docs: assembly_add_mate — сопряжения сделаны (72 инструмента, 156 тестов)

README/CLAUDE/ARCHITECTURE/OPEN_QUESTIONS/presentation.html: счётчики 71→72,
138→156; группа Assembly +assembly_add_mate; факты AddMateAsync (IMateConstraints3D,
FindObjectsByPoint FirstLevel=false, MateType, Valid-проверка); упомянут
IntegrationTestBase (per-test очистка).

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>

docs/presentation.html

@@ -128,7 +128,7 @@
 <!-- HERO -->
 <header class="hero">
   <div class="wrap">
-    <span class="badge"><span class="dot" style="background:var(--green);box-shadow:0 0 10px var(--green)"></span> Статус: v3+ работает — эскиз→операции→STEP→сборка→move_face→структурный осмотр→богатые эскизы→shell+rib+sweep+loft+массивы+зеркало+hole+hole_counterbore+hole_countersink+hole_conic+draft+переменные+assembly_add_component (71 инструмент)</span>
+    <span class="badge"><span class="dot" style="background:var(--green);box-shadow:0 0 10px var(--green)"></span> Статус: v3+ работает — эскиз→операции→STEP→сборка→move_face→структурный осмотр→богатые эскизы→shell+rib+sweep+loft+массивы+зеркало+hole+hole_counterbore+hole_countersink+hole_conic+draft+переменные+assembly_add_component+assembly_add_mate (72 инструмента)</span>
     <h1>КОМПАС-3D <span class="g">MCP-сервер</span><br>управление CAD языком LLM</h1>
     <p class="lead">MCP-сервер, который превращает операции КОМПАС-3D — создание документов,
       эскизы, 3D-операции, параметры — в инструменты для языковой модели. Под капотом —
@@ -261,7 +261,7 @@
       впереди.</p>
 
     <div class="prog">
-      <div class="progrow"><span>Общий прогресс</span><span>v3+: STEP · move_face · структурный осмотр · богатые эскизы (пакет A) · shell+rib+sweep+loft (пакет B) · массивы+зеркало (пакет C) · переменные (пакет D start) · offset-plane (пакет E start) · hole (API7) · hole_counterbore · hole_countersink · hole_conic · draft (API5) · assembly_add_component · навык kompas-3d · 71 инструмент · 138 тестов</span></div>
+      <div class="progrow"><span>Общий прогресс</span><span>v3+: STEP · move_face · структурный осмотр · богатые эскизы (пакет A) · shell+rib+sweep+loft (пакет B) · массивы+зеркало (пакет C) · переменные (пакет D start) · offset-plane (пакет E start) · hole (API7) · hole_counterbore · hole_countersink · hole_conic · draft (API5) · assembly_add_component · assembly_add_mate · навык kompas-3d · 72 инструмента · 156 тестов</span></div>
       <div class="bar"><i style="width:97%"></i></div>
     </div>
 
@@ -297,7 +297,7 @@
       <!-- TOOLS -->
       <div class="panel">
         <h3>Инструменты v3+ <span class="tag done">ГОТОВО</span></h3>
-        <p class="meta">71 инструмент, отдаются по MCP-протоколу</p>
+        <p class="meta">72 инструмента, отдаются по MCP-протоколу</p>
         <ul class="list">
           <li class="muted"><span class="mark ok">✓</span><span class="t"><code>System</code>: connect · status · set_visible</span></li>
           <li class="muted"><span class="mark ok">✓</span><span class="t"><code>Documents</code>: create · open · save · save_as · close · active</span></li>
@@ -309,8 +309,8 @@
           <li class="muted"><span class="mark ok">✓</span><span class="t"><code>Query</code>: get_part_info · get_bounding_box · list_faces · list_edges · list_components</span></li>
           <li class="muted"><span class="mark ok">✓</span><span class="t"><code>Variables</code>: <b>create_variable</b> · <b>set_variable</b> · <b>delete_variable</b> (пакет D)</span></li>
           <li class="muted"><span class="mark ok">✓</span><span class="t"><code>Conversion</code>: import_step · export_step</span></li>
-          <li class="muted"><span class="mark ok">✓</span><span class="t"><code>Assembly</code>: <b>assembly_add_component</b> (вставка компонента .m3d/.a3d в сборку, API7)</span></li>
-          <li><span class="mark wip">→</span><span>пакет E (ось, угловая плоскость) · пакет D параметрика: параметрические эскизы (API2D) — <b>исследовано, недоступно через COM API</b> · сопряжения в сборках</span></li>
+          <li class="muted"><span class="mark ok">✓</span><span class="t"><code>Assembly</code>: <b>assembly_add_component</b> (вставка компонента .m3d/.a3d в сборку, API7) · <b>assembly_add_mate</b> (сопряжения coincidence/distance, API7)</span></li>
+          <li><span class="mark wip">→</span><span>пакет E (ось, угловая плоскость) · пакет D параметрика: параметрические эскизы (API2D) — <b>исследовано, недоступно через COM API</b> · прочие типы сопряжений (parallel/perpendicular/concentric/angle/tangency)</span></li>
         </ul>
       </div>
 
@@ -321,7 +321,7 @@
         <ul class="list">
           <li class="muted"><span class="mark ok">✓</span><span class="t">Unit-тесты — без COM: диспетчер, enum-маппинг, StepFormat, InspectionText</span></li>
           <li class="muted"><span class="mark ok">✓</span><span class="t">Интеграционные тесты с КОМПАС: подключение, документы, снимок, цикл, STEP round-trip, сборка, move_face, инспекция</span></li>
-          <li class="muted"><span class="mark ok">✓</span><span class="t">Итого 138 тестов зелёных (83 unit + 55 integration)</span></li>
+          <li class="muted"><span class="mark ok">✓</span><span class="t">Итого 156 тестов зелёных (98 unit + 58 integration)</span></li>
           <li class="muted"><span class="mark ok">✓</span><span class="t">Сборка <code>kompas-mcp.exe</code>, README с конфигом клиента</span></li>
           <li class="muted"><span class="mark ok">✓</span><span class="t">Навык <code>kompas-3d</code> (методика) + полигон <code>usecases/</code></span></li>
           <li><span class="mark todo"></span><span>In-process тест MCP-клиента, релизный publish</span></li>
@@ -348,8 +348,9 @@
       <div class="tl" style="border-color:var(--green)"><div class="ph" style="color:var(--green)">draft · готово ✓</div><h4>Уклон</h4><p><b>draft</b> ✓ (API5 <code>ksInclineDefinition</code>, o3d_incline=42) · 64 инструмента · 115 тестов</p></div>
       <div class="tl" style="border-color:var(--green)"><div class="ph" style="color:var(--green)">пакет D start · готово ✓</div><h4>Переменные модели</h4><p><b>create_variable</b> · <b>set_variable</b> · <b>delete_variable</b> (API5 VariableService) · list_variables исправлен · 67 инструментов</p></div>
       <div class="tl" style="border-color:var(--green)"><div class="ph" style="color:var(--green)">отверстия под крепёж · готово ✓</div><h4>Цековка, зенковка и конус</h4><p><b>hole_counterbore</b> (ksHTCounterbore) · <b>hole_countersink</b> (ksHTCountersinking) · <b>hole_conic</b> (ksHTConic, IConicHoleParameters) · HoleCore рефакторен (configure-колбэк) · 70 инструментов · 119 тестов</p></div>
-      <div class="tl" style="border-color:var(--green)"><div class="ph" style="color:var(--green)">сборки start · готово ✓</div><h4>Вставка компонентов</h4><p><b>assembly_add_component</b> (API7 IParts7.AddFromFile + IPlacement3D) · 71 инструмент · 138 тестов</p></div>
-      <div class="tl cur"><div class="ph">далее · в работе</div><h4>пакет E продолжение</h4><p>вспомогательная геометрия (ось, угловая плоскость) · сопряжения в сборках · пакет D параметрика — параметрические эскизы недоступны через COM API</p></div>
+      <div class="tl" style="border-color:var(--green)"><div class="ph" style="color:var(--green)">сборки start · готово ✓</div><h4>Вставка компонентов</h4><p><b>assembly_add_component</b> (API7 IParts7.AddFromFile + IPlacement3D)</p></div>
+      <div class="tl" style="border-color:var(--green)"><div class="ph" style="color:var(--green)">сборки инкремент 2 · готово ✓</div><h4>Сопряжения</h4><p><b>assembly_add_mate</b> (coincidence/distance, API7 IMateConstraints3D) · IntegrationTestBase · 72 инструмента · 156 тестов</p></div>
+      <div class="tl cur"><div class="ph">далее · в работе</div><h4>пакет E продолжение</h4><p>вспомогательная геометрия (ось, угловая плоскость) · прочие типы сопряжений (parallel/perpendicular/concentric/angle/tangency) · пакет D параметрика — параметрические эскизы недоступны через COM API</p></div>
     </div>
   </div>
 </section>