# Дизайн навыка `kompas-fdm-design` — проектирование деталей под FDM-печать

| Поле | Значение |
|------|----------|
| **Статус** | design (учтены 3 ревью: pi/glm-5.1, pi/kimi-k2.6, Codex CLI) |
| **Создан** | 2026-05-27 |
| **Тип** | новый навык (`.claude/skills/kompas-fdm-design/`) |
| **Источники** | консультации pi (`glm-5.1`, `kimi-k2.6`), ревью pi (`glm-5.1`, `kimi-k2.6`) + Codex CLI; прецеденты — навыки `kompas-3d`, `orcaslicer` |

## 1. Цель

Навык-**методика**: как проектировать (и доводить) детали так, чтобы они **хорошо печатались на
FDM/FFF** — без поддержек где возможно, с нужной прочностью на нагрузку, рабочими посадками и
компенсацией особенностей послойной печати. Модель строится через MCP-сервер КОМПАС-3D (этот
проект) с опорой на навык `kompas-3d`; новый навык отвечает на вопрос **«как спроектировать, чтобы
напечаталось»**, а не «чем строить».

## 2. Зафиксированные решения (locked)

1. **Отдельный навык** — `kompas-fdm-design`, не сливается в `kompas-3d`.
2. **Без слайсера** — навык **не ссылается** на слайсер и не делает слайс-петлю. Слайсинг вне границ.
3. **Границы = методика DFM + лёгкая самопроверка геометрии** существующими инструментами осмотра
   MCP. **Никаких новых MCP-инструментов**, никакого thickness/overhang-солвера.
4. **Универсальный FDM.** Правила **масштабируются** по `w` (ширина линии ≈ диаметр сопла) и `h`
   (высота слоя); часть значений — **абсолютные эмпирические мм** (компенсация отверстий, зазоры
   посадок, фаски, инсёрты, коробление), они помечены как **калибруемые тестом**. «Параметризация»
   не означает, что все числа — формулы от `w`/`h`.

### Принцип проекта соблюдён
`MCP = возможности SDK (чем делать)`, `навык = методика (как делать)`. Правила DFM — методика,
в MCP не идут. Навык опирается на уже реализованные инструменты построения и осмотра.

## 3. Параметризация

- **`w` (ширина линии)** — для горизонтальных размеров/стенок. Дефолт: сопло 0.4 → `w ≈ 0.4–0.45 мм`.
- **`h` (высота слоя)** — для вертикали и поведения нависаний/мостов. Дефолт `h ≈ 0.5·сопло`
  (0.2 мм); структурная печать `h = 0.2–0.25 мм`.
- **`θ_max` (предельный угол самонесущей поверхности от вертикали)** — **первоклассный параметр**.
  Физически `θ_max ≈ arctan(w / 2h)` (≈45° при `w`=0.4, `h`=0.2). **Дефолт 45°** (PLA, хороший
  обдув); **40°** для PETG/ABS или толстого слоя (`h≥0.3` → θ_max падает до ~34°). Все правила
  нависаний/teardrop/фасок/зенковок берут угол **из `θ_max`**, не хардкодят 45°.
- **Материал** — модификатор: PLA (дефолт, стабилен), PETG (эластичнее, мосты хуже, посадки
  «расслабляются», +0.05 мм/сторону к скользящим, θ_max ниже), ABS (усадка/коробление, +зазор,
  скругления углов; корпус/обдув — настройки печати, см. границу §12).
- **Калибровочная памятка**: точные числа зависят от калибровки потока/притирки первого слоя/обдува;
  навык даёт **разумные дефолты + «проверь печатным тестом»**, а не гарантии.

## 4. Структура файлов

```
.claude/skills/kompas-fdm-design/
├── SKILL.md                      ← диспетчер (progressive disclosure)
└── references/
    ├── fdm-rules.md              ← полный численный свод DFM
    └── geometry-audit.md         ← рецепты самопроверки + честные границы
```

### 4.1 `SKILL.md` (диспетчер)
- **Frontmatter**: `name`, `description` с триггерами (§7).
- **Когда применять / связь с `kompas-3d`**: kompas-3d = чем строить; этот навык = как
  спроектировать под печать. Слайсер не упоминается.
- **Калибровка**: сопло → `w`; высота слоя → `h` → `θ_max`; материал → поправки.
- **Два ключевых правила** (§5), включая **рецепт-опрос** (направление нагрузки, косметические/
  критичные грани) перед фиксацией ориентации.
- **Рабочий цикл** (§6), **чек-лист печатнопригодности** (§10) — компактно.
- **Ссылки** на `references/`. Если SKILL.md перерастает ~180 строк — выносить детали в references
  (держать диспетчер лёгким).

### 4.2 `references/fdm-rules.md` — §8. ### 4.3 `references/geometry-audit.md` — §9.

## 5. Два ключевых правила навыка

1. **Ориентация печати — первое проектное решение.** До эскизов:
   - **Спроси у пользователя** (если не задано): главное направление рабочей нагрузки и
     косметические/критичные грани. Агент **не выводит путь нагрузки из геометрии** — его задаёт
     задача.
   - Реши, как деталь стоит на столе: ось Z = направление роста слоёв. От ориентации зависит: где
     нависания; куда смотрят отверстия (вертикальные по Z → компенсация диаметра; горизонтальные в
     XY → teardrop); путь несущей нагрузки (**держи нагрузку в плоскости XY, вдоль слоёв** —
     межслойная прочность по Z ниже, см. §8.6; **Z-сжатие допустимо, Z-растяжение/срез — нет**);
     плоскости сопряжения (на XY-гранях верх/низ, не на Z-боковинах); «лесенка» на наклонных/
     криволинейных функциональных поверхностях (§8.8); если поддержки неизбежны — чтобы опорные
     грани были некритичными/скрытыми.
   - Зафиксируй ориентацию и проектируй под неё.
2. **Чек-лист печатнопригодности перед выдачей.** DFM-чек-лист (§10) + лёгкий гео-аудит (§9), и
   только потом экспорт. Связка с `kompas-3d`: сначала **`validate_part`** (деталь *валидна*), затем
   **FDM-чек-лист** (деталь *печатнопригодна*) — разные проверки. **Гео-аудит эвристический и не
   доказывает печатнопригодность** (не ловит путь нагрузки/анизотропию — §9).

## 6. Рабочий цикл

1. **Калибровка**: сопло → `w`; слой → `h` → `θ_max`; материал → поправки.
2. **Ориентация** (правило 1): опрос (нагрузка/косметика) → постановка на стол, ось слоёв,
   плоскости сопряжения, учёт «лесенки» и поддержек.
3. **Правила эскиза/операции** (через `kompas-3d`): стенки `n·w`; нависания → фаски/скос под
   `θ_max`; горизонтальные отверстия → teardrop; вертикальные → компенсация диаметра; фаска у
   основания; зазоры посадок; заходные фаски; мин. элементы/текст; бобышки/инсёрты/защёлки.
4. **Гео-аудит** (§9).
5. **Предусловия экспорта**: единое тело/манифолд (`boolean_union` при необходимости) →
   `validate_part` чисто.
6. **Чек-лист** (§10) → экспорт.

## 7. Триггеры (для `description`)

«сделай деталь печатнопригодной / под FDM», «спроектируй … под печать», «напечатается ли без
поддержек?», «подбери зазоры для печатной посадки», «как ориентировать деталь под печать», «почему
деталь плохо печатается / где будут нависания», «доведи деталь под FDM».

**НЕ для:** механики построения через MCP (это `kompas-3d`); **слайсинга/нарезки/g-code** (вне
границ, отдельный инструмент слайсинга — по имени не называем); поиска по справке SDK (субагент
`kompas-sdk-research`).

## 8. Свод правил DFM (`references/fdm-rules.md`)

> Сведено из двух консультаций (glm-5.1 + kimi-k2.6) и выверено тремя ревью. Где источники
> расходились — взят выверенный дефолт + «калибровать тестом». Числа для `w≈0.4–0.45`, `h≈0.2`
> (сопло 0.4). **Зазоры — на сторону (радиальные)**; диаметральный = 2× табличного. **Угол нависания
> — от вертикали** (вертикаль=0°, горизонталь=90°); самонесущие — ≤ `θ_max`.

### 8.1 Стенки и оболочки
- Толщина стенки = **`n · w`**. Мин. конструктивная — **2·w (~0.8 мм)**; несущая — **≥3·w**.
- **Маппинг стенка→периметры:** нужно `N` периметров ⇒ стенка **≥ `N·w`** (при `w`=0.45: 3 пер. =
  1.35, 4 = 1.8, 5 = 2.25 мм).
- **Не задавай толщину стенки, не кратную `w`** (напр. 0.6 при `w`=0.45): слайсер оставит зазор или
  переэкструдирует → наплыв/размер «уехал». Прыгай на следующий кратный.
- **Caveat:** правило `n·w` — для **конструктивных** стенок; если толщина задана внешней
  функциональной величиной (флексура, тепловой барьер, посадочный размер) — она важнее кратности.
- Одиночная стенка `1·w` — только декоративная. Узкий сквозной прорез — **≥2·w (~0.8 мм)**.

### 8.2 Нависания, полки, мосты (разделять!)
- **Самонесущие — поверхности ≤ `θ_max` от вертикали.** 45–60° (при дефолте) — печатается с
  падением качества; **> `θ_max` существенно — поддержки** → избегать редизайном.
- **90°-полка (консоль, опора с одной стороны) НЕ печатается ни на какой длине** — это не «≤6 мм»,
  а ~0 (один слой провисает). Любую горизонтальную полку: **скос под `θ_max`**, либо **превратить в
  мост** (две опоры), либо поддержка.
- **Мост (bridge) — пролёт между двумя опорами на одной высоте.** При достаточном обдуве, `h≈0.2`,
  консервативно (для ненастроенного слайсера): **PLA ~15–25 мм, PETG ~10–15 мм, ABS ~12–18 мм**.
  Длинные прямоугольные проёмы **ориентировать так, чтобы мост шёл по короткой стороне**; концы
  моста — на сплошных опорах.
- Функциональную нижнюю поверхность моста закладывать с припуском **0.2–0.3 мм** на провис.
  *Граница:* величину провиса (мм) из CAD не предсказать (зависит от обдува/скорости — настройки
  печати); припуск — ориентир, не гарантия.
- **Внутренние/потолочные нависания хуже наружных** (нет обдува) — потолок пазов делать аркой/
  шевроном, не плоским пролётом > 2 мм.
- **Доступ к поддержкам:** если поддержка во внутренней полости неизбежна — окно доступа **≥8–10 мм**.

### 8.3 Отверстия
- **Вертикальные (ось ∥ Z)** печатаются уже номинала → **увеличить диаметр модели** (радиус на
  половину): **+0.2 мм (Ø<4)**, **+0.2–0.3 мм (Ø 4–10)**, **+0.1–0.2 мм (Ø>10)**; калибровать,
  критичные — рассверливать.
- **Горизонтальные (ось в XY)** → **teardrop** или **D-отверстие** (плоский верх). Мин. Ø **2 мм**.
  Круглая часть тоже печатается уже → **+0.1–0.2 мм** к её Ø.
- **Геометрия teardrop (выверено всеми ревью):** боковины касательны окружности под углом `θ_max`
  к вертикали (с двух сторон), сходятся в вершине на вертикальной оси. Высота вершины над центром
  = **`r / sin θ_max`**; включённый угол при вершине = **`2·θ_max`**. При `θ_max`=45° →
  `r/sin45° = √2·r ≈ 1.414·r` над центром (= **`0.414·r` над верхом окружности**), включённый угол
  90°. Низ — оставшаяся дуга окружности. (Проверка вывода: расстояние от центра до боковой прямой,
  проходящей через вершину `(0, d)` с направлением `θ_max` от вертикали, равно `d·sin θ_max`;
  приравнивая к `r`, получаем `d = r/sin θ_max`.)
- **Глухое отверстие:** дно — внутренний мост; делать **толщину дна ≥2–3 мм** или купольное/
  вентилируемое. Сквозные предпочтительнее.
- **Отступ от края:** не «2·Ø», а через **остаточную перемычку** — стенка между отверстием и краем
  **≥2–3·w** (лёгкая нагрузка) / больше под крепёж.

### 8.4 Посадки и зазоры (печатная деталь ↔ печатная деталь)
Зазор **на сторону** (радиальный); диаметральный = 2× значения:

| Посадка | Зазор/сторону | Примечание |
|---|---|---|
| **Натяг (press)** | **−0.05…0 мм** (вычесть из номинала!) | короткий, PLA; иначе snap-fit (§8.14) |
| Переходная/плотная | 0.05–0.15 мм | |
| Скользящая | 0.15–0.20 мм | PLA↔PLA; контакт ≥20 мм → 0.20; PETG +0.05 |
| Свободная | 0.25–0.35 мм | >0.35/сторону — уже очень слабо |

- **Знак:** «натяг» = **отрицательный** зазор → диаметр вала +/отверстия − относительно номинала.
  Положительное число в строке press — ошибка прочтения.
- **ABS↔ABS:** +0.05/сторону. **PETG:** прессовые со временем «расслабляются».
- **Допуск точности (НЕ прибавлять к посадкам):** общий размерный разброс FDM — **XY ±0.2 мм**
  (±0.1 на калиброванной), **Z хуже (±0.2…)**. Это точность изготовления, а не добавка к зазору;
  критичные сопряжения проектировать на худшую ось.

### 8.5 Первый слой / контакт со столом
- **Elephant foot** — раздутие нижнего периметра от **притирки первого слоя** (низкий Z-offset/
  переэкструзия; НЕ от высоты слоя). Снимать **фаской по нижним рёбрам**: **0.3 × 45° (калибровано)**
  / **0.5–1.0 × 45° (слабая калибровка / сильная притирка)**.
- Внутренние углы у основания — **скругление ≥R0.5**.
- **Опорная площадка:** без «лезвийных» оснований; контакт хотя бы в ~3 периметра. Высокие тонкие
  детали — **интегральный фланец 1–2 мм** как геометрия (предпочтительнее всякого brim).

### 8.6 Ориентация и прочность
- **Z (межслойная) прочность от XY:** PLA ~40–55%, PETG ~35–50%, **ABS ~20–35% (выброс)**.
  Несущую нагрузку — в **XY (вдоль слоёв)**.
- **Z-сжатие допустимо** (слои в сжатии не расслаиваются); избегать **Z-растяжения и Z-среза**.
- Изгиб: слои в растяжении/сжатии, не на срез по линии слоя.
- Если Z-нагрузка неизбежна — **увеличить несущее сечение** (площадь, работающую на нагрузку)
  ориентировочно ×2 относительно XY-расчёта.
- Плоскости сопряжения — на **XY-гранях** (глаже/точнее), не на Z-боковинах.

### 8.7 Минимальные элементы и текст
- Выступ/штифт/ребро — **≥1·w (≥0.5 мм)**; паз/щель — **≥2·w (~0.8 мм)**.
- **Аспект тонких выступов:** высота ≤ ~4–5× базовой ширины; выше — конусность/раскос/редизайн.
- **Выпуклый** текст: штрих **≥0.5 мм**, высота **≥2·h (~0.4 мм)**, sans-serif bold.
- **Гравированный** текст: штрих **≥2·w (~0.8–0.9 мм)** (нужно ≥2 периметра; 0.6 мм не влезает),
  глубина **≥2·h (~0.4 мм)**. (pt не используем — моделируем геометрию в мм.)

### 8.8 «Лесенка» (staircase) — критерий ориентации
- Наклонные/криволинейные поверхности дают ступени слоёв: глубина ≈ **`h / tan(α)`** (α — угол от
  горизонтали). Пример: α=30°, `h`=0.2 → ~0.35 мм.
- Критичные (скользящие/уплотняющие/оптические) поверхности **ориентировать вертикально или
  горизонтально**, не под малым углом. Это вход в правило ориентации (§5).
- Большой плоский **верх** без опоры коробит («подушка») — внутренние рёбра каждые ~15–20 мм или
  достаточная толщина верха.

### 8.9 Бобышки, инсёрты, резьба
- **Саморез/винтонарезной** пилот (M3): ~Ø2.5 PLA / Ø2.6 PETG / Ø2.7 ABS; заход ≥3 мм.
- **Термоинсёрт латунный** (M3): бор **по даташиту** (типично ~Ø4.0, ±0.05); **`Ø_bore = OD_инсёрта
  − (0…0.1) мм`** (≤ OD, лёгкий натяг под расплав — НЕ больше OD, иначе нет удержания); стенка бобышки
  **≥2 мм**; глубина = длина инсёрта + 0.5 мм; **ставить с верхней (Z) грани** (не в боковину).
- **Бобышка под винт (с инсёртом или само-нарезом):** OD ≥ 2–3× Ø винта; не делать массивный
  сплошной объём (карман/оболочка).
- **Сквозное под металлический болт:** радиальный зазор 0.2–0.3 → **+0.4–0.6 мм к номиналу** болта.
- **Резьба:** не моделировать <M6 → инсёрты/саморезы. Если моделировать: **≥M6, ось вертикальная**,
  зазор +0.1–0.2 мм, профиль крупный/трапецеидальный (не мелкий ISO — вершины-нависания).

### 8.10 Фаски vs скругления
- **Нижние (у стола) рёбра — фаска** (скругление даёт нулевой контакт + EF).
- **Верхние рёбра — скругление** (R0.5–2.0); **но** радиус **> ~½ толщины стенки** сам создаёт зону
  нависания > `θ_max` → тогда фаска/ступень.
- **Внутренние углы — всегда скругление ≥R0.5**.

### 8.11 Зенковки / цековки
- **Цековка (counterbore)** — большим Ø/полостью **вверх** (дно по телу, не мостом); глубина +0.3 мм.
- **Зенковка (countersink):** конус **вверх**; при включённом угле **≤90°** стенки ≤45° от вертикали
  — печатается; **>90°** стенки становятся нависанием → поддержка или замена цилиндрической цековкой.
  (Не путать с «узким» конусом — он печатается, но как посадка под головку бесполезен.)

### 8.12 Заходные фаски (assembly relief)
- На штифтах, отверстиях, инсёртах, защёлках, «ласточкиных хвостах» — **заходная фаска** (≈0.5–1 мм
  × 45° или ≈ половина зазора) против задиров при первом контакте/сборке.

### 8.13 Разбиение детали и сборка из печатных частей
- Если оптимальная по прочности ориентация конфликтует с беспод­держечностью, или деталь крупная/
  коробится — **разбить на части** с самоустанавливающимися стыками (печатные штифты/шпонки/замки),
  склейка; стыки — на XY-гранях. Зазор стыка — по §8.4.

### 8.14 Защёлки (snap-fit) / живой шарнир
- Консольная защёлка: толщина балки **≥2–3·w (≈1.0–2.0 мм)**, зацеп/возврат **0.3–0.8 мм**,
  отношение длина/толщина **≥5:1** (до 10:1), **скругление в основании ≥R0.5** (концентратор).
- **Направление слоёв:** балка должна гнуться **в плоскости XY** (слои перпендикулярны изгибу), **не
  поперёк Z** (расслоится с первого нажатия).
- **Живой шарнир** — только PLA/PP-подобные, толщина перемычки **0.3–0.5 мм**; PETG/ABS не годятся.

### 8.15 Коробление (геометрия)
- Большие плоскости (>80×80, особенно ABS): скругления углов R3–5 + рёбра/решётка снизу.
- Радиус внешних углов: R2 (ABS) / R1 (PLA/PETG).
- Длинные тонкие пролёты (>60 мм, <2 мм) — рёбра/косынки каждые 30–40 мм; высота ребра ≤5× базы.
- Избегать сплошных кубов/плит → карман/оболочка + рёбра. Усадка: PLA ~0.3%, PETG ~0.5%, ABS ~0.8%.
- Симметрия геометрии уравновешивает усадку.
- *«Мышиные уши» (Ø8–10 мм пятна по углам)* — **крайняя мера адгезии** (по сути brim-геометрия,
  ближе к настройке печати); предпочтительно интегральный фланец/скругления углов.
- *Граница:* стол/корпус/обдув для ABS — **настройки печати**, вне навыка; здесь только геометрия.

### 8.16 Полые детали и общая гигиена модели
- **Полости:** дренаж Ø3–5 мм у **низшей** точки + вент у **высшей**.
- Допуски/зазоры — **в геометрию** (слайсер читает модель буквально, «доводчика» нет).
- Раздельные тела — зазор ≥0.2 мм (это общая CAD-гигиена; перед выдачей объединять — §6 шаг 5).

## 9. Гео-аудит (`references/geometry-audit.md`)

Лёгкая самопроверка инструментами осмотра MCP. **Что проверяемо и границы:**

| Проверка | Как | Статус |
|---|---|---|
| Нависания (приближённо) | `list_faces`/`describe_face`: для **нижних** граней угол поверхности от вертикали; >`θ_max` → флаг | ✅ плоские; ⚠️ криволинейные грубо |
| Ориентация (геом. прокси) | `get_bounding_box`: как ось слоёв соотносится с габаритом | ⚠️ длинная ось ≠ путь нагрузки |
| Горизонтальные круглые отверстия | `describe_face`: цилиндр с горизонтальной осью → «нужен teardrop» | ✅ |
| Номиналы/зазоры/габариты | `measure` между гранями; `get_bounding_box` | ✅ |
| Тело/манифолд перед выдачей | `list_bodies` (одно тело?), `validate_part` | ✅ |

**Граница честности (явно в навыке):**
- **Угол нависания** мерить в **той же конвенции, что §8** (от вертикали; нижняя грань с поверхностью
  > `θ_max` от вертикали = нависание) — не путать с углом нормали от горизонтали.
- **Путь нагрузки агент НЕ выводит из габарита** — берёт из задачи/опроса (§5). Длинная ось ≠ несущая.
- **Истинная мин. толщина стенки и полный детект криволинейных нависаний — не решаются** (нет
  солвера).
- **Аудит эвристический и НЕ доказывает печатнопригодность** (не ловит анизотропию/путь нагрузки —
  главный риск по ревью Codex). Вывод — список флагов для решения, не «приговор». Слайсер навык не
  зовёт намеренно.

## 10. Чек-лист печатнопригодности (в `SKILL.md`)

- [ ] Направление нагрузки и косметические грани **получены от пользователя**; ориентация
      зафиксирована; нагрузка в XY (или Z только на сжатие); сопряжения на XY-гранях.
- [ ] Стенки кратны `w` (≥2·w; несущие ≥3·w = `N` периметров); нет стенок «не кратных `w`» (кроме
      функциональных).
- [ ] Нет 90°-полок; нависания ≤`θ_max` или заменены скосами; мосты в пределах пролёта по короткой
      стороне; внутренним поддержкам — доступ.
- [ ] Горизонтальные отверстия — teardrop/D (геометрия из `θ_max`); вертикальные — компенсация Ø;
      глухие — дно ≥2–3 мм.
- [ ] Фаска у основания (EF); внутренние углы ≥R0.5; опорная площадка есть.
- [ ] Посадки по таблице со **знаком** (натяг — вычесть); допуск ±0.2 НЕ прибавлен к зазору;
      заходные фаски на сопряжениях.
- [ ] Мин. элементы/текст ≥ порогов; аспект тонких выступов ≤4–5×.
- [ ] Бобышки/инсёрты (бор ≤OD, с Z-грани)/резьба/защёлки (изгиб в XY) по правилам.
- [ ] Полости — дренаж/вент; критичные поверхности не под «лесенкой»/поддержкой.
- [ ] Предусловия экспорта: единое тело/манифолд; `validate_part` чисто.

## 11. Обкатка (конвенция проекта)

Приёмы доказываем в `usecases/` (полигон, в .gitignore), затем поднимаем в навык — как с `kompas-3d`.
Кандидаты: **UC «FDM-кронштейн без поддержек»** (с нуля; ориентация/нависания/teardrop/защёлка);
**UC «довести деталь под печать»** (реальный материал — Voron, ср. UC-0002).

## 12. Чего НЕ делаем (YAGNI / non-goals)

- Не зовём слайсер, не делаем слайс-петлю.
- Не добавляем DFM-инструменты в MCP (методика, не возможности SDK).
- Не строим thickness/overhang-солвер (аудит эвристический).
- Не привязываем числа к одному принтеру/материалу.
- Не дублируем механику построения из `kompas-3d`.
- **Не лезем в настройки печати/слайсера** (периметры, заполнение, температуры, **обдув/скорость**,
  корпус, brim как настройка, высота первого слоя) — навык про **геометрию**; настройки только как
  граница.

## 13. Решения по калибровке / открытые вопросы

- **OQ-1 (решено).** Компенсация Ø вертикальных отверстий: +0.2 (<4), +0.2–0.3 (4–10), +0.1–0.2
  (>10); прибавлять **к диаметру** (радиус +X/2); калибровать.
- **OQ-2 (решено).** Elephant foot: 0.3×45° (калибровано) / 0.5–1.0×45° (слабая калибровка); причина
  — притирка первого слоя, не высота слоя.
- **OQ-3 (решено).** Экспорт — **через `export_step`** (B-rep, манифолд гарантирован КОМПАС).
  `export_stl` в MCP **не вводим** (вне границ навыка).
- **OQ-4 (закрыто).** Ревью прогнаны: pi/glm-5.1, pi/kimi-k2.6, Codex CLI — учтены.

## 14. Дальнейшие шаги

1. ~~Ревью pi + Codex~~ (3 ревью учтены).
2. Self-review спека.
3. **Ревью спека пользователем → отмашка.**
4. `writing-plans` → план реализации (SKILL.md + references/, опц. UC-полигон, синхронизация доков
   через субагент `docs-maintainer`).
```
