/0001`):
+
+1. `kompas_connect` (+ `kompas_set_visible true`, чтобы снимки были осмысленны).
+2. `document_create part`.
+3. `sketch_create XOY` → `sketch_add_*` → `sketch_close`.
+4. `extrude_boss`/`revolve_boss`/…
+5. **Осмотр:** `model_snapshot` (увидеть) + `get_part_info`/`get_bounding_box` (сверить числами).
+6. Итерация «на грани»: `model_snapshot` → `list_faces` → `sketch_create_on_face_index` → операция.
+
+## Работа с импортом / сборками (выработано в usecases/0002)
+
+Конвейер «импорт → разбор → извлечение детали → осмотр → модификация → экспорт»:
+
+1. **Импорт STEP** в новый документ (под капотом: встроенный конвертер по коду формата
+   `ksConverterFromSTEP`, затем `ConvertFromAdditionFormat`). Тип документа выбирается по
+   содержимому: сборка → `.a3d`, одиночное тело → деталь.
+2. **Разбор сборки**: перечислить компоненты (имя, обозначение, габарит, файл) — обход `TopPart → Parts`.
+3. **Извлечение отдельной детали**: при импорте включать «создавать файлы компонентов», тогда
+   компоненты пишутся как отдельные `.m3d` рядом; открывать деталь самостоятельным документом
+   (`OpenSourceDocument`). Гашение видимости компонента на снимок **не влияет** — изоляция так не делается.
+4. **Осмотр детали**: габарит по осям (какая ось — «высота»), `list_faces`/`list_edges`, стандартные
+   проекции (`#Спереди/#Сверху/#Слева/#Справа/#Изометрия`) + `model_snapshot` для каждой.
+5. **Модификация**: на «тупой» импортированной B-rep работает `move_face` — сдвинуть грань на +N мм
+   (наружу, добавить материал) или −N мм (внутрь). Рассечение/раздвижка тела — механика есть,
+   отдельных инструментов пока нет (см. ниже).
+6. **Экспорт STEP**: `ConvertToAdditionFormat` (есть AP203/AP214/AP242).
+
+Точные COM-приёмы и сигнатуры — в авто-памяти `kompas-step-and-assembly-api` и в `usecases/0002/case.md`.
+
+## Эвристики и подводные камни
+
+- **Решай по снимку.** После каждой формообразующей операции делай `model_snapshot` и проверяй
+  визуально; числами — `get_part_info`/`get_bounding_box`.
+- **Грань/ребро по индексу надёжнее, чем по точке.** Сначала `list_faces`/`list_edges`, затем
+  `*_on_face_index` / `*_edge_index`. По точке (`SelectByPoint`) — только когда индекс не подходит.
+- **Направление операции.** `extrude_boss(..., forward)` может уйти «не туда» в зависимости от
+  нормали выбранной грани — проверь снимком, при необходимости инвертируй `forward`.
+- **МЦХ.** Объём/масса меняющейся геометрии бери через `get_part_info` (под капотом API5
+  `CalcMassInertiaProperties`); перед чтением после правок — `rebuild`.
+- **id эскизов/операций** недействительны после смены активного документа (create/open/close).
+- **Единицы — мм** (геометрия) и кг (масса). Локальные координаты эскиза ≠ мировые координаты модели.
+
+## Открытые вопросы / границы
+
+- **Перемещение грани (`move_face`) — реализовано.** Работает на импортированной B-rep через
+  `IPart7.FindObjectsByPoint` + `FaceMover`. Проверено: top_spacer 39.45→41.45 мм.
+- **Рассечение/перемещение тела** (`SplitSolids`/`BodyRepositions`) — механика задокументирована,
+  отдельными MCP-инструментами не оформлена. Возможная следующая опция.
+- Сборки/паттерны/переменные в MCP пока не реализованы.
+
+## Связанное
+
+- Инструменты и их реализация: `src/Kompas.Mcp.Host/Tools/*`, `src/Kompas.Mcp.Core/*`.
+- Кейсы (полигон подходов): `usecases/` (см. `usecases/README.md`).
+- Поиск по справке SDK: навык **kompas-sdk-research**.
+- Правка документации проекта: навык **docs-delegate**.
+- Память: `kompas-step-and-assembly-api` (проверенные COM-приёмы импорта/экспорта/обхода).

CLAUDE.md

@@ -31,14 +31,14 @@ The index lives at `docs/kompas_sdk_index.tsv` (`filename<TAB>title<TAB>excerpt`
 
 ## Current state
 
-**v1 + v2 implemented and working** (full sketch→feature→inspect loop validated end-to-end). Stack:
+**v1 + v2 + STEP/assembly + direct B-rep edit + structural model inspection implemented and working** (full sketch→feature→inspect→STEP round-trip + move_face + describe_model validated end-to-end). Stack:
 **.NET 8 (`net8.0-windows`, x64), C#**, MCP via the official `ModelContextProtocol` SDK over **stdio**.
-**31 MCP tools, 19 tests green.** v2 added: sketch-on-face (by point and by index), revolve (boss/cut +
-sketch axis), fillet/chamfer (edge-by-point and by index), and Query tools `get_part_info` (МЦХ),
-`get_bounding_box`, `list_faces`, `list_edges`.
+**43 MCP tools, 60 tests green.** v2 added: sketch-on-face (by point and by index), revolve (boss/cut + sketch axis), fillet/chamfer (edge-by-point and by index), and Query tools `get_part_info` (МЦХ), `get_bounding_box`, `list_faces`, `list_edges`. After v2: `import_step`, `export_step` (`ConversionService`, `ConversionTools`), `list_components` (assembly traversal via `TopPart → IParts7`). `move_face` (`FaceEditService`, `EditTools`) — direct B-rep face editing. Latest: **structural model inspection** — `describe_model`, `list_features`, `list_bodies`, `list_variables`, `describe_face`, `describe_edge`, `measure` (`ModelInspectionService`, `InspectionTools`). `describe_model` is the preferred first call over `model_snapshot` (no token cost for image context; gives feature tree, bodies, variables, topology summary, МЦХ).
 See [`README.md`](README.md) and [`docs/ARCHITECTURE.md`](docs/ARCHITECTURE.md); design decisions/caveats in
 [`docs/OPEN_QUESTIONS.md`](docs/OPEN_QUESTIONS.md).
 
+Principle: **MCP = translating SDK capabilities into general tools** (not task-specific). On top of MCP — skill **`.claude/skills/kompas-3d/`** with a methodology (playbooks, heuristics, validated in `usecases/`). Layout: `usecases/` (in .gitignore) is the proving ground; proven techniques are promoted to the skill.
+
 Layout: `src/Kompas.Mcp.Core` (COM layer), `src/Kompas.Mcp.Host` (MCP stdio server + tools),
 `tests/Kompas.Mcp.Tests` (unit + integration), `libs/kompas-interop/*.dll` (vendored КОМПАС interop
 assemblies from SDK `Samples/Common`, referenced via `Directory.Build.props` → `KompasInteropDir`).
@@ -56,9 +56,15 @@ Key implementation facts (don't relearn):
 - 3D is built via **API5 `ksPart`** (`NewEntity(o3d_sketch/o3d_bossExtrusion/o3d_bossRotated/o3d_fillet/o3d_chamfer/...)`, `ksBossExtrusionDefinition`/`ksCutExtrusionDefinition`/`ksBossRotatedDefinition`/`ksFilletDefinition`/`ksChamferDefinition`); cut-through holes use `dtBoth` + `etThroughAll`. API7 is used for app/documents.
 - **Face/edge selection**: `ksPart.EntityCollection(o3d_face|o3d_edge)` → `SelectByPoint(x,y,z)` (world mm) filters to objects through the point, then `GetByIndex(0)`; or by stable index from `list_faces`/`list_edges`. `ksFaceDefinition.IsPlanar/IsCylinder/...` + `GetArea(ST_MIX_MM)` classify faces. `ksEdgeDefinition.IsLineSeg/IsCircle/IsArc/...` + `GetLength()` classify/measure edges. Sketch axis = line with system style **3** (осевая). Fillet/chamfer by edge index via `fillet_edge_index`/`chamfer_edge_index` (more reliable than by-point).
 - **МЦХ / mass props**: use **API5 `ksPart.CalcMassInertiaProperties(ST_MIX_MM|ST_MIX_KG)`** → `ksMassInertiaParam` (`v`/`m`/`F`/`xc`/`yc`/`zc`), computed on demand. **Do NOT** use API7 `IMassInertiaParam7.Calculate()` — its `Actual` flag sticks after the first calc and won't refresh on API5 geometry changes (stale volume). Bounding box: `ksPart.GetGabarit(full:false, ...)`.
-- **Snapshot**: `ksDocument3D.SaveAsToRasterFormat(file, ksRasterFormatParam)` renders to a temp file (the in-memory `resultArrayBytes` stays empty when a filename is given); read bytes back. Return to MCP via `ImageContentBlock.FromBytes(bytes, mime)` — **not** `Data = bytes` (Data holds base64 bytes).
+- **Snapshot**: `ksDocument3D.SaveAsToRasterFormat(file, ksRasterFormatParam)` renders to a temp file (the in-memory `resultArrayBytes` stays empty when a filename is given); read bytes back. Return to MCP via `ImageContentBlock.FromBytes(bytes, mime)` — **not** `Data = bytes` (Data holds base64 bytes). Use `model_snapshot` only for visually-spatial questions; **prefer `describe_model` first**.
 - Logs go to **stderr** (stdout is the MCP channel). Integration tests reuse one КОМПАС via `KompasFixture`; artifacts land in gitignored `.scratch/`.
-- Not yet done (next): patterns/arrays, `list_bodies`, variables/properties (`IVariable7`), 2D drawing, assemblies, a proper in-process MCP-client test. Known caveat: boss/cut direction on a selected face depends on face-normal orientation (`forward` may need flipping — agent picks via snapshot). See `docs/OPEN_QUESTIONS.md` → «Ревью v2».
+- **Structural model inspection** (`ModelInspectionService`, `InspectionTools`): `describe_model` — one-call structural "passport" (bounding box + МЦХ + bodies + topology summary + feature tree + variables); preferred over snapshot. `list_features` — feature tree with params (depth/radius/legs). `list_bodies` — list solid/surface bodies with face count. `list_variables` — model variables (name/expression/value, external/info flags). `describe_face` — drill-down by index (type, area, normal, radius, edge count). `describe_edge` — drill-down by index (type, length, adjacent faces, vertices). `measure` — distance/angle between two objects (face|edge|vertex by index, unit `ST_MIX_MM`).
+- **Feature tree API** (don't relearn): read via API5 `ksPart.GetFeature()` → `(ksFeature).SubFeatureCollection(true,false)` → `ksFeatureCollection`. Cast `(ksFeature)part` does NOT work (RCW QI returns null) — must use `GetFeature()`. `ksFeature.type` returns only coarse `o3d_entity` and does NOT distinguish operations; precise type and params come from `ksFeature.GetObject()` → `ksEntity.GetDefinition()` and matching definition type (`ksBossExtrusionDefinition.GetSideParam`, `ksFilletDefinition.radius`, `ksChamferDefinition.GetChamferParam`, …). Node name ("Элемент выдавливания:1", "Скругление:1") is localized by КОМПАС itself.
+- **STEP import/export, `list_components`, `move_face`, and full inspection layer are done.** Not yet done: body split/reposition as MCP tools (SplitSolids/BodyRepositions — driveable but not yet implemented); patterns/arrays, 2D drawing, assembly building. Known caveat: boss/cut direction on a selected face depends on face-normal orientation (`forward` may need flipping — agent picks via snapshot or `describe_face` normal). See `docs/OPEN_QUESTIONS.md` → «Ревью v2».
+- **"STEP import without history"** detected structurally: `bodyCount > 0 && no formative features && features.Count <= bodyCount+1` (only origin + body). STEP with edits (move_face: "Смещённая плоскость", "Разрезать", "Переместить грани", "Булева операция") — that already has history.
+- **Topology/measure API**: `ksFaceDefinition.EdgeCollection` / `GetCylinderParam` / `GetSurface().GetNormal` + `normalOrientation`; `ksEdgeDefinition.GetAdjacentFace(bool)` / `GetVertex(bool)` → `ksVertexDefinition.GetPoint`; bodies via `ksPart.BodyCollection()` → `ksBody` (`IsSolid` / `FaceCollection`); variables via `ksPart.VariableCollection()` → `ksVariable`; measurements via `ksPart.GetMeasurer()` → `ksMeasurer` (`SetObject1/2`, `unit=ST_MIX_MM`, `Calc`, `distance`/`MinDistance`/`angle` in degrees / `IsAngleValid`).
+- **STEP import COM pattern** (verified): `IApplication.get_Converter((object)(int)ksConverterFromSTEP=-3)` (pass format code, not DLL path) → `IConverter.ConverterParameters(cmd)` → set `IAdditionConvertParameters.Format=ksConverterFromSTEP` → `IKompasDocument3D1.ConvertFromAdditionFormat(path, prm)`. Export: `ConvertToAdditionFormat` with format codes for AP203/AP214/AP242. Param co-classes (AdditionConvertParameters etc.) are NOT CoCreatable — only via converter factories. Assembly traversal: `IKompasDocument3D.TopPart → IPart7.Parts (IParts7)`. Extract component: `prm.NeedCreateComponentsFiles=true` (writes .m3d files next to STEP) + `IPart7.OpenSourceDocument`.
+- **Direct B-rep face editing (`move_face`)** (verified on top_spacer, 39.45→41.45 mm height): API7 face object retrieved via `IPart7.FindObjectsByPoint(x,y,z,true)` → cast to `KompasAPI7.IFace`; containers acquired at runtime via COM-QI: `(ISurfaceContainer)part`, `(IModelContainer)part`; `FaceMover` (SetFaces + Offset + Direction + Update) moves the face. distance>0 = outward (add material), <0 = inward. Works on both parametric and imported B-rep geometry. Full split-reposition workflow (SplitSolids/BodyRepositions) is driveable but not yet exposed as tools.
 
 ## КОМПАС-3D API architecture (the critical context)
 

KompasMcp.slnx

@@ -1,6 +1,5 @@
 <Solution>
   <Folder Name="/src/">
-    <Project Path="src/Kompas.Mcp.ConnectSpike/Kompas.Mcp.ConnectSpike.csproj" />
     <Project Path="src/Kompas.Mcp.Core/Kompas.Mcp.Core.csproj">
       <Platform Project="x64" />
     </Project>

README.md

@@ -4,7 +4,12 @@
 
 Сервер — это COM-клиент КОМПАС-3D: он подключается к установленному КОМПАС и предоставляет
 LLM набор инструментов для создания документов, построения 3D-деталей (эскиз → выдавливание),
-а также **снимок модели** (агент «видит» результат и строит пошагово).
+импорта/экспорта STEP, работы со сборками, структурного осмотра модели (`describe_model` — дерево
+операций, тела, переменные, топология одним вызовом) и снимка модели (агент «видит» результат).
+
+Принцип: **MCP транслирует возможности SDK КОМПАС в общие инструменты** (не под конкретную задачу).
+Поверх MCP — навык **`.claude/skills/kompas-3d/`** с методикой работы (playbook'и, эвристики,
+обкатанные в `usecases/`).
 
 > Подробности: [docs/ARCHITECTURE.md](docs/ARCHITECTURE.md) · план — [docs/IMPLEMENTATION_PLAN.md](docs/IMPLEMENTATION_PLAN.md)
 > · спорные вопросы — [docs/OPEN_QUESTIONS.md](docs/OPEN_QUESTIONS.md) · обзор — [docs/presentation.html](docs/presentation.html)
@@ -34,21 +39,28 @@ src/Kompas.Mcp.Host/bin/Release/net8.0-windows/kompas-mcp.exe
 }
 ```
 
-## Инструменты (v1)
+## Инструменты (43 инструмента)
 
 | Группа | Инструменты |
 |---|---|
 | System | `kompas_connect`, `kompas_status`, `kompas_set_visible` |
 | Documents | `document_create`, `document_open`, `document_save`, `document_save_as`, `document_close`, `document_active` |
-| Sketch | `sketch_create`, `sketch_add_line`, `sketch_add_circle`, `sketch_add_rectangle`, `sketch_close` |
+| Sketch | `sketch_create`, `sketch_create_on_face`, `sketch_create_on_face_index`, `sketch_add_line`, `sketch_add_circle`, `sketch_add_rectangle`, `sketch_add_axis`, `sketch_close` |
 | Features | `extrude_boss`, `extrude_cut`, `revolve_boss`, `revolve_cut`, `fillet_edge`, `chamfer_edge`, `fillet_edge_index`, `chamfer_edge_index`, `rebuild` |
-| Vision | `model_snapshot` (PNG-снимок активной модели) |
-| Query | `get_part_info`, `get_bounding_box`, `list_faces`, `list_edges` |
+| Edit | `move_face` (прямое редактирование: сдвинуть грань на N мм вдоль нормали) |
+| Inspection | `describe_model`, `list_features`, `list_bodies`, `list_variables`, `describe_face`, `describe_edge`, `measure` |
+| Vision | `model_snapshot` (PNG-снимок; fallback — сначала `describe_model`) |
+| Query | `get_part_info`, `get_bounding_box`, `list_faces`, `list_edges`, `list_components` |
+| Conversion | `import_step`, `export_step` |
+| Validation | `validate_part` |
 
 ### Типовой сценарий
 
 `kompas_connect` → `document_create part` → `sketch_create XOY` → `sketch_add_circle` →
-`sketch_close` → `extrude_boss` → `model_snapshot` → (повтор для следующих элементов).
+`sketch_close` → `extrude_boss` → `describe_model` → (повтор для следующих элементов).
+
+> `describe_model` предпочтителен перед `model_snapshot`: отдаёт структурный «паспорт» детали
+> (дерево операций, тела, переменные, топологию, МЦХ) без расхода токенов на изображение.
 
 > ⚠️ Вызовы зависимых инструментов выполняйте **последовательно** (дождавшись ответа):
 > сессия построения хранит эскизы по `id`, а сервер обрабатывает запросы конкурентно.
@@ -56,12 +68,13 @@ src/Kompas.Mcp.Host/bin/Release/net8.0-windows/kompas-mcp.exe
 ## Структура
 
 ```
-src/Kompas.Mcp.Core/   COM-слой: STA-диспетчер, подключение, документы, эскизы/операции, снимок
+src/Kompas.Mcp.Core/   COM-слой: STA-диспетчер, подключение, документы, эскизы/операции, конвертация, снимок, инспекция модели
 src/Kompas.Mcp.Host/   MCP-сервер (stdio) + определения инструментов
-tests/Kompas.Mcp.Tests/ unit (диспетчер) + integration (требуют КОМПАС)
+tests/Kompas.Mcp.Tests/ 60 тестов: unit + integration (integration требуют КОМПАС)
 libs/kompas-interop/   вендорские interop-сборки КОМПАС (из SDK Samples/Common)
 docs/                  архитектура, план, презентация, навигатор по справке SDK
-.claude/skills/        навыки: docs-delegate, kompas-sdk-research (+ kdoc.py — навигатор справки SDK)
+usecases/              полигон обкатки подходов (в .gitignore); приёмы поднимаются в навык kompas-3d
+.claude/skills/        навыки: docs-delegate, kompas-sdk-research (+ kdoc.py), kompas-3d (методика)
 ```
 
 ## Тесты
@@ -76,7 +89,8 @@ dotnet test --filter "Category=Integration"   # только integration
 
 - **STA-поток** (`KompasDispatcher`) владеет всеми COM-вызовами — КОМПАС однопоточный STA.
 - Подключение через API5 `KompasObject` (`KOMPAS.Application.5`) → API7 `IApplication` (`ksGetApplication7`).
-- 3D строится через API5 `ksPart` (эскизы, выдавливание); снимок — `ksDocument3D.SaveAsToRasterFormat`.
+- 3D строится через API5 `ksPart` (эскизы, выдавливание, вращение, скругление/фаска); снимок — `ksDocument3D.SaveAsToRasterFormat`. Прямое редактирование импортированной B-rep (`move_face`) — через API7 `IPart7.FindObjectsByPoint` + `FaceMover`. Структурный осмотр (`describe_model` и др.) — через `ModelInspectionService` (дерево операций via `ksPart.GetFeature()`, тела via `BodyCollection()`, переменные via `VariableCollection()`, измерения via `ksMeasurer`).
+- STEP импорт/экспорт — `IKompasDocument3D1.ConvertFromAdditionFormat`/`ConvertToAdditionFormat` через встроенный конвертер.
 - MCP — официальный C# SDK `ModelContextProtocol`, транспорт stdio, логи в stderr.
 
 ## Лицензирование

docs/ARCHITECTURE.md

@@ -1,8 +1,7 @@
 # Архитектура MCP-сервера КОМПАС-3D (предлагаемый вариант)
 
-> Статус: **черновик / предлагаемый вариант**, открыт к правкам.
-> Назначение: зафиксировать выбор стека и целевую архитектуру решения до начала
-> реализации. Сопутствующий контекст по COM API КОМПАС — в [`../CLAUDE.md`](../CLAUDE.md).
+> Статус: **реализовано и работает** (v1+v2+STEP/assembly+direct-edit+inspection). Актуализировано по коду.
+> Сопутствующий контекст по COM API КОМПАС — в [`../CLAUDE.md`](../CLAUDE.md).
 > Имена интерфейсов и перечислений сверены со справкой SDK через `.claude/skills/kompas-sdk-research/kdoc.py` (навык `kompas-sdk-research`).
 
 ---
@@ -108,21 +107,21 @@ MCP client ──stdio──> Host (поток-пул, async)
 
 ## 4. Слои решения
 
-В v1 — логические слои (папки/проекты одного solution `KompasMcp.sln`):
+Проекты solution `KompasMcp.slnx` (спайк-проекты ConnectSpike/ReconSpike удалены; их механика покрыта тестами):
 
-| Слой | Ответственность |
+| Проект | Ответственность |
 |---|---|
-| **Kompas.Mcp.Host** | Точка входа. Сборка MCP-сервера (stdio), DI, логи в stderr, старт и владение STA-потоком, graceful shutdown. |
-| **Kompas.Mcp.Tools** | Определения MCP-инструментов по категориям (System / Documents / Sketch / Features / Query). **Тонкий слой**: валидация аргументов → постановка задачи на STA-поток → форматирование результата/ошибки в MCP-ответ. |
-| **Kompas.Mcp.Core** (`KompasSession`) | COM-слой. Менеджер соединения, менеджер документов, построитель эскизов, построитель операций, помощники выборки граней/плоскостей. Безопасные типизированные методы, null-проверки, трансляция ошибок. Здесь живут все паттерны работы с API5/API7. |
-| **Kompas.Mcp.Interop** | Interop-сборки из `.tlb` + маппинг «дружелюбная строка ↔ перечисление» (`DocumentTypeEnum`, `Obj3dType`, `ksEndTypeEnum`, `ksDirectionTypeEnum`). |
+| **Kompas.Mcp.Host** | Точка входа. Сборка MCP-сервера (stdio), DI (в т.ч. `ConversionService`), логи в stderr, старт и владение STA-потоком, graceful shutdown. Определения инструментов по категориям (System / Documents / Sketch / Features / Query / Conversion). **Тонкий слой**: валидация аргументов → постановка задачи на STA-поток → форматирование результата/ошибки в MCP-ответ. |
+| **Kompas.Mcp.Core** | COM-слой. Менеджер соединения, менеджер документов, построитель эскизов и операций, `ConversionService` (STEP импорт/экспорт), `QueryService` (МЦХ, грани, рёбра, компоненты), `ModelInspectionService` (дерево операций, тела, переменные, drill-down, измерения), снимок. Все паттерны API5/API7 живут здесь. |
+| **Kompas.Mcp.Tests** | Юнит (без COM) + интеграционные (требуют КОМПАС). 60 тестов. |
 
-Принцип: **только `Core` и `Interop` знают про COM**. `Tools` оперируют доменными
-DTO и вызывают `Core`; `Host` не содержит бизнес-логики.
+Принцип: **только `Core` знает про COM**. `Host`/Tools оперируют доменными DTO и вызывают `Core`; `Host` не содержит бизнес-логики.
+
+Архитектурный принцип: **MCP транслирует возможности SDK КОМПАС в общие инструменты** (не под конкретную задачу). Методический слой поверх MCP — навык `.claude/skills/kompas-3d/` (playbook'и, эвристики). Полигон отработки подходов — `usecases/` (в .gitignore).
 
 ---
 
-## 5. Карта инструментов v1
+## 5. Карта инструментов (43 инструмента)
 
 Сгруппированы вокруг центрального цикла «эскиз ↔ операция». Имена — `snake_case`.
 
@@ -147,14 +146,37 @@ DTO и вызывают `Core`; `Host` не содержит бизнес-лог
 - `revolve_boss` / `revolve_cut` — угол.
 - `rebuild` — перестроить деталь.
 
-**Selection / Query**
-- `select_face_by_point` — выбрать грань точкой (для следующего эскиза).
-- `list_bodies`, `list_faces_planes` — перечислить тела/грани и плоскости.
-- `get_part_info` — МЦХ/габариты (`IMassInertiaParam7`).
+**Edit** (прямое редактирование)
+- `move_face` — сдвинуть грань по мировой точке (x,y,z, мм) на distance мм вдоль нормали; distance>0 — наружу (добавить материал), <0 — внутрь. Работает на импортированной B-rep. Реализовано через API7 `IPart7.FindObjectsByPoint` + `FaceMover`; контейнеры `ISurfaceContainer`/`IModelContainer` получаются COM-QI от `IPart7` в рантайме. Проверено: top_spacer 39.45→41.45 мм.
 
-**Vision — визуальная обратная связь («зрение агента»)**
+**Selection / Query**
+- `get_part_info` — МЦХ через API5 `ksPart.CalcMassInertiaProperties(ST_MIX_MM|ST_MIX_KG)`.
+- `get_bounding_box` — габарит (`ksPart.GetGabarit`).
+- `list_faces` / `list_edges` — перечислить грани и рёбра детали с классификацией и мерами.
+- `list_components` — перечислить компоненты верхнего уровня сборки (индекс, имя, обозначение, признак детали, габарит) через `TopPart → IParts7`.
+
+**Conversion** (`ConversionTools.cs`, `ConversionService.cs`)
+- `import_step` — импорт .step/.stp в новый документ через встроенный конвертер КОМПАС (код `ksConverterFromSTEP=-3`); параметры `type` (assembly|part), `createComponentFiles`.
+- `export_step` — экспорт активного 3D-документа в STEP; `format` = auto|ap203|ap214|ap242.
+
+**Inspection — структурный осмотр модели (приоритетный над снимком)**
+- `describe_model` — структурный «паспорт» детали одним вызовом: габарит, МЦХ, тела, сводка топологии (грани/рёбра по типам), дерево построения с параметрами, переменные. **Предпочитать перед `model_snapshot`** — не тратит токены изображения.
+- `list_features` — дерево построения с параметрами (глубина/радиус/катеты), имена узлов локализованы КОМПАС.
+- `list_bodies` — тела детали: тип (твёрдое/поверхность) и число граней.
+- `list_variables` — переменные модели (имя/выражение/значение, флаги external/информационная).
+- `describe_face` — drill-down грани по индексу: тип, площадь, нормаль, радиус, число рёбер.
+- `describe_edge` — drill-down ребра по индексу: тип, длина, смежные грани, концевые вершины.
+- `measure` — расстояние и угол между двумя объектами (face|edge|vertex по индексам), единица `ST_MIX_MM`.
+
+Реализовано через `ModelInspectionService` (`src/Kompas.Mcp.Core/Query/ModelInspectionService.cs`),
+рендер текста — `InspectionText` (`InspectionText.cs`, юнит-тестируем без COM).
+Ключевые API-паттерны: `ksPart.GetFeature()` → `ksFeatureCollection` (дерево); `BodyCollection()` → `ksBody`; `VariableCollection()` → `ksVariable`; `GetMeasurer()` → `ksMeasurer`.
+«Импорт STEP без истории» определяется структурно: `bodyCount > 0 && нет формообразующих операций && features.Count <= bodyCount+1`.
+
+**Vision — визуальная обратная связь (fallback)**
 - `model_snapshot` — отрендерить активный 3D-документ в PNG и вернуть **как image-контент MCP**,
-  чтобы мультимодальный агент *увидел* промежуточный результат и контролировал построение пошагово.
+  чтобы мультимодальный агент *увидел* промежуточный результат. Использовать для визуально-пространственных
+  вопросов, когда структурный осмотр (`describe_model`) недостаточен.
 - `set_view` — задать ориентацию вида (`iso` / `front` / `top` / `right` / …), zoom-to-fit и режим
   отображения (`ShadedWireframe`) перед снимком — иначе снимок берётся со случайного текущего ракурса.
 
@@ -282,24 +304,24 @@ dotnet build -c Release -r win-x64        # сборка
 
 ---
 
-## 10. Дорожная карта (после v1)
+## 10. Дорожная карта
 
-1. Операции: `fillet` / `chamfer` / `shell` / `rib` / `loft` / `sweep`; массивы
-   (`ILinearPattern`, `ICircularPattern`).
-2. Параметры и свойства: `IVariable7` / `IVariableTable`, `IPropertyMng` / `IPropertyKeeper`.
-3. Полноценное 2D-черчение: виды, линии/дуги/окружности, размеры (`ILinearDimension`, …),
-   штриховки, тексты.
-4. Спецификации (`ISpecification`), сборки и сопряжения (`IAssemblyDocument`).
-5. Конвертеры/экспорт (STEP и др.) через `IApplication.Converter`.
+**Реализовано (v1+v2+STEP/assembly+direct-edit+inspection):** документы, эскизы, выдавливание/вырез, вращение, скругление/фаска, снимок; `get_part_info`, `get_bounding_box`, `list_faces`, `list_edges`; `import_step`, `export_step`, `list_components`; **`move_face`** (прямое редактирование грани, работает на импортированной B-rep); **`describe_model`, `list_features`, `list_bodies`, `list_variables`, `describe_face`, `describe_edge`, `measure`** (структурный осмотр модели).
+
+**Следующие приоритеты:**
+1. Рассечение/перемещение тела как MCP-инструменты (`SplitSolids`/`BodyRepositions`) — механика есть, продуктизация не закончена.
+2. Массивы (`ILinearPattern`, `ICircularPattern`).
+3. Свойства документа: `IPropertyMng` / `IPropertyKeeper`.
+4. Полноценное 2D-черчение: виды, линии/дуги/окружности, размеры (`ILinearDimension`, …), штриховки, тексты.
+5. Спецификации (`ISpecification`), построение сборок и сопряжения.
 6. Транспорт **HTTP/SSE** — как опция для удалённых клиентов.
 
 ---
 
 ## 11. Открытые вопросы
 
-- **Один проект vs solution из 4 проектов** в v1 (склоняемся к одному solution, слои — папками,
-  выделять проекты по мере роста).
-- **Embed Interop Types vs генерируемые interop-сборки** (`tlbimp`) — проверить на реальных
-  `.tlb` v24, выбрать по совместимости типов и размеру.
-- **Стратегия именования инструментов** — подтвердить `snake_case` с группами-префиксами
-  (`document_*`, `sketch_*`, …).
+- **Прямое редактирование B-rep, перемещение грани**: решено — `move_face` (`FaceEditService`) работает через `IPart7.FindObjectsByPoint` + `FaceMover`; проверено на импортированной B-rep. Рассечение/перемещение тела (`SplitSolids`/`BodyRepositions`) — механика есть, инструменты не реализованы (потенциальная следующая опция).
+- **Дерево операций, тела, переменные, геометрические запросы**: решено — `ModelInspectionService` + `InspectionTools` (7 инструментов); юнит-тестируемый рендер через `InspectionText`.
+- **Утечки транзитных RCW** в `PartModeler` (унаследованный паттерн): `EntityCollection`, `GetTopPart()` не освобождаются, накапливаются за длинную сессию.
+- **Насос сообщений / CancellationToken**: `CancellationToken` не прерывает идущий COM-вызов; зависший модальный диалог КОМПАС блокирует всю очередь.
+- **Embed Interop Types vs вендорские interop-сборки**: выбраны вендорские DLL из SDK `Samples/Common`; менять не планируется.

docs/OPEN_QUESTIONS.md

@@ -112,3 +112,32 @@ stateful-сессии? Пока полагаемся на последовате
 `SnapshotService` рендерит во временный файл и читает байты обратно (надёжно проверено на v24 Home).
 **На проработку:** пустое имя файла + `returnResultAsArrayBytes=true` для чистого in-memory —
 не проверено; текущий путь через temp-файл работает.
+
+### ✅ STEP импорт/экспорт и list_components — реализованы
+`import_step`, `export_step` (`ConversionService`, `ConversionTools`), `list_components` (`QueryService.ListComponentsAsync`) добавлены в v2+.
+Проверенные COM-приёмы:
+- Импорт: `IApplication.get_Converter((object)(int)ksConverterFromSTEP=-3)` (код формата, не путь к DLL) → `IConverter.ConverterParameters(cmd)` → `IAdditionConvertParameters.Format=ksConverterFromSTEP` → `IKompasDocument3D1.ConvertFromAdditionFormat(path, prm)`.
+- Экспорт: `ConvertToAdditionFormat` с форматами AP203/AP214/AP242 (`StepFormat` enum в `Core/Conversion/StepFormat.cs`).
+- Param-коклассы (AdditionConvertParameters) — **не** CoCreatable, только через фабрики.
+- Обход сборки: `IKompasDocument3D.TopPart → IPart7.Parts (IParts7)`.
+- Извлечение детали: `prm.NeedCreateComponentsFiles=true` + `IPart7.OpenSourceDocument`.
+
+### ✅ Прямое редактирование импортированной B-rep — move_face реализован
+**Решено.** Перемещение грани продуктизировано как инструмент `move_face` / сервис `FaceEditService` (`src/Kompas.Mcp.Core/Editing/FaceEditService.cs`). Зарегистрирован в DI (`Program.cs`); интеграционный тест — `Integration/FaceEditTests.cs`.
+
+Проверенный паттерн:
+- Объект грани берётся через **`IPart7.FindObjectsByPoint(x, y, z, true)`** → результат приводится к `KompasAPI7.IFace`. Не требует `EntityCollection`/`SelectByPoint` через API5.
+- Контейнеры операций не создаются отдельно: `(ISurfaceContainer)part` и `(IModelContainer)part` — COM-QI от `IPart7` в рантайме.
+- `FaceMover`: `SetFaces(faces)` + `Offset(distance)` + `Direction(true/false = наружу/внутрь)` + `Update()`.
+- Работает как на параметрической геометрии, так и на импортированной B-rep (проверено: деталь top_spacer, высота 39.45 → 41.45 мм).
+
+Полный «рассечь→раздвинуть→объединить» (`SplitSolids`/`BodyRepositions`) — механика есть и драйвится, но отдельными MCP-инструментами не оформлена (возможная будущая опция).
+
+### ✅ Структурный осмотр модели — инспекция реализована
+**Решено.** 7 инструментов (`InspectionTools.cs`, `ModelInspectionService.cs`, `InspectionText.cs`):
+- `describe_model` — структурный «паспорт» детали: габарит, МЦХ, тела, сводка топологии, дерево операций с параметрами, переменные. **Предпочтителен перед `model_snapshot`**.
+- `list_features` / `list_bodies` / `list_variables` — детальные срезы.
+- `describe_face` / `describe_edge` — drill-down по индексу.
+- `measure` — расстояние/угол между объектами (`ksMeasurer`).
+
+Ключевые паттерны: дерево — `ksPart.GetFeature()` → `SubFeatureCollection(true,false)`; тела — `BodyCollection()` → `ksBody`; переменные — `VariableCollection()` → `ksVariable`. Детект «импорт без истории»: `bodyCount>0 && нет формообразующих операций && features.Count<=bodyCount+1`. Итог: **43 инструмента, 60 тестов.**

docs/presentation.html

@@ -125,7 +125,7 @@
 <!-- HERO -->
 <header class="hero">
   <div class="wrap">
-    <span class="badge"><span class="dot" style="background:var(--green);box-shadow:0 0 10px var(--green)"></span> Статус: v2 работает — цикл эскиз→операции→снимок через MCP (31 инструмент)</span>
+    <span class="badge"><span class="dot" style="background:var(--green);box-shadow:0 0 10px var(--green)"></span> Статус: v3 работает — эскиз→операции→STEP→сборка→move_face→структурный осмотр (43 инструмента)</span>
     <h1>КОМПАС-3D <span class="g">MCP-сервер</span><br>управление CAD языком LLM</h1>
     <p class="lead">MCP-сервер, который превращает операции КОМПАС-3D — создание документов,
       эскизы, 3D-операции, параметры — в инструменты для языковой модели. Под капотом —
@@ -173,24 +173,36 @@
         <p>Выдавливание и вырез, вращение, перестроение. Управление направлением, глубиной и
           типом окончания (<code>ksEndTypeEnum</code>).</p>
       </div>
+      <div class="card">
+        <div class="ic">🔍</div>
+        <h3>Структурный осмотр</h3>
+        <p><code>describe_model</code> — паспорт детали (МЦХ, тела, дерево, переменные) одним вызовом.
+          <code>describe_face</code> · <code>describe_edge</code> · <code>measure</code>.
+          Предпочтительнее снимка — без расхода токенов изображения.</p>
+      </div>
       <div class="card">
         <div class="ic">🎯</div>
         <h3>Выборка и запросы</h3>
-        <p>Выбор грани точкой для следующего эскиза, перечисление тел и граней,
-          массово-центровочные характеристики детали.</p>
+        <p>Перечисление граней, рёбер и компонентов сборки с классификацией; МЦХ, габарит.
+          <code>list_faces</code> · <code>list_edges</code> · <code>list_components</code>.</p>
+      </div>
+      <div class="card">
+        <div class="ic">📦</div>
+        <h3>STEP импорт / экспорт</h3>
+        <p>Импорт .step/.stp в новый документ (деталь или сборка, создание файлов компонентов);
+          экспорт в AP203/AP214/AP242 через встроенный конвертер КОМПАС.</p>
+      </div>
+      <div class="card">
+        <div class="ic">✂️</div>
+        <h3>Прямое редактирование</h3>
+        <p><code>move_face</code>: сдвинуть грань на N мм вдоль нормали (наружу или внутрь).
+          Работает на импортированной B-rep через <code>FaceMover</code> API7.</p>
       </div>
       <div class="card">
         <div class="ic">👁️</div>
         <h3>Зрение агента</h3>
-        <p>Рендер модели в PNG прямо в память (<code>resultArrayBytes</code>) и возврат как
-          image-контент MCP — агент <b>видит</b> результат и строит пошагово. Плюс <code>set_view</code>:
-          ориентация и zoom-to-fit перед снимком.</p>
-      </div>
-      <div class="card">
-        <div class="ic">🛟</div>
-        <h3>Escape-hatch</h3>
-        <p>Прямой вызов команд КОМПАС через <code>ExecuteKompasCommand</code> для того,
-          что ещё не обёрнуто в типизированные инструменты.</p>
+        <p>Рендер модели в PNG через временный файл и возврат как image-контент MCP — агент <b>видит</b>
+          результат. Fallback после <code>describe_model</code> для визуально-пространственных вопросов.</p>
       </div>
     </div>
   </div>
@@ -246,8 +258,8 @@
       впереди.</p>
 
     <div class="prog">
-      <div class="progrow"><span>Общий прогресс</span><span>v2: грань · вращение · скругление/фаска · габариты · список граней/рёбер · 19 тестов</span></div>
-      <div class="bar"><i style="width:84%"></i></div>
+      <div class="progrow"><span>Общий прогресс</span><span>v3: STEP · list_components · move_face · структурный осмотр · навык kompas-3d · 43 инструмента · 60 тестов</span></div>
+      <div class="bar"><i style="width:93%"></i></div>
     </div>
 
     <div class="todo-grid" style="margin-top:26px">
@@ -281,16 +293,19 @@
 
       <!-- TOOLS -->
       <div class="panel">
-        <h3>Инструменты v1 <span class="tag done">ГОТОВО</span></h3>
-        <p class="meta">31 инструмент, отдаются по MCP-протоколу</p>
+        <h3>Инструменты v3 <span class="tag done">ГОТОВО</span></h3>
+        <p class="meta">43 инструмента, отдаются по MCP-протоколу</p>
         <ul class="list">
           <li class="muted"><span class="mark ok">✓</span><span class="t"><code>System</code>: connect · status · set_visible</span></li>
           <li class="muted"><span class="mark ok">✓</span><span class="t"><code>Documents</code>: create · open · save · save_as · close · active</span></li>
           <li class="muted"><span class="mark ok">✓</span><span class="t"><code>Sketch</code>: create · on_face (точка/индекс) · add line/circle/rectangle/axis · close</span></li>
-          <li class="muted"><span class="mark ok">✓</span><span class="t"><code>Features</code>: extrude · revolve · fillet_edge/chamfer_edge (точка) · fillet_edge_index/chamfer_edge_index (индекс) 🆕 · rebuild</span></li>
-          <li class="muted"><span class="mark ok">✓</span><span class="t"><code>Vision</code>: model_snapshot 👁️</span></li>
-          <li class="muted"><span class="mark ok">✓</span><span class="t"><code>Query</code>: get_part_info · get_bounding_box · list_faces · list_edges 🆕</span></li>
-          <li><span class="mark todo"></span><span><code>Query</code>: list_bodies (далее)</span></li>
+          <li class="muted"><span class="mark ok">✓</span><span class="t"><code>Features</code>: extrude · revolve · fillet_edge/chamfer_edge (точка + индекс) · rebuild</span></li>
+          <li class="muted"><span class="mark ok">✓</span><span class="t"><code>Edit</code>: move_face (прямое редактирование B-rep)</span></li>
+          <li class="muted"><span class="mark ok">✓</span><span class="t"><code>Inspection</code>: describe_model · list_features · list_bodies · list_variables · describe_face · describe_edge · measure 🆕</span></li>
+          <li class="muted"><span class="mark ok">✓</span><span class="t"><code>Vision</code>: model_snapshot 👁️ (fallback)</span></li>
+          <li class="muted"><span class="mark ok">✓</span><span class="t"><code>Query</code>: get_part_info · get_bounding_box · list_faces · list_edges · list_components</span></li>
+          <li class="muted"><span class="mark ok">✓</span><span class="t"><code>Conversion</code>: import_step · export_step</span></li>
+          <li><span class="mark todo"></span><span>Массивы/паттерны · рассечение/перемещение тела (далее)</span></li>
         </ul>
       </div>
 
@@ -299,10 +314,11 @@
         <h3>Качество и поставка <span class="tag now">В РАБОТЕ</span></h3>
         <p class="meta">Тесты, сборка, интеграция с клиентом</p>
         <ul class="list">
-          <li class="muted"><span class="mark ok">✓</span><span class="t">Unit-тесты диспетчера (5) — без COM</span></li>
-          <li class="muted"><span class="mark ok">✓</span><span class="t">Интеграционные тесты с КОМПАС (7): подключение, документы, снимок, цикл</span></li>
-          <li class="muted"><span class="mark ok">✓</span><span class="t">Сквозной прогон по MCP-протоколу (tools/call → PNG)</span></li>
+          <li class="muted"><span class="mark ok">✓</span><span class="t">Unit-тесты — без COM: диспетчер, enum-маппинг, StepFormat, InspectionText</span></li>
+          <li class="muted"><span class="mark ok">✓</span><span class="t">Интеграционные тесты с КОМПАС: подключение, документы, снимок, цикл, STEP round-trip, сборка, move_face, инспекция</span></li>
+          <li class="muted"><span class="mark ok">✓</span><span class="t">Итого 60 тестов зелёных</span></li>
           <li class="muted"><span class="mark ok">✓</span><span class="t">Сборка <code>kompas-mcp.exe</code>, README с конфигом клиента</span></li>
+          <li class="muted"><span class="mark ok">✓</span><span class="t">Навык <code>kompas-3d</code> (методика) + полигон <code>usecases/</code></span></li>
           <li><span class="mark todo"></span><span>In-process тест MCP-клиента, релизный publish</span></li>
         </ul>
       </div>
@@ -318,11 +334,11 @@
     <p class="sub">Наращиваем покрытие API волнами — от простых операций к параметрике,
       черчению и сборкам.</p>
     <div class="timeline">
-      <div class="tl" style="border-color:var(--green)"><div class="ph" style="color:var(--green)">v1 · готово ✓</div><h4>Цикл моделирования</h4><p>Документы, эскизы, выдавливание/вырез, снимок модели — работает</p></div>
-      <div class="tl cur"><div class="ph">v2 · в работе</div><h4>Операции и выборка</h4><p>Эскиз на грани ✓ · вращение ✓ · скругление/фаска (точка + индекс) ✓ · список граней/рёбер ✓ · далее: массивы · list_bodies</p></div>
-      <div class="tl"><div class="ph">v3</div><h4>Параметрика</h4><p>Переменные <code>IVariable7</code>, свойства <code>IPropertyMng</code>, формулы</p></div>
-      <div class="tl"><div class="ph">v4</div><h4>2D-черчение</h4><p>Виды, размеры, тексты, штриховки; спецификации</p></div>
-      <div class="tl"><div class="ph">v5</div><h4>Сборки и экспорт</h4><p>Компоненты, сопряжения, конвертеры (STEP), HTTP/SSE-транспорт</p></div>
+      <div class="tl" style="border-color:var(--green)"><div class="ph" style="color:var(--green)">v1 · готово ✓</div><h4>Цикл моделирования</h4><p>Документы, эскизы, выдавливание/вырез, снимок модели</p></div>
+      <div class="tl" style="border-color:var(--green)"><div class="ph" style="color:var(--green)">v2 · готово ✓</div><h4>Операции, выборка, STEP</h4><p>Эскиз на грани · вращение · скругление/фаска · list_faces/edges · import_step · export_step · list_components · навык kompas-3d</p></div>
+      <div class="tl" style="border-color:var(--green)"><div class="ph" style="color:var(--green)">v3 · готово ✓</div><h4>B-rep + структурный осмотр</h4><p><b>move_face</b> (сдвиг грани на N мм) · <b>describe_model</b> · list_features · list_bodies · list_variables · describe_face · describe_edge · measure</p></div>
+      <div class="tl cur"><div class="ph">v4 · в работе</div><h4>Массивы + 2D</h4><p>Массивы/паттерны · рассечение тела · виды, размеры, штриховки; свойства документа</p></div>
+      <div class="tl"><div class="ph">v5</div><h4>Сборки и транспорт</h4><p>Построение сборок, сопряжения; HTTP/SSE-транспорт</p></div>
     </div>
   </div>
 </section>

src/Kompas.Mcp.ConnectSpike/Kompas.Mcp.ConnectSpike.csproj

@@ -1,33 +0,0 @@
-<Project Sdk="Microsoft.NET.Sdk">
-
-  <PropertyGroup>
-    <OutputType>Exe</OutputType>
-    <AssemblyName>kompas-connect-spike</AssemblyName>
-    <RootNamespace>Kompas.Mcp.ConnectSpike</RootNamespace>
-  </PropertyGroup>
-
-  <!-- Вендорские interop-сборки КОМПАС (из SDK Samples/Common). -->
-  <ItemGroup>
-    <Reference Include="KompasAPI7">
-      <HintPath>$(KompasInteropDir)\KompasAPI7.dll</HintPath>
-      <Private>true</Private>
-      <EmbedInteropTypes>false</EmbedInteropTypes>
-    </Reference>
-    <Reference Include="Kompas6API5">
-      <HintPath>$(KompasInteropDir)\Kompas6API5.dll</HintPath>
-      <Private>true</Private>
-      <EmbedInteropTypes>false</EmbedInteropTypes>
-    </Reference>
-    <Reference Include="Kompas6Constants">
-      <HintPath>$(KompasInteropDir)\Kompas6Constants.dll</HintPath>
-      <Private>true</Private>
-      <EmbedInteropTypes>false</EmbedInteropTypes>
-    </Reference>
-    <Reference Include="Kompas6Constants3D">
-      <HintPath>$(KompasInteropDir)\Kompas6Constants3D.dll</HintPath>
-      <Private>true</Private>
-      <EmbedInteropTypes>false</EmbedInteropTypes>
-    </Reference>
-  </ItemGroup>
-
-</Project>

src/Kompas.Mcp.ConnectSpike/Program.cs

@@ -1,137 +0,0 @@
-// Спайк S1+S2: проверка interop-сборок и подключения к КОМПАС-3D.
-//
-// Доказывает, что:
-//   * вендорские interop-сборки (KompasAPI7 / Kompas6API5) собираются и загружаются под net8.0-windows;
-//   * клиент умеет attach к запущенному КОМПАС и launch нового экземпляра;
-//   * получает IApplication (API7), делает окно видимым и читает версию.
-//
-// Внимание: Marshal.GetActiveObject отсутствует в .NET 5+, поэтому attach делается
-// через нативные CLSIDFromProgID + GetActiveObject (oleaut32).
-//
-// Логи -> stderr, итог -> stdout. Код возврата 0 = успех.
-
-using System.Runtime.InteropServices;
-using System.Runtime.Versioning;
-using Kompas6API5;
-using KompasAPI7;
-
-namespace Kompas.Mcp.ConnectSpike;
-
-[SupportedOSPlatform("windows")]
-internal static class Program
-{
-    // Порядок попыток подключения. На v24 Home проверено: есть .7 и .5, нет LT.
-    private static readonly string[] ProgIds =
-    {
-        "KOMPAS.Application.7",   // прямой API7
-        "KOMPAS.Application.5",   // API5 -> ksGetApplication7()
-        "KOMPASLT.Application.5", // запасной (LT-инсталляции)
-    };
-
-    private static int Main()
-    {
-        Log("=== KOMPAS connect spike ===");
-        bool launchedByUs = false;
-        IApplication? app = null;
-
-        // 1) attach к уже запущенному экземпляру
-        foreach (var id in ProgIds)
-        {
-            var root = AttachByProgId(id);
-            if (root is null) continue;
-            app = AsApplication(root);
-            if (app != null) { Log($"attached: {id}"); break; }
-        }
-
-        // 2) запустить новый экземпляр
-        if (app is null)
-        {
-            foreach (var id in ProgIds)
-            {
-                var root = CreateByProgId(id);
-                if (root is null) continue;
-                app = AsApplication(root);
-                if (app != null) { launchedByUs = true; Log($"launched: {id}"); break; }
-            }
-        }
-
-        if (app is null)
-        {
-            Log("РЕЗУЛЬТАТ: подключиться к КОМПАС не удалось.");
-            return 1;
-        }
-
-        app.Visible = true;
-        Console.WriteLine("CONNECTED");
-        ReportVersion(app);
-
-        Log(launchedByUs
-            ? "Экземпляр запущен этим процессом (в реальном сервере здесь решаем про Quit при выходе)."
-            : "Подключились к уже запущенному экземпляру (Quit не вызываем).");
-        Log("Готово. Окно КОМПАС должно быть видимым.");
-        return 0;
-    }
-
-    /// <summary>Привести COM-корень к IApplication: API7 — прямой каст, API5 — через ksGetApplication7().</summary>
-    private static IApplication? AsApplication(object root)
-    {
-        if (root is IApplication direct)
-            return direct;
-
-        if (root is KompasObject ko)
-        {
-            try { return ko.ksGetApplication7() as IApplication; }
-            catch (Exception ex) { Log($"ksGetApplication7 failed: {ex.Message}"); }
-        }
-
-        try { return (IApplication)root; }
-        catch { return null; }
-    }
-
-    private static void ReportVersion(IApplication app)
-    {
-        try { Console.WriteLine($"BuildNumber: {app.BuildNumber}"); }
-        catch (Exception ex) { Log($"BuildNumber failed: {ex.Message}"); }
-
-        try
-        {
-            int major = 0, minor = 0, release = 0, build = 0;
-            app.GetSystemVersion(out major, out minor, out release, out build);
-            Console.WriteLine($"Version: {major}.{minor}.{release} (build {build})");
-        }
-        catch (Exception ex) { Log($"GetSystemVersion failed: {ex.Message}"); }
-    }
-
-    private static object? AttachByProgId(string progId)
-    {
-        try
-        {
-            CLSIDFromProgID(progId, out Guid clsid);
-            GetActiveObject(ref clsid, IntPtr.Zero, out object obj);
-            return obj;
-        }
-        catch
-        {
-            return null; // не запущен / не зарегистрирован
-        }
-    }
-
-    private static object? CreateByProgId(string progId)
-    {
-        var type = Type.GetTypeFromProgID(progId, throwOnError: false);
-        if (type is null) return null;
-        try { return Activator.CreateInstance(type); }
-        catch (Exception ex) { Log($"CreateInstance({progId}) failed: {ex.Message}"); return null; }
-    }
-
-    [DllImport("ole32.dll", PreserveSig = false)]
-    private static extern void CLSIDFromProgID(
-        [MarshalAs(UnmanagedType.LPWStr)] string progId, out Guid clsid);
-
-    [DllImport("oleaut32.dll", PreserveSig = false)]
-    private static extern void GetActiveObject(
-        ref Guid rclsid, IntPtr pvReserved,
-        [MarshalAs(UnmanagedType.IUnknown)] out object ppunk);
-
-    private static void Log(string msg) => Console.Error.WriteLine(msg);
-}

src/Kompas.Mcp.Core/Conversion/ConversionService.cs

@@ -0,0 +1,143 @@
+using System.Runtime.InteropServices;
+using System.Runtime.Versioning;
+using Kompas.Mcp.Core.Documents;
+using Kompas.Mcp.Core.Threading;
+using Kompas6Constants;
+using KompasAPI7;
+
+namespace Kompas.Mcp.Core.Conversion;
+
+/// <summary>
+/// Импорт/экспорт обменных форматов (STEP) через КОМПАС-конвертер.
+/// <para>
+/// Встроенный конвертер получается через <c>IApplication.get_Converter(код_формата)</c>
+/// (целочисленный код <c>ksKOMPASConverterEnum</c>, НЕ путь к DLL), параметры — через
+/// <c>IConverter.ConverterParameters</c>, сама конвертация — через
+/// <c>IKompasDocument3D1.ConvertTo/FromAdditionFormat</c>.
+/// </para>
+/// </summary>
+[SupportedOSPlatform("windows")]
+public sealed class ConversionService
+{
+    private readonly KompasSession _session;
+    private readonly KompasDispatcher _dispatcher;
+
+    public ConversionService(KompasSession session, KompasDispatcher dispatcher)
+    {
+        _session = session ?? throw new ArgumentNullException(nameof(session));
+        _dispatcher = dispatcher ?? throw new ArgumentNullException(nameof(dispatcher));
+    }
+
+    /// <summary>
+    /// Импортировать STEP-файл в новый документ заданного типа (по умолчанию — сборка) и сделать его активным.
+    /// <paramref name="createComponentFiles"/> — писать ли компоненты сборки отдельными .m3d рядом с STEP.
+    /// </summary>
+    public Task ImportStepAsync(
+        string path,
+        KompasDocumentType docType = KompasDocumentType.Assembly,
+        bool createComponentFiles = false,
+        CancellationToken ct = default)
+        => _dispatcher.InvokeAsync(() => ImportCore(path, docType, createComponentFiles), ct);
+
+    private bool ImportCore(string path, KompasDocumentType docType, bool createComponentFiles)
+    {
+        if (!File.Exists(path))
+            throw new FileNotFoundException($"STEP-файл не найден: {path}", path);
+
+        var app = _session.Application;
+        var typeEnum = DocumentTypes.ToEnum(docType);
+        IConverter? conv = null;
+        IAdditionConvertParameters? prm = null;
+        object? doc = null;
+        try
+        {
+            conv = GetConverter(app, StepFormats.ImportConverterCode); // -3
+            conv.GetFilter((int)typeEnum, false /* импорт */, out int cmd);
+
+            doc = app.Documents.Add(typeEnum, true);
+            if (doc is not IKompasDocument3D1 doc3d1)
+                throw new InvalidOperationException("Созданный документ не является 3D-документом (нет IKompasDocument3D1).");
+
+            prm = conv.ConverterParameters(cmd) as IAdditionConvertParameters
+                ?? throw new InvalidOperationException("ConverterParameters вернул не IAdditionConvertParameters.");
+            prm.Format = (ksKOMPASConverterEnum)StepFormats.ImportConverterCode;
+            if (createComponentFiles)
+            {
+                try { prm.NeedCreateComponentsFiles = true; }
+                catch { /* свойство может быть недоступно — не критично */ }
+            }
+
+            if (!doc3d1.ConvertFromAdditionFormat(path, (AdditionConvertParameters)prm))
+                throw new InvalidOperationException("ConvertFromAdditionFormat вернул FALSE (импорт STEP не удался).");
+            return true;
+        }
+        finally
+        {
+            ReleaseCom(prm);
+            ReleaseCom(doc);
+            ReleaseCom(conv);
+        }
+    }
+
+    /// <summary>Экспортировать активный 3D-документ в STEP по указанному пути.</summary>
+    public Task ExportStepAsync(string path, StepFormat format = StepFormat.Auto, CancellationToken ct = default)
+        => _dispatcher.InvokeAsync(() => ExportCore(path, format), ct);
+
+    private bool ExportCore(string path, StepFormat format)
+    {
+        if (string.IsNullOrWhiteSpace(path))
+            throw new ArgumentException("Путь экспорта не задан.", nameof(path));
+
+        var app = _session.Application;
+        object? active = null;
+        IConverter? conv = null;
+        IAdditionConvertParameters? prm = null;
+        try
+        {
+            active = app.ActiveDocument
+                ?? throw new InvalidOperationException("Нет активного документа для экспорта.");
+            if (active is not IKompasDocument3D1 doc3d1)
+                throw new InvalidOperationException("Активный документ не является 3D-документом (нет IKompasDocument3D1).");
+
+            int formatCode = StepFormats.ExportConverterCode(format);
+            conv = GetConverter(app, formatCode);
+            conv.GetFilter((int)DocumentTypeEnum.ksDocumentPart, true /* saveAs = экспорт */, out int cmd);
+
+            prm = conv.ConverterParameters(cmd) as IAdditionConvertParameters
+                ?? throw new InvalidOperationException("ConverterParameters вернул не IAdditionConvertParameters.");
+            prm.Format = (ksKOMPASConverterEnum)formatCode;
+
+            if (!doc3d1.ConvertToAdditionFormat(path, (AdditionConvertParameters)prm))
+                throw new InvalidOperationException("ConvertToAdditionFormat вернул FALSE (экспорт STEP не удался).");
+            return true;
+        }
+        finally
+        {
+            ReleaseCom(prm);
+            ReleaseCom(active);
+            ReleaseCom(conv);
+        }
+    }
+
+    /// <summary>
+    /// Получить встроенный конвертер. Для STEP get_Converter принимает целочисленный код формата
+    /// (boxed int), НЕ путь к DLL. Пробуем код формата, затем базовый код экспорта STEP (3).
+    /// </summary>
+    private static IConverter GetConverter(IApplication app, int formatCode)
+    {
+        if (app.Converter[(object)formatCode] is IConverter c) return c;
+        // AP-вариант мог не быть отдельным конвертером — берём базовый STEP-экспорт (ksConverterToSTEP = 3).
+        if (app.Converter[(object)3] is IConverter cBase) return cBase;
+        throw new InvalidOperationException(
+            $"get_Converter({formatCode}) вернул null — STEP-конвертер недоступен в этой редакции КОМПАС.");
+    }
+
+    private static void ReleaseCom(object? comObject)
+    {
+        if (comObject is not null && Marshal.IsComObject(comObject))
+        {
+            try { Marshal.ReleaseComObject(comObject); }
+            catch { /* освобождение не критично */ }
+        }
+    }
+}

src/Kompas.Mcp.Core/Conversion/StepFormat.cs

@@ -0,0 +1,42 @@
+namespace Kompas.Mcp.Core.Conversion;
+
+/// <summary>Вариант стандарта STEP для экспорта.</summary>
+public enum StepFormat
+{
+    /// <summary>Формат по умолчанию (ksConverterToSTEP).</summary>
+    Auto,
+    Ap203,
+    Ap214,
+    Ap242,
+}
+
+/// <summary>
+/// Маппинг формата STEP в целочисленные коды конвертера КОМПАС (<c>ksKOMPASConverterEnum</c>).
+/// Эти коды передаются в <c>IApplication.get_Converter</c> и <c>IAdditionConvertParameters.Format</c>.
+/// </summary>
+public static class StepFormats
+{
+    /// <summary>Код импорта STEP — <c>ksConverterFromSTEP</c>.</summary>
+    public const int ImportConverterCode = -3;
+
+    /// <summary>Код экспорта STEP для выбранного стандарта (<c>ksConverterToSTEP[_APxxx]</c>).</summary>
+    public static int ExportConverterCode(StepFormat format) => format switch
+    {
+        StepFormat.Auto => 3,
+        StepFormat.Ap203 => 203,
+        StepFormat.Ap214 => 214,
+        StepFormat.Ap242 => 242,
+        _ => throw new ArgumentOutOfRangeException(nameof(format), format, "Неизвестный формат STEP."),
+    };
+
+    /// <summary>Разобрать строку формата ("auto"/"step", "ap203", "ap214", "ap242").</summary>
+    public static StepFormat Parse(string? value) => value?.Trim().ToLowerInvariant() switch
+    {
+        null or "" or "auto" or "step" => StepFormat.Auto,
+        "ap203" or "203" => StepFormat.Ap203,
+        "ap214" or "214" => StepFormat.Ap214,
+        "ap242" or "242" => StepFormat.Ap242,
+        _ => throw new ArgumentException(
+            $"Неизвестный формат STEP '{value}'. Допустимо: auto, ap203, ap214, ap242.", nameof(value)),
+    };
+}

src/Kompas.Mcp.Core/Editing/BodyBox.cs

@@ -0,0 +1,17 @@
+namespace Kompas.Mcp.Core.Editing;
+
+/// <summary>Габарит тела (по индексу в наборе тел детали) — для выбора тела в операциях редактирования.</summary>
+public sealed record BodyBox
+{
+    public required int Index { get; init; }
+    public required double MinX { get; init; }
+    public required double MinY { get; init; }
+    public required double MinZ { get; init; }
+    public required double MaxX { get; init; }
+    public required double MaxY { get; init; }
+    public required double MaxZ { get; init; }
+
+    public double SizeX => Math.Abs(MaxX - MinX);
+    public double SizeY => Math.Abs(MaxY - MinY);
+    public double SizeZ => Math.Abs(MaxZ - MinZ);
+}

src/Kompas.Mcp.Core/Editing/FaceEditService.cs

@@ -0,0 +1,84 @@
+using System.Runtime.Versioning;
+using Kompas.Mcp.Core.Threading;
+using KompasAPI7;
+
+namespace Kompas.Mcp.Core.Editing;
+
+/// <summary>
+/// Прямое редактирование тела: перемещение грани (КОМПАС «Переместить грань», <c>FaceMover</c>).
+/// Работает и на импортированной «тупой» B-rep геометрии без дерева построения.
+/// </summary>
+[SupportedOSPlatform("windows")]
+public sealed class FaceEditService
+{
+    private readonly KompasSession _session;
+    private readonly KompasDispatcher _dispatcher;
+
+    public FaceEditService(KompasSession session, KompasDispatcher dispatcher)
+    {
+        _session = session ?? throw new ArgumentNullException(nameof(session));
+        _dispatcher = dispatcher ?? throw new ArgumentNullException(nameof(dispatcher));
+    }
+
+    /// <summary>
+    /// Переместить грань активной детали, найденную по мировой точке (<paramref name="x"/>,<paramref name="y"/>,<paramref name="z"/>),
+    /// на <paramref name="distance"/> мм вдоль её нормали. Направление подбирается автоматически
+    /// (наружу — добавление материала); если КОМПАС отвергает направление, пробуется обратное.
+    /// </summary>
+    public Task MoveFaceAsync(double x, double y, double z, double distance, CancellationToken ct = default)
+        => _dispatcher.InvokeAsync(() => MoveFaceCore(x, y, z, distance), ct);
+
+    private bool MoveFaceCore(double x, double y, double z, double distance)
+    {
+        if (distance == 0) throw new ArgumentException("Смещение не может быть нулевым.", nameof(distance));
+
+        if (_session.Application.ActiveDocument is not IKompasDocument3D doc3d)
+            throw new InvalidOperationException("Активный документ не является 3D-документом.");
+        if (doc3d.TopPart is not IPart7 top)
+            throw new InvalidOperationException("Не удалось получить TopPart активного документа.");
+
+        var face = FindFaceAtPoint(top, x, y, z)
+            ?? throw new InvalidOperationException(
+                $"В точке ({x}, {y}, {z}) не найдена грань. Сверьте координаты точки на грани (model_snapshot).");
+
+        var sc = top as ISurfaceContainer
+            ?? throw new InvalidOperationException("Деталь не приводится к ISurfaceContainer (FaceMover недоступен).");
+
+        var fm = sc.FaceMovers.Add()
+            ?? throw new InvalidOperationException("FaceMovers.Add() вернул null.");
+        if (!fm.SetFaces(new object[] { face }, true))
+            throw new InvalidOperationException("FaceMover.SetFaces отверг грань.");
+        fm.Offset = Math.Abs(distance);
+
+        // Направление: пробуем одно, при отказе — обратное (нормаль грани может смотреть в любую сторону).
+        fm.Direction = distance > 0;
+        if (!fm.Update())
+        {
+            fm.Direction = !fm.Direction;
+            if (!fm.Update())
+                throw new InvalidOperationException("FaceMover.Update вернул FALSE для обоих направлений.");
+        }
+
+        // Перестраиваем, чтобы состояние ошибки операции стало актуальным (проверяется через validate_part).
+        doc3d.RebuildDocument();
+        return true;
+    }
+
+    private static IFace? FindFaceAtPoint(IPart7 part, double x, double y, double z)
+    {
+        var hit = part.FindObjectsByPoint(x, y, z, true);
+        switch (hit)
+        {
+            case IFace f:
+                return f;
+            case object[] arr:
+                foreach (var o in arr) if (o is IFace face) return face;
+                return null;
+            case System.Collections.IEnumerable en:
+                foreach (var o in en) if (o is IFace face) return face;
+                return null;
+            default:
+                return null;
+        }
+    }
+}

src/Kompas.Mcp.Core/Editing/SolidEditService.cs

@@ -0,0 +1,137 @@
+using System.Runtime.Versioning;
+using Kompas.Mcp.Core.Modeling;
+using Kompas.Mcp.Core.Threading;
+using Kompas6Constants;
+using Kompas6Constants3D;
+using KompasAPI7;
+
+namespace Kompas.Mcp.Core.Editing;
+
+/// <summary>
+/// Операции над телами импортированной/построенной геометрии: рассечение плоскостью
+/// (<c>SplitSolids</c>), перемещение тела (<c>BodyRepositions</c>), объединение (<c>Booleans</c>).
+/// Контейнеры операций берутся приведением детали (COM-QI): <c>IModelContainer</c>/<c>IAuxiliaryGeomContainer</c>.
+/// </summary>
+[SupportedOSPlatform("windows")]
+public sealed class SolidEditService
+{
+    private readonly KompasSession _session;
+    private readonly KompasDispatcher _dispatcher;
+
+    public SolidEditService(KompasSession session, KompasDispatcher dispatcher)
+    {
+        _session = session ?? throw new ArgumentNullException(nameof(session));
+        _dispatcher = dispatcher ?? throw new ArgumentNullException(nameof(dispatcher));
+    }
+
+    /// <summary>
+    /// Рассечь тело активной детали смещённой плоскостью (база <paramref name="basePlane"/> + <paramref name="offset"/> мм).
+    /// Возвращает габариты получившихся тел (с индексами) — по ним выбирают тело для <see cref="MoveBodyAsync"/>.
+    /// </summary>
+    public Task<IReadOnlyList<BodyBox>> SplitByPlaneAsync(
+        BasePlane basePlane, double offset, bool direction = true, CancellationToken ct = default)
+        => _dispatcher.InvokeAsync<IReadOnlyList<BodyBox>>(() =>
+        {
+            var (doc3d, top) = ActivePart();
+            var ag = top as IAuxiliaryGeomContainer
+                ?? throw new InvalidOperationException("Деталь не приводится к IAuxiliaryGeomContainer.");
+            var plane = (IPlane3DByOffset)ag.Planes3D.Add(ksObj3dTypeEnum.o3d_planeOffset);
+            plane.BasePlane = top.DefaultObject[PlaneType(basePlane)];
+            plane.Offset = offset;
+            plane.Direction = direction;
+            if (!plane.Update())
+                throw new InvalidOperationException("Не удалось построить секущую плоскость.");
+
+            var mc = ModelContainer(top);
+            var ss = mc.SplitSolids.Add();
+            ss.CutObjects = plane;
+            if (!ss.Update())
+                throw new InvalidOperationException("SplitSolid.Update вернул FALSE (рассечение не удалось).");
+            doc3d.RebuildDocument();
+            return BodyBoxes(top);
+        }, ct);
+
+    /// <summary>Переместить тело (по индексу из <see cref="SplitByPlaneAsync"/>) на вектор (dx, dy, dz) мм.</summary>
+    public Task MoveBodyAsync(int bodyIndex, double dx = 0, double dy = 0, double dz = 0, CancellationToken ct = default)
+        => _dispatcher.InvokeAsync(() =>
+        {
+            var (doc3d, top) = ActivePart();
+            var bodies = ResultBodies(top);
+            if (bodyIndex < 0 || bodyIndex >= bodies.Count)
+                throw new ArgumentOutOfRangeException(nameof(bodyIndex),
+                    $"Индекс тела вне диапазона [0; {bodies.Count - 1}].");
+
+            var mc = ModelContainer(top);
+            var br = mc.BodyRepositions.Add();
+            br.RepositionBody = (IKompasAPIObject)bodies[bodyIndex];
+            var pos = br.Position;
+            pos.SetStartingOrientation();
+            pos.X = dx; pos.Y = dy; pos.Z = dz; // смещение начала ЛСК тела = перенос тела
+            if (!br.Update())
+                throw new InvalidOperationException("BodyReposition.Update вернул FALSE.");
+            doc3d.RebuildDocument();
+        }, ct);
+
+    /// <summary>Объединить все тела активной детали в одно (булева операция «объединение»).</summary>
+    public Task UnionAllAsync(CancellationToken ct = default)
+        => _dispatcher.InvokeAsync(() =>
+        {
+            var (doc3d, top) = ActivePart();
+            var bodies = ResultBodies(top);
+            if (bodies.Count < 2) return; // объединять нечего
+
+            var mc = ModelContainer(top);
+            var bln = mc.Booleans.Add();
+            bln.BaseObject = (IKompasAPIObject)bodies[0];
+            bln.ModifyObjects = bodies.Skip(1).Cast<object>().ToArray();
+            bln.BooleanType = ksBooleanType.ksUnion;
+            if (!bln.Update())
+                throw new InvalidOperationException("Boolean union.Update вернул FALSE.");
+            doc3d.RebuildDocument();
+        }, ct);
+
+    // ---- внутреннее --------------------------------------------------------
+
+    private (IKompasDocument3D doc, IPart7 top) ActivePart()
+    {
+        if (_session.Application.ActiveDocument is not IKompasDocument3D doc3d)
+            throw new InvalidOperationException("Активный документ не является 3D-документом.");
+        if (doc3d.TopPart is not IPart7 top)
+            throw new InvalidOperationException("Не удалось получить TopPart активного документа.");
+        return (doc3d, top);
+    }
+
+    private static IModelContainer ModelContainer(IPart7 top)
+        => top as IModelContainer
+           ?? throw new InvalidOperationException("Деталь не приводится к IModelContainer.");
+
+    private static ksObj3dTypeEnum PlaneType(BasePlane p) => p switch
+    {
+        BasePlane.XOY => ksObj3dTypeEnum.o3d_planeXOY,
+        BasePlane.XOZ => ksObj3dTypeEnum.o3d_planeXOZ,
+        BasePlane.YOZ => ksObj3dTypeEnum.o3d_planeYOZ,
+        _ => throw new ArgumentOutOfRangeException(nameof(p), p, "Неизвестная базовая плоскость."),
+    };
+
+    private static List<IBody7> ResultBodies(IPart7 top)
+    {
+        var list = new List<IBody7>();
+        var rb = ((IFeature7)top).ResultBodies;
+        if (rb is object[] arr) foreach (var o in arr) { if (o is IBody7 b) list.Add(b); }
+        else if (rb is System.Collections.IEnumerable en) foreach (var o in en) { if (o is IBody7 b) list.Add(b); }
+        return list;
+    }
+
+    private static IReadOnlyList<BodyBox> BodyBoxes(IPart7 top)
+    {
+        var bodies = ResultBodies(top);
+        var list = new List<BodyBox>(bodies.Count);
+        for (int i = 0; i < bodies.Count; i++)
+        {
+            double x1 = 0, y1 = 0, z1 = 0, x2 = 0, y2 = 0, z2 = 0;
+            try { bodies[i].GetGabarit(out x1, out y1, out z1, out x2, out y2, out z2); } catch { /* ignore */ }
+            list.Add(new BodyBox { Index = i, MinX = x1, MinY = y1, MinZ = z1, MaxX = x2, MaxY = y2, MaxZ = z2 });
+        }
+        return list;
+    }
+}

src/Kompas.Mcp.Core/Query/BodyInfo.cs

@@ -0,0 +1,14 @@
+namespace Kompas.Mcp.Core.Query;
+
+/// <summary>Сводка по телу детали.</summary>
+public sealed record BodyInfo
+{
+    /// <summary>Индекс тела в коллекции тел детали.</summary>
+    public required int Index { get; init; }
+
+    /// <summary>true — твёрдое (замкнутое) тело.</summary>
+    public required bool IsSolid { get; init; }
+
+    /// <summary>Число граней тела.</summary>
+    public required int FaceCount { get; init; }
+}

src/Kompas.Mcp.Core/Query/ComponentInfo.cs

@@ -0,0 +1,25 @@
+namespace Kompas.Mcp.Core.Query;
+
+/// <summary>Сводка по компоненту сборки (деталь или подсборка верхнего уровня).</summary>
+public sealed record ComponentInfo
+{
+    /// <summary>Индекс в коллекции компонентов верхнего уровня.</summary>
+    public required int Index { get; init; }
+
+    /// <summary>Имя компонента в дереве.</summary>
+    public required string Name { get; init; }
+
+    /// <summary>Обозначение (marking), если задано.</summary>
+    public required string Marking { get; init; }
+
+    /// <summary>Путь к файлу-источнику компонента, если есть.</summary>
+    public required string FileName { get; init; }
+
+    /// <summary>true — деталь, false — подсборка.</summary>
+    public required bool IsDetail { get; init; }
+
+    /// <summary>Габаритные размеры компонента (мм). 0, если габарит недоступен.</summary>
+    public required double SizeX { get; init; }
+    public required double SizeY { get; init; }
+    public required double SizeZ { get; init; }
+}

src/Kompas.Mcp.Core/Query/EdgeDetail.cs

@@ -0,0 +1,25 @@
+namespace Kompas.Mcp.Core.Query;
+
+/// <summary>Детальные сведения о ребре (drill-down по индексу из list_edges).</summary>
+public sealed record EdgeDetail
+{
+    public required int Index { get; init; }
+
+    /// <summary>Тип кривой: line, circle, arc, ellipse, ellipse_arc, nurbs, other.</summary>
+    public required string Type { get; init; }
+
+    /// <summary>Длина ребра, мм.</summary>
+    public required double Length { get; init; }
+
+    /// <summary>Тип одной смежной грани (по «плюс»-ориентации), либо null.</summary>
+    public string? AdjacentFace1 { get; init; }
+
+    /// <summary>Тип другой смежной грани (по «минус»-ориентации), либо null.</summary>
+    public string? AdjacentFace2 { get; init; }
+
+    /// <summary>Координаты начальной вершины (мм), либо null.</summary>
+    public (double X, double Y, double Z)? Start { get; init; }
+
+    /// <summary>Координаты конечной вершины (мм), либо null.</summary>
+    public (double X, double Y, double Z)? End { get; init; }
+}

src/Kompas.Mcp.Core/Query/FaceDetail.cs

@@ -0,0 +1,22 @@
+namespace Kompas.Mcp.Core.Query;
+
+/// <summary>Детальные сведения о грани (drill-down по индексу из list_faces).</summary>
+public sealed record FaceDetail
+{
+    public required int Index { get; init; }
+
+    /// <summary>Тип поверхности: plane, cylinder, cone, sphere, torus, nurbs, other.</summary>
+    public required string Type { get; init; }
+
+    /// <summary>Площадь грани, мм².</summary>
+    public required double Area { get; init; }
+
+    /// <summary>Единичная нормаль в центре грани (мировые оси), либо null если недоступна.</summary>
+    public (double X, double Y, double Z)? Normal { get; init; }
+
+    /// <summary>Радиус цилиндрической грани, мм (null для нецилиндрических).</summary>
+    public double? Radius { get; init; }
+
+    /// <summary>Число рёбер, ограничивающих грань.</summary>
+    public required int EdgeCount { get; init; }
+}

src/Kompas.Mcp.Core/Query/FeatureInfo.cs

@@ -0,0 +1,20 @@
+namespace Kompas.Mcp.Core.Query;
+
+/// <summary>Узел дерева построения детали (операция или системный объект).</summary>
+public sealed record FeatureInfo
+{
+    /// <summary>Порядковый индекс в дереве построения.</summary>
+    public required int Index { get; init; }
+
+    /// <summary>Имя узла в дереве (локализовано КОМПАС: «Элемент выдавливания:1», «Скругление:1»…).</summary>
+    public required string Name { get; init; }
+
+    /// <summary>
+    /// Семантический вид операции, определённый по типу её определения:
+    /// origin, sketch, extrusion, cut_extrusion, revolve, cut_revolve, fillet, chamfer, body, other.
+    /// </summary>
+    public required string Kind { get; init; }
+
+    /// <summary>Ключевые параметры операции для показа («глубина 15.00 мм», «R3.00 мм»), либо null.</summary>
+    public string? Detail { get; init; }
+}

src/Kompas.Mcp.Core/Query/InspectionText.cs

@@ -0,0 +1,119 @@
+using System.Globalization;
+using System.Text;
+
+namespace Kompas.Mcp.Core.Query;
+
+/// <summary>
+/// Чистый (без COM) рендер структурного «паспорта» модели и вспомогательные форматтеры.
+/// Вынесено отдельно, чтобы покрыть логику представления юнит-тестами.
+/// </summary>
+public static class InspectionText
+{
+    // Габарит пустой детали КОМПАС отдаёт «пустышкой» ~2·10³⁰⁸ (double близко к максимуму).
+    private const double EmptyGabaritThreshold = 1e12;
+
+    /// <summary>true — габарит соответствует пустой модели (sentinel-«пустышка» или нулевой размер).</summary>
+    public static bool IsEmptyGabarit(double sizeX, double sizeY, double sizeZ)
+    {
+        if (double.IsNaN(sizeX) || double.IsNaN(sizeY) || double.IsNaN(sizeZ)) return true;
+        if (Math.Abs(sizeX) > EmptyGabaritThreshold ||
+            Math.Abs(sizeY) > EmptyGabaritThreshold ||
+            Math.Abs(sizeZ) > EmptyGabaritThreshold) return true;
+        return sizeX == 0 && sizeY == 0 && sizeZ == 0;
+    }
+
+    // Формообразующие операции, наличие которых означает параметрическую историю.
+    private static readonly string[] OpKinds =
+        { "sketch", "extrusion", "cut_extrusion", "revolve", "cut_revolve", "fillet", "chamfer" };
+
+    /// <summary>
+    /// Модель — «голый» импорт без истории построения (типично для STEP): в дереве только начало
+    /// координат и тело(а), нет ни формообразующих операций, ни иных узлов-правок.
+    /// </summary>
+    public static bool IsImported(IReadOnlyList<FeatureInfo> features, int bodyCount)
+        => bodyCount > 0
+           && !features.Any(f => OpKinds.Contains(f.Kind))
+           && features.Count <= bodyCount + 1; // origin + тело(а), ничего сверх
+
+    /// <summary>Сгруппировать типы и вернуть «3 plane, 2 cylinder» (по убыванию числа, тай-брейк по имени).</summary>
+    public static string GroupTypes(IReadOnlyList<string> types)
+    {
+        if (types.Count == 0) return "—";
+        return string.Join(", ", types
+            .GroupBy(t => t)
+            .OrderByDescending(g => g.Count())
+            .ThenBy(g => g.Key, StringComparer.Ordinal)
+            .Select(g => $"{g.Count()} {g.Key}"));
+    }
+
+    /// <summary>Отрендерить «паспорт» модели в читаемый текст.</summary>
+    public static string Render(ModelDescription d)
+    {
+        var sb = new StringBuilder();
+        sb.AppendLine($"Документ: «{d.Name}» (деталь)");
+
+        if (d.IsEmpty)
+        {
+            sb.Append("Модель пуста: нет тел (габарит не определён).");
+            return sb.ToString();
+        }
+
+        if (d.Box is { } box)
+            sb.AppendLine(Inv($"Габарит (Д×Ш×В): {box.SizeX:F2} × {box.SizeY:F2} × {box.SizeZ:F2} мм"));
+
+        if (d.Mass is { } m)
+            sb.AppendLine(Inv($"МЦХ: объём {m.Volume:F1} мм³, масса {m.Mass:F4} кг, площадь {m.Area:F1} мм², центр масс ({m.CenterX:F2}, {m.CenterY:F2}, {m.CenterZ:F2})"));
+
+        sb.AppendLine($"Тела: {d.Bodies.Count}" + FormatBodies(d.Bodies));
+
+        sb.AppendLine($"Топология: граней {d.FaceTypes.Count} ({GroupTypes(d.FaceTypes)}); " +
+                      $"рёбер {d.EdgeTypes.Count} ({GroupTypes(d.EdgeTypes)})");
+
+        AppendTree(sb, d);
+        AppendVariables(sb, d.Variables);
+
+        return sb.ToString().TrimEnd();
+    }
+
+    private static string FormatBodies(IReadOnlyList<BodyInfo> bodies)
+    {
+        if (bodies.Count == 0) return "";
+        var parts = bodies.Select(b => $"тело #{b.Index}{(b.IsSolid ? " (твёрдое)" : "")}, граней {b.FaceCount}");
+        return " — " + string.Join("; ", parts);
+    }
+
+    private static void AppendTree(StringBuilder sb, ModelDescription d)
+    {
+        if (d.Imported)
+        {
+            var names = string.Join(", ", d.Features.Select(f => $"«{f.Name}»"));
+            sb.AppendLine("Дерево построения: импортированная модель без истории построения " +
+                          "(доступна только топология)." + (names.Length > 0 ? " Узлы: " + names + "." : ""));
+            return;
+        }
+
+        if (d.Features.Count == 0)
+        {
+            sb.AppendLine("Дерево построения: нет операций.");
+            return;
+        }
+
+        sb.AppendLine($"Дерево построения ({d.Features.Count} операц.):");
+        foreach (var f in d.Features)
+            sb.AppendLine($"  [{f.Index}] «{f.Name}»" + (string.IsNullOrEmpty(f.Detail) ? "" : $" — {f.Detail}"));
+    }
+
+    private static void AppendVariables(StringBuilder sb, IReadOnlyList<VariableInfo> vars)
+    {
+        if (vars.Count == 0) { sb.AppendLine("Переменные: нет"); return; }
+
+        sb.AppendLine($"Переменные ({vars.Count}):");
+        foreach (var v in vars)
+        {
+            var flags = (v.External ? " [внешняя]" : "") + (v.Information ? " [инфо]" : "");
+            sb.AppendLine(Inv($"  {v.Name} = {v.Expression} (= {v.Value:G}){flags}"));
+        }
+    }
+
+    private static string Inv(FormattableString fs) => FormattableString.Invariant(fs);
+}

src/Kompas.Mcp.Core/Query/MeasureResult.cs

@@ -0,0 +1,17 @@
+namespace Kompas.Mcp.Core.Query;
+
+/// <summary>Результат измерения между двумя объектами модели (грань/ребро/вершина).</summary>
+public sealed record MeasureResult
+{
+    /// <summary>Расстояние, мм (для совпадающих/пересекающихся объектов — 0).</summary>
+    public required double Distance { get; init; }
+
+    /// <summary>Минимальное расстояние, мм.</summary>
+    public required double MinDistance { get; init; }
+
+    /// <summary>Угол между объектами, градусы (валиден только когда <see cref="AngleValid"/>).</summary>
+    public required double Angle { get; init; }
+
+    /// <summary>true — угол применим к данной паре объектов.</summary>
+    public required bool AngleValid { get; init; }
+}

src/Kompas.Mcp.Core/Query/ModelDescription.cs

@@ -0,0 +1,41 @@
+namespace Kompas.Mcp.Core.Query;
+
+/// <summary>
+/// Структурный «паспорт» активной детали: всё, что нужно агенту, чтобы «увидеть» модель
+/// без растрового снимка. Заполняется <c>ModelInspectionService</c>, рендерится <c>InspectionText</c>.
+/// </summary>
+public sealed record ModelDescription
+{
+    /// <summary>Имя документа/детали.</summary>
+    public required string Name { get; init; }
+
+    /// <summary>Модель пуста (нет тел; габарит-«пустышка»).</summary>
+    public required bool IsEmpty { get; init; }
+
+    /// <summary>Габарит детали (null для пустой модели).</summary>
+    public BoundingBox? Box { get; init; }
+
+    /// <summary>Массово-центровочные характеристики (null для пустой модели).</summary>
+    public PartInfo? Mass { get; init; }
+
+    /// <summary>Тела детали.</summary>
+    public required IReadOnlyList<BodyInfo> Bodies { get; init; }
+
+    /// <summary>Типы всех граней (для сводки по топологии).</summary>
+    public required IReadOnlyList<string> FaceTypes { get; init; }
+
+    /// <summary>Типы всех рёбер (для сводки по топологии).</summary>
+    public required IReadOnlyList<string> EdgeTypes { get; init; }
+
+    /// <summary>Узлы дерева построения по порядку.</summary>
+    public required IReadOnlyList<FeatureInfo> Features { get; init; }
+
+    /// <summary>
+    /// Модель импортирована (дерево содержит только начало координат и тело(а), без
+    /// параметрической истории) — типично для импорта STEP.
+    /// </summary>
+    public required bool Imported { get; init; }
+
+    /// <summary>Переменные модели.</summary>
+    public required IReadOnlyList<VariableInfo> Variables { get; init; }
+}

src/Kompas.Mcp.Core/Query/ModelInspectionService.cs

@@ -0,0 +1,425 @@
+using System.Globalization;
+using System.Runtime.InteropServices;
+using System.Runtime.Versioning;
+using Kompas.Mcp.Core.Threading;
+using Kompas6API5;
+using Kompas6Constants3D;
+
+namespace Kompas.Mcp.Core.Query;
+
+/// <summary>
+/// Структурное «зрение» агента: чтение модели как данных, а не картинки — дерево построения,
+/// тела, топология, переменные, drill-down по граням/рёбрам и измерения. Всё через API5
+/// <c>ksPart</c> на STA-потоке <see cref="KompasDispatcher"/>.
+/// </summary>
+[SupportedOSPlatform("windows")]
+public sealed class ModelInspectionService
+{
+    private const uint MixMm = 0x1;          // длины/площади — мм
+    private const int MixMmKg = 0x1 | 0x10;  // МЦХ — мм + кг
+
+    private readonly KompasSession _session;
+    private readonly KompasDispatcher _dispatcher;
+
+    public ModelInspectionService(KompasSession session, KompasDispatcher dispatcher)
+    {
+        _session = session ?? throw new ArgumentNullException(nameof(session));
+        _dispatcher = dispatcher ?? throw new ArgumentNullException(nameof(dispatcher));
+    }
+
+    /// <summary>Собрать структурный «паспорт» активной детали одним проходом.</summary>
+    public Task<ModelDescription> DescribeModelAsync(CancellationToken ct = default)
+        => _dispatcher.InvokeAsync(() =>
+        {
+            var part = GetTopPart();
+            try
+            {
+                var name = ActiveDocName();
+
+                bool hasGab = part.GetGabarit(false, false,
+                    out double x1, out double y1, out double z1, out double x2, out double y2, out double z2);
+                var box = hasGab ? Box(x1, y1, z1, x2, y2, z2) : null;
+                bool empty = box is null || InspectionText.IsEmptyGabarit(box.SizeX, box.SizeY, box.SizeZ);
+
+                if (empty)
+                    return new ModelDescription
+                    {
+                        Name = name, IsEmpty = true,
+                        Bodies = Array.Empty<BodyInfo>(), FaceTypes = Array.Empty<string>(),
+                        EdgeTypes = Array.Empty<string>(), Features = Array.Empty<FeatureInfo>(),
+                        Imported = false, Variables = Array.Empty<VariableInfo>(),
+                    };
+
+                var bodies = ReadBodies(part);
+                var (faceTypes, edgeTypes) = ReadTopology(part);
+                var features = ReadFeatures(part);
+                var variables = ReadVariables(part);
+
+                return new ModelDescription
+                {
+                    Name = name,
+                    IsEmpty = false,
+                    Box = box,
+                    Mass = ReadMass(part),
+                    Bodies = bodies,
+                    FaceTypes = faceTypes,
+                    EdgeTypes = edgeTypes,
+                    Features = features,
+                    Imported = InspectionText.IsImported(features, bodies.Count),
+                    Variables = variables,
+                };
+            }
+            finally { Release(part); }
+        }, ct);
+
+    /// <summary>Перечислить узлы дерева построения по порядку.</summary>
+    public Task<IReadOnlyList<FeatureInfo>> ListFeaturesAsync(CancellationToken ct = default)
+        => _dispatcher.InvokeAsync(() =>
+        {
+            var part = GetTopPart();
+            try { return ReadFeatures(part); }
+            finally { Release(part); }
+        }, ct);
+
+    /// <summary>Перечислить тела детали.</summary>
+    public Task<IReadOnlyList<BodyInfo>> ListBodiesAsync(CancellationToken ct = default)
+        => _dispatcher.InvokeAsync(() =>
+        {
+            var part = GetTopPart();
+            try { return ReadBodies(part); }
+            finally { Release(part); }
+        }, ct);
+
+    /// <summary>Перечислить переменные модели.</summary>
+    public Task<IReadOnlyList<VariableInfo>> ListVariablesAsync(CancellationToken ct = default)
+        => _dispatcher.InvokeAsync(() =>
+        {
+            var part = GetTopPart();
+            try { return ReadVariables(part); }
+            finally { Release(part); }
+        }, ct);
+
+    /// <summary>Детали грани по индексу из list_faces: тип, площадь, нормаль, радиус, число рёбер.</summary>
+    public Task<FaceDetail> DescribeFaceAsync(int index, CancellationToken ct = default)
+        => _dispatcher.InvokeAsync(() =>
+        {
+            var part = GetTopPart();
+            try
+            {
+                var faces = Faces(part);
+                var def = FaceAt(faces, index);
+
+                double area = 0; try { area = def.GetArea(MixMm); } catch { }
+                int edgeCount = 0; try { if (def.EdgeCollection() is ksEdgeCollection ec) edgeCount = ec.GetCount(); } catch { }
+                double? radius = null;
+                try { if (def.IsCylinder() && def.GetCylinderParam(out _, out double r)) radius = r; } catch { }
+
+                return new FaceDetail
+                {
+                    Index = index,
+                    Type = FaceType(def),
+                    Area = area,
+                    Normal = FaceNormal(def),
+                    Radius = radius,
+                    EdgeCount = edgeCount,
+                };
+            }
+            finally { Release(part); }
+        }, ct);
+
+    /// <summary>Детали ребра по индексу из list_edges: тип, длина, смежные грани, концевые вершины.</summary>
+    public Task<EdgeDetail> DescribeEdgeAsync(int index, CancellationToken ct = default)
+        => _dispatcher.InvokeAsync(() =>
+        {
+            var part = GetTopPart();
+            try
+            {
+                var edges = Edges(part);
+                var def = EdgeAt(edges, index);
+
+                double len = 0; try { len = def.GetLength(MixMm); } catch { }
+                string? f1 = null, f2 = null;
+                try { if (def.GetAdjacentFace(true) is ksFaceDefinition a) f1 = FaceType(a); } catch { }
+                try { if (def.GetAdjacentFace(false) is ksFaceDefinition b) f2 = FaceType(b); } catch { }
+
+                return new EdgeDetail
+                {
+                    Index = index,
+                    Type = EdgeType(def),
+                    Length = len,
+                    AdjacentFace1 = f1,
+                    AdjacentFace2 = f2,
+                    Start = Vertex(def, true),
+                    End = Vertex(def, false),
+                };
+            }
+            finally { Release(part); }
+        }, ct);
+
+    /// <summary>
+    /// Измерить расстояние и угол между двумя объектами модели. <paramref name="kind1"/>/<paramref name="kind2"/>
+    /// — face|edge|vertex; индексы — из list_faces/list_edges.
+    /// </summary>
+    public Task<MeasureResult> MeasureAsync(string kind1, int index1, string kind2, int index2, CancellationToken ct = default)
+        => _dispatcher.InvokeAsync(() =>
+        {
+            var part = GetTopPart();
+            try
+            {
+                var o1 = ResolveObject(part, kind1, index1);
+                var o2 = ResolveObject(part, kind2, index2);
+
+                var meas = part.GetMeasurer() as ksMeasurer
+                    ?? throw new InvalidOperationException("GetMeasurer вернул null.");
+                meas.SetObject1(o1);
+                meas.SetObject2(o2);
+                meas.unit = MixMm;
+                if (!meas.Calc())
+                    throw new InvalidOperationException("Измерение не выполнено (Calc вернул FALSE).");
+
+                bool angleValid = false; try { angleValid = meas.IsAngleValid(); } catch { }
+                return new MeasureResult
+                {
+                    Distance = meas.distance,
+                    MinDistance = meas.MinDistance,
+                    Angle = angleValid ? meas.angle : 0,
+                    AngleValid = angleValid,
+                };
+            }
+            finally { Release(part); }
+        }, ct);
+
+    // ── чтение данных (на STA-потоке) ─────────────────────────────────────
+
+    private static IReadOnlyList<FeatureInfo> ReadFeatures(ksPart part)
+    {
+        // Дерево детали — через ksPart.GetFeature() (приведение part as ksFeature не срабатывает).
+        var root = part.GetFeature() as ksFeature ?? part as ksFeature;
+        if (root?.SubFeatureCollection(true, false) is not ksFeatureCollection tree) return Array.Empty<FeatureInfo>();
+
+        int n = tree.GetCount();
+        var list = new List<FeatureInfo>(n);
+        for (int i = 0; i < n; i++)
+        {
+            if (tree.GetByIndex(i) is not ksFeature f) continue;
+            string name = ""; try { name = f.name ?? ""; } catch { }
+            var (kind, detail) = ClassifyFeature(f, name);
+            list.Add(new FeatureInfo { Index = i, Name = name, Kind = kind, Detail = detail });
+        }
+        return list;
+    }
+
+    // ksFeature.type отдаёт лишь coarse o3d_entity → точный вид и параметры берём из определения.
+    private static (string kind, string? detail) ClassifyFeature(ksFeature f, string name)
+    {
+        try
+        {
+            if (f.GetObject() is ksEntity ent)
+                switch (ent.GetDefinition())
+                {
+                    case ksBossExtrusionDefinition be:
+                        return ("extrusion", be.GetSideParam(true, out _, out double d1, out _, out _) ? Inv($"глубина {d1:F2} мм") : null);
+                    case ksCutExtrusionDefinition ce:
+                        return ("cut_extrusion", ce.GetSideParam(true, out _, out double d2, out _, out _) ? Inv($"вырез, глубина {d2:F2} мм") : "вырез");
+                    case ksFilletDefinition fd:
+                        return ("fillet", Inv($"R{fd.radius:F2} мм"));
+                    case ksChamferDefinition cd:
+                        return ("chamfer", cd.GetChamferParam(out _, out double s1, out double s2) ? Inv($"{s1:F2}×{s2:F2} мм") : null);
+                    case ksBossRotatedDefinition:
+                        return ("revolve", null);
+                    case ksCutRotatedDefinition:
+                        return ("cut_revolve", "вырез вращением");
+                    case ksSketchDefinition:
+                        return ("sketch", null);
+                }
+        }
+        catch { /* параметры/тип best-effort */ }
+
+        // Не распознанная операция: начало координат, импортированное тело либо иной узел-правка.
+        return name.StartsWith("Начало", StringComparison.OrdinalIgnoreCase) ? ("origin", null) : ("other", null);
+    }
+
+    private static IReadOnlyList<BodyInfo> ReadBodies(ksPart part)
+    {
+        if (part.BodyCollection() is not ksBodyCollection bc) return Array.Empty<BodyInfo>();
+        int n = bc.GetCount();
+        var list = new List<BodyInfo>(n);
+        for (int i = 0; i < n; i++)
+        {
+            if (bc.GetByIndex(i) is not ksBody b) continue;
+            int faces = 0; try { if (b.FaceCollection() is ksFaceCollection fc) faces = fc.GetCount(); } catch { }
+            bool solid = false; try { solid = b.IsSolid(); } catch { }
+            list.Add(new BodyInfo { Index = i, IsSolid = solid, FaceCount = faces });
+        }
+        return list;
+    }
+
+    private static IReadOnlyList<VariableInfo> ReadVariables(ksPart part)
+    {
+        if (part.VariableCollection() is not ksVariableCollection vc) return Array.Empty<VariableInfo>();
+        int n = vc.GetCount();
+        var list = new List<VariableInfo>(n);
+        for (int i = 0; i < n; i++)
+        {
+            if (vc.GetByIndex(i) is not ksVariable v) continue;
+            list.Add(new VariableInfo
+            {
+                Name = SafeStr(() => v.name),
+                Expression = SafeStr(() => v.Expression),
+                Value = SafeNum(() => v.value),
+                External = SafeBool(() => v.external),
+                Information = SafeBool(() => v.Information),
+            });
+        }
+        return list;
+    }
+
+    private static (List<string> faceTypes, List<string> edgeTypes) ReadTopology(ksPart part)
+    {
+        var faceTypes = new List<string>();
+        var edgeTypes = new List<string>();
+        if (Faces(part) is { } faces)
+            for (int i = 0; i < faces.GetCount(); i++)
+                if (faces.GetByIndex(i) is ksEntity e && e.GetDefinition() is ksFaceDefinition d) faceTypes.Add(FaceType(d));
+        if (Edges(part) is { } edges)
+            for (int i = 0; i < edges.GetCount(); i++)
+                if (edges.GetByIndex(i) is ksEntity e && e.GetDefinition() is ksEdgeDefinition d) edgeTypes.Add(EdgeType(d));
+        return (faceTypes, edgeTypes);
+    }
+
+    private static PartInfo? ReadMass(ksPart part)
+    {
+        try
+        {
+            if (part.CalcMassInertiaProperties(MixMmKg) is not ksMassInertiaParam m) return null;
+            return new PartInfo
+            {
+                Volume = m.v, Mass = m.m, Area = m.F,
+                CenterX = m.xc, CenterY = m.yc, CenterZ = m.zc,
+            };
+        }
+        catch { return null; }
+    }
+
+    private static (double X, double Y, double Z)? FaceNormal(ksFaceDefinition def)
+    {
+        try
+        {
+            if (def.GetSurface() is not ksSurface surf) return null;
+            double u = (surf.GetParamUMin() + surf.GetParamUMax()) / 2;
+            double v = (surf.GetParamVMin() + surf.GetParamVMax()) / 2;
+            if (!surf.GetNormal(u, v, out double nx, out double ny, out double nz)) return null;
+            if (!def.normalOrientation) { nx = -nx; ny = -ny; nz = -nz; }
+            return (nx, ny, nz);
+        }
+        catch { return null; }
+    }
+
+    private static (double X, double Y, double Z)? Vertex(ksEdgeDefinition def, bool start)
+    {
+        try
+        {
+            if (def.GetVertex(start) is ksVertexDefinition v && v.GetPoint(out double x, out double y, out double z))
+                return (x, y, z);
+        }
+        catch { }
+        return null;
+    }
+
+    private object ResolveObject(ksPart part, string kind, int index)
+    {
+        var type = kind.Trim().ToLowerInvariant() switch
+        {
+            "face" => Obj3dType.o3d_face,
+            "edge" => Obj3dType.o3d_edge,
+            "vertex" => Obj3dType.o3d_vertex,
+            _ => throw new ArgumentException($"Неизвестный тип объекта '{kind}'. Допустимо: face, edge, vertex."),
+        };
+        var coll = part.EntityCollection((short)type) as ksEntityCollection
+            ?? throw new InvalidOperationException($"Не удалось получить коллекцию {kind}.");
+        if (index < 0 || index >= coll.GetCount())
+            throw new ArgumentOutOfRangeException(nameof(index), $"Индекс {kind} вне диапазона [0; {coll.GetCount() - 1}].");
+        return coll.GetByIndex(index) as ksEntity
+            ?? throw new InvalidOperationException($"Объект {kind}[{index}] не приводится к ksEntity.");
+    }
+
+    // ── низкоуровневые помощники ──────────────────────────────────────────
+
+    private ksPart GetTopPart()
+    {
+        var doc3d = _session.Kompas.ActiveDocument3D() as ksDocument3D
+            ?? throw new InvalidOperationException("Нет активного 3D-документа.");
+        return doc3d.GetPart((short)Part_Type.pTop_Part) as ksPart
+            ?? throw new InvalidOperationException("Не удалось получить вершинный компонент (ksPart).");
+    }
+
+    private string ActiveDocName()
+    {
+        var doc = _session.Application.ActiveDocument;
+        try { return doc?.Name ?? ""; }
+        catch { return ""; }
+        finally { Release(doc); }
+    }
+
+    private static ksEntityCollection? Faces(ksPart part) => part.EntityCollection((short)Obj3dType.o3d_face) as ksEntityCollection;
+    private static ksEntityCollection? Edges(ksPart part) => part.EntityCollection((short)Obj3dType.o3d_edge) as ksEntityCollection;
+
+    private static ksFaceDefinition FaceAt(ksEntityCollection? faces, int index)
+    {
+        if (faces is null) throw new InvalidOperationException("Не удалось получить коллекцию граней.");
+        if (index < 0 || index >= faces.GetCount())
+            throw new ArgumentOutOfRangeException(nameof(index), $"Индекс грани вне диапазона [0; {faces.GetCount() - 1}]. Сверьтесь с list_faces.");
+        return (faces.GetByIndex(index) as ksEntity)?.GetDefinition() as ksFaceDefinition
+            ?? throw new InvalidOperationException($"Грань[{index}] не приводится к ksFaceDefinition.");
+    }
+
+    private static ksEdgeDefinition EdgeAt(ksEntityCollection? edges, int index)
+    {
+        if (edges is null) throw new InvalidOperationException("Не удалось получить коллекцию рёбер.");
+        if (index < 0 || index >= edges.GetCount())
+            throw new ArgumentOutOfRangeException(nameof(index), $"Индекс ребра вне диапазона [0; {edges.GetCount() - 1}]. Сверьтесь с list_edges.");
+        return (edges.GetByIndex(index) as ksEntity)?.GetDefinition() as ksEdgeDefinition
+            ?? throw new InvalidOperationException($"Ребро[{index}] не приводится к ksEdgeDefinition.");
+    }
+
+    private static string FaceType(ksFaceDefinition d)
+    {
+        try { if (d.IsPlanar()) return "plane"; } catch { }
+        try { if (d.IsCylinder()) return "cylinder"; } catch { }
+        try { if (d.IsCone()) return "cone"; } catch { }
+        try { if (d.IsSphere()) return "sphere"; } catch { }
+        try { if (d.IsTorus()) return "torus"; } catch { }
+        try { if (d.IsNurbsSurface()) return "nurbs"; } catch { }
+        return "other";
+    }
+
+    private static string EdgeType(ksEdgeDefinition d)
+    {
+        try { if (d.IsLineSeg()) return "line"; } catch { }
+        try { if (d.IsCircle()) return "circle"; } catch { }
+        try { if (d.IsArc()) return "arc"; } catch { }
+        try { if (d.IsEllipseArc()) return "ellipse_arc"; } catch { }
+        try { if (d.IsEllipse()) return "ellipse"; } catch { }
+        try { if (d.IsNurbs()) return "nurbs"; } catch { }
+        return "other";
+    }
+
+    private static BoundingBox Box(double x1, double y1, double z1, double x2, double y2, double z2) => new()
+    {
+        MinX = Math.Min(x1, x2), MinY = Math.Min(y1, y2), MinZ = Math.Min(z1, z2),
+        MaxX = Math.Max(x1, x2), MaxY = Math.Max(y1, y2), MaxZ = Math.Max(z1, z2),
+    };
+
+    private static string SafeStr(Func<string?> g) { try { return g() ?? ""; } catch { return ""; } }
+    private static double SafeNum(Func<double> g) { try { return g(); } catch { return 0; } }
+    private static bool SafeBool(Func<bool> g) { try { return g(); } catch { return false; } }
+    private static string Inv(FormattableString fs) => FormattableString.Invariant(fs);
+
+    private static void Release(object? com)
+    {
+        if (com is not null && Marshal.IsComObject(com))
+        {
+            try { Marshal.ReleaseComObject(com); } catch { }
+        }
+    }
+}

src/Kompas.Mcp.Core/Query/QueryService.cs

@@ -61,6 +61,53 @@ public sealed class QueryService
             }
         }, ct);
 
+    /// <summary>
+    /// Перечислить компоненты верхнего уровня активной сборки (детали/подсборки): имя,
+    /// обозначение, файл, признак детали и габарит. Обход через API7 <c>TopPart → Parts</c>.
+    /// </summary>
+    public Task<IReadOnlyList<ComponentInfo>> ListComponentsAsync(CancellationToken ct = default)
+        => _dispatcher.InvokeAsync<IReadOnlyList<ComponentInfo>>(() =>
+        {
+            if (_session.Application.ActiveDocument is not KompasAPI7.IKompasDocument3D doc3d)
+                throw new InvalidOperationException("Активный документ не является 3D-документом.");
+            if (doc3d.TopPart is not KompasAPI7.IPart7 top)
+                throw new InvalidOperationException("Не удалось получить TopPart активного документа.");
+
+            var parts = top.Parts;
+            int count = parts.Count;
+            var list = new List<ComponentInfo>(count);
+            for (int i = 0; i < count; i++)
+            {
+                if (parts.Part[i] is not KompasAPI7.IPart7 p) continue;
+                double x1 = 0, y1 = 0, z1 = 0, x2 = 0, y2 = 0, z2 = 0;
+                bool gab = false;
+                try { gab = p.GetGabarit(false, false, out x1, out y1, out z1, out x2, out y2, out z2); }
+                catch { /* габарит может быть недоступен у отдельных компонентов */ }
+                list.Add(new ComponentInfo
+                {
+                    Index = i,
+                    Name = SafeGet(() => p.Name),
+                    Marking = SafeGet(() => p.Marking),
+                    FileName = SafeGet(() => p.FileName),
+                    IsDetail = SafeBool(() => p.Detail),
+                    SizeX = gab ? Math.Abs(x2 - x1) : 0,
+                    SizeY = gab ? Math.Abs(y2 - y1) : 0,
+                    SizeZ = gab ? Math.Abs(z2 - z1) : 0,
+                });
+            }
+            return list;
+        }, ct);
+
+    private static string SafeGet(Func<string?> get)
+    {
+        try { return get() ?? string.Empty; } catch { return string.Empty; }
+    }
+
+    private static bool SafeBool(Func<bool> get)
+    {
+        try { return get(); } catch { return false; }
+    }
+
     // ST_MIX_MM (0x1) — площади граней в мм².
     private const uint MixMm = 0x1;
 

src/Kompas.Mcp.Core/Query/VariableInfo.cs

@@ -0,0 +1,19 @@
+namespace Kompas.Mcp.Core.Query;
+
+/// <summary>Переменная модели (имя, выражение, значение, признаки).</summary>
+public sealed record VariableInfo
+{
+    public required string Name { get; init; }
+
+    /// <summary>Выражение переменной (может быть числом или формулой со ссылками на другие переменные).</summary>
+    public required string Expression { get; init; }
+
+    /// <summary>Вычисленное числовое значение.</summary>
+    public required double Value { get; init; }
+
+    /// <summary>Внешняя переменная (доступна из вышестоящих документов/исполнений).</summary>
+    public required bool External { get; init; }
+
+    /// <summary>Информационная переменная (вычисляется, не задаёт геометрию).</summary>
+    public required bool Information { get; init; }
+}

src/Kompas.Mcp.Core/Validation/Errors3d.cs

@@ -0,0 +1,31 @@
+namespace Kompas.Mcp.Core.Validation;
+
+/// <summary>
+/// Расшифровка кодов ошибок построения КОМПАС (<c>ErrorType3d</c>), которые возвращает
+/// <c>IFeature7.ObjectError</c>. 0 — ошибки нет.
+/// </summary>
+public static class Errors3d
+{
+    /// <summary>true, если код означает отсутствие ошибки.</summary>
+    public static bool IsOk(int code) => code == 0;
+
+    /// <summary>Человекочитаемое описание кода ошибки построения.</summary>
+    public static string Describe(int code) => code switch
+    {
+        0 => "ошибки нет",
+        -7 => "документ не активизирован или не является деталью/сборкой",
+        -1 => "аварийное завершение операции",
+        54 => "неизвестная ошибка построения (операция не выполнена)",
+        123 => "объекты пересекаются",
+        130 => "ошибочная топология",
+        135 => "не найдены одна или несколько исходных операций",
+        144 => "невозможная операция",
+        145 => "операция потеряла опорные объекты",
+        179 => "контур невозможно использовать для заданного перемещения",
+        185 => "объект не найден",
+        193 => "доступ к объекту запрещён",
+        199 => "параметр операции был изменён",
+        202 => "ошибка при создании скругления грани",
+        _ => $"ошибка построения #{code}",
+    };
+}

src/Kompas.Mcp.Core/Validation/OperationError.cs

@@ -0,0 +1,20 @@
+namespace Kompas.Mcp.Core.Validation;
+
+/// <summary>Диагностика операции дерева построения, находящейся в ошибке/требующей перестроения.</summary>
+public sealed record OperationError
+{
+    /// <summary>Имя операции в дереве.</summary>
+    public required string Name { get; init; }
+
+    /// <summary>Код ошибки построения (ErrorType3d); 0 — ошибки нет.</summary>
+    public required int ErrorCode { get; init; }
+
+    /// <summary>Человекочитаемое описание кода.</summary>
+    public required string Description { get; init; }
+
+    /// <summary>false — операция вырождена (не дала корректной геометрии).</summary>
+    public required bool Valid { get; init; }
+
+    /// <summary>true — операция помечена «требует перестроения» (флаг ksFSRebuild).</summary>
+    public required bool NeedsRebuild { get; init; }
+}

src/Kompas.Mcp.Core/Validation/ValidationService.cs

@@ -0,0 +1,82 @@
+using System.Runtime.Versioning;
+using Kompas.Mcp.Core.Threading;
+using Kompas6Constants;
+using KompasAPI7;
+
+namespace Kompas.Mcp.Core.Validation;
+
+/// <summary>
+/// Валидация построения активной детали/сборки: какие операции в ошибке или требуют перестроения.
+/// Читает <c>IFeature7.Valid</c> / <c>ObjectError</c> / <c>State</c> по дереву (<c>SubFeatures</c>).
+/// </summary>
+[SupportedOSPlatform("windows")]
+public sealed class ValidationService
+{
+    private const int KsFsRebuild = 0x2; // ksFeatureStateEnum.ksFSRebuild — «требует перестроения»
+
+    private readonly KompasSession _session;
+    private readonly KompasDispatcher _dispatcher;
+
+    public ValidationService(KompasSession session, KompasDispatcher dispatcher)
+    {
+        _session = session ?? throw new ArgumentNullException(nameof(session));
+        _dispatcher = dispatcher ?? throw new ArgumentNullException(nameof(dispatcher));
+    }
+
+    /// <summary>
+    /// Проверить активную деталь/сборку: вернуть список операций, которые вырождены (Valid=false),
+    /// имеют код ошибки (ObjectError≠0) или помечены «требует перестроения». Пустой список — построение чистое.
+    /// </summary>
+    public Task<IReadOnlyList<OperationError>> ValidatePartAsync(CancellationToken ct = default)
+        => _dispatcher.InvokeAsync<IReadOnlyList<OperationError>>(() =>
+        {
+            if (_session.Application.ActiveDocument is not IKompasDocument3D doc3d)
+                throw new InvalidOperationException("Активный документ не является 3D-документом.");
+            if (doc3d.TopPart is not IFeature7 top)
+                throw new InvalidOperationException("Не удалось получить TopPart как IFeature7.");
+
+            var result = new List<OperationError>();
+            CheckFeature(top, result);
+            foreach (var f in EnumerateSubFeatures(top))
+                CheckFeature(f, result);
+            return result;
+        }, ct);
+
+    private static IEnumerable<IFeature7> EnumerateSubFeatures(IFeature7 root)
+    {
+        object? subs = null;
+        try { subs = root.SubFeatures[ksTreeTypeEnum.ksOperTree, true, false]; }
+        catch { yield break; }
+
+        if (subs is object[] arr)
+        {
+            foreach (var o in arr) if (o is IFeature7 f) yield return f;
+        }
+        else if (subs is System.Collections.IEnumerable en)
+        {
+            foreach (var o in en) if (o is IFeature7 f) yield return f;
+        }
+    }
+
+    private static void CheckFeature(IFeature7 f, List<OperationError> acc)
+    {
+        bool valid = true;
+        int err = 0, state = 0;
+        try { valid = f.Valid; } catch { /* ignore */ }
+        try { err = f.ObjectError; } catch { /* ignore */ }
+        try { state = f.State; } catch { /* ignore */ }
+
+        bool needsRebuild = (state & KsFsRebuild) != 0;
+        if (valid && Errors3d.IsOk(err) && !needsRebuild) return;
+
+        string name; try { name = f.Name ?? string.Empty; } catch { name = string.Empty; }
+        acc.Add(new OperationError
+        {
+            Name = name,
+            ErrorCode = err,
+            Description = Errors3d.Describe(err),
+            Valid = valid,
+            NeedsRebuild = needsRebuild,
+        });
+    }
+}

src/Kompas.Mcp.Host/Program.cs

@@ -1,8 +1,11 @@
 using Kompas.Mcp.Core;
+using Kompas.Mcp.Core.Conversion;
 using Kompas.Mcp.Core.Documents;
+using Kompas.Mcp.Core.Editing;
 using Kompas.Mcp.Core.Modeling;
 using Kompas.Mcp.Core.Query;
 using Kompas.Mcp.Core.Threading;
+using Kompas.Mcp.Core.Validation;
 using Kompas.Mcp.Core.Vision;
 using Microsoft.Extensions.DependencyInjection;
 using Microsoft.Extensions.Hosting;
@@ -21,6 +24,11 @@ builder.Services.AddSingleton<DocumentService>();
 builder.Services.AddSingleton<PartModeler>();
 builder.Services.AddSingleton<SnapshotService>();
 builder.Services.AddSingleton<QueryService>();
+builder.Services.AddSingleton<ModelInspectionService>();
+builder.Services.AddSingleton<ConversionService>();
+builder.Services.AddSingleton<FaceEditService>();
+builder.Services.AddSingleton<SolidEditService>();
+builder.Services.AddSingleton<ValidationService>();
 
 // MCP-сервер поверх stdio; инструменты находятся по атрибутам в этой сборке.
 builder.Services

src/Kompas.Mcp.Host/Tools/ConversionTools.cs

@@ -0,0 +1,41 @@
+using System.ComponentModel;
+using Kompas.Mcp.Core;
+using Kompas.Mcp.Core.Conversion;
+using Kompas.Mcp.Core.Documents;
+using ModelContextProtocol.Server;
+
+namespace Kompas.Mcp.Host.Tools;
+
+/// <summary>Инструменты обмена форматами: импорт/экспорт STEP.</summary>
+[McpServerToolType]
+public sealed class ConversionTools(KompasSession session, ConversionService conversion)
+{
+    [McpServerTool(Name = "import_step")]
+    [Description("Импортировать STEP-файл (.step/.stp) в новый документ и сделать его активным. " +
+                 "type: assembly (по умолчанию) | part — тип целевого документа. " +
+                 "createComponentFiles=true записывает компоненты сборки отдельными .m3d рядом с исходным STEP " +
+                 "(нужно, чтобы потом открыть/редактировать отдельную деталь). Возвращает тип созданного документа.")]
+    public async Task<string> ImportStep(
+        [Description("Полный путь к .step/.stp")] string path,
+        [Description("Тип документа: assembly | part")] string type = "assembly",
+        [Description("Создавать файлы компонентов сборки рядом со STEP")] bool createComponentFiles = false)
+    {
+        await session.ConnectAsync();
+        var docType = DocumentTypes.Parse(type);
+        await conversion.ImportStepAsync(path, docType, createComponentFiles);
+        return $"STEP импортирован в документ типа {docType}: {path}";
+    }
+
+    [McpServerTool(Name = "export_step")]
+    [Description("Экспортировать активный 3D-документ (деталь/сборку) в STEP по указанному пути. " +
+                 "format: auto (по умолчанию) | ap203 | ap214 | ap242.")]
+    public async Task<string> ExportStep(
+        [Description("Полный путь к выходному .step")] string path,
+        [Description("Стандарт STEP: auto | ap203 | ap214 | ap242")] string format = "auto")
+    {
+        await session.ConnectAsync();
+        var fmt = StepFormats.Parse(format);
+        await conversion.ExportStepAsync(path, fmt);
+        return $"Экспортировано в STEP ({fmt}): {path}";
+    }
+}

src/Kompas.Mcp.Host/Tools/EditTools.cs

@@ -0,0 +1,78 @@
+using System.ComponentModel;
+using Kompas.Mcp.Core;
+using Kompas.Mcp.Core.Editing;
+using Kompas.Mcp.Core.Modeling;
+using Kompas.Mcp.Core.Validation;
+using ModelContextProtocol.Server;
+
+namespace Kompas.Mcp.Host.Tools;
+
+/// <summary>Инструменты прямого редактирования тела (без дерева построения).</summary>
+[McpServerToolType]
+public sealed class EditTools(
+    KompasSession session,
+    FaceEditService faceEdit,
+    SolidEditService solidEdit,
+    ValidationService validation)
+{
+    [McpServerTool(Name = "move_face")]
+    [Description("Прямое редактирование («Переместить грань»): сдвинуть грань детали, найденную по мировой точке " +
+                 "(x,y,z в мм, точка должна лежать на грани), на distance мм вдоль её нормали. distance>0 — наружу " +
+                 "(добавить материал, удлинить деталь), distance<0 — внутрь. Направление нормали подбирается автоматически. " +
+                 "Работает и на импортированной (STEP) геометрии без дерева построения. Перед вызовом сделайте " +
+                 "model_snapshot/list_faces и прикиньте точку на нужной грани.")]
+    public async Task<string> MoveFace(double x, double y, double z, double distance)
+    {
+        await session.ConnectAsync();
+        await faceEdit.MoveFaceAsync(x, y, z, distance);
+        return await WithValidation($"Грань в точке ({x}, {y}, {z}) перемещена на {distance} мм вдоль нормали.");
+    }
+
+    [McpServerTool(Name = "split_solid_by_plane")]
+    [Description("Рассечь тело активной детали смещённой плоскостью: база plane (XOY|XOZ|YOZ) + offset мм. " +
+                 "Получаются отдельные тела — возвращает их список с индексом и габаритом по осям, чтобы выбрать " +
+                 "тело для move_body. Шаг 1 метода «рассечь→раздвинуть→объединить».")]
+    public async Task<string> SplitSolidByPlane(
+        [Description("Базовая плоскость: XOY | XOZ | YOZ")] string plane,
+        [Description("Смещение плоскости от базовой, мм")] double offset,
+        [Description("Прямое направление отступа")] bool direction = true)
+    {
+        await session.ConnectAsync();
+        var bodies = await solidEdit.SplitByPlaneAsync(BasePlanes.Parse(plane), offset, direction);
+        var lines = bodies.Select(b =>
+            $"  [{b.Index}] габ {b.SizeX:F1}×{b.SizeY:F1}×{b.SizeZ:F1} мм, " +
+            $"Z[{b.MinZ:F1}; {b.MaxZ:F1}]");
+        return $"Рассечение {plane}+{offset}: тел стало {bodies.Count}\n" + string.Join("\n", lines);
+    }
+
+    [McpServerTool(Name = "move_body")]
+    [Description("Переместить тело (по индексу из split_solid_by_plane) на вектор (dx, dy, dz) мм. " +
+                 "Шаг 2 метода «рассечь→раздвинуть→объединить» — раздвигает части на нужный зазор.")]
+    public async Task<string> MoveBody(int bodyIndex, double dx = 0, double dy = 0, double dz = 0)
+    {
+        await session.ConnectAsync();
+        await solidEdit.MoveBodyAsync(bodyIndex, dx, dy, dz);
+        return await WithValidation($"Тело [{bodyIndex}] перемещено на ({dx}, {dy}, {dz}) мм.");
+    }
+
+    [McpServerTool(Name = "boolean_union")]
+    [Description("Объединить все тела активной детали в одно (булева операция «объединение»). " +
+                 "Шаг 4 (финал) метода «рассечь→раздвинуть→объединить»: после стыковки граней (move_face) " +
+                 "сливает части в единое тело.")]
+    public async Task<string> BooleanUnion()
+    {
+        await session.ConnectAsync();
+        await solidEdit.UnionAllAsync();
+        return await WithValidation("Тела объединены.");
+    }
+
+    /// <summary>Дописать к сообщению результат проверки построения (операция могла «пройти», оставив ошибку).</summary>
+    private async Task<string> WithValidation(string baseMsg)
+    {
+        var errs = await validation.ValidatePartAsync();
+        if (errs.Count == 0) return baseMsg + " Построение чистое.";
+        var lines = errs.Select(e => $"\"{e.Name}\" (код {e.ErrorCode}: {e.Description})");
+        return baseMsg + $" ⚠ Внимание: {errs.Count} операц. в ошибке: " + string.Join("; ", lines) +
+               ". Результат может быть некорректным.";
+    }
+}

src/Kompas.Mcp.Host/Tools/InspectionTools.cs

@@ -0,0 +1,109 @@
+using System.ComponentModel;
+using Kompas.Mcp.Core;
+using Kompas.Mcp.Core.Query;
+using ModelContextProtocol.Server;
+
+namespace Kompas.Mcp.Host.Tools;
+
+/// <summary>
+/// Структурное «зрение» агента — чтение модели как данных, а не картинки.
+/// Предпочтительнее снимка (<c>model_snapshot</c>): точнее и дешевле по контексту.
+/// </summary>
+[McpServerToolType]
+public sealed class InspectionTools(KompasSession session, ModelInspectionService inspection)
+{
+    [McpServerTool(Name = "describe_model")]
+    [Description("ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНЫЙ способ «увидеть» активную деталь — структурный паспорт одним вызовом: " +
+                 "габарит, МЦХ, тела, сводка топологии (грани/рёбра по типам), дерево построения с параметрами и переменные. " +
+                 "Вызывайте ПЕРЕД model_snapshot: это точнее снимка и дешевле по контексту. Снимок берите только для " +
+                 "визуально-пространственных вопросов, на которые паспорт не отвечает.")]
+    public async Task<string> DescribeModel()
+    {
+        await session.ConnectAsync();
+        var d = await inspection.DescribeModelAsync();
+        return InspectionText.Render(d);
+    }
+
+    [McpServerTool(Name = "list_features")]
+    [Description("Дерево построения активной детали по порядку: индекс, имя операции и ключевые параметры " +
+                 "(глубина/радиус/катеты). Для импортированных моделей (STEP) истории нет — только начало координат и тело.")]
+    public async Task<string> ListFeatures()
+    {
+        await session.ConnectAsync();
+        var fs = await inspection.ListFeaturesAsync();
+        if (fs.Count == 0) return "Дерево построения пусто.";
+        var lines = fs.Select(f => $"  [{f.Index}] «{f.Name}»" + (string.IsNullOrEmpty(f.Detail) ? "" : $" — {f.Detail}"));
+        return $"Операций: {fs.Count}\n" + string.Join("\n", lines);
+    }
+
+    [McpServerTool(Name = "list_bodies")]
+    [Description("Тела активной детали: индекс, признак твёрдого тела и число граней. Полезно для многотельных деталей.")]
+    public async Task<string> ListBodies()
+    {
+        await session.ConnectAsync();
+        var bs = await inspection.ListBodiesAsync();
+        if (bs.Count == 0) return "Тел нет (модель пуста?).";
+        var lines = bs.Select(b => $"  [{b.Index}] {(b.IsSolid ? "твёрдое" : "поверхность")}, граней {b.FaceCount}");
+        return $"Тел: {bs.Count}\n" + string.Join("\n", lines);
+    }
+
+    [McpServerTool(Name = "list_variables")]
+    [Description("Переменные активной детали: имя, выражение, значение и признаки (внешняя/информационная). " +
+                 "Это «ручки управления» параметрической модели.")]
+    public async Task<string> ListVariables()
+    {
+        await session.ConnectAsync();
+        var vs = await inspection.ListVariablesAsync();
+        if (vs.Count == 0) return "Переменных нет.";
+        var lines = vs.Select(v =>
+        {
+            var flags = (v.External ? " [внешняя]" : "") + (v.Information ? " [инфо]" : "");
+            return Inv($"  {v.Name} = {v.Expression} (= {v.Value:G}){flags}");
+        });
+        return $"Переменных: {vs.Count}\n" + string.Join("\n", lines);
+    }
+
+    [McpServerTool(Name = "describe_face")]
+    [Description("Детали грани по индексу из list_faces: тип, площадь, нормаль в центре, радиус (для цилиндра) " +
+                 "и число ограничивающих рёбер. Углубляет list_faces без угадывания координат.")]
+    public async Task<string> DescribeFace([Description("Индекс грани из list_faces")] int faceIndex)
+    {
+        await session.ConnectAsync();
+        var f = await inspection.DescribeFaceAsync(faceIndex);
+        var sb = Inv($"Грань [{f.Index}]: {f.Type}, площадь {f.Area:F2} мм², ограничивающих рёбер: {f.EdgeCount}");
+        if (f.Radius is { } r) sb += Inv($", радиус {r:F2} мм");
+        if (f.Normal is { } n) sb += Inv($", нормаль ({n.X:F3}, {n.Y:F3}, {n.Z:F3})");
+        return sb;
+    }
+
+    [McpServerTool(Name = "describe_edge")]
+    [Description("Детали ребра по индексу из list_edges: тип, длина, две смежные грани и координаты концевых вершин.")]
+    public async Task<string> DescribeEdge([Description("Индекс ребра из list_edges")] int edgeIndex)
+    {
+        await session.ConnectAsync();
+        var e = await inspection.DescribeEdgeAsync(edgeIndex);
+        var sb = Inv($"Ребро [{e.Index}]: {e.Type}, длина {e.Length:F2} мм");
+        if (e.AdjacentFace1 is not null || e.AdjacentFace2 is not null)
+            sb += $", смежные грани: {e.AdjacentFace1 ?? "?"} / {e.AdjacentFace2 ?? "?"}";
+        if (e.Start is { } s && e.End is { } en)
+            sb += Inv($", концы ({s.X:F2}, {s.Y:F2}, {s.Z:F2}) → ({en.X:F2}, {en.Y:F2}, {en.Z:F2})");
+        return sb;
+    }
+
+    [McpServerTool(Name = "measure")]
+    [Description("Измерить расстояние и угол между двумя объектами активной детали. kind1/kind2: face|edge|vertex; " +
+                 "индексы — из list_faces/list_edges. Возвращает минимальное расстояние (мм) и угол (°, если применим).")]
+    public async Task<string> Measure(
+        [Description("Тип первого объекта: face|edge|vertex")] string kind1,
+        [Description("Индекс первого объекта")] int index1,
+        [Description("Тип второго объекта: face|edge|vertex")] string kind2,
+        [Description("Индекс второго объекта")] int index2)
+    {
+        await session.ConnectAsync();
+        var m = await inspection.MeasureAsync(kind1, index1, kind2, index2);
+        var angle = m.AngleValid ? Inv($", угол {m.Angle:F2}°") : " (угол неприменим)";
+        return Inv($"{kind1}[{index1}] ↔ {kind2}[{index2}]: расстояние {m.MinDistance:F2} мм{angle}");
+    }
+
+    private static string Inv(FormattableString fs) => FormattableString.Invariant(fs);
+}

src/Kompas.Mcp.Host/Tools/QueryTools.cs

@@ -19,6 +19,22 @@ public sealed class QueryTools(KompasSession session, QueryService query)
                $"центр масс: ({i.CenterX:F2}, {i.CenterY:F2}, {i.CenterZ:F2}).";
     }
 
+    [McpServerTool(Name = "list_components")]
+    [Description("Перечислить компоненты верхнего уровня активной сборки: индекс, имя, обозначение, признак детали и габарит (мм). Индекс/имя — для последующего извлечения или осмотра детали.")]
+    public async Task<string> ListComponents()
+    {
+        await session.ConnectAsync();
+        var comps = await query.ListComponentsAsync();
+        if (comps.Count == 0) return "Компонентов нет (активный документ не сборка или пуст).";
+        var lines = comps.Select(c =>
+        {
+            var mark = string.IsNullOrWhiteSpace(c.Marking) ? "" : $", обозн. \"{c.Marking}\"";
+            return $"  [{c.Index}] {(c.IsDetail ? "деталь" : "узел ")} \"{c.Name}\", " +
+                   $"габ {c.SizeX:F1}×{c.SizeY:F1}×{c.SizeZ:F1} мм{mark}";
+        });
+        return $"Компонентов: {comps.Count}\n" + string.Join("\n", lines);
+    }
+
     [McpServerTool(Name = "list_faces")]
     [Description("Перечислить грани активной детали: индекс, тип поверхности (plane/cylinder/cone/sphere/torus/nurbs) и площадь (мм²). Индекс используйте в sketch_create_on_face_index. Удобно для надёжного выбора грани без угадывания координат.")]
     public async Task<string> ListFaces()

src/Kompas.Mcp.Host/Tools/ValidationTools.cs

@@ -0,0 +1,28 @@
+using System.ComponentModel;
+using Kompas.Mcp.Core;
+using Kompas.Mcp.Core.Validation;
+using ModelContextProtocol.Server;
+
+namespace Kompas.Mcp.Host.Tools;
+
+/// <summary>Инструменты валидации построения.</summary>
+[McpServerToolType]
+public sealed class ValidationTools(KompasSession session, ValidationService validation)
+{
+    [McpServerTool(Name = "validate_part")]
+    [Description("Проверить построение активной детали/сборки: вернуть операции, которые в ошибке (вырождены), " +
+                 "имеют код ошибки ErrorType3d или помечены «требует перестроения» (красный «!» в дереве). " +
+                 "Пустой результат — построение чистое. Вызывай после операций редактирования (move_face, extrude и т.п.).")]
+    public async Task<string> ValidatePart()
+    {
+        await session.ConnectAsync();
+        var errs = await validation.ValidatePartAsync();
+        if (errs.Count == 0) return "Построение чистое: операций в ошибке нет.";
+        var lines = errs.Select(e =>
+        {
+            var flags = (e.Valid ? "" : "вырождена; ") + (e.NeedsRebuild ? "требует перестроения; " : "");
+            return $"  • \"{e.Name}\": {flags}код {e.ErrorCode} — {e.Description}";
+        });
+        return $"Проблемных операций: {errs.Count}\n" + string.Join("\n", lines);
+    }
+}

src/Kompas.Mcp.Host/Tools/VisionTools.cs

@@ -11,7 +11,9 @@ namespace Kompas.Mcp.Host.Tools;
 public sealed class VisionTools(KompasSession session, SnapshotService snapshot)
 {
     [McpServerTool(Name = "model_snapshot")]
-    [Description("Снять текущий вид активной 3D-модели в PNG и вернуть как изображение — чтобы увидеть результат построения и решить следующий шаг.")]
+    [Description("Растровый снимок активной 3D-модели в PNG — FALLBACK. Сначала используйте describe_model (структурный паспорт: " +
+                 "дерево, топология, габарит, МЦХ) — он точнее и дешевле. Снимок берите только для визуально-пространственных " +
+                 "вопросов, на которые структурные запросы не отвечают: взаимное расположение, ориентация, общая форма.")]
     public async Task<ImageContentBlock> Snapshot(
         [Description("Разрешение в DPI; 0 — экранное")] int resolution = 0)
     {

tests/Kompas.Mcp.Tests/Error3dTests.cs

@@ -0,0 +1,25 @@
+using Kompas.Mcp.Core.Validation;
+
+namespace Kompas.Mcp.Tests;
+
+/// <summary>Юнит-тесты расшифровки кодов ошибок построения (ErrorType3d). COM не требуется.</summary>
+[Trait("Category", "Unit")]
+public sealed class Error3dTests
+{
+    [Theory]
+    [InlineData(123, "пересек")]
+    [InlineData(130, "топологи")]
+    [InlineData(144, "невозможн")]
+    [InlineData(179, "контур")]
+    [InlineData(185, "не найден")]
+    public void Describe_contains_meaningful_text(int code, string fragment)
+        => Assert.Contains(fragment, Errors3d.Describe(code), StringComparison.OrdinalIgnoreCase);
+
+    [Fact]
+    public void Unknown_code_falls_back_to_number()
+        => Assert.Contains("777", Errors3d.Describe(777));
+
+    [Fact]
+    public void Zero_code_means_no_error()
+        => Assert.True(Errors3d.IsOk(0) && !Errors3d.IsOk(144));
+}

tests/Kompas.Mcp.Tests/InspectionTextTests.cs

@@ -0,0 +1,178 @@
+using Kompas.Mcp.Core.Query;
+
+namespace Kompas.Mcp.Tests;
+
+/// <summary>Юнит-тесты чистого рендера/группировки структурного «паспорта». COM не требуется.</summary>
+[Trait("Category", "Unit")]
+public sealed class InspectionTextTests
+{
+    // ── Детект пустой модели по габариту ──────────────────────────────────
+    [Fact]
+    public void IsEmptyGabarit_true_for_sentinel()
+        => Assert.True(InspectionText.IsEmptyGabarit(double.MaxValue, double.MaxValue, double.MaxValue));
+
+    [Fact]
+    public void IsEmptyGabarit_true_for_all_zero()
+        => Assert.True(InspectionText.IsEmptyGabarit(0, 0, 0));
+
+    [Fact]
+    public void IsEmptyGabarit_false_for_real_part()
+        => Assert.False(InspectionText.IsEmptyGabarit(40, 20, 15));
+
+    // ── Группировка типов ────────────────────────────────────────────────
+    [Fact]
+    public void GroupTypes_orders_by_count_desc()
+    {
+        var s = InspectionText.GroupTypes(new[] { "plane", "cylinder", "plane", "plane", "cylinder" });
+        Assert.Equal("3 plane, 2 cylinder", s);
+    }
+
+    [Fact]
+    public void GroupTypes_empty_returns_dash()
+        => Assert.Equal("—", InspectionText.GroupTypes(Array.Empty<string>()));
+
+    // ── Детект импорта без истории ───────────────────────────────────────
+    private static FeatureInfo Feat(int i, string name, string kind) => new() { Index = i, Name = name, Kind = kind };
+
+    [Fact]
+    public void IsImported_true_for_bare_origin_and_body()
+    {
+        var fs = new[] { Feat(0, "Начало координат", "origin"), Feat(1, "Body1", "other") };
+        Assert.True(InspectionText.IsImported(fs, bodyCount: 1));
+    }
+
+    [Fact]
+    public void IsImported_false_when_tree_has_edit_history()
+    {
+        // Импорт, отредактированный move_face: origin + тело + 5 узлов-правок (>2) — это уже история.
+        var fs = new[]
+        {
+            Feat(0, "Начало координат", "origin"), Feat(1, "Body1", "other"),
+            Feat(2, "Смещенная плоскость:1", "other"), Feat(3, "Разрезать:1", "other"),
+            Feat(4, "Переместить грани:1", "other"), Feat(5, "Булева операция:1", "other"),
+        };
+        Assert.False(InspectionText.IsImported(fs, bodyCount: 1));
+    }
+
+    [Fact]
+    public void IsImported_false_for_native_part_with_operations()
+    {
+        var fs = new[]
+        {
+            Feat(0, "Начало координат", "origin"), Feat(1, "Эскиз:1", "sketch"),
+            Feat(2, "Элемент выдавливания:1", "extrusion"), Feat(3, "Скругление:1", "fillet"),
+        };
+        Assert.False(InspectionText.IsImported(fs, bodyCount: 1));
+    }
+
+    [Fact]
+    public void IsImported_false_without_body()
+        => Assert.False(InspectionText.IsImported(new[] { Feat(0, "Начало координат", "origin") }, bodyCount: 0));
+
+    // ── Рендер: родная параметрическая деталь ────────────────────────────
+    [Fact]
+    public void Render_native_part_shows_tree_with_params()
+    {
+        var d = new ModelDescription
+        {
+            Name = "demo",
+            IsEmpty = false,
+            Box = new BoundingBox { MinX = -20, MinY = -10, MinZ = 0, MaxX = 20, MaxY = 10, MaxZ = 15 },
+            Mass = new PartInfo { Volume = 11961, Mass = 0.094, Area = 3370, CenterX = 0, CenterY = 0, CenterZ = 7.5 },
+            Bodies = new[] { new BodyInfo { Index = 0, IsSolid = true, FaceCount = 7 } },
+            FaceTypes = new[] { "plane", "plane", "cylinder" },
+            EdgeTypes = new[] { "line", "line" },
+            Imported = false,
+            Features = new[]
+            {
+                new FeatureInfo { Index = 0, Name = "Начало координат", Kind = "origin" },
+                new FeatureInfo { Index = 1, Name = "Эскиз:1", Kind = "sketch" },
+                new FeatureInfo { Index = 2, Name = "Элемент выдавливания:1", Kind = "extrusion", Detail = "глубина 15.00 мм" },
+                new FeatureInfo { Index = 3, Name = "Скругление:1", Kind = "fillet", Detail = "R3.00 мм" },
+            },
+            Variables = Array.Empty<VariableInfo>(),
+        };
+
+        var text = InspectionText.Render(d);
+
+        Assert.Contains("Документ: «demo»", text);
+        Assert.Contains("Габарит (Д×Ш×В): 40.00 × 20.00 × 15.00 мм", text);
+        Assert.Contains("Тела: 1", text);
+        Assert.Contains("граней 3 (2 plane, 1 cylinder)", text);
+        Assert.Contains("Дерево построения (4", text);
+        Assert.Contains("«Элемент выдавливания:1» — глубина 15.00 мм", text);
+        Assert.Contains("«Скругление:1» — R3.00 мм", text);
+        Assert.Contains("Переменные: нет", text);
+    }
+
+    // ── Рендер: импортированная модель (флаг Imported) ───────────────────
+    [Fact]
+    public void Render_imported_model_notes_no_history()
+    {
+        var d = new ModelDescription
+        {
+            Name = "top_spacer",
+            IsEmpty = false,
+            Box = new BoundingBox { MinX = 0, MinY = 0, MinZ = 0, MaxX = 18, MaxY = 8, MaxZ = 39 },
+            Mass = new PartInfo { Volume = 2463, Mass = 0.019, Area = 2053, CenterX = 0, CenterY = 0, CenterZ = 21 },
+            Bodies = new[] { new BodyInfo { Index = 0, IsSolid = true, FaceCount = 61 } },
+            FaceTypes = new[] { "plane", "cylinder" },
+            EdgeTypes = new[] { "line" },
+            Imported = true,
+            Features = new[]
+            {
+                new FeatureInfo { Index = 0, Name = "Начало координат", Kind = "origin" },
+                new FeatureInfo { Index = 1, Name = "Body1", Kind = "body" },
+            },
+            Variables = Array.Empty<VariableInfo>(),
+        };
+
+        var text = InspectionText.Render(d);
+
+        Assert.Contains("импортирован", text.ToLowerInvariant());
+        Assert.DoesNotContain("Дерево построения (", text); // не показываем как параметрическое дерево
+    }
+
+    // ── Рендер: пустая модель ────────────────────────────────────────────
+    [Fact]
+    public void Render_empty_model()
+    {
+        var d = new ModelDescription
+        {
+            Name = "empty", IsEmpty = true,
+            Bodies = Array.Empty<BodyInfo>(), FaceTypes = Array.Empty<string>(), EdgeTypes = Array.Empty<string>(),
+            Imported = false, Features = Array.Empty<FeatureInfo>(), Variables = Array.Empty<VariableInfo>(),
+        };
+
+        var text = InspectionText.Render(d);
+
+        Assert.Contains("Модель пуста", text);
+    }
+
+    // ── Рендер переменных ────────────────────────────────────────────────
+    [Fact]
+    public void Render_variables_listed_with_flags()
+    {
+        var d = new ModelDescription
+        {
+            Name = "p", IsEmpty = false,
+            Box = new BoundingBox { MinX = 0, MinY = 0, MinZ = 0, MaxX = 1, MaxY = 1, MaxZ = 1 },
+            Mass = new PartInfo { Volume = 1, Mass = 1, Area = 6, CenterX = 0, CenterY = 0, CenterZ = 0 },
+            Bodies = new[] { new BodyInfo { Index = 0, IsSolid = true, FaceCount = 6 } },
+            FaceTypes = new[] { "plane" }, EdgeTypes = new[] { "line" },
+            Imported = false, Features = Array.Empty<FeatureInfo>(),
+            Variables = new[]
+            {
+                new VariableInfo { Name = "L", Expression = "80", Value = 80, External = true, Information = false },
+                new VariableInfo { Name = "v", Expression = "L/2", Value = 40, External = false, Information = true },
+            },
+        };
+
+        var text = InspectionText.Render(d);
+
+        Assert.Contains("Переменные (2):", text);
+        Assert.Contains("L = 80", text);
+        Assert.Contains("[внешняя]", text);
+        Assert.Contains("[инфо]", text);
+    }
+}

tests/Kompas.Mcp.Tests/Integration/ConversionTests.cs

@@ -0,0 +1,107 @@
+using Kompas.Mcp.Core.Conversion;
+using Kompas.Mcp.Core.Documents;
+using Kompas.Mcp.Core.Modeling;
+using Kompas.Mcp.Core.Query;
+
+namespace Kompas.Mcp.Tests.Integration;
+
+/// <summary>Интеграция: импорт/экспорт STEP и обход компонентов сборки.</summary>
+[Trait("Category", "Integration")]
+[Collection(KompasCollection.Name)]
+public sealed class ConversionTests
+{
+    private readonly DocumentService _docs;
+    private readonly PartModeler _modeler;
+    private readonly ConversionService _conv;
+    private readonly QueryService _query;
+
+    public ConversionTests(KompasFixture fx)
+    {
+        _docs = new DocumentService(fx.Session, fx.Dispatcher);
+        _modeler = new PartModeler(fx.Session, fx.Dispatcher);
+        _conv = new ConversionService(fx.Session, fx.Dispatcher);
+        _query = new QueryService(fx.Session, fx.Dispatcher);
+    }
+
+    private async Task BuildBoxAsync(double w, double d, double h)
+    {
+        var s = await _modeler.OpenSketchAsync(BasePlane.XOY);
+        await _modeler.AddRectangleAsync(s, 0, 0, w, d);
+        await _modeler.CloseSketchAsync(s);
+        await _modeler.ExtrudeAsync(s, depth: h);
+        await _modeler.RebuildAsync();
+    }
+
+    [Fact]
+    public async Task Exports_active_part_to_step_file()
+    {
+        await _docs.CreateAsync(KompasDocumentType.Part);
+        try
+        {
+            await BuildBoxAsync(30, 20, 10);
+            var path = TestPaths.NewFile(".step");
+
+            await _conv.ExportStepAsync(path, StepFormat.Ap214);
+
+            Assert.True(File.Exists(path), "STEP-файл не создан.");
+            Assert.True(new FileInfo(path).Length > 0, "STEP-файл пуст.");
+        }
+        finally
+        {
+            await _docs.CloseAsync(save: false);
+        }
+    }
+
+    [Fact]
+    public async Task Imports_step_back_with_geometry()
+    {
+        // arrange: построить брусок и экспортировать в STEP
+        await _docs.CreateAsync(KompasDocumentType.Part);
+        string path = TestPaths.NewFile(".step");
+        try
+        {
+            await BuildBoxAsync(40, 30, 10);
+            await _conv.ExportStepAsync(path, StepFormat.Auto);
+        }
+        finally
+        {
+            await _docs.CloseAsync(save: false);
+        }
+
+        // act: импортировать обратно как деталь
+        await _conv.ImportStepAsync(path, KompasDocumentType.Part);
+        try
+        {
+            // assert: геометрия пришла — ненулевой объём (40·30·10 = 12000 мм³)
+            var info = await _query.GetPartInfoAsync();
+            Assert.InRange(info.Volume, 12000 * 0.95, 12000 * 1.05);
+        }
+        finally
+        {
+            await _docs.CloseAsync(save: false);
+        }
+    }
+
+    [Fact]
+    public async Task Lists_components_of_imported_assembly()
+    {
+        // Реальная сборка кейса (gitignored); если её нет локально — тест пропускается.
+        var caseStep = Path.Combine(TestPaths.RepoRoot(),
+            "usecases", "0002-voron-pug-strain-relief-2mm", "source", "G2E_PUG.step");
+        if (!File.Exists(caseStep)) return; // gitignored кейс отсутствует локально — пропускаем
+
+        await _conv.ImportStepAsync(caseStep, KompasDocumentType.Assembly);
+        try
+        {
+            var comps = await _query.ListComponentsAsync();
+
+            Assert.True(comps.Count >= 2, $"Ожидалось ≥2 компонента, получено {comps.Count}.");
+            Assert.All(comps, c => Assert.False(string.IsNullOrWhiteSpace(c.Name)));
+            Assert.Contains(comps, c => c.Name.Contains("spacer", StringComparison.OrdinalIgnoreCase));
+        }
+        finally
+        {
+            await _docs.CloseAsync(save: false);
+        }
+    }
+}

tests/Kompas.Mcp.Tests/Integration/FaceEditTests.cs

@@ -0,0 +1,51 @@
+using Kompas.Mcp.Core.Documents;
+using Kompas.Mcp.Core.Editing;
+using Kompas.Mcp.Core.Modeling;
+using Kompas.Mcp.Core.Query;
+
+namespace Kompas.Mcp.Tests.Integration;
+
+/// <summary>Интеграция: прямое редактирование — перемещение грани (FaceMover).</summary>
+[Trait("Category", "Integration")]
+[Collection(KompasCollection.Name)]
+public sealed class FaceEditTests
+{
+    private readonly DocumentService _docs;
+    private readonly PartModeler _modeler;
+    private readonly FaceEditService _faceEdit;
+    private readonly QueryService _query;
+
+    public FaceEditTests(KompasFixture fx)
+    {
+        _docs = new DocumentService(fx.Session, fx.Dispatcher);
+        _modeler = new PartModeler(fx.Session, fx.Dispatcher);
+        _faceEdit = new FaceEditService(fx.Session, fx.Dispatcher);
+        _query = new QueryService(fx.Session, fx.Dispatcher);
+    }
+
+    [Fact]
+    public async Task Move_face_grows_part_height_by_offset()
+    {
+        await _docs.CreateAsync(KompasDocumentType.Part);
+        try
+        {
+            // Брусок 30×20×10 на XOY: X[0;30], Y[0;20], Z[0;10]. Верхняя грань — Z=10, центр (15,10,10).
+            var s = await _modeler.OpenSketchAsync(BasePlane.XOY);
+            await _modeler.AddRectangleAsync(s, 0, 0, 30, 20);
+            await _modeler.CloseSketchAsync(s);
+            await _modeler.ExtrudeAsync(s, depth: 10);
+            await _modeler.RebuildAsync();
+
+            // Толкаем верхнюю грань на +2 мм наружу → высота 10 → 12.
+            await _faceEdit.MoveFaceAsync(15, 10, 10, distance: 2);
+            await _modeler.RebuildAsync();
+
+            var bb = await _query.GetBoundingBoxAsync();
+            Assert.InRange(bb.SizeZ, 11.9, 12.1);
+        }
+        finally
+        {
+            await _docs.CloseAsync(save: false);
+        }
+    }
+}

tests/Kompas.Mcp.Tests/Integration/InspectionTests.cs

@@ -0,0 +1,114 @@
+using Kompas.Mcp.Core.Documents;
+using Kompas.Mcp.Core.Modeling;
+using Kompas.Mcp.Core.Query;
+
+namespace Kompas.Mcp.Tests.Integration;
+
+/// <summary>Интеграция: структурное «зрение» — дерево, топология, drill-down, измерения.</summary>
+[Trait("Category", "Integration")]
+[Collection(KompasCollection.Name)]
+public sealed class InspectionTests
+{
+    private readonly DocumentService _docs;
+    private readonly PartModeler _modeler;
+    private readonly ModelInspectionService _inspect;
+
+    public InspectionTests(KompasFixture fx)
+    {
+        _docs = new DocumentService(fx.Session, fx.Dispatcher);
+        _modeler = new PartModeler(fx.Session, fx.Dispatcher);
+        _inspect = new ModelInspectionService(fx.Session, fx.Dispatcher);
+    }
+
+    /// <summary>Построить эталон: прямоугольник 40×20 → выдавить 15 мм → скругление R3 первого ребра.</summary>
+    private async Task BuildDemoPartAsync()
+    {
+        var s = await _modeler.OpenSketchAsync(BasePlane.XOY);
+        await _modeler.AddRectangleAsync(s, -20, -10, 20, 10);
+        await _modeler.CloseSketchAsync(s);
+        await _modeler.ExtrudeAsync(s, depth: 15);
+        await _modeler.FilletEdgeIndexAsync(0, 3);
+        await _modeler.RebuildAsync();
+    }
+
+    [Fact]
+    public async Task Describe_model_shows_tree_topology_and_bodies()
+    {
+        await _docs.CreateAsync(KompasDocumentType.Part);
+        try
+        {
+            await BuildDemoPartAsync();
+
+            var d = await _inspect.DescribeModelAsync();
+
+            Assert.False(d.IsEmpty);
+            Assert.False(d.Imported);                       // родная параметрическая деталь
+            Assert.Single(d.Bodies);                        // одно тело
+            Assert.True(d.Bodies[0].IsSolid);
+
+            // Габарит исходного бруска 40×20×15 (скругление R3 не меняет общий габарит).
+            Assert.NotNull(d.Box);
+            Assert.InRange(d.Box!.SizeX, 39.9, 40.1);
+            Assert.InRange(d.Box!.SizeZ, 14.9, 15.1);
+
+            // Топология: есть плоскости и цилиндр от скругления.
+            Assert.Contains("plane", d.FaceTypes);
+            Assert.Contains("cylinder", d.FaceTypes);
+
+            // Дерево: выдавливание с глубиной и скругление.
+            Assert.Contains(d.Features, f => f.Kind == "extrusion" && (f.Detail ?? "").Contains("15"));
+            Assert.Contains(d.Features, f => f.Kind == "fillet");
+        }
+        finally { await _docs.CloseAsync(save: false); }
+    }
+
+    [Fact]
+    public async Task List_features_reports_extrusion_depth()
+    {
+        await _docs.CreateAsync(KompasDocumentType.Part);
+        try
+        {
+            await BuildDemoPartAsync();
+
+            var fs = await _inspect.ListFeaturesAsync();
+
+            var extrusion = Assert.Single(fs, f => f.Kind == "extrusion");
+            Assert.Contains("15", extrusion.Detail ?? "");
+            Assert.Contains(fs, f => f.Kind == "fillet");
+        }
+        finally { await _docs.CloseAsync(save: false); }
+    }
+
+    [Fact]
+    public async Task Describe_face_returns_area_and_edges()
+    {
+        await _docs.CreateAsync(KompasDocumentType.Part);
+        try
+        {
+            await BuildDemoPartAsync();
+
+            var face = await _inspect.DescribeFaceAsync(0);
+
+            Assert.True(face.Area > 0);
+            Assert.True(face.EdgeCount > 0);
+            Assert.NotNull(face.Normal);
+        }
+        finally { await _docs.CloseAsync(save: false); }
+    }
+
+    [Fact]
+    public async Task Measure_between_two_faces_succeeds()
+    {
+        await _docs.CreateAsync(KompasDocumentType.Part);
+        try
+        {
+            await BuildDemoPartAsync();
+
+            var m = await _inspect.MeasureAsync("face", 0, "face", 1);
+
+            Assert.True(m.MinDistance >= 0);               // путь измерения работает
+            Assert.True(double.IsFinite(m.Distance));
+        }
+        finally { await _docs.CloseAsync(save: false); }
+    }
+}

tests/Kompas.Mcp.Tests/Integration/SolidEditTests.cs

@@ -0,0 +1,69 @@
+using Kompas.Mcp.Core.Documents;
+using Kompas.Mcp.Core.Editing;
+using Kompas.Mcp.Core.Modeling;
+using Kompas.Mcp.Core.Query;
+using Kompas.Mcp.Core.Validation;
+
+namespace Kompas.Mcp.Tests.Integration;
+
+/// <summary>Интеграция: рассечение тела, перемещение тела, объединение (cut→spread→union).</summary>
+[Trait("Category", "Integration")]
+[Collection(KompasCollection.Name)]
+public sealed class SolidEditTests
+{
+    private readonly DocumentService _docs;
+    private readonly PartModeler _modeler;
+    private readonly SolidEditService _solid;
+    private readonly FaceEditService _face;
+    private readonly QueryService _query;
+    private readonly ValidationService _validation;
+
+    public SolidEditTests(KompasFixture fx)
+    {
+        _docs = new DocumentService(fx.Session, fx.Dispatcher);
+        _modeler = new PartModeler(fx.Session, fx.Dispatcher);
+        _solid = new SolidEditService(fx.Session, fx.Dispatcher);
+        _face = new FaceEditService(fx.Session, fx.Dispatcher);
+        _query = new QueryService(fx.Session, fx.Dispatcher);
+        _validation = new ValidationService(fx.Session, fx.Dispatcher);
+    }
+
+    [Fact]
+    public async Task Split_move_bridge_union_grows_height_cleanly()
+    {
+        await _docs.CreateAsync(KompasDocumentType.Part);
+        try
+        {
+            // Брусок 20×20×10 на XOY: Z[0;10].
+            var s = await _modeler.OpenSketchAsync(BasePlane.XOY);
+            await _modeler.AddRectangleAsync(s, 0, 0, 20, 20);
+            await _modeler.CloseSketchAsync(s);
+            await _modeler.ExtrudeAsync(s, depth: 10);
+            await _modeler.RebuildAsync();
+
+            // 1) Рассечь по XOY на Z=5 → 2 тела.
+            var bodies = await _solid.SplitByPlaneAsync(BasePlane.XOY, offset: 5);
+            Assert.Equal(2, bodies.Count);
+
+            // 2) Сдвинуть верхнее тело (max Z) на +2 по Z.
+            var upper = bodies.OrderByDescending(b => b.MaxZ).First();
+            await _solid.MoveBodyAsync(upper.Index, dz: 2);
+
+            // 3) Мост: толкнуть грань реза нижнего тела (центр (10,10,5)) на +2 вверх до стыка.
+            await _face.MoveFaceAsync(10, 10, 5, distance: 2);
+
+            // 4) Объединить тела в одно.
+            await _solid.UnionAllAsync();
+            await _modeler.RebuildAsync();
+
+            // Итог: высота 10 → 12, единое тело, построение чистое.
+            var bb = await _query.GetBoundingBoxAsync();
+            Assert.InRange(bb.SizeZ, 11.9, 12.1);
+            Assert.Empty(await _validation.ValidatePartAsync());
+        }
+        finally
+        {
+            await _docs.CloseAsync(save: false);
+        }
+    }
+}

tests/Kompas.Mcp.Tests/Integration/ValidationTests.cs

@@ -0,0 +1,44 @@
+using Kompas.Mcp.Core.Documents;
+using Kompas.Mcp.Core.Modeling;
+using Kompas.Mcp.Core.Validation;
+
+namespace Kompas.Mcp.Tests.Integration;
+
+/// <summary>Интеграция: валидация построения (ошибки/перестроение операций).</summary>
+[Trait("Category", "Integration")]
+[Collection(KompasCollection.Name)]
+public sealed class ValidationTests
+{
+    private readonly DocumentService _docs;
+    private readonly PartModeler _modeler;
+    private readonly ValidationService _validation;
+
+    public ValidationTests(KompasFixture fx)
+    {
+        _docs = new DocumentService(fx.Session, fx.Dispatcher);
+        _modeler = new PartModeler(fx.Session, fx.Dispatcher);
+        _validation = new ValidationService(fx.Session, fx.Dispatcher);
+    }
+
+    [Fact]
+    public async Task Valid_part_reports_no_errors()
+    {
+        await _docs.CreateAsync(KompasDocumentType.Part);
+        try
+        {
+            var s = await _modeler.OpenSketchAsync(BasePlane.XOY);
+            await _modeler.AddRectangleAsync(s, 0, 0, 20, 20);
+            await _modeler.CloseSketchAsync(s);
+            await _modeler.ExtrudeAsync(s, depth: 10);
+            await _modeler.RebuildAsync();
+
+            var errors = await _validation.ValidatePartAsync();
+
+            Assert.Empty(errors);
+        }
+        finally
+        {
+            await _docs.CloseAsync(save: false);
+        }
+    }
+}

tests/Kompas.Mcp.Tests/StepFormatTests.cs

@@ -0,0 +1,34 @@
+using Kompas.Mcp.Core.Conversion;
+
+namespace Kompas.Mcp.Tests;
+
+/// <summary>Юнит-тесты маппинга формата STEP в коды конвертера КОМПАС. COM не требуется.</summary>
+[Trait("Category", "Unit")]
+public sealed class StepFormatTests
+{
+    [Theory]
+    [InlineData(StepFormat.Auto, 3)]    // ksConverterToSTEP
+    [InlineData(StepFormat.Ap203, 203)] // ksConverterToSTEP_AP203
+    [InlineData(StepFormat.Ap214, 214)] // ksConverterToSTEP_AP214
+    [InlineData(StepFormat.Ap242, 242)] // ksConverterToSTEP_AP242
+    public void Export_code_matches_converter_enum(StepFormat fmt, int expected)
+        => Assert.Equal(expected, StepFormats.ExportConverterCode(fmt));
+
+    [Fact]
+    public void Import_code_is_ksConverterFromStep()
+        => Assert.Equal(-3, StepFormats.ImportConverterCode);
+
+    [Theory]
+    [InlineData("auto", StepFormat.Auto)]
+    [InlineData("step", StepFormat.Auto)]
+    [InlineData("ap214", StepFormat.Ap214)]
+    [InlineData("214", StepFormat.Ap214)]
+    [InlineData("AP203", StepFormat.Ap203)]
+    [InlineData("ap242", StepFormat.Ap242)]
+    public void Parse_maps_known_strings(string input, StepFormat expected)
+        => Assert.Equal(expected, StepFormats.Parse(input));
+
+    [Fact]
+    public void Parse_rejects_unknown_format()
+        => Assert.Throws<ArgumentException>(() => StepFormats.Parse("iges"));
+}

tools/build_kompas3d_sdk.py

@@ -8,7 +8,11 @@ build_kompas3d_sdk.py — Преобразование KOMPAS SDK HTML-спра
   - Группировка: одна MD-статья на COM-интерфейс/тему (по префиксу имени файла).
   - Изображения: копируются файлами в resources/ (не base64).
   - KsAPI (ksapi_*.html): пропускаются.
-  - Фронтматтер: type, api, domain, tags, sources.
+  - TOC-страницы (- методы, - свойства): пропускаются.
+  - Таблицы: рендерятся как MD-таблицы.
+  - Синтаксис/примеры: оборачиваются в code-fence блоки.
+  - Навигационный chrome: пропускается (breadcrumbs, nav-box, footer).
+  - Фронтматтер: type, api, domain, tags, sources (YAML-safe escaping).
 
 Запуск (из корня репо):
   python tools/build_kompas3d_sdk.py
@@ -46,9 +50,31 @@ NOISE_WORDS = {
     "подразделы:", "(отсутствуют)", "поделиться",
 }
 FOOTER_RE = re.compile(r"©?\s*ООО\s*«?АСКОН")
+# Breadcrumb lines to drop (they repeat in every section heading)
+BREADCRUMB_RE = re.compile(
+    r"^(KOMPAS SDK|API интерфейсов|KsAPI|Справочник|Версия \d|"
+    r"Automation|COM|Объект|Параметры 3D|Параметры 2D).*?>",
+    re.IGNORECASE,
+)
+
+# ─── TOC-страницы (пропускаются — дублируют содержимое) ─────────────────────
+
+_TOC_SUFFIXES = (
+    " - методы", " - свойства", " - события", " - конструкторы",
+    " - члены", " - перечисляемые",
+    " methods", " properties", " events", " members",
+)
+_TOC_EXACT = {"методы", "свойства", "события", "конструкторы"}
 
 
-# ─── Утилиты ────────────────────────────────────────────────────────────────
+def is_toc_page_title(title: str) -> bool:
+    t = title.strip().lower()
+    if t in _TOC_EXACT:
+        return True
+    return any(t.endswith(s.lower()) for s in _TOC_SUFFIXES)
+
+
+# ─── Утилиты изображений ─────────────────────────────────────────────────────
 
 def is_informative_image(src: str) -> bool:
     basename = os.path.basename(src).lower()
@@ -61,52 +87,203 @@ def is_informative_image(src: str) -> bool:
     return True
 
 
-class TopicExtractor(HTMLParser):
-    BLOCK_TAGS = {"p", "div", "br", "tr", "li", "h1", "h2", "h3", "h4",
-                  "table", "pre", "td", "th"}
+def copy_image(img_path: Path) -> str:
+    """Копирует изображение в resources/ с collision-safe именованием."""
+    RESOURCES_DIR.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
+    try:
+        rel = img_path.relative_to(DOC_DIR)
+        dest_name = str(rel).replace(os.sep, "_").replace("/", "_")
+    except ValueError:
+        dest_name = img_path.name
+    dest = RESOURCES_DIR / dest_name
+    if not dest.exists():
+        shutil.copy2(img_path, dest)
+    return dest_name
+
+
+# ─── HTML → MD парсер (таблицы, skip-зоны, <pre>/<code>) ───────────────────
+
+class HtmlToMdExtractor(HTMLParser):
+    """
+    Парсер контентной зоны Help & Manual WebHelp:
+    - Захватывает только div#hmpagebody_scroller (содержимое без навигации).
+    - Рендерит <table> в Markdown-таблицы.
+    - Сохраняет <pre> как code-fence, <code> как inline-code.
+
+    Стратегия входа: ищем id="hmpagebody_scroller" (содержательная зона без
+    chrome). Навигационный header (hmpageheader), breadcrumbs и footer
+    оказываются СНАРУЖИ этого div и автоматически пропускаются.
+    Это надёжнее, чем skip-зоны, т.к. HTML может содержать незакрытые теги
+    в навигационной части (Help & Manual особенность).
+    """
+    BLOCK_TAGS = {"p", "div", "br", "li", "h1", "h2", "h3", "h4", "pre"}
     VOID_TAGS = {"img", "input", "link", "meta", "hr", "area", "base",
                  "col", "embed", "source", "track", "wbr"}
+    # IDs которые служат точкой входа (по убыванию специфичности)
+    ENTRY_IDS = ("hmpagebody_scroller", "hmpagebody", "topicbody")
 
     def __init__(self):
         super().__init__(convert_charrefs=True)
-        self.depth = 0
-        self.capturing = False
-        self.skip = 0
-        self.out = []
+        # Capture state
+        self.depth: int = 0
+        self.capturing: bool = False
+        self.skip_script: int = 0
+        # Table
+        self.table_depth: int = 0
+        self.table_rows: list = []
+        self.cur_cells: list = []
+        self.cur_cell: list = []
+        self.cell_is_header: bool = False
+        # Pre / code
+        self.in_pre: bool = False
+        self.code_depth: int = 0
+        # Output
+        self.out: list[str] = []
 
-    def handle_starttag(self, tag, attrs):
+    def handle_starttag(self, tag: str, attrs):
         attrd = dict(attrs)
-        if not self.capturing and attrd.get("id") == "topicbody":
+
+        # Try to activate capturing on the content div
+        if not self.capturing:
+            elem_id = attrd.get("id", "")
+            if elem_id in self.ENTRY_IDS:
                 self.capturing = True
                 self.depth = 1
             return
-        if not self.capturing:
+
+        # Table
+        if tag == "table":
+            self.table_depth += 1
+            if self.table_depth == 1:
+                self.table_rows = []
+                self.cur_cells = []
+                self.cur_cell = []
             return
+        if self.table_depth > 0:
+            if tag == "tr":
+                self.cur_cells = []
+                self.cell_is_header = False
+            elif tag == "th":
+                self.cell_is_header = True
+                self.cur_cell = []
+            elif tag == "td":
+                self.cur_cell = []
+            return
+
+        # Script / style
         if tag in ("script", "style"):
-            self.skip += 1
+            self.skip_script += 1
+            return
+
+        # Pre
+        if tag == "pre":
+            self.in_pre = True
+            self.out.append("\n```\n")
+            return
+
+        # Inline code
+        if tag == "code" and not self.in_pre:
+            self.code_depth += 1
+            self.out.append("`")
+            return
+
+        # Block separators
         if tag in self.BLOCK_TAGS:
             self.out.append("\n")
-        if tag not in ("br",) and tag not in self.VOID_TAGS:
+
+        # Depth tracking (for exit detection only)
+        if tag not in self.VOID_TAGS and tag != "br":
             self.depth += 1
 
-    def handle_endtag(self, tag):
+    def handle_endtag(self, tag: str):
         if not self.capturing:
             return
-        if tag in ("script", "style") and self.skip:
-            self.skip -= 1
-        if tag != "br":
+
+        # Table exit
+        if self.table_depth > 0:
+            if tag in ("td", "th"):
+                cell_text = " ".join("".join(self.cur_cell).split())
+                self.cur_cells.append(cell_text)
+                self.cur_cell = []
+            elif tag == "tr":
+                if self.cur_cells:
+                    self.table_rows.append((self.cell_is_header, list(self.cur_cells)))
+                self.cur_cells = []
+            elif tag == "table":
+                self.table_depth -= 1
+                if self.table_depth == 0:
+                    md_tbl = self._render_table()
+                    if md_tbl:
+                        self.out.append("\n" + md_tbl + "\n")
+                    self.table_rows = []
+            return
+
+        # Script / style
+        if tag in ("script", "style") and self.skip_script:
+            self.skip_script -= 1
+            return
+
+        # Pre
+        if tag == "pre":
+            if self.out and not self.out[-1].endswith("\n"):
+                self.out.append("\n")
+            self.out.append("```\n")
+            self.in_pre = False
+            return
+
+        # Inline code
+        if tag == "code" and self.code_depth > 0:
+            self.code_depth -= 1
+            self.out.append("`")
+            return
+
+        if tag not in self.VOID_TAGS and tag != "br":
             self.depth -= 1
         if self.depth <= 0:
             self.capturing = False
 
-    def handle_data(self, data):
-        if self.capturing and not self.skip:
+    def handle_data(self, data: str):
+        if not self.capturing or self.skip_script:
+            return
+        if self.table_depth > 0:
+            self.cur_cell.append(data)
+            return
         self.out.append(data)
 
+    def _render_table(self) -> str:
+        if not self.table_rows:
+            return ""
+        max_cols = max((len(r[1]) for r in self.table_rows), default=0)
+        if max_cols == 0:
+            return ""
+        lines: list[str] = []
+        header_done = False
+        for _is_hdr, cells in self.table_rows:
+            while len(cells) < max_cols:
+                cells.append("")
+            cells = cells[:max_cols]
+            lines.append("| " + " | ".join(cells) + " |")
+            if not header_done:
+                lines.append("| " + " | ".join(["---"] * max_cols) + " |")
+                header_done = True
+        return "\n".join(lines)
+
+
+# ─── Очистка текста ──────────────────────────────────────────────────────────
 
 def clean_text(raw: str) -> list[str]:
-    cleaned = []
+    """Очищает текст; сохраняет code-fence блоки без изменений."""
+    cleaned: list[str] = []
+    in_fence = False
     for line in raw.splitlines():
+        stripped = line.strip()
+        if stripped.startswith("```"):
+            in_fence = not in_fence
+            cleaned.append(line)
+            continue
+        if in_fence:
+            cleaned.append(line)
+            continue
         s = re.sub(r"[ \t]+", " ", line).strip()
         if not s:
             continue
@@ -114,10 +291,101 @@ def clean_text(raw: str) -> list[str]:
             continue
         if FOOTER_RE.search(s):
             break
+        if ">" in s and BREADCRUMB_RE.match(s):
+            continue
         cleaned.append(s)
+    if in_fence:
+        cleaned.append("```")
     return cleaned
 
 
+# ─── Code-block постпроцессинг ───────────────────────────────────────────────
+
+_CODE_STARTERS: dict[str, str] = {}
+for _k in ("синтаксис automation:", "синтаксис automation",
+           "синтаксис com:", "синтаксис com",
+           "синтаксис:", "синтаксис"):
+    _CODE_STARTERS[_k] = ""
+for _k in ("пример:", "пример", "примеры:", "примеры",
+           "examples:", "example:", "example"):
+    _CODE_STARTERS[_k] = "vb"
+
+_CODE_ENDERS = frozenset({
+    "параметры:", "параметры", "возвращает:", "возвращает",
+    "описание:", "описание", "примечание:", "примечание",
+    "замечание:", "замечание", "замечания:", "замечания",
+    "примечания:", "дополнительные сведения:", "смотри также:", "смотри также",
+    "требования:", "требования",
+})
+
+
+def postprocess_code_blocks(lines: list[str]) -> list[str]:
+    """
+    Оборачивает секции «Синтаксис» и «Пример» в MD code-fence блоки.
+    Существующие ``` fence-блоки (от <pre>/<code>) пропускаются.
+    """
+    result: list[str] = []
+    in_code = False
+    existing_fence = False
+    i = 0
+
+    while i < len(lines):
+        line = lines[i]
+        stripped = line.strip()
+        lower = stripped.lower()
+
+        # Пропускаем существующие fence-блоки (из <pre>)
+        if stripped.startswith("```"):
+            existing_fence = not existing_fence
+            result.append(line)
+            i += 1
+            continue
+        if existing_fence:
+            result.append(line)
+            i += 1
+            continue
+
+        # Заголовок, открывающий новый code-block
+        if lower in _CODE_STARTERS:
+            if in_code:
+                result.append("```")
+            result.append(stripped)
+            lang = _CODE_STARTERS[lower]
+            result.append(f"```{lang}")
+            in_code = True
+            i += 1
+            continue
+
+        # Заголовок, закрывающий текущий code-block (не стартер)
+        if in_code and lower in _CODE_ENDERS:
+            result.append("```")
+            in_code = False
+            continue  # повторно обрабатываем эту строку (теперь in_code=False)
+
+        # Пустая строка внутри code-block
+        if in_code and not stripped:
+            j = i + 1
+            while j < len(lines) and not lines[j].strip():
+                j += 1
+            nxt = lines[j].strip().lower() if j < len(lines) else ""
+            if nxt in _CODE_ENDERS or nxt in _CODE_STARTERS or not lines[i + 1:]:
+                result.append("```")
+                in_code = False
+                result.append("")
+            else:
+                result.append(line)
+            i += 1
+            continue
+
+        result.append(line)
+        i += 1
+
+    if in_code:
+        result.append("```")
+    return result
+
+
+# ─── Заголовок и хлебные крошки ──────────────────────────────────────────────
 
 def extract_title_and_breadcrumbs(html_content: str) -> tuple[str, list[tuple[str, str]]]:
     title = ""
@@ -125,17 +393,18 @@ def extract_title_and_breadcrumbs(html_content: str) -> tuple[str, list[tuple[st
         title = hmod.unescape(m.group(1)).strip()
         break
     if not title:
-        for m in re.finditer(r'<p\s+class="topictitle"[^>]*>(.*?)</p>', html_content, re.DOTALL):
+        for m in re.finditer(
+                r'<p\s+class="topictitle"[^>]*>(.*?)</p>', html_content, re.DOTALL):
             title = re.sub(r'<[^>]+>', '', m.group(1)).strip()
             title = hmod.unescape(title)
             break
-    breadcrumbs = []
+    breadcrumbs: list[tuple[str, str]] = []
     bc_match = re.search(
-        r'<p\s+id="ptopic_breadcrumbs"[^>]*>(.*?)</p>',
-        html_content, re.DOTALL)
+        r'<p\s+id="ptopic_breadcrumbs"[^>]*>(.*?)</p>', html_content, re.DOTALL)
     if bc_match:
         bc_html = bc_match.group(1)
-        for a_m in re.finditer(r'<a[^>]+href="([^"]*)"[^>]*>(.*?)</a>', bc_html, re.DOTALL):
+        for a_m in re.finditer(
+                r'<a[^>]+href="([^"]*)"[^>]*>(.*?)</a>', bc_html, re.DOTALL):
             href = a_m.group(1)
             text = re.sub(r'<[^>]+>', '', a_m.group(2)).strip()
             text = hmod.unescape(text)
@@ -144,8 +413,10 @@ def extract_title_and_breadcrumbs(html_content: str) -> tuple[str, list[tuple[st
     return title, breadcrumbs
 
 
+# ─── Индекс ──────────────────────────────────────────────────────────────────
+
 def read_index() -> list[dict]:
-    pages = []
+    pages: list[dict] = []
     with open(INDEX_PATH, "r", encoding="utf-8") as f:
         for line in f:
             parts = line.rstrip("\n").split("\t")
@@ -162,14 +433,11 @@ def read_index() -> list[dict]:
 
 def get_group_key(filename: str) -> str:
     """
-    Извлекает ключ группы из имени файла.
-    Стратегия: часть до первого '_' (после удаления ведущего '_').
-    Примеры:
+    Ключ = часть до первого '_' (удаляя ведущий '_').
     'iapplication_visible.html'    → 'iapplication'
-      'iapplication_visible_ex.html' → 'iapplication'
     '_dkgax_caption.html'          → 'dkgax'
     '3d_curves.html'               → '3d'
-      'zoomtypeenum.html'            → 'zoomtypeenum'  (standalone)
+    'zoomtypeenum.html'            → 'zoomtypeenum'
     """
     stem = filename.replace(".html", "")
     if stem.startswith("_"):
@@ -179,15 +447,14 @@ def get_group_key(filename: str) -> str:
 
 
 def build_groups(pages: list[dict]) -> dict[str, list[dict]]:
-    """
-    Разбивает страницы на группы по ключу.
-    Пропускает ksapi_* (KsAPI — Qt/C++ cross-platform, не нужен).
-    """
+    """Группирует страницы, пропуская KsAPI и TOC-страницы."""
     raw: dict[str, list[dict]] = defaultdict(list)
     for page in pages:
         fname = page["file"]
         if fname.startswith("ksapi_"):
             continue
+        if is_toc_page_title(page.get("title", "")):
+            continue
         key = get_group_key(fname)
         raw[key].append(page)
     return dict(raw)
@@ -196,24 +463,35 @@ def build_groups(pages: list[dict]) -> dict[str, list[dict]]:
 # ─── Классификация ───────────────────────────────────────────────────────────
 
 def classify_type(group_key: str, representative_title: str) -> str:
-    """Определяет тип: 'interface', 'enum', 'struct', 'guide'."""
+    """Определяет тип статьи: 'interface', 'enum', 'struct', 'guide'."""
     key = group_key.lower()
     title = representative_title.lower()
 
+    # Enum — специфичный признак, проверяем первым
     if key.endswith("enum") or "enum" in title or "перечислени" in title:
         return "enum"
+
+    # Interface — сначала по тексту заголовка (ПЕРЕД проверкой суффикса ключа!)
+    # Исправляет ложную классификацию ksXxxDefinition как struct
+    if any(w in title for w in ("интерфейс", "интерфейсы", "automation", "idispatch")):
+        return "interface"
+
+    # Interface — COM-конвенция (начинается с 'i' + строчная)
     if re.match(r"^i[a-z]", key):
         return "interface"
-    if any(s in key for s in ["param", "definition", "struct"]):
+
+    # Struct / параметры
+    if any(s in key for s in ("param", "definition", "struct")):
         return "struct"
-    if any(s in title for s in ["параметры", "структура", "param "]):
+    if any(s in title for s in ("параметры", "структура", "param ")):
         return "struct"
+
     return "guide"
 
 
 def extract_api_version(title: str, breadcrumbs: list[tuple[str, str]]) -> list[str]:
     all_text = (title + " " + " ".join(t for t, _ in breadcrumbs)).lower()
-    versions = []
+    versions: list[str] = []
     if "версия 7" in all_text or "api7" in all_text or "api 7" in all_text:
         versions.append("api7")
     if "api5" in all_text or "api 5" in all_text:
@@ -222,8 +500,10 @@ def extract_api_version(title: str, breadcrumbs: list[tuple[str, str]]) -> list[
 
 
 def extract_domain_tags(title: str, breadcrumbs: list[tuple[str, str]]) -> list[str]:
-    all_text = (title + " " + " ".join(t for t, _ in breadcrumbs)).lower()
-    domain_map = {
+    # Вес: заголовок + последние 2 breadcrumb (более точно, чем все предки)
+    last_bc = " ".join(t for t, _ in breadcrumbs[-2:]) if breadcrumbs else ""
+    all_text = (title + " " + last_bc).lower()
+    domain_map: dict[str, list[str]] = {
         "3d":         ["3d", "трёхмерн", "3д", "solid", "тело"],
         "2d":         ["2d", "двухмерн", "2д", "плоск"],
         "sketch":     ["эскиз"],
@@ -232,7 +512,7 @@ def extract_domain_tags(title: str, breadcrumbs: list[tuple[str, str]]) -> list[
         "drawing":    ["чертёж", "чертеж", "drawing", "выносн"],
         "feature":    ["операци", "feature", "выдавлив", "вращени", "скругл", "фаск"],
     }
-    found = []
+    found: list[str] = []
     for domain, keywords in domain_map.items():
         if any(k in all_text for k in keywords):
             found.append(domain)
@@ -245,10 +525,10 @@ def build_tags(article_type: str, api_versions: list[str],
     return list(dict.fromkeys(tags))
 
 
-# ─── Парсинг HTML ────────────────────────────────────────────────────────────
+# ─── Парсинг HTML-страницы ───────────────────────────────────────────────────
 
 def parse_page(fpath: Path) -> Optional[dict]:
-    """Парсит одну HTML-страницу. Возвращает None если страница пустая."""
+    """Парсит HTML-страницу. Возвращает None если контент пустой."""
     try:
         html_content = fpath.read_text(encoding="utf-8-sig")
     except Exception as e:
@@ -257,7 +537,7 @@ def parse_page(fpath: Path) -> Optional[dict]:
 
     title, breadcrumbs = extract_title_and_breadcrumbs(html_content)
 
-    extractor = TopicExtractor()
+    extractor = HtmlToMdExtractor()
     extractor.feed(html_content)
     raw_text = "".join(extractor.out)
 
@@ -265,6 +545,7 @@ def parse_page(fpath: Path) -> Optional[dict]:
     if not body_lines or len(body_lines) <= 2:
         return None
 
+    # Информативные изображения
     image_srcs: list[tuple[Path, str]] = []
     for m in re.finditer(r'<img[^>]+>', html_content):
         tag = m.group()
@@ -279,9 +560,6 @@ def parse_page(fpath: Path) -> Optional[dict]:
             if img_path.exists():
                 image_srcs.append((img_path, alt))
 
-    # HTML entities are already decoded by TopicExtractor(convert_charrefs=True)
-    # No need to unescape again
-
     return {
         "title": title,
         "breadcrumbs": breadcrumbs,
@@ -290,24 +568,7 @@ def parse_page(fpath: Path) -> Optional[dict]:
     }
 
 
-# ─── Изображения ─────────────────────────────────────────────────────────────
-
-def copy_image(img_path: Path) -> str:
-    """Копирует изображение в resources/ и возвращает уникальное имя файла."""
-    RESOURCES_DIR.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
-    # Build collision-safe name from relative path: "images/foo.png" → "images_foo.png"
-    try:
-        rel = img_path.relative_to(DOC_DIR)
-        dest_name = str(rel).replace(os.sep, "_").replace("/", "_")
-    except ValueError:
-        dest_name = img_path.name  # fallback if not under DOC_DIR
-    dest = RESOURCES_DIR / dest_name
-    if not dest.exists():
-        shutil.copy2(img_path, dest)
-    return dest_name
-
-
-# ─── Генерация MD ────────────────────────────────────────────────────────────
+# ─── Генерация MD-статьи ──────────────────────────────────────────────────────
 
 SUBDIR_FOR_TYPE = {
     "interface": "interfaces",
@@ -317,6 +578,11 @@ SUBDIR_FOR_TYPE = {
 }
 
 
+def _escape_yaml_str(s: str) -> str:
+    """Экранирует строку для безопасного использования в YAML double-quoted значении."""
+    return s.replace("\\", "\\\\").replace('"', '\\"')
+
+
 def render_article(group_key: str, pages_data: list[dict],
                    article_type: str, source_files: list[str]) -> str:
     """Генерирует содержимое MD-файла для группы страниц."""
@@ -328,9 +594,10 @@ def render_article(group_key: str, pages_data: list[dict],
     domain_tags = extract_domain_tags(title, breadcrumbs)
     tags = build_tags(article_type, api_versions, domain_tags, group_key)
 
+    # YAML frontmatter с безопасным экранированием строк
     fm_lines = [
         "---",
-        f'title: "{title}"',
+        f'title: "{_escape_yaml_str(title)}"',
         f"type: {article_type}",
         f"api: [{', '.join(api_versions)}]",
     ]
@@ -345,27 +612,69 @@ def render_article(group_key: str, pages_data: list[dict],
 
     md_parts = ["\n".join(fm_lines)]
 
+    # Breadcrumbs — один раз в начале статьи
     if breadcrumbs:
         bc_text = " > ".join(t for t, _ in breadcrumbs)
         md_parts.append(f"*{bc_text}*\n")
 
     for page_data in pages_data:
         page_title = page_data["title"]
+        body_lines = list(page_data["body_lines"])
 
+        # Подзаголовок раздела для группы > 1 страницы
         if len(pages_data) > 1:
             md_parts.append(f"\n## {page_title}\n")
+            # Убираем дублирующуюся первую строку тела
+            if body_lines and body_lines[0].strip() == page_title.strip():
+                body_lines = body_lines[1:]
 
+        # Применяем code-fence постпроцессинг
+        body_lines = postprocess_code_blocks(body_lines)
+
+        # Изображения
         for img_path, alt in page_data["image_srcs"]:
             img_name = copy_image(img_path)
             alt_clean = alt.replace('"', "'")
             md_parts.append(f"![{alt_clean}](../resources/{img_name})\n")
 
-        md_parts.append("\n".join(page_data["body_lines"]))
+        md_parts.append("\n".join(body_lines))
         md_parts.append("")
 
     return "\n".join(md_parts)
 
 
+# ─── Генерация index.md ───────────────────────────────────────────────────────
+
+def _write_index(entries: list[tuple[str, str, str]]):
+    """Генерирует docs/Kompas3D_SDK/index.md с TOC по 4 категориям."""
+    lines = [
+        "# КОМПАС-3D SDK — База знаний\n",
+        "> Автоматически сгенерировано из `docs/KOMPAS_SDK_ru-RU/`"
+        " скриптом `build_kompas3d_sdk.py`.\n",
+        "",
+    ]
+    categories = {
+        "interfaces": "## Интерфейсы (COM API)",
+        "enums":      "## Перечисления",
+        "structures": "## Структуры и параметры",
+        "guides":     "## Руководства и концепции",
+    }
+    by_subdir: dict[str, list[tuple[str, str]]] = defaultdict(list)
+    for subdir, fname, title in sorted(entries, key=lambda x: x[2].lower()):
+        by_subdir[subdir].append((fname, title))
+
+    for subdir, header in categories.items():
+        if subdir not in by_subdir:
+            continue
+        lines.append(header)
+        for fname, title in by_subdir[subdir]:
+            lines.append(f"- [{_escape_yaml_str(title)}](./{subdir}/{fname})")
+        lines.append("")
+
+    (OUT_DIR / "index.md").write_text("\n".join(lines), encoding="utf-8")
+    print(f"   index.md: {len(entries)} ссылок")
+
+
 # ─── Главная функция ──────────────────────────────────────────────────────────
 
 def main():
@@ -388,7 +697,7 @@ def main():
     groups = build_groups(pages)
     print(f"Групп после группировки: {len(groups)}")
 
-    stats = {"processed": 0, "skipped": 0, "errors": 0, "images_copied": 0}
+    stats = {"processed": 0, "skipped": 0, "errors": 0, "images": 0}
     index_entries: list[tuple[str, str, str]] = []
 
     for group_key, group_pages in sorted(groups.items()):
@@ -410,7 +719,7 @@ def main():
             source_files.append(fname)
             if not rep_title:
                 rep_title = parsed["title"]
-            stats["images_copied"] += len(parsed["image_srcs"])
+            stats["images"] += len(parsed["image_srcs"])
 
         if not pages_data:
             continue
@@ -435,36 +744,7 @@ def main():
     print(f"   Статей записано:  {stats['processed']}")
     print(f"   Страниц пропущено: {stats['skipped']}")
     print(f"   Ошибок:           {stats['errors']}")
-    print(f"   Изображений:      {stats['images_copied']}")
-
-
-def _write_index(entries: list[tuple[str, str, str]]):
-    """Генерирует docs/Kompas3D_SDK/index.md с оглавлением по категориям."""
-    lines = [
-        "# КОМПАС-3D SDK — База знаний\n",
-        "> Автоматически сгенерировано из `docs/KOMPAS_SDK_ru-RU/` скриптом `build_kompas3d_sdk.py`.\n",
-        "",
-    ]
-    categories = {
-        "interfaces": "## Интерфейсы (COM API)",
-        "enums":      "## Перечисления",
-        "structures": "## Структуры и параметры",
-        "guides":     "## Руководства и концепции",
-    }
-    by_subdir: dict[str, list[tuple[str, str]]] = defaultdict(list)
-    for subdir, fname, title in sorted(entries, key=lambda x: x[2]):
-        by_subdir[subdir].append((fname, title))
-
-    for subdir, header in categories.items():
-        if subdir not in by_subdir:
-            continue
-        lines.append(header)
-        for fname, title in by_subdir[subdir]:
-            lines.append(f"- [{title}](./{subdir}/{fname})")
-        lines.append("")
-
-    (OUT_DIR / "index.md").write_text("\n".join(lines), encoding="utf-8")
-    print(f"   index.md: {len(entries)} ссылок")
+    print(f"   Изображений:      {stats['images']}")
 
 
 if __name__ == "__main__":

tools/convert_sdk_docs.py

@@ -0,0 +1,426 @@
+#!/usr/bin/env python3
+# -*- coding: utf-8 -*-
+"""
+convert_sdk_docs.py — Экспорт справки KOMPAS SDK (Help & Manual WebHelp) в единый
+KOMPAS_SDK_ru-RU.md.
+
+Обрабатывает все HTML-страницы из docs/KOMPAS_SDK_ru-RU/, извлекая:
+  - Заголовок, хлебные крошки, тело топика
+  - Информативные изображения (сохраняются как base64 data-URI)
+  - Ссылки между страницами (преобразуются в якоря #page-N)
+
+Результат: docs/KOMPAS_SDK_ru-RU.md — один большой Markdown-файл.
+
+Изображения сохраняются ТОЛЬКО информативные (не UI/навигационные).
+"""
+import os
+import sys
+import re
+import json
+import base64
+import html as hmod
+from html.parser import HTMLParser
+from pathlib import Path
+
+# ─── Настройки ───────────────────────────────────────────────────────────────
+
+HERE = Path(__file__).resolve().parent.parent
+DOC_DIR = HERE / "docs" / "KOMPAS_SDK_ru-RU"
+INDEX_PATH = HERE / "docs" / "kompas_sdk_index.tsv"
+OUTPUT_MD = HERE / "docs" / "KOMPAS_SDK_ru-RU.md"
+
+# Изображения, которые НЕ являются информативными (UI-элементы навигации и т.п.)
+UI_IMAGE_PREFIXES = [
+    # Навигация / UI
+    "leftright", "toc", "mob_", "TextPlus", "TextMinus", "TextNormal",
+    "ZoomIn", "ZoomClose", "spacer.gif", "bg.png", "page-bg.png",
+    "blackpaisley.jpeg", "banner_company", "kompas_logo_circle",
+    "kompas-logo", "internet.svg", "icon-new-window", "icon-open-file",
+    "warn", "note", "closehelp", "cicon_loadindex_ani", "kw-page",
+    "social_mail", "_a", "_praezession", "kbd.png", "page-icon",
+    "logo-image-desk", "logo-image-mobile", "close_data", "open_data",
+]
+
+
+# ─── Поиск информативных изображений ────────────────────────────────────────
+
+def is_informative_image(src: str) -> bool:
+    """Возвращает True, если изображение информативное (не UI)."""
+    basename = os.path.basename(src).lower()
+    for prefix in UI_IMAGE_PREFIXES:
+        if prefix.lower() in basename:
+            return False
+    # Также пропускаем tiny-изображения (< 500 байт) — обычно это spacer/иконки
+    img_path = DOC_DIR / src
+    if img_path.exists() and img_path.stat().st_size < 500:
+        return False
+    return True
+
+
+# ─── Парсер для извлечения тела топика ──────────────────────────────────────
+
+class TopicExtractor(HTMLParser):
+    """Извлекает текст из <div id='topicbody'>, пропуская script/style."""
+
+    BLOCK_TAGS = {"p", "div", "br", "tr", "li", "h1", "h2", "h3", "h4",
+                  "table", "pre", "td", "th"}
+
+    def __init__(self):
+        super().__init__(convert_char_refs=True)
+        self.depth = 0
+        self.capturing = False
+        self.skip = 0
+        self.out = []
+
+    def handle_starttag(self, tag, attrs):
+        attrd = dict(attrs)
+        if not self.capturing and attrd.get("id") == "topicbody":
+            self.capturing = True
+            self.depth = 1
+            return
+        if not self.capturing:
+            return
+        if tag in ("script", "style"):
+            self.skip += 1
+        if tag in self.BLOCK_TAGS:
+            self.out.append("\n")
+        if tag != "br":
+            self.depth += 1
+
+    def handle_endtag(self, tag):
+        if not self.capturing:
+            return
+        if tag in ("script", "style") and self.skip:
+            self.skip -= 1
+        if tag != "br":
+            self.depth -= 1
+        if self.depth <= 0:
+            self.capturing = False
+
+    def handle_data(self, data):
+        if self.capturing and not self.skip:
+            self.out.append(data)
+
+
+# ─── Шум и подвал ────────────────────────────────────────────────────────────
+
+NOISE_WORDS = {
+    "please enable javascript to view this site.",
+    "scroll", "предыдущий", "вверх", "следующий",
+    "содержание", "содержане", "указатель", "поиск",
+    "подразделы:", "(отсутствуют)", "поделиться",
+}
+FOOTER_RE = re.compile(r"©?\s*ООО\s*«?АСКОН")
+
+
+def clean_text(raw: str) -> list[str]:
+    """Очищает текст от шума и подвала, возвращает список строк."""
+    cleaned = []
+    for line in raw.splitlines():
+        s = re.sub(r"[ \t]+", " ", line).strip()
+        if not s:
+            continue
+        if s.lower() in NOISE_WORDS:
+            continue
+        if FOOTER_RE.search(s):
+            break
+        cleaned.append(s)
+    return cleaned
+
+
+# ─── Извлечение изображений как base64 data-URI ──────────────────────────────
+
+def extract_images(html_content: str) -> list[tuple[str, str]]:
+    """
+    Возвращает список (data_uri, alt_text) для информативных изображений.
+    data_uri — строка вида 'data:image/png;base64,...'
+    """
+    images = []
+    for m in re.finditer(r'<img[^>]+>', html_content):
+        tag = m.group()
+        src_m = re.search(r'''src=["']([^"']+)["']''', tag)
+        alt_m = re.search(r'''alt=["']([^"']*)["']''', tag)
+        if not src_m:
+            continue
+        src = src_m.group(1)
+        alt = alt_m.group(1) if alt_m else ""
+
+        if not is_informative_image(src):
+            continue
+
+        img_path = DOC_DIR / src
+        if not img_path.exists():
+            continue
+
+        ext = os.path.splitext(src)[1].lower().lstrip(".")
+        mime_map = {
+            "jpg": "image/jpeg", "jpeg": "image/jpeg",
+            "png": "image/png", "gif": "image/gif",
+            "svg": "image/svg+xml", "webp": "image/webp",
+            "bmp": "image/bmp",
+        }
+        mime = mime_map.get(ext, f"image/{ext}")
+
+        data = base64.b64encode(img_path.read_bytes()).decode("ascii")
+        data_uri = f"data:{mime};base64,{data}"
+        images.append((data_uri, alt))
+
+    return images
+
+
+# ─── Извлечение заголовка и хлебных крошек ───────────────────────────────────
+
+def extract_title_and_breadcrumbs(html_content: str) -> tuple[str, list[tuple[str, str]]]:
+    """
+    Возвращает (title, breadcrumbs).
+    breadcrumbs — список (текст, filename) для каждой ступени.
+    """
+    # Title из <title> или <p class="topictitle">
+    title = ""
+    for m in re.finditer(r'<title>(.*?)</title>', html_content):
+        title = hmod.unescape(m.group(1)).strip()
+        break
+    if not title:
+        for m in re.finditer(r'<p\s+class="topictitle"[^>]*>(.*?)</p>', html_content, re.DOTALL):
+            title = re.sub(r'<[^>]+>', '', m.group(1)).strip()
+            title = hmod.unescape(title)
+            break
+
+    # Breadcrumbs из <p id="ptopic_breadcrumbs">
+    breadcrumbs = []
+    bc_match = re.search(
+        r'<p\s+id="ptopic_breadcrumbs"[^>]*>(.*?)</p>',
+        html_content, re.DOTALL,
+    )
+    if bc_match:
+        bc_html = bc_match.group(1)
+        for a_m in re.finditer(r'<a[^>]+href="([^"]*)"[^>]*>(.*?)</a>', bc_html, re.DOTALL):
+            href = a_m.group(1)
+            text = re.sub(r'<[^>]+>', '', a_m.group(2)).strip()
+            text = hmod.unescape(text)
+            if text:
+                breadcrumbs.append((text, os.path.basename(href)))
+
+    return title, breadcrumbs
+
+
+# ─── Преобразование ссылок в якоря ──────────────────────────────────────────
+
+def convert_links(md_lines: list[str], page_index: int) -> list[str]:
+    """Преобразует [текст](file.html) → [текст](#page-{index}) в Markdown."""
+    result = []
+    for line in md_lines:
+        # Преобразуем ссылки на другие HTML-страницы в якоря
+        def replace_link(m):
+            href = m.group(1)
+            text = m.group(2)
+            fname = os.path.basename(href).replace(".html", "")
+            return f"[{text}](#page-{fname})"
+
+        line = re.sub(r'\[([^\]]+)\]\(([^)]+\.html[^)]*)\)', replace_link, line)
+        result.append(line)
+    return result
+
+
+# ─── Преобразование HTML-сущностей в читаемый текст ──────────────────────────
+
+def unescape_html(s: str) -> str:
+    """Полностью раскрывает HTML-сущности."""
+    # Сначала &nbsp; и неразрывные пробелы
+    s = s.replace("&nbsp;", " ")
+    s = s.replace("&#160;", " ")
+    s = s.replace("&shy;", "")
+    s = s.replace("&mdash;", "—")
+    s = s.replace("&ndash;", "–")
+    s = s.replace("&laquo;", "«")
+    s = s.replace("&raquo;", "»")
+    s = s.replace("&quot;", '"')
+    s = s.replace("&#39;", "'")
+    s = s.replace("&apos;", "'")
+    s = s.replace("&lt;", "<")
+    s = s = s.replace("&gt;", ">")
+    return hmod.unescape(s)
+
+
+# ─── Основной парсер одной страницы ──────────────────────────────────────────
+
+def parse_page(html_content: str, page_index: int) -> dict | None:
+    """
+    Парсит одну HTML-страницу и возвращает dict с полями:
+      title, breadcrumbs, body_lines (список строк Markdown),
+      images (list of data-uri), href_base (filename без .html).
+    Возвращает None, если страница не содержит полезного контента.
+    """
+    # Извлекаем заголовок и хлебные крошки
+    title, breadcrumbs = extract_title_and_breadcrumbs(html_content)
+
+    # Извлекаем тело топика
+    extractor = TopicExtractor()
+    extractor.feed(html_content)
+    raw_text = "".join(extractor.out)
+
+    # Очищаем текст
+    body_lines = clean_text(raw_text)
+
+    # Если нет полезного контента — пропускаем
+    if not body_lines or len(body_lines) <= 2:
+        return None
+
+    # Извлекаем изображения
+    images = extract_images(html_content)
+
+    # Преобразуем ссылки
+    body_lines = convert_links(body_lines, page_index)
+
+    # Определяем basename для якорей
+    href_base_match = re.search(r'<link\s+rel="canonical"\s+href="[^"]*([^/]+\.html)"', html_content)
+    if not href_base_match:
+        # fallback: берём из breadcrumbs или URL
+        href_base_match = re.search(r'href="([^/]*\.html)"', html_content)
+
+    href_base = ""
+    if href_base_match:
+        href_base = os.path.basename(href_base_match.group(1)).replace(".html", "")
+    elif breadcrumbs:
+        href_base = os.path.basename(breadcrumbs[-1][1]).replace(".html", "")
+
+    return {
+        "title": title,
+        "breadcrumbs": breadcrumbs,
+        "body_lines": body_lines,
+        "images": images,
+        "href_base": href_base,
+    }
+
+
+# ─── Построение единого Markdown-файла ───────────────────────────────────────
+
+def build_index() -> list[dict]:
+    """Строит индекс из zoom_pageinfo.js."""
+    if not INDEX_PATH.exists():
+        print("Индекс отсутствует — строю...", file=sys.stderr)
+        # Парсим zoom_pageinfo.js напрямую
+        pageinfo_path = DOC_DIR / "zoom_pageinfo.js"
+        with open(pageinfo_path, "r", encoding="utf-8") as f:
+            text = f.read()
+
+        marker = "pagedata = "
+        pos = text.find(marker)
+        if pos < 0:
+            sys.exit(f"Не найден pagedata в {pageinfo_path}")
+        payload = text[pos + len(marker):].strip().rstrip(";").strip()
+        data = json.loads(payload)
+
+        rows = []
+        for entry in data:
+            if not entry or not entry[0] or entry[0] == 0:
+                continue
+            fname = entry[0].lstrip("./").strip()
+            title = hmod.unescape((entry[1] or "").strip())
+            desc = hmod.unescape((entry[2] or "").strip())[:300]
+            rows.append({"file": fname, "title": title, "desc": desc})
+
+        with open(INDEX_PATH, "w", encoding="utf-8", newline="\n") as f:
+            for r in rows:
+                f.write(f"{r['file']}\t{r['title']}\t{r['desc']}\n")
+
+    # Читаем индекс
+    pages = []
+    with open(INDEX_PATH, "r", encoding="utf-8") as f:
+        for line in f:
+            parts = line.rstrip("\n").split("\t")
+            if len(parts) >= 1:
+                pages.append({"file": parts[0], "title": parts[1] if len(parts) > 1 else "",
+                              "desc": parts[2] if len(parts) > 2 else ""})
+    return pages
+
+
+def main():
+    print(f"Каталог справки: {DOC_DIR}")
+    print(f"Выходной файл:   {OUTPUT_MD}")
+
+    # Строим индекс если нужно
+    pages = build_index()
+    print(f"Страниц в индексе: {len(pages)}")
+
+    # Заголовок документа
+    md_parts = []
+    md_parts.append("# KOMPAS SDK — Справочная система КОМПАС-3D\n")
+    md_parts.append(f"*Автоматически экспортировано из Help & Manual WebHelp ({len(pages)} страниц).*\n")
+
+    # Оглавление (только страницы с заголовками)
+    toc_entries = []
+    processed_count = 0
+    skipped_count = 0
+    image_count = 0
+
+    for i, page_info in enumerate(pages):
+        fname = page_info["file"]
+        fpath = DOC_DIR / fname
+
+        if not fpath.exists():
+            skipped_count += 1
+            continue
+
+        try:
+            html_content = fpath.read_text(encoding="utf-8-sig")
+        except Exception as e:
+            print(f"  ⚠ Не удалось прочитать {fname}: {e}", file=sys.stderr)
+            skipped_count += 1
+            continue
+
+        parsed = parse_page(html_content, i)
+        if parsed is None:
+            skipped_count += 1
+            continue
+
+        processed_count += 1
+        href_base = parsed["href_base"] or f"page-{i}"
+
+        # Собираем заголовок для TOC
+        title = parsed["title"] or fname.replace(".html", "").replace("_", " ")
+        toc_entries.append(f"  - [{title}](#{href_base})")
+
+        # Разделитель страницы
+        md_parts.append(f"\n---\n\n")
+        md_parts.append(f"## {title}\n")
+        md_parts.append(f"<a id=\"{href_base}\" name=\"{href_base}\"></a>\n")
+
+        # Хлебные крошки
+        if parsed["breadcrumbs"]:
+            bc_text = " > ".join(t for t, _ in parsed["breadcrumbs"])
+            md_parts.append(f"*{bc_text}*\n")
+
+        # Изображения (вставляются перед телом или в нужных местах)
+        if parsed["images"]:
+            for data_uri, alt in parsed["images"]:
+                alt_clean = alt.replace('"', "'").replace("'", "\\'")
+                md_parts.append(f"![{alt_clean}]({data_uri})\n")
+                image_count += 1
+
+        # Тело страницы
+        for line in parsed["body_lines"]:
+            line_unescaped = unescape_html(line)
+            # Убираем лишние пробелы, но сохраняем структуру
+            md_parts.append(f"{line_unescaped}\n")
+
+    # Добавляем оглавление в начало (после заголовка)
+    final_md = md_parts[:2]  # Заголовок + подзаголовок
+    final_md.append("## Оглавление\n")
+    final_md.extend(toc_entries)
+    final_md.extend(md_parts[2:])
+
+    # Записываем файл
+    output_text = "\n".join(final_md)
+    OUTPUT_MD.write_text(output_text, encoding="utf-8")
+
+    print(f"\n✅ Готово!")
+    print(f"   Обработано страниц: {processed_count}")
+    print(f"   Пропущено (пустые/ошибки): {skipped_count}")
+    print(f"   Сохранено изображений: {image_count}")
+    file_size = OUTPUT_MD.stat().st_size
+    print(f"   Размер файла: {file_size / 1024 / 1024:.1f} MB")
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    main()

tools/convert_sdk_to_md.py

@@ -0,0 +1,470 @@
+#!/usr/bin/env python3
+# -*- coding: utf-8 -*-
+"""
+convert_sdk_to_md.py — Экспорт справки KOMPAS SDK (Help & Manual WebHelp) в
+отдельные Markdown-файлы.
+
+Каждая HTML-страница из docs/KOMPAS_SDK_ru-RU/ конвертируется в отдельный
+.md файл в docs/KOMPAS_SDK_ru-RU/md/. Информативные изображения сохраняются
+как base64 data-URI прямо в Markdown (inline).
+
+Изображения, которые НЕ являются информативными (UI, навигация и т.п.), пропускаются.
+"""
+import os
+import sys
+import re
+import json
+import base64
+import html as hmod
+from html.parser import HTMLParser
+from pathlib import Path
+
+# ─── Настройки ───────────────────────────────────────────────────────────────
+for _s in (sys.stdout, sys.stderr):
+    try:
+        _s.reconfigure(encoding="utf-8")
+    except Exception:
+        pass
+
+HERE = Path(__file__).resolve().parent.parent
+DOC_DIR = HERE / "docs" / "KOMPAS_SDK_ru-RU"
+INDEX_PATH = HERE / "docs" / "kompas_sdk_index.tsv"
+OUTPUT_DIR = DOC_DIR / "md"  # docs/KOMPAS_SDK_ru-RU/md/
+
+# Изображения, которые НЕ являются информативными (UI-элементы навигации и т.п.)
+UI_IMAGE_PREFIXES = [
+    "leftright", "toc", "mob_", "TextPlus", "TextMinus", "TextNormal",
+    "ZoomIn", "ZoomClose", "spacer.gif", "bg.png", "page-bg.png",
+    "blackpaisley.jpeg", "banner_company", "kompas_logo_circle",
+    "kompas-logo", "internet.svg", "icon-new-window", "icon-open-file",
+    "warn", "note", "closehelp", "cicon_loadindex_ani", "kw-page",
+    "social_mail", "_a", "_praezession", "kbd.png", "page-icon",
+    "logo-image-desk", "logo-image-mobile", "close_data", "open_data",
+]
+
+
+# ─── Проверка: информативное ли изображение ──────────────────────────────────
+
+def is_informative_image(src: str) -> bool:
+    basename = os.path.basename(src).lower()
+    for prefix in UI_IMAGE_PREFIXES:
+        if prefix.lower() in basename:
+            return False
+    img_path = DOC_DIR / src
+    if img_path.exists() and img_path.stat().st_size < 500:
+        return False
+    return True
+
+
+# ─── Парсер тела топика ─────────────────────────────────────────────────────
+
+class TopicExtractor(HTMLParser):
+    BLOCK_TAGS = {"p", "div", "br", "tr", "li", "h1", "h2", "h3", "h4",
+                  "table", "pre", "td", "th"}
+
+    def __init__(self):
+        super().__init__(convert_charrefs=True)
+        self.depth = 0
+        self.capturing = False
+        self.skip = 0
+        self.out = []
+
+    def handle_starttag(self, tag, attrs):
+        attrd = dict(attrs)
+        if not self.capturing and attrd.get("id") == "topicbody":
+            self.capturing = True
+            self.depth = 1
+            return
+        if not self.capturing:
+            return
+        if tag in ("script", "style"):
+            self.skip += 1
+        if tag in self.BLOCK_TAGS:
+            self.out.append("\n")
+        if tag != "br":
+            self.depth += 1
+
+    def handle_endtag(self, tag):
+        if not self.capturing:
+            return
+        if tag in ("script", "style") and self.skip:
+            self.skip -= 1
+        if tag != "br":
+            self.depth -= 1
+        if self.depth <= 0:
+            self.capturing = False
+
+    def handle_data(self, data):
+        if self.capturing and not self.skip:
+            self.out.append(data)
+
+
+# ─── Шум и подвал ────────────────────────────────────────────────────────────
+
+NOISE_WORDS = {
+    "please enable javascript to view this site.",
+    "scroll", "предыдущий", "вверх", "следующий",
+    "содержание", "содержане", "указатель", "поиск",
+    "подразделы:", "(отсутствуют)", "поделиться",
+}
+FOOTER_RE = re.compile(r"©?\s*ООО\s*«?АСКОН")
+
+
+def clean_text(raw: str) -> list[str]:
+    cleaned = []
+    for line in raw.splitlines():
+        s = re.sub(r"[ \t]+", " ", line).strip()
+        if not s:
+            continue
+        if s.lower() in NOISE_WORDS:
+            continue
+        if FOOTER_RE.search(s):
+            break
+        cleaned.append(s)
+    return cleaned
+
+
+# ─── Извлечение изображений как base64 data-URI ──────────────────────────────
+
+def extract_images(html_content: str) -> list[tuple[str, str]]:
+    images = []
+    for m in re.finditer(r'<img[^>]+>', html_content):
+        tag = m.group()
+        src_m = re.search(r'''src=["']([^"']+)["']''', tag)
+        alt_m = re.search(r'''alt=["']([^"']*)["']''', tag)
+        if not src_m:
+            continue
+        src = src_m.group(1)
+        alt = alt_m.group(1) if alt_m else ""
+
+        if not is_informative_image(src):
+            continue
+
+        img_path = DOC_DIR / src
+        if not img_path.exists():
+            continue
+
+        ext = os.path.splitext(src)[1].lower().lstrip(".")
+        mime_map = {
+            "jpg": "image/jpeg", "jpeg": "image/jpeg",
+            "png": "image/png", "gif": "image/gif",
+            "svg": "image/svg+xml", "webp": "image/webp",
+            "bmp": "image/bmp",
+        }
+        mime = mime_map.get(ext, f"image/{ext}")
+
+        data = base64.b64encode(img_path.read_bytes()).decode("ascii")
+        data_uri = f"data:{mime};base64,{data}"
+        images.append((data_uri, alt))
+
+    return images
+
+
+# ─── Заголовок и хлебные крошки ──────────────────────────────────────────────
+
+def extract_title_and_breadcrumbs(html_content: str) -> tuple[str, list[tuple[str, str]]]:
+    title = ""
+    for m in re.finditer(r'<title>(.*?)</title>', html_content):
+        title = hmod.unescape(m.group(1)).strip()
+        break
+    if not title:
+        for m in re.finditer(r'<p\s+class="topictitle"[^>]*>(.*?)</p>', html_content, re.DOTALL):
+            title = re.sub(r'<[^>]+>', '', m.group(1)).strip()
+            title = hmod.unescape(title)
+            break
+
+    breadcrumbs = []
+    bc_match = re.search(
+        r'<p\s+id="ptopic_breadcrumbs"[^>]*>(.*?)</p>',
+        html_content, re.DOTALL,
+    )
+    if bc_match:
+        bc_html = bc_match.group(1)
+        for a_m in re.finditer(r'<a[^>]+href="([^"]*)"[^>]*>(.*?)</a>', bc_html, re.DOTALL):
+            href = a_m.group(1)
+            text = re.sub(r'<[^>]+>', '', a_m.group(2)).strip()
+            text = hmod.unescape(text)
+            if text:
+                breadcrumbs.append((text, os.path.basename(href)))
+
+    return title, breadcrumbs
+
+
+# ─── Раскрытие HTML-сущностей ────────────────────────────────────────────────
+
+def unescape_html(s: str) -> str:
+    s = s.replace("&nbsp;", " ")
+    s = s.replace("&#160;", " ")
+    s = s.replace("&shy;", "")
+    s = s.replace("&mdash;", "—")
+    s = s.replace("&ndash;", "–")
+    s = s.replace("&laquo;", "«")
+    s = s.replace("&raquo;", "»")
+    s = s.replace("&quot;", '"')
+    s = s.replace("&#39;", "'")
+    s = s.replace("&apos;", "'")
+    s = s.replace("&lt;", "<")
+    s = s.replace("&gt;", ">")
+    return hmod.unescape(s)
+
+
+# ─── Извлечение ссылок из HTML-тела топика ──────────────────────────────────
+
+def extract_links_from_html(html_content: str) -> list[tuple[str, str]]:
+    """
+    Находит все <a href="..."> в topicbody и возвращает список
+    [(anchor_text, href), ...] для последующей подстановки.
+    anchor_text — текст ссылки без HTML-тегов.
+    """
+    # Ищем всё содержимое после id="topicbody" до <div class="topicfooter">
+    body_match = re.search(
+        r'id="topicbody">(.*?)(?:<div\s+class="topicfooter"|</body>)',
+        html_content, re.DOTALL)
+    if not body_match:
+        return []
+    body_html = body_match.group(1)
+
+    links = []
+    for a_m in re.finditer(r'<a[^>]+href=["\']([^"\']+)["\'][^>]*>(.*?)</a>', body_html, re.DOTALL):
+        href = a_m.group(1)
+        if not href.endswith('.html'):
+            continue
+        text = re.sub(r'<[^>]+>', '', a_m.group(2)).strip()
+        text = hmod.unescape(text)
+        if text:
+            links.append((text, href))
+    return links
+
+
+# ─── Преобразование ссылок в тексте Markdown ────────────────────────────────
+
+def convert_links_in_text(text: str, links: list[tuple[str, str]]) -> str:
+    """
+    Заменяет [текст](file.html) на [текст](./file.md).
+    Также заменяет plain-text ссылки (просто текст, совпадающий с anchor).
+    """
+    def replace_link(m):
+        link_text = m.group(1)
+        href = m.group(2)
+        fname = os.path.basename(href).replace(".html", ".md")
+        return f"[{link_text}](./{fname})"
+
+    text = re.sub(r'\[([^\]]+)\]\(([^)]+\.html[^)]*)\)', replace_link, text)
+
+    # Заменяем "текст (file.html)" → "[текст](./file.md)"
+    for link_text, href in links:
+        fname = os.path.basename(href).replace(".html", ".md")
+        old = f"{link_text} ({href})"
+        new = f"[{link_text}](./{fname})"
+        if old in text:
+            text = text.replace(old, new)
+
+    # Заменяем plain-text ссылки: текст, стоящий рядом со ссылкой,
+    # но без скобок — просто "Текст" на строке, где есть иная ссылка.
+    # Это покрывает случаи вида "...свойству IApplication::Visible значение TRUE."
+    # где IApplication::Visible — ссылка.
+    for link_text, href in links:
+        fname = os.path.basename(href).replace(".html", ".md")
+        try:
+            # Ищем точное совпадение текста ссылки (не внутри [[...]] или [..](..))
+            # Пропускаем, если текст уже в Markdown-формате [text](url)
+            pattern = r'(?<!\[)(?<!\]\()(?<!\])(?<!\()(' + re.escape(link_text) + r')(?!\w)(?!\]\(|\])'
+            replacement = f"[{link_text}](./{fname})"
+            text = re.sub(pattern, replacement, text)
+        except re.error:
+            # Если regex не сработал (нестандартные символы), пропускаем
+            pass
+
+    return text
+
+
+# ─── Парсинг одной страницы ──────────────────────────────────────────────────
+
+def parse_page(html_content: str) -> dict | None:
+    title, breadcrumbs = extract_title_and_breadcrumbs(html_content)
+
+    # Извлекаем ссылки из HTML ДО очистки от тегов
+    links = extract_links_from_html(html_content)
+
+    extractor = TopicExtractor()
+    extractor.feed(html_content)
+    raw_text = "".join(extractor.out)
+
+    body_lines = clean_text(raw_text)
+    if not body_lines or len(body_lines) <= 2:
+        return None
+
+    images = extract_images(html_content)
+
+    # Определяем basename для имени выходного файла
+    href_base_match = re.search(r'<link\s+rel="canonical"\s+href="[^"]*([^/]+\.html)"', html_content)
+    if not href_base_match:
+        href_base_match = re.search(r'href="([^/]*\.html)"', html_content)
+
+    href_base = ""
+    if href_base_match:
+        href_base = os.path.basename(href_base_match.group(1))
+    elif breadcrumbs:
+        href_base = breadcrumbs[-1][1]
+    if not href_base:
+        href_base = "index.html"
+
+    # Преобразуем ссылки в относительные .md
+    cleaned_body = []
+    for line in body_lines:
+        unescaped = unescape_html(line)
+        converted = convert_links_in_text(unescaped, links)
+        cleaned_body.append(converted)
+
+    return {
+        "title": title,
+        "breadcrumbs": breadcrumbs,
+        "body_lines": cleaned_body,
+        "images": images,
+        "links": links,
+        "href_base": href_base,
+    }
+
+
+# ─── Построение индекса из zoom_pageinfo.js ──────────────────────────────────
+
+def build_index() -> list[dict]:
+    if INDEX_PATH.exists():
+        pages = []
+        with open(INDEX_PATH, "r", encoding="utf-8") as f:
+            for line in f:
+                parts = line.rstrip("\n").split("\t")
+                if len(parts) >= 1:
+                    pages.append({"file": parts[0], "title": parts[1] if len(parts) > 1 else "",
+                                  "desc": parts[2] if len(parts) > 2 else ""})
+        return pages
+
+    pageinfo_path = DOC_DIR / "zoom_pageinfo.js"
+    with open(pageinfo_path, "r", encoding="utf-8") as f:
+        text = f.read()
+
+    marker = "pagedata = "
+    pos = text.find(marker)
+    if pos < 0:
+        sys.exit(f"Не найден pagedata в {pageinfo_path}")
+    payload = text[pos + len(marker):].strip().rstrip(";").strip()
+    data = json.loads(payload)
+
+    rows = []
+    for entry in data:
+        if not entry or not entry[0] or entry[0] == 0:
+            continue
+        fname = entry[0].lstrip("./").strip()
+        title = hmod.unescape((entry[1] or "").strip())
+        desc = hmod.unescape((entry[2] or "").strip())[:300]
+        rows.append({"file": fname, "title": title, "desc": desc})
+
+    with open(INDEX_PATH, "w", encoding="utf-8", newline="\n") as f:
+        for r in rows:
+            f.write(f"{r['file']}\t{r['title']}\t{r['desc']}\n")
+
+    return rows
+
+
+# ─── Генерация YAML-фронтматтера ─────────────────────────────────────────────
+
+def frontmatter(title: str, breadcrumbs: list[tuple[str, str]],
+                source_file: str) -> str:
+    lines = [f"---", f"title: \"{title}\"", f"source: {source_file}"]
+    if breadcrumbs:
+        lines.append(f"breadcrumbs:")
+        for text, fname in breadcrumbs:
+            lines.append(f'  - text: "{text}"')
+            lines.append(f"    file: {fname}")
+    lines.append("---")
+    return "\n".join(lines)
+
+
+# ─── Основная функция ────────────────────────────────────────────────────────
+
+def main():
+    print(f"Справка:       {DOC_DIR}")
+    print(f"Выходной каталог: {OUTPUT_DIR}")
+
+    OUTPUT_DIR.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
+
+    pages = build_index()
+    print(f"Страниц в индексе: {len(pages)}")
+
+    processed = 0
+    skipped = 0
+    total_images = 0
+    errors = 0
+    pages_with_links = 0
+
+    for i, page_info in enumerate(pages):
+        fname = page_info["file"]
+        fpath = DOC_DIR / fname
+        out_path = OUTPUT_DIR / fname.replace(".html", ".md")
+
+        if not fpath.exists():
+            skipped += 1
+            continue
+
+        try:
+            html_content = fpath.read_text(encoding="utf-8-sig")
+        except Exception as e:
+            print(f"  ⚠ Ошибка чтения {fname}: {e}", file=sys.stderr)
+            errors += 1
+            skipped += 1
+            continue
+
+        try:
+            parsed = parse_page(html_content)
+        except Exception as e:
+            print(f"  ⚠ Parse error {fname}: {e}", file=sys.stderr)
+            errors += 1
+            skipped += 1
+            continue
+
+        if parsed is None:
+            skipped += 1
+            continue
+
+        if parsed["links"]:
+            pages_with_links += 1
+
+        # Генерируем MD-контент
+        md_parts = []
+        md_parts.append(frontmatter(
+            parsed["title"], parsed["breadcrumbs"], fname))
+        md_parts.append("")
+
+        # Хлебные крошки (как текст)
+        if parsed["breadcrumbs"]:
+            bc_text = " > ".join(t for t, _ in parsed["breadcrumbs"])
+            md_parts.append(f"*{bc_text}*")
+            md_parts.append("")
+
+        # Изображения
+        if parsed["images"]:
+            for data_uri, alt in parsed["images"]:
+                alt_clean = alt.replace('"', "'").replace("'", "\\'")
+                md_parts.append(f"![{alt_clean}]({data_uri})")
+                md_parts.append("")
+                total_images += 1
+
+        # Тело страницы
+        md_parts.extend(parsed["body_lines"])
+        md_parts.append("")  # trailing newline
+
+        output_text = "\n".join(md_parts)
+        out_path.write_text(output_text, encoding="utf-8")
+
+        processed += 1
+
+    print(f"\nDone!")
+    print(f"   Processed pages: {processed}")
+    print(f"   Skipped (empty/errors): {skipped}")
+    print(f"   Read errors: {errors}")
+    print(f"   Images saved: {total_images}")
+    print(f"   Pages with links: {pages_with_links}")
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    main()