kompas 0.3.0 (из fcedb44f5661313ffd0570e3808a5309f6ae8cb7)

2026-08-16 10:02:12 +00:00
21 changed files with 762 additions and 433 deletions
@@ -11,7 +11,7 @@ STEP/STL, осмотр и измерение модели — плюс два н
 ## Что нужно до установки
 - **Windows x64** — сервер является COM-клиентом КОМПАС и работает только на той же машине;
- **установленный КОМПАС-3D** (проверено на v24 Home) **с компонентом SDK**. Interop-сборки
+- **установленный КОМПАС-3D** (проверено на v25 Home, v24 Home тоже поддерживается) **с компонентом SDK**. Interop-сборки
  принадлежат АСКОН, в поставку не входят и берутся из установки
  (`SDK\Samples\CSharp.zip`, каталог `Common`); при первом запуске они распаковываются
  в `%LOCALAPPDATA%\kompas-mcp\interop\<ключ>`. Если SDK не установлен, укажите каталог
@@ -1,7 +1,7 @@
 {
  "name": "kompas",
  "displayName": "КОМПАС-3D",
-  "version": "0.2.1",
+  "version": "0.3.0",
  "description": "Управление КОМПАС-3D из Claude Code: детали, сборки, чертежи, STEP — через MCP-сервер",
  "author": {
    "name": "Shahovalov Mikhail",
@@ -6,7 +6,7 @@
 ## Предпосылки
 - Windows x64;
- установленный КОМПАС-3D (проверено на v24 Home) — сервер является COM-клиентом, а не автономным
+- установленный КОМПАС-3D (проверено на v25 Home, v24 Home тоже поддерживается) — сервер является COM-клиентом, а не автономным
  CAD-движком, и работает только на той же машине. Запускать заранее не нужно: сервер присоединится
  к открытому окну, а если его нет — запустит экземпляр сам;
 - КОМПАС установлен **вместе с компонентом SDK**: interop-сборки принадлежат АСКОН, в поставку
@@ -7,9 +7,9 @@
  "targets": {
    ".NETCoreApp,Version=v8.0": {},
    ".NETCoreApp,Version=v8.0/win-x64": {
-      "kompas-mcp/0.2.1": {
+      "kompas-mcp/0.3.0": {
        "dependencies": {
-          "Kompas.Mcp.Core": "0.2.1",
+          "Kompas.Mcp.Core": "0.3.0",
          "Microsoft.Extensions.Hosting": "8.0.1",
          "ModelContextProtocol": "2.0.0"
        },
@@ -483,21 +483,21 @@
          }
        }
      },
-      "Kompas.Mcp.Core/0.2.1": {
+      "Kompas.Mcp.Core/0.3.0": {
        "dependencies": {
          "Microsoft.Extensions.Logging.Abstractions": "10.0.10"
        },
        "runtime": {
          "Kompas.Mcp.Core.dll": {
-            "assemblyVersion": "0.2.1",
+            "assemblyVersion": "0.3.0",
-            "fileVersion": "0.2.1.0"
+            "fileVersion": "0.3.0.0"
          }
        }
      }
    }
  },
  "libraries": {
-    "kompas-mcp/0.2.1": {
+    "kompas-mcp/0.3.0": {
      "type": "project",
      "serviceable": false,
      "sha512": ""
@@ -761,7 +761,7 @@
      "path": "system.text.json/10.0.10",
      "hashPath": "system.text.json.10.0.10.nupkg.sha512"
    },
-    "Kompas.Mcp.Core/0.2.1": {
+    "Kompas.Mcp.Core/0.3.0": {
      "type": "project",
      "serviceable": false,
      "sha512": ""
@@ -23,6 +23,26 @@ MCP-сервер даёт **общие** операции КОМПАС (эски
 Любая задача «сделать что-то В КОМПАС» через MCP: создать/править деталь, эскизы и операции,
 импорт/экспорт обменных форматов, разбор сборки, измерения, снимки.
 ## Указатель: тип задачи → файл
 Этот файл — ядро: применяется в любой задаче. Развёрнутый playbook под конкретный тип работы вынесен
 в `reference/*.md` — читай Read'ом ровно тот файл, что подошёл, остальные не трогай.
 | Задача | Файл |
 |---|---|
 | Переменные, параметрическая модель | `reference/parametrization.md` |
 | Надпись, логотип, SVG, рельеф, выбор маршрута для внешнего контура | `reference/text-and-relief.md` |
 | Переиспользуемый чертёжный блок (*.frw) | `reference/fragments.md` |
 | Сборка с нуля (вставка, сопряжения, фиксация) | `reference/assembly-playbook.md` |
 | Чертёж по ГОСТ, виды, разрез, размеры | `reference/drawing-playbook.md` |
 | Разбор ЧУЖОЙ модели/сборки (импорт, STEP) | `reference/import-playbook.md` |
 | Исполнения (типоразмеры, зеркала в одном файле) | `reference/embodiments-playbook.md` |
 Ни один файл не подошёл — вопрос, скорее всего, про механику КОНКРЕТНОГО инструмента, а не про
 порядок работы: туда — `help(topic="…")`/`help(query="…")` (см. ниже), а не в `reference/`.
 Не нашёлся и там — `Grep` по `reference/**` словами задачи: это и есть весь механизм поиска, ничего
 специального заводить не пришлось.
 ## Два правила прежде всего
 **1. «Зрение» — структурное, не по картинке.** «Увидеть» деталь = **`describe_model`** — паспорт
@@ -40,7 +60,7 @@ variables | errors | components` (`sections` сужает и ответ, и об
 скажет «Документ ТРЕБУЕТ ПЕРЕСТРОЕНИЯ» (`needsRebuild: true`); увидел — `rebuild` и повтори осмотр,
 выводов по непересчитанной модели не делай.
-**2. Ответ мутирующей операции — это ТРИ проверки, читай все.** Любая операция может «пройти»
+**2. Ответ мутирующей операции — это НЕСКОЛЬКО проверок, читай все.** Любая операция может «пройти»
 (`Create()==true`), оставив деталь в ошибке, поэтому каждая мутирующая операция сама дописывает
 к ответу итог проверки построения и сводку состояния «Тел: N, объём V мм³»:
@@ -52,9 +72,27 @@ variables | errors | components` (`sections` сужает и ответ, и об
 - **«Тел: 2»** там, где ждёшь одно тело, — деталь распалась: касание объединением не считается
  (см. «Надписи»). Смотри на число ТЕЛ, а не граней: объединение сливает компланарные грани,
  и счётчик граней законно остаётся прежним.
  **Но обратное неверно: «Тел: 1» распад не опровергает.** Счётчик в сводке ОПАЗДЫВАЕТ. Замер
  (журнал операций кейса с хвостом по сечениям): `loft` построил второе тело и отчитался
  «Тел: 1», следом `mirror` — снова «Тел: 1», и только третья операция, `chamfer_edge`, напечатала
  «Тел: 2», хотя между ними ничего не создавалось. Три операции подряд шли по детали, объём
  которой считал пересечение дважды. Поэтому «Тел: 2» — тревога, которой верят сразу, а «Тел: 1» —
  не доказательство: там, где важно именно СРАСТАНИЕ (loft/sweep на грань, надпись, примитив
  впритык), проверяй `describe_model(sections="bodies")` — у каждого тела там свой габарит — и сверяй
  объём с прикидкой.
 - **Объём сверяй с прикидкой** «площадь контура × высота». Так ловятся молча не применившаяся
  тонкая стенка (прирост как у сплошного сечения), вычитание мимо цели и операция «не туда» —
  габарит и снимок этого не покажут.
 - **«⚠ Сверка с запросом: …»** — четвёртая, отдельная от первых трёх строка: сервер сравнил
  результат с ВХОДНЫМИ параметрами вызова. Сейчас это положение материала у `extrude(mode=boss)`
  и покрытие сечений у `loft(mode=boss)` (на базовых и смещённых плоскостях), убыль объёма у
  `extrude(mode=cut)`, а у `primitive` — объём против номинала по его же размерам. Сработала —
  построено не то, о чём просили, и в тексте сказано что именно. **Молчание успех НЕ доказывает**:
  сверка односторонняя и намеренно молчит там, где улика неоднозначна (прирост меньше
  запрошенного, материал целиком внутри габарита, эскиз выдавливания на грани, сечения лофта на
  наклонной грани или с одинаковыми именами). Размер-выражение сверке не мешает: и у `primitive`,
  и у `extrude` величина проверяется по уже вычисленному значению. Механика и границы —
  `help(topic="build-verification")`.
 Отдельный `describe_model(sections=errors,bodies,mass)` после каждого шага не нужен. Он
 возвращается, когда авто-проверку выключили (`set_auto_validate(false)` на тяжёлой модели, где
@@ -76,58 +114,12 @@ variables | errors | components` (`sections` сужает и ответ, и об
 намеренно не повторяется. Справочник описывает ЭТОТ сервер; справка по COM API КОМПАС — отдельная
 история и в работе через MCP не нужна.
-## Инструменты: индекс групп
+## Инструменты: где искать каталог
-Актуальный перечень с описаниями параметров отдаёт сам MCP-сервер — здесь только карта:
+Полный перечень 86 инструментов с параметрами — README плагина §«Инструменты» (единый источник
-
+правды, держать вторую копию здесь не нужно) или `tools/list` самого MCP-сервера. Что известно про
- *Система/документы:* `kompas_connect` (shared|private|attach), `kompas_set_visible`,
+КОНКРЕТНЫЙ инструмент — `help(tool="extrude")`. Три сквозных свойства контракта, которые полезно
-  `kompas_status`, `set_auto_validate`, `set_operation_log`; `document_create|open|save|close`,
+держать в голове, а не искать заново на каждом инструменте: **размерный параметр принимает число ИЛИ выражение** (имя
  `document_active` (тип, путь, есть ли несохранённые изменения, «только чтение», материал детали),
  `document_list` (все открытые документы — им проверяют, что имя файла занято другим документом
  и что несохранённого не осталось), `set_part_info`, `set_part_material`.
 - *Эскиз:* `sketch_create` (основание: `plane`+`offset` | `faceIndex` | точка; геометрия — списком
  `entities` **или** файлом `entitiesFile`), `sketch_add`, `sketch_close`; `measure_text` — замер
  надписи без построения; `fragment_create` — тот же список примитивов, но в самостоятельный
  файл-фрагмент (*.frw); `fragment_place` — положить готовый фрагмент в чертёж.
 - *Формообразующие:* `primitive`, `extrude`, `revolve`, `fillet_edge`, `chamfer_edge`, `shell`,
  `rib`, `sweep`, `loft`, `draft`, `hole`, `pattern`, `mirror`, `feature_delete`, `rebuild`.
 - *Прямое редактирование (в т.ч. импортированная B-rep):* `move_face`, `split_solid_by_plane`,
  `move_body`, `boolean_union`.
 - *Переменные:* `set_variable`, `list_parameters`, `link_parameter`, `delete_variable`
  (сами переменные показывает `describe_model(sections=variables)`).
 - *Обмен:* `import_model` (3D: step, iges, sat, xt, stl, c3d, jt, obj + родные форматы чужих САПР),
  `import_drawing` (плоский .dxf/.dwg), `export_model` (`format=auto` по расширению: `.step` —
  точная геометрия в другую САПР, `.stl` — сетка в слайсер).
 - *Исполнения:* `embodiment` (`set|add|delete|rename`; `kind=embodiment|mirror|variant`) — несколько
  геометрий одной модели в одном файле; список с габаритом и массой каждого —
  `describe_model(sections=embodiments)`.
 - *Сборка:* `assembly_add_component` (положение + поворот `rx/ry/rz`, `embodiment` — какое исполнение
  источника вставлять), `assembly_add_mate` (стороной может быть грань ИЛИ вспомогательный объект
  `object1/object2`: плоскости и оси СК компонента, а без `componentIndex` — самой сборки)
  (семь типов, `orientation`), `assembly_fix_component`, `assembly_delete`,
  `assembly_check_interference` (не налезли ли детали друг на друга — больше это не видно нигде),
  `assembly_transform_point` (`to=world|local` — точка между ЛСК компонента и СК сборки).
 - *2D-чертёж:* `drawing_create_standard_views` (`views[]`, `mainOrientation`, `hiddenLines`),
  `drawing_add_view` / `drawing_move_view` / `drawing_delete_view` / `drawing_get_view_info`
  (компоновка листа и паспорт вида), `drawing_add_section_view` (РАЗРЕЗ или СЕЧЕНИЕ: линия разреза
  на базовом виде и производный вид по ней — одним вызовом), `drawing_add_sheet`,
  `drawing_set_sheet_format`,
  `drawing_fill_title_block`,
  `drawing_add_linear|diametral|radial|angular_dimension` (у всех — `tolerance`/`prefix`/`suffix`/
  `textOverride`; у Ø и R — ещё `objectKind`/`objectIndex`, прямой адрес окружности или дуги),
  `drawing_add_axis`, `drawing_add_rough|text|leader`,
  `drawing_set_unspecified_rough`, `drawing_set_technical_requirements`, `drawing_delete_object`,
  `drawing_move_object` (сдвинуть поставленное), `drawing_project_point` (точка модели → координаты
  вида), `drawing_export_image` (посмотреть
  глазами). Обратное чтение — `drawing_get_title_block` и `drawing_get_technical_requirements`:
  технические требования ПЕРЕЗАПИСЫВАЮТСЯ целиком, поэтому правку одного пункта начинают с чтения
  текущего текста. Методика — §«Чертёж».
 - *Осмотр:* `describe_model` (разделы `box|mass|bodies|topology|tree|variables|errors|components|mates` —
  габарит, МЦХ, тела, топология, дерево построения, переменные, операции в ошибке, состав сборки,
  сопряжения), `measure`, `model_snapshot`; адресация объектов — `list_faces` / `list_edges`.
  Для 2D-документов — свой: `list_drawing_objects` (что лежит в чертеже/фрагменте).
 Три сквозных свойства контракта: **размерный параметр принимает число ИЛИ выражение** (имя
 переменной/формулу — параметр сразу становится ведомым); **объект выбирается индексом** (надёжно)
 или точкой (запасной путь — если выбирал точкой, ответ подскажет, что выбралось); **списковые
 параметры** (`entities[]`, `edgeIndices[]`, `points[]`, `faceIndices[]`, `variables[]`, `links[]`) —
@@ -138,6 +130,14 @@ variables | errors | components` (`sections` сужает и ответ, и об
 остаётся — повторяй вызов с оставшимися, а не с начала. Если инструмента под задачу нет — собирай
 результат из имеющихся общих операций.
 **Оговорка для больших групп рёбер в `fillet_edge`/`chamfer_edge`.** «Один вызов на весь пакет»
 экономит вызовы, но у катета/радиуса есть рабочий диапазон, заданный ВСЕЙ группой рёбер разом, а
 не отдельным ребром (измерено: один и тот же контур строится с меньшим катетом и отказывает с
 большим). Параметрическая модель может пройти это на одном значении переменной и отказать на
 другом — большая группа сама по себе фактор хрупкости при последующей правке размеров. Если пакет
 на 15+ рёбер отказывает без диагноза по длине, разбейте его на 2–3 группы — сервер сам подскажет
 это в тексте отказа (`help(topic="edge-groups")`).
 ## Два пути формообразования — выбирай по форме, а не по привычке
 «Эскиз → выдавливание» — не единственный способ. `primitive` строит тело сразу по размерам, и это
@@ -148,7 +148,9 @@ variables | errors | components` (`sections` сужает и ответ, и об
 | Плита, брусок, бобышка, штифт, цилиндрическая стойка | `primitive(kind=block\|cylinder)` — один вызов вместо «эскиз + выдавливание» |
 | Прямоугольный карман, паз, срез угла | `primitive(..., result=subtract)` — вычитание тела вместо `extrude(mode=cut)` по эскизу |
 | Скруглённые углы призмы | `primitive` + `fillet_edge` по рёбрам (скругление после, а не дуги в эскизе) |
-| Текст, кривые, произвольный контур, переменное сечение | ТОЛЬКО эскиз: `sketch_create(entities=[…])` + `extrude`/`revolve`/`loft`/`sweep` |
+| Текст, кривые, произвольный контур | ТОЛЬКО эскиз: `sketch_create(entities=[…])` + `extrude`/`revolve` |
 | Переменное сечение: хвост, гребень, переход круга в квадрат | `loft` по сечениям на смещённых плоскостях (`mode=boss` приклеивает к телу) |
 | Труба, поручень, кант по кривой | `sweep(profileSketchId, pathSketchId)` — профиль и траектория на разных плоскостях |
 | Тонкая стенка, ободок по контуру | эскиз + `extrude(thinThickness, thinSide)` |
 Их **сочетают в одной детали**: корпусные объёмы — примитивами, сложные контуры — эскизами.
@@ -170,8 +172,26 @@ variables | errors | components` (`sections` сужает и ответ, и об
  координат — одна операция на все; точки без ребра ошибка перечислит разом.
 - **Скругление не построится там, где ребро «съедено» соседним элементом** (угол плашки под каймой
  букв). Это нормальный ответ геометрии, а не ошибка вызова: проверь снимком, виден ли угол снаружи.
 - **Фаска на почти касательном стыке может ДОСТРОИТЬ объём, а не срезать.** Замер: `chamfer_edge`
  0.3 по кромке, где поверхность лофта сходит в плоскость почти по касательной, — «построение
  чистое», а объём ВЫРОС на 2.2 мм³. На выпуклом ребре фаска обязана объём УМЕНЬШАТЬ (на вогнутом
  легитимно добавляет); сверяй ЗНАК приращения в сводке ответа со своим ожиданием — вырос без
  причины, значит фаска выродилась в достройку: убери её `feature_delete`, пологому стыку она
  и не нужна.
 - **`result=new` даёт ОТДЕЛЬНОЕ тело**, `subtract` мимо цели сервер ловит сам — и то и другое
  видно по сводке «Тел/объём» в ответе; при распаде зови `boolean_union`.
 - **Сужающуюся или изогнутую форму не набирай лесенкой из примитивов.** `primitive` не умеет
  поворота, и «хвост» из десятка блоков со ступеньками — это обход отсутствующего инструмента,
  а не решение: он и печатается хуже, и правится только целиком. Бери `loft` по 4–6 сечениям на
  смещённых плоскостях — параметричность не теряется, `offset` плоскости принимает выражение.
  **`loft` может отказать молча, и отказ зависит от ПРОЛЁТА, а не от одного сечения** — поиск
  виновника перебором пар не работает, ломается СОЧЕТАНИЕ «сечение-выброс + длина набора»; механика
  и порядок поиска — `help(topic="loft-and-sweep")`.
 - **`loft(mode=boss)` прирастает перекрытием, а не касанием.** Первое сечение ставь на плоскость
  ВНУТРИ уже построенного тела (смещение на 1–2 мм вглубь), а не на его грань: касание объединением
  не считается — на грани получишь ВТОРОЕ тело вместо приросшего. **Проверять это сводкой «Тел: 1»
  НЕЛЬЗЯ** — именно здесь она и соврала (см. правило 2): считай тела
  `describe_model(sections="bodies")`, там у каждого свой габарит, и сверь объём с прикидкой.
 ## Базовый цикл (эскиз → операция → осмотр)
@@ -203,29 +223,16 @@ variables | errors | components` (`sections` сужает и ответ, и об
 пересборки. Набор переменных — это план построения числами и паспорт, по которому человек поймёт
 модель, не разбирая дерево.
- **Заводи переменной то, что было РЕШЕНИЕМ**: габариты из ТЗ, толщины, зазоры, отступы, кегли,
+- **Заводи переменной то, что было РЕШЕНИЕМ** (габариты из ТЗ, толщины, зазоры), позиции, подобранные
-  радиусы. Выводимое задавай формулой (`plate_L = badge_L - 2*edge_gap`) — правка ведущего размера
+  замером, оставляй числами; **размер передавай выражением прямо в операцию**
-  пересчитает зависимые сама. Позиции, подобранные замером, оставляй числами: связь — обещание,
+  (`extrude(depth="badge_T")`) — переменная должна существовать ДО операции.
-  что правка переменной даст осмысленный результат, а на позиционных числах она чаще ломает деталь.
+- **После связывания правка паспорта перестраивает деталь; до связывания — нет**, и `set_variable`
- **Размер передавай выражением прямо в операцию** (`extrude(depth="badge_T")`) — параметр сразу
+  прямо говорит «⚠ НИЧЕГО НЕ ВЕДЁТ» в этом случае — не успех, хоть число и поменялось.
-  становится ведомым, внутреннее имя параметра («Расстояние 1») знать не нужно. Переменная должна
+- **Сверка и уборка в конце:** `describe_model(sections=variables)` помечает «⚠ ничего не ведёт»;
-  существовать ДО операции — потому паспорт и заводят первым. Задним числом и для параметров,
+  `delete_variable(unused=true)` не трогает справочные (`information`) и внешние.
-  которых нет среди аргументов инструмента (углы уклона, второе направление), — `link_parameter`.
+
- **Промахи сервер ловит сам:** ссылка на несуществующее имя — отказ с перечнем виновных (и в
+Полная методика — обязательные поля (`note`), как сервер ловит промахи в формулах, справочные
-  выражениях операций, и в `set_variable`; регистр значим), функции в формулах — предупреждение
+переменные `(ТЗ)` и порядок уборки — [reference/parametrization.md](reference/parametrization.md).
  (тригонометрия в радианах, разделитель аргументов «;», непонятая запись = молчаливый 0).
  Твоя часть — **сверить вычисленные значения из ответа со своей прикидкой**.
 - **`note` обязателен** и пишется по-русски, со смыслом и единицей; `(ТЗ)` метит числа,
  зафиксированные пользователем. **Что замерил — верни в переменную** (фактический кегль, прирост
  каймы), иначе паспорт разойдётся с моделью и станет дезинформацией. Переосмысливать можно всё,
  кроме помеченного `(ТЗ)`.
 - **После связывания правка паспорта перестраивает деталь** (проверено: `set_variable(badge_T=4)` →
  габарит по Z 3.00 → 4.00, объём 5154.5 → 5861.5 мм³). Это и есть параметрическая модель,
  а не комментарий к ней. **До связывания — не перестраивает**, и `set_variable` говорит об этом
  прямо: «⚠ НИЧЕГО НЕ ВЕДЁТ». Такой ответ — не успех: число поменялось, деталь нет.
 - **Сверка и уборка в конце:** `describe_model(sections=variables)` помечает «⚠ ничего не ведёт» — это либо забытая
  связь, либо мусор; разбери оба. `delete_variable(unused=true)` — только ПОСЛЕ `link_parameter`
  на всё, что должно вести геометрию: вычистка не отличает мусор от несвязанного размера из ТЗ.
 ## Надписи, логотипы и рельеф
@@ -247,301 +254,54 @@ variables | errors | components` (`sections` сужает и ответ, и об
 - **Надпись и плашка обязаны ПЕРЕКРЫВАТЬСЯ** — по размерам чертежа блоки обычно только касаются,
  а касание объединением не считается. Приём: кайму/полосу плашки сделать выше самой плашки на
  1–1.5 мм с той стороны, где стоит надпись. Распад видно по «Тел: 2» в ответе операции — не тяни
-  проверку до конца построения.
+  проверку до конца построения. Молчание сводки распад не опровергает (счётчик опаздывает, п. 2):
  убедиться, что срослось, можно только `describe_model(sections="bodies")`.
 - **Рельеф = разница глубин от одной плоскости** (основание 2 мм + буквы 3 мм = выступ 1 мм);
  не строй буквы «на грани основания» — из одного эскиза на базовой плоскости получается и то и
  другое, и рельеф не зависит от порядка операций.
 - **Надпись читается только с той стороны, куда смотрит нормаль плоскости эскиза** — XOY → +Z,
  XOZ → +Y, **YOZ → −X**. Гравировка по эскизу на YOZ, положенная на грань с бОльшим X, выходит
  ЗЕРКАЛЬНОЙ, и `angle` этого не исправляет: он вращает, а не отражает (замер — цифра на щеке
  X=20.4 зеркальна при любом угле, тот же эскиз на X=0 встаёт верно). Выбирайте грань по нормали,
  а поворотом задавайте только, куда смотрит верх глифа. Проверять — снимком С ТОЙ СТОРОНЫ, где
  надпись будет видна: `model_snapshot(view=left)` для грани X=0, `right` для X=max.
 - **Шрифт должен быть установлен в системе** — неизвестное имя КОМПАС молча подменяет; сервер
  предупреждает об этом в ответе `sketch_create`/`measure_text` — не игнорируй.
-**Логотип, которого нет в шрифте, приходит готовым вектором (SVG).** Переводи его в примитивы
+**Логотип (SVG) и выбор маршрута для внешнего контура (вычисляемый / срисованный / CAD-файл) —
-эскиза сам — `line` и `arc3points`, а не ломаной: контур из сотен звеньев даёт деталь в сотни
+в [reference/text-and-relief.md](reference/text-and-relief.md).** Там же — точная подгонка (кегль
-граней, и фаска по такому низу не строится. Кубические Безье режь пополам, пока дуга по трём
+под заданную ширину, ступени `widthFactor`/`height`, приросты каймы на острых терминалах, разрядка
-точкам не ляжет в допуск. Четыре вещи, каждая из которых стоила захода:
+пробелами, кайма вокруг прямоугольной плашки) и отделка рельефа (скругления/фаски на сотнях рёбер).
 Прочитай его, как только контур не сводится к простому вычисляемому эскизу.
- **Ось Y в SVG смотрит вниз** — без инверсии контур встаёт вверх ногами, и это видно только на снимке.
+Фрагмент (*.frw, самостоятельный файл переиспользуемого контура/чертежа) —
- **Дуги задавай тремя точками** (`arc3points`): концы заданы явно, соседние примитивы стыкуются
+[reference/fragments.md](reference/fragments.md).
  точно. Перед постройкой проверь цепочку — конец примитива против начала следующего, разрыв 0.
 - **Чисти мелочь под масштаб детали — параметром `minSegment`.** SVG рисуют в своём габарите (сотня
  условных единиц), и его скругления после масштабирования превращаются в дуги по 0.02–0.5 мм;
  замыкающий `z` часто даёт ещё и сегмент нулевой длины. `chamfer_edge` по такому набору отвечает
  «катет больше длины N из M рёбер» — и это правда. Передай `sketch_create(minSegment=катет)` (тот же
  параметр есть у `sketch_update` и `fragment_create`), и та же фаска пройдёт с первой попытки;
  отчёт о выброшенном читай, а не пролистывай — `help(topic="contour-cleanup")`.
 **Порядок для фаски по контуру логотипа — только такой, и он неочевиден:**
 1. **чистка** порогом ≈ будущего катета (`minSegment`);
 2. **замер ЧИЩЕНОГО силуэта** — `sketch_measure_thickness(entitiesFile, minSegment=тот же порог)`;
 3. **катет по узкому месту** чищеного силуэта: `c ≤ (узкое_место − 2·w)/2`, где `w` — ширина нити.
 Менять шаги местами нельзя: **чистка СУЖАЕТ узкое место**. Она заменяет скругление острым углом —
 в выпуклом углу это добавляет материал (габарит подрастает), а в вогнутом срезает его, и именно
 вогнутые углы образуют перемычки между штрихами. Замер обводки логотипа шириной 105 мм:
 узкое место 1.98 → 1.82 мм, порог распада лицевой грани 0.99 → 0.91. Катет, подобранный по
 нечищеному контуру, после чистки перестаёт проходить свой же критерий.
 - **Ширину штриха и узкое место меряй инструментом, а не глазом** — `sketch_measure_thickness`
  ничего не строит и документа не требует, поэтому зовётся ДО эскиза
  (`help(topic="silhouette-thickness")`). От этих чисел зависит, останется ли что-то от рисунка
  после фаски и напечатается ли он вообще; шаг растра в ответе — точность округления катета.
 Контур, который переживёт конкретную деталь (логотип, шаблон, профиль), клади во фрагмент —
 `fragment_create(path, entities)` тем же списком примитивов. Активный документ он не подменяет,
 поэтому фрагмент можно снять посреди построения детали; габарит в ответе снят с самого документа —
 сверяй его с задуманным.
 **Точная подгонка и отделка — в [reference/text-and-relief.md](reference/text-and-relief.md);
 прочитай его, как только доходишь до точной компоновки надписи или отделки рельефа:** подбор кегля
 под заданную ширину за одну пробу, ступени `widthFactor`/`height`, приросты каймы на острых
 терминалах (t/sin(θ/2)) и её роль в стыковке блоков, разрядка пробелами, кайма вокруг прямоугольной
 плашки, карманы `primitive(subtract)` рядом с буквами, скругления и фаски рельефа на сотнях рёбер.
 ## Внешний контур: не диктуй координаты, если фигуру нельзя описать формулой
 Три маршрута, и выбор между ними механический — не по вкусу, а по происхождению геометрии.
 | Откуда фигура | Чем строить |
 |---|---|
 | **Вычисляется**: пластины, рёбра, сетка отверстий | `sketch_create(entities[])` — прямо в вызове, размеры вяжи переменными |
 | **Срисована**: логотип, шаблон, кулачок, профиль | внешний вектор → JSON → `sketch_create(entitiesFile=…)` |
 | **Пришла в CAD-формате**: файл от смежника | `import_drawing` (.dxf/.dwg) → фрагмент → `fragment_place` |
 **Обводка занимает сотни примитивов, и переписывать их в тело вызова незачем.** У `sketch_create`,
 `sketch_add` и `fragment_create` есть `entitiesFile` — путь к JSON того же формата, что `entities`;
 сервер читает файл сам. Замер на эмблеме Volvo: SVG в 1.5 КБ даёт 96 примитивов (50 отрезков +
 46 дуг) и 9.5 КБ JSON; через `entitiesFile` это один вызов на одну строку аргументов, а эскиз
 строится за один заход. Оба параметра можно задать вместе — сначала `entities`, следом файл:
 так к готовому контуру дописывают рамку или ось, не трогая файл.
 Что проверить **до** постройки, а не после: габарит в ответе (`fragment_create` печатает
 фактический — сверь с задуманным) и вложенные контуры. Правил заливки у эскиза КОМПАС нет: любой
 вложенный контур он режет как отверстие, даже там, где вектор заливал материал. Конвертер такие
 места называет заранее — на них смотри до выдавливания, иначе дыры обнаружатся на снимке.
 ## Фрагмент — переиспользуемый чертёж, а не сечение
 Эскиз живёт внутри дерева построения и вне его не существует; фрагмент (*.frw) — самостоятельный
 файл, который переживает деталь. `fragment_create` его пишет, `fragment_place` кладёт в активный
 чертёж или другой фрагмент, а `mode` решает, чем он там станет — и это разные объекты, а не
 оттенки одного:
 - **`reference`** — вставка-ссылка: содержимым владеет файл, правка файла меняет все документы, куда
  он вставлен. Ради этого фрагменты и заводят: одна заготовка на десять чертежей.
 - **`copy`** — копия внутри документа, живёт своей жизнью; файл потом можно удалить.
 - **`local`** — вставка, переиспользуемая только внутри этого документа.
 - **`explode`** — россыпь обычных примитивов: правится по одному, но связи с файлом уже нет.
 `angle` (градусы), `scale` и `mirror` задают размещение; зеркалить можно только вставку — у россыпи
 отражать нечего. **Зеркало отражает относительно вертикали через точку вставки**, поэтому контур
 уходит в другую сторону от неё: вставка в x=220 после `mirror` занимает 160…220, а не 220…280.
 Проверять результат — `list_drawing_objects`: он показывает состав по типам, габарит и все вставки
 с их файлами. Вставка, чей файл потерялся, рисуется пустым местом — в списке она помечена
 недействительной, и это единственный способ отличить её от удавшейся, не глядя на экран.
 ## Сборка: собрать своё
 Плейбук: **создать → вставить → ЗАФИКСИРОВАТЬ базовую → сопрячь → rebuild → проверить.**
-Разбор чужой сборки — следующий раздел, здесь про сборку с нуля.
+Сборка с нуля целиком, с адресацией граней, семью типами сопряжений и порядком проверки —
-
+[reference/assembly-playbook.md](reference/assembly-playbook.md). Разбор чужой сборки (пришедшей
-1. **Детали сначала сохрани в файлы.** Компонент вставляется ссылкой на `.m3d`/`.a3d`, поэтому
+STEP/импортом) — следующий раздел.
   несохранённую деталь вставить нельзя.
 2. **`document_create assembly` → `assembly_add_component(filePath, x, y, z, rx, ry, rz)`.** Углы — в
   градусах, вокруг СОБСТВЕННЫХ осей компонента и по очереди X→Y→Z: второй угол считается уже от
   повёрнутого положения. Пока задан один угол, разницы с мировыми осями нет.
 3. **Зафиксируй базовую деталь СРАЗУ: `assembly_fix_component(componentIndex=0, fixedState=true)`.** КОМПАС не закрепляет
   никого сам, включая первый компонент, и решатель двигает того, кого сочтёт нужным — в том числе
   основание, вокруг которого ты собираешь всё остальное. Это самая частая причина «сопряжение
   верное, а сборка расползлась».
 4. **Сопрягай:** `assembly_add_mate(mateType, …)` — семь типов, адресация гранью и смысл
   `orientation` в `help(topic="assembly-mates")`. Что решаешь ты, а не справочник:
   - **Грань адресуй индексом, а не координатами:** `list_faces(component=N)` → пара
     `faceIndex`+`componentIndex`. Точки на бумаге считать не нужно, и сервер сам проверит, что
     грань принадлежит этому компоненту.
   - **Сторону зазора у `distance` задаёт ВЫБОР ПАРЫ ГРАНЕЙ, и от стартового положения она не
     зависит.** «Closest» — не «ближайшее»: при сонаправленных нормалях объект 1 садится со стороны
     −n относительно объекта 2 (замерено двойным прогоном). Практическое правило: бери пару граней,
     которые смотрят ДРУГ НА ДРУГА. Вышло зеркально — меняй грань, а не `orientation`.
   - **Первое сопряжение вешай на зафиксированную деталь.** Пока в цепочке нет ни одного
     закреплённого звена, решатель волен двигать любое; связка «каждый новый компонент — к уже
     стоящему на месте» разваливается вдвое реже, чем связка «все ко всем».
 5. **`rebuild`,** если авто-валидация написала «ℹ Требуется перестроение». Это НЕ ошибка построения:
   так помечает себя свежий компонент или только что наложенная связь. Бросать работу здесь не надо
   — правило «не продолжай при ⚠» касается строки со знаком ⚠, а не этой.
   **Исключение из правила «⚠ = стоп».** После КАЖДОГО сопряжения авто-валидация пишет
   «⚠ N операц. в ошибке: „Сопряжения“ (код 0: ошибки нет)». Это то же «требуется перестроение»,
   только под знаком ⚠: код 0 и имя операции «Сопряжения» означают, что ломаться нечему. Делай
   `rebuild` и иди дальше. Настоящая беда со связью видна не здесь, а в
   `describe_model(sections=mates)` — по пометке `valid:false`.
 6. **Проверь:**
   - `describe_model(sections=components)` — origin, поворот ЧИСЛАМИ (`rx/ry/rz` в градусах, та же
     семантика, что у вставки) и «зафиксирован/свободен» у каждого: этим и видно, КОГО и НА СКОЛЬКО
     подвинул решатель;
   - `describe_model(sections=mates)` — что с чем связано, с каким значением и не выродилось ли.
     Это ключевой детектор: `assembly_add_mate` может ответить успехом, а связь окажется
     вырожденной;
   - `measure(kind1=face, index1=…, componentIndex1=…, kind2=face, index2=…, componentIndex2=…)` —
     зазор между деталями напрямую, без арифметики по габаритам;
   - `assembly_check_interference(componentIndex1, componentIndex2)` — **не налезли ли детали друг
     на друга.** Проверяй все пары, которые должны идти впритирку.
 **Неудачную связь не нужно пересобирать с нуля:** `assembly_delete(target="mate"|"component", index)`
 снимает сопряжение или компонент вместе с опирающимися на него связями. Индексы после удаления
 сдвигаются — иди от больших к меньшим и перечитывай `describe_model(sections=mates)`.
 **Пересечение деталей не видно НИГДЕ, кроме `assembly_check_interference`.** Сборка складывается из
 готовых тел, и КОМПАС их не вычитает: две детали могут занимать общий объём, а сопряжения при этом
 останутся `valid`, раздел `errors` — пустым, объём экспорта — простой суммой компонентов. `measure`
 тоже не спасает: нулевой зазор одинаково означает и касание, и взаимопроникновение. Проверяй все
 пары, которые должны идти впритирку.
 **«Тела: 0» в сборке означает не «пусто», а «спрошено не то»:** тела принадлежат компонентам
 (`describe_model(component=N, …)`), а `box` и `mass` без `component` честно дают габарит и МЦХ сборки
 целиком. Про разные системы координат внутри паспорта компонента —
 `help(topic="model-inspection")`; про локальные координаты граней и `pointOnFace` —
 `help(topic="face-addressing")`.
 ## Чертёж: оформить деталь по ГОСТ
-Чертёж строится не так, как деталь: **авто-валидации здесь нет**. Правило трёх проверок из §«Базовый
+Чертёж строится не так, как деталь: **авто-валидации здесь нет** — верность тут не про геометрию,
-цикл» в 2D не работает — операция не отчитывается «построилось верно», потому что верность тут не
+а про место на листе, и проверяется только просмотром. Порядок «формат → виды → координаты замером
-про геометрию, а про место на листе. Проверять приходится самому, и способ ровно один: посмотреть.
+→ разрез до размеров → простановка → `drawing_export_image`», разрез, три ловушки, на которых
-
+чертёж молча выходит неверным (`viewNumber=0`, ассоциативность размеров, допуск без read-back), и
-**Порядок, который окупается:**
+чего в 2D нет — [reference/drawing-playbook.md](reference/drawing-playbook.md).
 1. **Деталь строится в чертёжной ориентации.** Набор видов задаётся ОТ модели: `mainOrientation`
   выбирает, какую ориентацию модели показывает главный вид, но саму ориентацию модели он не
   вращает. Если самая информативная проекция детали — не одна из шести стандартных, чертежа по
   ГОСТ не выйдет; планируешь чертёж — строй эскизы так, чтобы главный вид попадал на плоскость
   с наибольшей информацией.
 2. **`drawing_set_sheet_format`** (формат до видов — иначе виды придётся двигать), при
   необходимости `drawing_add_sheet` для второго листа.
 3. **`drawing_create_standard_views(views=[…], mainOrientation=…, hiddenLines=…)`** — бери ровно те
   проекции, которые нужны: лишний вид — лишнее место и лишний повод ошибиться видом. **Главный вид
   входит в набор сам**: перечисленные коды — это проекции ОТНОСИТЕЛЬНО него, поэтому `views=["top"]`
   даёт ДВА вида (главный и сверху). Ответ возвращает НОМЕРА видов, и дальше всё адресуется ими.
 4. **Координаты — замером, а не формулой.** `drawing_get_view_info(viewNumber)` отдаёт паспорт вида
   одним вызовом: положение на листе, масштаб, габарит и — главное — локальную СК: куда попадает
   начало координат модели и куда смотрят её оси +X/+Y/+Z в координатах вида (нулевой орт = ось
   проекции, вдоль неё вид смотрит). Этого хватает, чтобы пересчитывать точки модели в вид
   арифметикой; отдельные точки переводит `drawing_project_point(x, y, z, viewNumber)`.
   Выводить оси из головы не надо и вредно: у КОМПАС «спереди» показывает плоскость XY детали, а
   «сверху» — X и **минус Z**, и **знаки инверсии зависят от `mainOrientation`** — формула,
   выведенная на одном чертеже, на соседнем врёт.
 5. **Разрез — до размеров, а не после.** Внутреннюю геометрию (зенковка, ступенчатое отверстие,
   паз, глубокая расточка, полость) показывай разрезом, а не невидимыми линиями: по штриховой линии
   нельзя ни поставить нормальный размер, ни разобрать форму. `drawing_add_section_view` — см.
   §«Разрез» ниже. Размеры внутренней геометрии ставятся УЖЕ НА РАЗРЕЗЕ, поэтому строить его надо
   раньше простановки, иначе размеры придётся переносить.
 6. **Размеры**, `drawing_add_axis` (осевые и центровые), шероховатость, выноски, техтребования,
   штамп. **Осевые сначала посмотри, потом добивай**: ассоциативные виды приходят со СВОИМИ
   центровыми и осевыми, которые КОМПАС ставит сам, и `drawing_add_axis` вслепую даёт дубли поверх
   существующих. Сначала `list_drawing_objects(kind="axis"|"centreMarker", viewNumber=…)`.
 7. **`drawing_export_image`** — посмотреть глазами. Пока картинки не было, чертёж не сдан.
 ### Разрез
 `drawing_add_section_view` делает всё сразу: проводит линию разреза на базовом виде и строит по ней
 производный вид со штриховкой. Механика, ступенчатый разрез и встроенная проверка честности —
 `help(topic="drawing-sections")`; здесь только решения, которые принимаешь ты:
 - **Разрез или `hiddenLines`.** Разрез — когда внутреннее нужно ИЗМЕРИТЬ или показать форму:
  зенковка и цековка, ступенчатое или резьбовое отверстие, паз, канавка, глубокая расточка, тонкая
  стенка полой детали. Невидимые линии — только намёк на то, что уже показано где-то ещё; размер к
  штриховой линии не привязывают.
 - **Веди линию с запасом за габарит** (плита 60 мм → от −40 до +40): линия по самому краю режет не
  всю деталь. Координаты — в ЛСК БАЗОВОГО вида, её даёт `drawing_get_view_info`.
 - **Строй разрез, когда модель готова**: после правки детали перестраивается только ПЕРВЫЙ разрез
  базового вида. Модель всё же изменилась — снеси разрезы и построй заново.
 - Сам разрез дальше — обычный вид: размеры и обозначения ставятся на него по его номеру.
 **Промах простановки лечится, а не остаётся навсегда.** Отката (undo) у чертежа нет, но
 `list_drawing_objects` показывает обозначения с индексами, `drawing_delete_object` убирает одно, а
 `drawing_move_object` его СДВИГАЕТ — слипшиеся тексты соседних размеров лечат именно сдвигом, а не
 заменой размера на выноску. Так же правится и компоновка: `drawing_move_view` переставляет вид со
 всеми обозначениями, `drawing_add_view` доносит недостающую проекцию, `drawing_delete_view` убирает
 лишнюю. Пересоздавать документ ради компоновки не нужно. Подробности адресации и порядок удаления —
 `help(topic="drawing-fixing")`.
 **Три вещи, на которых чертёж молча выходит неверным** — держи их в голове, детали в справочнике:
 - `viewNumber=0` — это НЕ главный вид, а координаты ЛИСТА; знак, поставленный «на главном виде» с
  нулём, уезжает за границы формата (`help(topic="drawing-views")`);
 - ассоциативны только диаметральный и радиальный размеры; линейный и угловой меряют координаты, и
  «60» останется, когда деталь станет 70 — после правки модели перепроверяй их сам
  (`help(topic="drawing-dimensions")`);
 - допуск, не легший в размер, виден только по пустому read-back в ответе — техтребования его не
  заменят (`help(topic="drawing-dimension-text")`).
 Ещё две ловушки, о которых узнаёшь только столкнувшись: штамп частично ведёт МОДЕЛЬ, а не чертёж
 (`help(topic="drawing-title-block")`), и у цилиндрической грани нет «координат оси» — её
 восстанавливают и проверяют сходимостью площадей (`help(topic="cylinder-axis")`).
 **Чего нет.** Выносного элемента (увеличенный фрагмент), МЕСТНОГО разреза внутри вида, местного
 вида и вида с разрывом. Ассоциативного ЛИНЕЙНОГО размера нет и не будет: в API у него нет привязки к геометрии
 ни под каким именем (проверено QI, поздним связыванием и размером с обрывом). Экспорта в PDF/DXF
 тоже нет — наружу уходит растр (`drawing_export_image`) и STEP.
 ## Работа с импортом / сборками
-Конвейер «импорт → разбор → извлечение детали → осмотр → модификация → экспорт»:
+Конвейер «импорт → разбор → извлечение детали → осмотр → модификация → экспорт» для ЧУЖОЙ модели —
-
+[reference/import-playbook.md](reference/import-playbook.md).
 1. **`import_model`** — `type` задаёт документ: `assembly` (по умолчанию) или `part`.
   Формат берётся из расширения; `.prt` и `.asm` носят несколько САПР сразу — там задавай `format`
   явно. Нужна отдельная деталь файлом — включай `createComponentFiles`: без него импорт не пишет
   на диск ничего, кроме открытого документа.
   Плоский чертёж (.dxf/.dwg) читает не он, а `import_drawing`.
 2. **Разбор:** `describe_model(sections=components)` (у каждого компонента — origin, поворот,
   фиксация) и `describe_model(sections=mates)`, если сборка пришла со связями; грани компонента —
   `list_faces(component=N)`. Извлечённую деталь открывай самостоятельным документом.
   Гашение видимости компонента на снимок **не влияет** — изоляция так не делается.
 3. **Осмотр — структурно** (`describe_model`: какая ось «высота», МЦХ, топология). Снимок
   `model_snapshot(view=…)` — ракурс выбирай по плоскости детали (плоскую смотри сверху или
   спереди, не в изометрии); один и тот же `view` даёт воспроизводимый кадр «до/после».
   **Пары ракурсов противоположны по оси:** `front` смотрит из +Z, `rear` — из −Z, так же
   `top`/`bottom` и `left`/`right`. Следствие, которое нужно чаще всего: деталь, лежащая на столе
   гранью Z=0 (эскиз на XOY, выдавливание вперёд), видна столу как **`rear`**, а `front` покажет
   зеркальную картинку. Читаемость надписи или логотипа доказывают снимком с нужной стороны, а не
   рассуждением.
 4. **Модификация «тупой» B-rep** (итог — в ответе каждой операции): простой случай — `move_face`;
   вставка N мм в призматическую ножку — `split_solid_by_plane` → `move_body` → `move_face` (мост)
   → `boolean_union` (шаги пронумерованы в описаниях самих инструментов; цепочка проверена
   end-to-end: проставка 39.45 → 41.45 мм, построение чистое).
 5. **Перед выдачей:** последняя операция «Построение чистое» → `export_model` (STEP для обмена,
   STL для печати).
 ## Исполнения: одна модель — несколько геометрий
-Типоразмеры (профиль на 100, 200, 500 мм), правое и левое зеркало, версии с отверстием и без часто
+Типоразмеры, зеркала, версии с отверстием и без в одном файле — переключение равно смене документа
-живут **в одном файле** исполнениями. Тогда всё, что ты меришь и экспортируешь, относится к
+(хендлы гибнут), индексация и адресация в сборке, порядок «сначала геометрия, исполнения последним
-**текущему** исполнению — не к «детали вообще».
+шагом» — [reference/embodiments-playbook.md](reference/embodiments-playbook.md).
 - **Признак замечаешь не ты, а ответ.** У модели с несколькими исполнениями `describe_model` сам
  пишет, сколько их и какое сейчас текущее. Увидел эту строку — прежде чем считать массу или резать
  чертёж, посмотри `describe_model(sections=embodiments)`: там габарит и масса **каждого**, и это
  чтение ничего не переключает.
 - **Переключение равно смене документа.** `embodiment(action="set", target="L200")` обнуляет
  сессию построения: хендлы `sk_…`/`op_…` после него мертвы. Сохраняй документ до переключения.
 - **Индекс живёт до первой правки дерева**: после `delete` индексы смещаются. Адресуй обозначением
  («L500»), а индексом — только сразу после того, как увидел список.
 - **Строишь новое исполнение** — `embodiment(action="add", number="02")`; оно сразу становится
  текущим, строй в нём немедленно. `depended=false` нужен, когда правки НЕ должны наследоваться от
  родителя, — иначе изменение уедет и в него.
 - **В сборку исполнение выбирается явно**: `assembly_add_component(embodiment="L500")`. Без
  параметра встанет **базовое** исполнение, а не то, что сохранено в файле текущим. Обозначение
  нужно ПОЛНОЕ («ПРОБА.001-01», а не «-01»); сервер откажет, если КОМПАС подсунет базовое.
 - **«Удлинить эти профили с 500 до 600» — это смена исполнения экземпляра, а не новая вставка**:
  `embodiment(action="set", target="L600", component=N)` и затем `rebuild`. Сопряжения при этом
  **сохраняются** — пересоздание вставки, наоборот, порвало бы их все. Какие исполнения есть у
  конкретного экземпляра, показывает `describe_model(sections="embodiments", component=N)`.
 - **Выгнать всю линейку на печать** — `export_model(embodiment="all")`: каждое исполнение в свой
  файл с суффиксом обозначения.
 - **После смены исполнения в собранном узле проверь сопряжения** (`sections="mates"`): если у нового
  исполнения нет объекта, на который опиралась связь, она рвётся — «ССЫЛКА ПОТЕРЯНА», `valid: false`,
  компонент недоопределён. Что было потеряно, хранит имя сопряжения; `assembly_delete` сотрёт и его.
 Подробности и границы — `help(topic="embodiments")`.
 ## Эвристики и подводные камни
@@ -550,6 +310,28 @@ variables | errors | components` (`sections` сужает и ответ, и об
 - **Направление операции** (`extrude(forward)`, знак `distance` у `move_face`): на выбранной грани
  зависит от ориентации её нормали — реши ДО построения, прочитав нормаль в `list_faces(index=N)`
  (или по снимку), а после сверь сводку объёма в ответе.
 - **У ВЫРЕЗА `forward` смотрит в другую сторону, чем у прилива.** Замерено на плите Z 0..10 с
  эскизом на плоскости z=10: `extrude(mode=boss, forward=true)` наращивает ВВЕРХ, а
  `extrude(mode=cut, forward=true)` режет ВНИЗ, в тело. То есть у выреза «прямое» — это внутрь
  материала. Оба умолчания делают то, чего обычно и хотят, но рассуждение «forward — это плюс
  нормали» даст перевёрнутый карман. **Вырез, ушедший в пустоту, КОМПАС считает успехом** —
  дерево чистое, объём не изменился; ловит это только строка сверки в ответе.
 - **На YOZ деталь растёт в МИНУС X, и туда же уезжает смещение плоскости.** Нормаль базовой
  плоскости смотрит в плюс своей оси не всегда — замерено: XOY → +Z, XOZ → +Y, а **YOZ → −X**.
  Значит `extrude(forward=true)` по эскизу на YOZ кладёт материал в отрицательные X, а
  `sketch_create(plane="YOZ", offset=30)` ставит плоскость в X = −30, а не +30. Обе вещи следуют
  одной нормали, так что путаницы между ними нет — но знак учитывай при компоновке, иначе деталь
  уедет зеркально задуманному. Таблица целиком — `help(topic="build-verification")`.
 - **`sketch_update` несущего эскиза МОЛЧА теряет часть отделки.** Фаска и скругление, снятые по
  точкам, после переиздания базового контура остаются в дереве, ошибок не дают — а построены
  оказываются не на всех рёбрах: замерено трижды на одной детали, из четырёх скруглений выживали
  то два, то одно. Иногда КОМПАС всё же сознаётся («код 145: операция потеряла опорные объекты»),
  но чаще молчит, и единственный признак — объём: он оказывается БОЛЬШЕ ожидаемого ровно на
  недоснятый материал. Порядок после каждого переиздания несущего эскиза: сверить объём с прикидкой
  либо пересчитать результат отделки (`list_faces(type="cylinder")` для скруглений — их должно быть
  ровно столько, сколько рёбер в пакете); недосчитались — снести отделочные узлы
  (`feature_delete(featureIndices=[…])`) и построить заново, уже по новым рёбрам. Пересборка
  дешевле поиска виновного, а «построение чистое» здесь не значит ничего.
 - **Эскизы и операции адресуются ХЕНДЛАМИ из ответов** — `sk_7c1e5aa3f1_1_2`, `op_7c1e5aa3f1_1_5`.
  Не сочиняй их и не передавай числа: числовая адресация не поддерживается, а сервер объяснит формат
  отказом. Хендл живёт только в текущей сессии построения: смена активного документа
@@ -588,9 +370,11 @@ variables | errors | components` (`sections` сужает и ответ, и об
 ## Открытые вопросы / границы
- **Параметрика работает через параметры ОПЕРАЦИЙ, а не размеры эскиза** — сдвинуть контур
+- **Параметрика работает через параметры ОПЕРАЦИЙ, а не координаты ВНУТРИ эскиза** — сдвинуть
-  переменной нельзя, только пересобрать эскиз. Планируй членение так, чтобы изменяемое задавалось
+  контур переменной нельзя, только пересобрать эскиз (`sketch_update`). Но это ограничение уже
-  параметром операции (глубина, радиус, габарит примитива), а не координатами в эскизе.
+  границей: **плоскость** эскиза — обычный узел дерева с параметром «Расстояние», и она
  параметризуется как всё остальное. Планируй членение так, чтобы изменяемое задавалось параметром
  операции (глубина, радиус, габарит примитива) или положением плоскости, а не координатами точек.
 - **2D покрыт вместе с разрезом и сечением.** Есть виды (с выбором набора, ориентации главного и
  невидимых линий), разрез/сечение, листы, штамп, размеры с допусками, осевые, обозначения,
  техтребования, удаление и сдвиг объекта, вывод в растр — методика в §«Чертёж». Нет выносного
@@ -0,0 +1,63 @@
 # Сборка: собрать своё
 Дополнение к SKILL.md — методика для сборки С НУЛЯ. Разбор ЧУЖОЙ сборки (пришедшей STEP/импортом) —
 `reference/import-playbook.md`.
 Плейбук: **создать → вставить → ЗАФИКСИРОВАТЬ базовую → сопрячь → rebuild → проверить.**
 1. **Детали сначала сохрани в файлы.** Компонент вставляется ссылкой на `.m3d`/`.a3d`, поэтому
   несохранённую деталь вставить нельзя.
 2. **`document_create assembly` → `assembly_add_component(filePath, x, y, z, rx, ry, rz)`.** Углы — в
   градусах, вокруг СОБСТВЕННЫХ осей компонента и по очереди X→Y→Z: второй угол считается уже от
   повёрнутого положения. Пока задан один угол, разницы с мировыми осями нет.
 3. **Зафиксируй базовую деталь СРАЗУ: `assembly_fix_component(componentIndex=0, fixedState=true)`.** КОМПАС не закрепляет
   никого сам, включая первый компонент, и решатель двигает того, кого сочтёт нужным — в том числе
   основание, вокруг которого ты собираешь всё остальное. Это самая частая причина «сопряжение
   верное, а сборка расползлась».
 4. **Сопрягай:** `assembly_add_mate(mateType, …)` — семь типов, адресация гранью и смысл
   `orientation` в `help(topic="assembly-mates")`. Что решаешь ты, а не справочник:
   - **Грань адресуй индексом, а не координатами:** `list_faces(component=N)` → пара
     `faceIndex`+`componentIndex`. Точки на бумаге считать не нужно, и сервер сам проверит, что
     грань принадлежит этому компоненту.
   - **Сторону зазора у `distance` задаёт ВЫБОР ПАРЫ ГРАНЕЙ, и от стартового положения она не
     зависит.** «Closest» — не «ближайшее»: при сонаправленных нормалях объект 1 садится со стороны
     −n относительно объекта 2 (замерено двойным прогоном). Практическое правило: бери пару граней,
     которые смотрят ДРУГ НА ДРУГА. Вышло зеркально — меняй грань, а не `orientation`.
   - **Первое сопряжение вешай на зафиксированную деталь.** Пока в цепочке нет ни одного
     закреплённого звена, решатель волен двигать любое; связка «каждый новый компонент — к уже
     стоящему на месте» разваливается вдвое реже, чем связка «все ко всем».
 5. **`rebuild`,** если авто-валидация написала «ℹ Требуется перестроение». Это НЕ ошибка построения:
   так помечает себя свежий компонент или только что наложенная связь. Бросать работу здесь не надо
   — правило «не продолжай при ⚠» касается строки со знаком ⚠, а не этой.
   **Исключение из правила «⚠ = стоп».** После КАЖДОГО сопряжения авто-валидация пишет
   «⚠ N операц. в ошибке: „Сопряжения“ (код 0: ошибки нет)». Это то же «требуется перестроение»,
   только под знаком ⚠: код 0 и имя операции «Сопряжения» означают, что ломаться нечему. Делай
   `rebuild` и иди дальше. Настоящая беда со связью видна не здесь, а в
   `describe_model(sections=mates)` — по пометке `valid:false`.
 6. **Проверь:**
   - `describe_model(sections=components)` — origin, поворот ЧИСЛАМИ (`rx/ry/rz` в градусах, та же
     семантика, что у вставки) и «зафиксирован/свободен» у каждого: этим и видно, КОГО и НА СКОЛЬКО
     подвинул решатель;
   - `describe_model(sections=mates)` — что с чем связано, с каким значением и не выродилось ли.
     Это ключевой детектор: `assembly_add_mate` может ответить успехом, а связь окажется
     вырожденной;
   - `measure(kind1=face, index1=…, componentIndex1=…, kind2=face, index2=…, componentIndex2=…)` —
     зазор между деталями напрямую, без арифметики по габаритам;
   - `assembly_check_interference(componentIndex1, componentIndex2)` — **не налезли ли детали друг
     на друга.** Проверяй все пары, которые должны идти впритирку.
 **Неудачную связь не нужно пересобирать с нуля:** `assembly_delete(target="mate"|"component", index)`
 снимает сопряжение или компонент вместе с опирающимися на него связями. Индексы после удаления
 сдвигаются — иди от больших к меньшим и перечитывай `describe_model(sections=mates)`.
 **Пересечение деталей не видно НИГДЕ, кроме `assembly_check_interference`.** Сборка складывается из
 готовых тел, и КОМПАС их не вычитает: две детали могут занимать общий объём, а сопряжения при этом
 останутся `valid`, раздел `errors` — пустым, объём экспорта — простой суммой компонентов. `measure`
 тоже не спасает: нулевой зазор одинаково означает и касание, и взаимопроникновение. Проверяй все
 пары, которые должны идти впритирку.
 **«Тела: 0» в сборке означает не «пусто», а «спрошено не то»:** тела принадлежат компонентам
 (`describe_model(component=N, …)`), а `box` и `mass` без `component` честно дают габарит и МЦХ сборки
 целиком. Про разные системы координат внутри паспорта компонента —
 `help(topic="model-inspection")`; про локальные координаты граней и `pointOnFace` —
 `help(topic="face-addressing")`.
@@ -0,0 +1,81 @@
 # Чертёж: оформить деталь по ГОСТ
 Дополнение к SKILL.md — методика оформления 2D-чертежа. Чертёж строится не так, как деталь:
 **авто-валидации здесь нет**. Правило трёх проверок из SKILL.md §«Два правила прежде всего» в 2D не
 работает — операция не отчитывается «построилось верно», потому что верность тут не про геометрию,
 а про место на листе. Проверять приходится самому, и способ ровно один: посмотреть.
 **Порядок, который окупается:**
 1. **Деталь строится в чертёжной ориентации.** Набор видов задаётся ОТ модели: `mainOrientation`
   выбирает, какую ориентацию модели показывает главный вид, но саму ориентацию модели он не
   вращает. Если самая информативная проекция детали — не одна из шести стандартных, чертежа по
   ГОСТ не выйдет; планируешь чертёж — строй эскизы так, чтобы главный вид попадал на плоскость
   с наибольшей информацией.
 2. **`drawing_set_sheet_format`** (формат до видов — иначе виды придётся двигать), при
   необходимости `drawing_add_sheet` для второго листа.
 3. **`drawing_create_standard_views(views=[…], mainOrientation=…, hiddenLines=…)`** — бери ровно те
   проекции, которые нужны: лишний вид — лишнее место и лишний повод ошибиться видом. **Главный вид
   входит в набор сам**: перечисленные коды — это проекции ОТНОСИТЕЛЬНО него, поэтому `views=["top"]`
   даёт ДВА вида (главный и сверху). Ответ возвращает НОМЕРА видов, и дальше всё адресуется ими.
 4. **Координаты — замером, а не формулой.** `drawing_get_view_info(viewNumber)` отдаёт паспорт вида
   одним вызовом: положение на листе, масштаб, габарит и — главное — локальную СК: куда попадает
   начало координат модели и куда смотрят её оси +X/+Y/+Z в координатах вида (нулевой орт = ось
   проекции, вдоль неё вид смотрит). Этого хватает, чтобы пересчитывать точки модели в вид
   арифметикой; отдельные точки переводит `drawing_project_point(x, y, z, viewNumber)`.
   Выводить оси из головы не надо и вредно: у КОМПАС «спереди» показывает плоскость XY детали, а
   «сверху» — X и **минус Z**, и **знаки инверсии зависят от `mainOrientation`** — формула,
   выведенная на одном чертеже, на соседнем врёт.
 5. **Разрез — до размеров, а не после.** Внутреннюю геометрию (зенковка, ступенчатое отверстие,
   паз, глубокая расточка, полость) показывай разрезом, а не невидимыми линиями: по штриховой линии
   нельзя ни поставить нормальный размер, ни разобрать форму. `drawing_add_section_view` — см.
   §«Разрез» ниже. Размеры внутренней геометрии ставятся УЖЕ НА РАЗРЕЗЕ, поэтому строить его надо
   раньше простановки, иначе размеры придётся переносить.
 6. **Размеры**, `drawing_add_axis` (осевые и центровые), шероховатость, выноски, техтребования,
   штамп. **Осевые сначала посмотри, потом добивай**: ассоциативные виды приходят со СВОИМИ
   центровыми и осевыми, которые КОМПАС ставит сам, и `drawing_add_axis` вслепую даёт дубли поверх
   существующих. Сначала `list_drawing_objects(kind="axis"|"centreMarker", viewNumber=…)`.
 7. **`drawing_export_image`** — посмотреть глазами. Пока картинки не было, чертёж не сдан.
 ## Разрез
 `drawing_add_section_view` делает всё сразу: проводит линию разреза на базовом виде и строит по ней
 производный вид со штриховкой. Механика, ступенчатый разрез и встроенная проверка честности —
 `help(topic="drawing-sections")`; здесь только решения, которые принимаешь ты:
 - **Разрез или `hiddenLines`.** Разрез — когда внутреннее нужно ИЗМЕРИТЬ или показать форму:
  зенковка и цековка, ступенчатое или резьбовое отверстие, паз, канавка, глубокая расточка, тонкая
  стенка полой детали. Невидимые линии — только намёк на то, что уже показано где-то ещё; размер к
  штриховой линии не привязывают.
 - **Веди линию с запасом за габарит** (плита 60 мм → от −40 до +40): линия по самому краю режет не
  всю деталь. Координаты — в ЛСК БАЗОВОГО вида, её даёт `drawing_get_view_info`.
 - **Строй разрез, когда модель готова**: после правки детали перестраивается только ПЕРВЫЙ разрез
  базового вида. Модель всё же изменилась — снеси разрезы и построй заново.
 - Сам разрез дальше — обычный вид: размеры и обозначения ставятся на него по его номеру.
 **Промах простановки лечится, а не остаётся навсегда.** Отката (undo) у чертежа нет, но
 `list_drawing_objects` показывает обозначения с индексами, `drawing_delete_object` убирает одно, а
 `drawing_move_object` его СДВИГАЕТ — слипшиеся тексты соседних размеров лечат именно сдвигом, а не
 заменой размера на выноску. Так же правится и компоновка: `drawing_move_view` переставляет вид со
 всеми обозначениями, `drawing_add_view` доносит недостающую проекцию, `drawing_delete_view` убирает
 лишнюю. Пересоздавать документ ради компоновки не нужно. Подробности адресации и порядок удаления —
 `help(topic="drawing-fixing")`.
 **Три вещи, на которых чертёж молча выходит неверным** — держи их в голове, детали в справочнике:
 - `viewNumber=0` — это НЕ главный вид, а координаты ЛИСТА; знак, поставленный «на главном виде» с
  нулём, уезжает за границы формата (`help(topic="drawing-views")`);
 - ассоциативны только диаметральный и радиальный размеры; линейный и угловой меряют координаты, и
  «60» останется, когда деталь станет 70 — после правки модели перепроверяй их сам
  (`help(topic="drawing-dimensions")`);
 - допуск, не легший в размер, виден только по пустому read-back в ответе — техтребования его не
  заменят (`help(topic="drawing-dimension-text")`).
 Ещё две ловушки, о которых узнаёшь только столкнувшись: штамп частично ведёт МОДЕЛЬ, а не чертёж
 (`help(topic="drawing-title-block")`), и у цилиндрической грани нет «координат оси» — её
 восстанавливают и проверяют сходимостью площадей (`help(topic="cylinder-axis")`).
 **Чего нет.** Выносного элемента (увеличенный фрагмент), МЕСТНОГО разреза внутри вида, местного
 вида и вида с разрывом. Ассоциативного ЛИНЕЙНОГО размера нет и не будет: в API у него нет привязки к геометрии
 ни под каким именем (проверено QI, поздним связыванием и размером с обрывом). Экспорта в PDF/DXF
 тоже нет — наружу уходит растр (`drawing_export_image`) и STEP.
@@ -0,0 +1,36 @@
 # Исполнения: одна модель — несколько геометрий
 Дополнение к SKILL.md. Типоразмеры (профиль на 100, 200, 500 мм), правое и левое зеркало, версии с
 отверстием и без часто живут **в одном файле** исполнениями. Тогда всё, что ты меришь и
 экспортируешь, относится к **текущему** исполнению — не к «детали вообще».
 - **Признак замечаешь не ты, а ответ.** У модели с несколькими исполнениями `describe_model` сам
  пишет, сколько их и какое сейчас текущее. Увидел эту строку — прежде чем считать массу или резать
  чертёж, посмотри `describe_model(sections=embodiments)`: там габарит и масса **каждого**, и это
  чтение ничего не переключает.
 - **Переключение равно смене документа.** `embodiment(action="set", target="L200")` обнуляет
  сессию построения: хендлы `sk_…`/`op_…` после него мертвы. Сохраняй документ до переключения.
 - **Индекс живёт до первой правки дерева**: после `delete` индексы смещаются. Адресуй обозначением
  («L500»), а индексом — только сразу после того, как увидел список. У **варианта** обозначение
  родительское, и адресовать его номером нельзя вовсе — под «-01» подходят двое; зови его по имени
  («M5-01») или индексом.
 - **Исполнения делай ПОСЛЕДНИМ шагом.** Переключение убивает хендлы, и дальнейшая правка дерева
  идёт уже через `feature_delete(featureIndex=…)` по `describe_model(sections=tree)` — путь рабочий,
  но менее удобный. Сначала доведи базовую геометрию и параметризацию, потом размножай.
 - **Строишь новое исполнение** — `embodiment(action="add", number="02")`; оно сразу становится
  текущим, строй в нём немедленно. `depended=false` нужен, когда правки НЕ должны наследоваться от
  родителя, — иначе изменение уедет и в него.
 - **В сборку исполнение выбирается явно**: `assembly_add_component(embodiment="L500")`. Без
  параметра встанет **базовое** исполнение, а не то, что сохранено в файле текущим. Обозначение
  нужно ПОЛНОЕ («ПРОБА.001-01», а не «-01»); сервер откажет, если КОМПАС подсунет базовое.
 - **«Удлинить эти профили с 500 до 600» — это смена исполнения экземпляра, а не новая вставка**:
  `embodiment(action="set", target="L600", component=N)` и затем `rebuild`. Сопряжения при этом
  **сохраняются** — пересоздание вставки, наоборот, порвало бы их все. Какие исполнения есть у
  конкретного экземпляра, показывает `describe_model(sections="embodiments", component=N)`.
 - **Выгнать всю линейку на печать** — `export_model(embodiment="all")`: каждое исполнение в свой
  файл с суффиксом обозначения.
 - **После смены исполнения в собранном узле проверь сопряжения** (`sections="mates"`): если у нового
  исполнения нет объекта, на который опиралась связь, она рвётся — «ССЫЛКА ПОТЕРЯНА», `valid: false`,
  компонент недоопределён. Что было потеряно, хранит имя сопряжения; `assembly_delete` сотрёт и его.
 Подробности и границы — `help(topic="embodiments")`.
@@ -0,0 +1,25 @@
 # Фрагмент — переиспользуемый чертёж, а не сечение
 Дополнение к SKILL.md. Эскиз живёт внутри дерева построения и вне его не существует; фрагмент (*.frw)
 — самостоятельный файл, который переживает деталь. `fragment_create` его пишет, `fragment_place`
 кладёт в активный чертёж или другой фрагмент, а `mode` решает, чем он там станет — и это разные
 объекты, а не оттенки одного:
 - **`reference`** — вставка-ссылка: содержимым владеет файл, правка файла меняет все документы, куда
  он вставлен. Ради этого фрагменты и заводят: одна заготовка на десять чертежей.
 - **`copy`** — копия внутри документа, живёт своей жизнью; файл потом можно удалить.
 - **`local`** — вставка, переиспользуемая только внутри этого документа.
 - **`explode`** — россыпь обычных примитивов: правится по одному, но связи с файлом уже нет.
 `angle` (градусы), `scale` и `mirror` задают размещение; зеркалить можно только вставку — у россыпи
 отражать нечего. **Зеркало отражает относительно вертикали через точку вставки**, поэтому контур
 уходит в другую сторону от неё: вставка в x=220 после `mirror` занимает 160…220, а не 220…280.
 Проверять результат — `list_drawing_objects`: он показывает состав по типам, габарит и все вставки
 с их файлами. Вставка, чей файл потерялся, рисуется пустым местом — в списке она помечена
 недействительной, и это единственный способ отличить её от удавшейся, не глядя на экран.
 Контур, который переживёт конкретную деталь (логотип, шаблон, профиль), клади во фрагмент —
 `fragment_create(path, entities)` тем же списком примитивов. Активный документ он не подменяет,
 поэтому фрагмент можно снять посреди построения детали; габарит в ответе снят с самого документа —
 сверяй его с задуманным.
@@ -0,0 +1,58 @@
 # Работа с импортом / сборками
 Дополнение к SKILL.md — конвейер разбора ЧУЖОЙ модели/сборки: «импорт → разбор → извлечение детали →
 осмотр → модификация → экспорт». Сборка С НУЛЯ — `reference/assembly-playbook.md`.
 1. **`import_model`** — `type` задаёт документ: `assembly` (по умолчанию) или `part`.
   Формат берётся из расширения; `.prt` и `.asm` носят несколько САПР сразу — там задавай `format`
   явно. Нужна отдельная деталь файлом — включай `createComponentFiles` (по умолчанию `false`).
   **Выключенный переключатель чистого диска НЕ гарантирует:** конвертер пишет файлы рядом с
   ИСХОДНИКОМ и помимо него — замерено, четыре импорта положили четыре незапрошенных `.m3d`.
   Что реально изменилось в каталоге исходника, ответ перечисляет поимённо; не хочешь засорять
   чужой каталог — копируй файл во временный (`help(topic="model-exchange")`).
   **STL/OBJ приходят СЕТКОЙ:** «тел 0, объём 0.0 мм³» после такого импорта — норма, а не провал,
   проверяй габаритом; ответ говорит это вслух и называет число треугольников из самого файла.
   Плоский чертёж (.dxf/.dwg) читает не он, а `import_drawing`.
 2. **Разбор:** `describe_model(sections=components)` (у каждого компонента — origin, поворот,
   фиксация) и `describe_model(sections=mates)`, если сборка пришла со связями; грани компонента —
   `list_faces(component=N)`. Извлечённую деталь открывай самостоятельным документом.
   Гашение видимости компонента на снимок **не влияет** — изоляция так не делается.
 3. **Осмотр — структурно** (`describe_model`: какая ось «высота», МЦХ, топология). Снимок
   `model_snapshot(view=…)` — ракурс выбирай по плоскости детали (плоскую смотри сверху или
   спереди, не в изометрии); один и тот же `view` даёт воспроизводимый кадр «до/после».
   **Пары ракурсов противоположны по оси:** `front` смотрит из +Z, `rear` — из −Z, так же
   `top`/`bottom` и `left`/`right`. Следствие, которое нужно чаще всего: деталь, лежащая на столе
   гранью Z=0 (эскиз на XOY, выдавливание вперёд), видна столу как **`rear`**, а `front` покажет
   зеркальную картинку. Читаемость надписи или логотипа доказывают снимком с нужной стороны, а не
   рассуждением.
   **Но «ортогонально» — правило про ПЛОСКУЮ деталь.** Как только форма выходит из одной плоскости
   (кронштейн, косынка, изогнутый профиль), ортогональный кадр перестаёт читаться: он плоский,
   подписей осей на нём нет, и сопоставить увиденное с координатами не выходит — `right` даёт
   картинку, по которой не сказать, где перёд. Профиль такой детали смотри `view="iso"`: там видно,
   что куда загнуто.
 4. **Модификация «тупой» B-rep** (итог — в ответе каждой операции). Инструмент выбирается по тому,
   ЧТО задано в требовании, а не по тому, что привычнее:
   | Требование звучит как | Инструмент | Почему не `move_face` |
   |---|---|---|
   | «сдвинуть грань на N мм» | `move_face` | это он и есть |
   | «диаметр отверстия (бобышки) должен стать D» | **`resize_face`** | задаётся ДИАМЕТР, ось не двигается; `move_face` сдвинул бы стенку на (D−d)/2, и это пришлось бы считать самому |
   | «грань должна встать НА объект: на плоскость, на грань соседнего тела» | **`replace_face`** | расстояние считает КОМПАС; `move_face` требует вычислить его заранее |
   | вставка N мм в призматическую ножку | `split_solid_by_plane` → `move_body` → `move_face` (мост) → `boolean_union` | цепочка проверена end-to-end: проставка 39.45 → 41.45 мм |
   `resize_face` и `replace_face` требуют КОМПАС v25; на версиях старше они отвечают отказом с
   номером установленной версии, и тогда остаётся `move_face` с арифметикой.
   **Проверяйте прямое редактирование РАЗНОСТЬЮ ОБЪЁМОВ против аналитической формулы** — объём и так
   печатается в сводке каждой операции, лишних вызовов не нужно. Расточка отверстия обязана снять
   ровно `π(R²−r²)·h`, наращивание грани — добавить ровно `площадь_грани × Δh`. Считайте формулу по
   СВОИМ числам и сверяйте с тем, что напечатала операция: одно число ловит и «операция ушла не
   туда», и «отверстие перестало быть сквозным».
   **Оси отверстий сверяют полем `axis`.** У грани типа `cylinder`, `cone`, `torus` `list_faces`
   отдаёт `axis` — точку на оси и направление, в мировых координатах; у цилиндра и сферы там же
   `radius`. Требование «оси сдвигать нельзя» доказывается сравнением `axis` до и после, а не
   арифметикой по расстояниям. Осторожно с двумя соседними полями: `normal` у цилиндра — про
   сторону поверхности, а не про ось, а `pointOnFace` лежит на стенке (help(topic="cylinder-axis")).
 5. **Перед выдачей:** последняя операция «Построение чистое» → `export_model` (STEP для обмена,
   STL для печати).
@@ -0,0 +1,38 @@
 # Параметризация: сначала переменные, потом геометрия
 Дополнение к SKILL.md §«Параметризация». Читай это перед первым эскизом нового документа — план
 переменными стоит один вызов на размер, пока деталь пуста, и пересборку после десятка операций.
 **В новом документе первым делом опиши будущую модель переменными — до первого эскиза.** Набор
 переменных — это план построения числами и паспорт, по которому человек поймёт модель, не разбирая
 дерево.
 - **Заводи переменной то, что было РЕШЕНИЕМ**: габариты из ТЗ, толщины, зазоры, отступы, кегли,
  радиусы. Выводимое задавай формулой (`plate_L = badge_L - 2*edge_gap`) — правка ведущего размера
  пересчитает зависимые сама. Позиции, подобранные замером, оставляй числами: связь — обещание,
  что правка переменной даст осмысленный результат, а на позиционных числах она чаще ломает деталь.
 - **Размер передавай выражением прямо в операцию** (`extrude(depth="badge_T")`) — параметр сразу
  становится ведомым, внутреннее имя параметра («Расстояние 1») знать не нужно. Переменная должна
  существовать ДО операции — потому паспорт и заводят первым. Задним числом и для параметров,
  которых нет среди аргументов инструмента (углы уклона, второе направление), — `link_parameter`.
 - **Промахи сервер ловит сам:** ссылка на несуществующее имя — отказ с перечнем виновных (и в
  выражениях операций, и в `set_variable`; регистр значим), функции в формулах — предупреждение
  (тригонометрия в радианах, разделитель аргументов «;», непонятая запись = молчаливый 0).
  Твоя часть — **сверить вычисленные значения из ответа со своей прикидкой**.
 - **`note` обязателен** и пишется по-русски, со смыслом и единицей; `(ТЗ)` в тексте по-прежнему
  полезен человеку, но для машины число из ТЗ метится ПРИЗНАКОМ:
  `set_variable([{name:"dish_r", expression:"90", note:"по ТЗ", information:true}])`. Комментарий
  вычистка не читает, признак — читает. **Что замерил — верни в переменную** (фактический кегль,
  прирост каймы), иначе паспорт разойдётся с моделью и станет дезинформацией. Переосмысливать можно
  всё, кроме помеченного `(ТЗ)`.
 - **После связывания правка паспорта перестраивает деталь** (проверено: `set_variable(badge_T=4)` →
  габарит по Z 3.00 → 4.00, объём 5154.5 → 5861.5 мм³). Это и есть параметрическая модель,
  а не комментарий к ней. **До связывания — не перестраивает**, и `set_variable` говорит об этом
  прямо: «⚠ НИЧЕГО НЕ ВЕДЁТ». Такой ответ — не успех: число поменялось, деталь нет. Исключение одно —
  переменная и не должна ничего вести (справка из ТЗ): пометь её `information=true`, и пометка уйдёт
  вместе с риском вычистки.
 - **Сверка и уборка в конце:** `describe_model(sections=variables)` помечает «⚠ ничего не ведёт» — это либо забытая
  связь, либо справка, которую забыли пометить, либо мусор; разбери все три.
  `delete_variable(unused=true)` не трогает справочные (`information`) и внешние (`external`) —
  остальное сносит без разбора. Значит порядок такой: `link_parameter` на всё, что должно вести
  геометрию, `set_variable(information=true)` на всё, что остаётся справкой, и только потом уборка.
@@ -1,10 +1,65 @@
 # Надписи и рельеф — точная подгонка и отделка
-Дополнение к разделу «Надписи, логотипы и рельеф» SKILL.md. Здесь — замеры и приёмы для точной
+Дополнение к разделу «Надписи, логотипы и рельеф» SKILL.md: выбор маршрута для внешнего контура,
-компоновки надписи (подгонка кегля и ширины, поведение каймы, стыковка блоков) и отделки рельефа.
+перевод SVG-логотипа в примитивы эскиза, точная подгонка надписи (кегль, ширина, кайма, стыковка
-Все числа получены пробами на конкретных начертаниях (Lobster, Bevan, Zilla Slab): это порядок
+блоков) и отделка рельефа. Все числа получены пробами на конкретных начертаниях (Lobster, Bevan,
-величины и форма зависимости, а не константы — свои значения перезамеряй на своём шрифте,
+Zilla Slab): это порядок величины и форма зависимости, а не константы — свои значения перезамеряй
-`widthFactor` и `thinThickness`.
+на своём шрифте, `widthFactor` и `thinThickness`.
 ## Внешний контур: не диктуй координаты, если фигуру нельзя описать формулой
 Три маршрута, и выбор между ними механический — не по вкусу, а по происхождению геометрии.
 | Откуда фигура | Чем строить |
 |---|---|
 | **Вычисляется**: пластины, рёбра, сетка отверстий | `sketch_create(entities[])` — прямо в вызове, размеры вяжи переменными |
 | **Срисована**: логотип, шаблон, кулачок, профиль | внешний вектор → JSON → `sketch_create(entitiesFile=…)` |
 | **Пришла в CAD-формате**: файл от смежника | `import_drawing` (.dxf/.dwg) → фрагмент → `fragment_place` |
 **Обводка занимает сотни примитивов, и переписывать их в тело вызова незачем.** У `sketch_create`,
 `sketch_add` и `fragment_create` есть `entitiesFile` — путь к JSON того же формата, что `entities`;
 сервер читает файл сам. Замер на эмблеме Volvo: SVG в 1.5 КБ даёт 96 примитивов (50 отрезков +
 46 дуг) и 9.5 КБ JSON; через `entitiesFile` это один вызов на одну строку аргументов, а эскиз
 строится за один заход. Оба параметра можно задать вместе — сначала `entities`, следом файл:
 так к готовому контуру дописывают рамку или ось, не трогая файл.
 Что проверить **до** постройки, а не после: габарит в ответе (`fragment_create` печатает
 фактический — сверь с задуманным) и вложенные контуры. Правил заливки у эскиза КОМПАС нет: любой
 вложенный контур он режет как отверстие, даже там, где вектор заливал материал. Конвертер такие
 места называет заранее — на них смотри до выдавливания, иначе дыры обнаружатся на снимке.
 ## Логотип, которого нет в шрифте: SVG → примитивы эскиза
 Переводи готовый вектор в примитивы эскиза сам — `line` и `arc3points`, а не ломаной: контур из
 сотен звеньев даёт деталь в сотни граней, и фаска по такому низу не строится. Кубические Безье режь
 пополам, пока дуга по трём точкам не ляжет в допуск. Четыре вещи, каждая из которых стоила захода:
 - **Ось Y в SVG смотрит вниз** — без инверсии контур встаёт вверх ногами, и это видно только на снимке.
 - **Дуги задавай тремя точками** (`arc3points`): концы заданы явно, соседние примитивы стыкуются
  точно. Перед постройкой проверь цепочку — конец примитива против начала следующего, разрыв 0.
 - **Чисти мелочь под масштаб детали — параметром `minSegment`.** SVG рисуют в своём габарите (сотня
  условных единиц), и его скругления после масштабирования превращаются в дуги по 0.02–0.5 мм;
  замыкающий `z` часто даёт ещё и сегмент нулевой длины. `chamfer_edge` по такому набору отвечает
  «катет больше длины N из M рёбер» — и это правда. Передай `sketch_create(minSegment=катет)` (тот же
  параметр есть у `sketch_update` и `fragment_create`), и та же фаска пройдёт с первой попытки;
  отчёт о выброшенном читай, а не пролистывай — `help(topic="contour-cleanup")`.
 **Порядок для фаски по контуру логотипа — только такой, и он неочевиден:**
 1. **чистка** порогом ≈ будущего катета (`minSegment`);
 2. **замер ЧИЩЕНОГО силуэта** — `sketch_measure_thickness(entitiesFile, minSegment=тот же порог)`;
 3. **катет по узкому месту** чищеного силуэта: `c ≤ (узкое_место − 2·w)/2`, где `w` — ширина нити.
 Менять шаги местами нельзя: **чистка СУЖАЕТ узкое место**. Она заменяет скругление острым углом —
 в выпуклом углу это добавляет материал (габарит подрастает), а в вогнутом срезает его, и именно
 вогнутые углы образуют перемычки между штрихами. Сужение доходит до единиц процентов узкого места —
 этого хватает, чтобы катет, подобранный по нечищеному контуру, перестал проходить свой же критерий.
 Числа снимай на СВОЁМ контуре: они принадлежат рисунку, а не приёму.
 - **Ширину штриха и узкое место меряй инструментом, а не глазом** — `sketch_measure_thickness`
  ничего не строит и документа не требует, поэтому зовётся ДО эскиза
  (`help(topic="silhouette-thickness")`). От этих чисел зависит, останется ли что-то от рисунка
  после фаски и напечатается ли он вообще; шаг растра в ответе — точность округления катета.
 ## Подгонка ширины и кегля
@@ -61,7 +116,11 @@
 - **Толщина каймы — ещё и параметр стыковки блоков.** Кайма опускает силуэт надписи ниже её
  глифов на `t`, и именно это перекрытие с плашкой держит деталь одним телом. Считай так: низ
  каймы = низ глифов − t, и он должен зайти на плашку хотя бы на несколько десятых. Проверка —
-  сводка «Тел:» в ответе самого `primitive(union)`.
+  сводка «Тел:» в ответе самого `primitive(union)`: у примитивов она надёжна, потому что сервер
  сам сверяет объём до и после и отвергает объединение, ничего не давшее. **У `loft`/`sweep` этой
  сводке верить нельзя** — там она однажды напечатала «Тел: 1», когда тел было два (см. основной
  навык, п. «Ответ мутирующей операции»); в сомнительном случае считай тела
  `describe_model(sections="bodies")`.
 - **Кайма вокруг ПРЯМОУГОЛЬНОЙ плашки — вторым примитивом, а не тонкой стенкой.** Стенка обходит
  контуры эскиза, а плашка по playbook'у строится `primitive`, и каймы у неё не появится. Клади под
  неё второй блок на `2·t` больше и на высоту подложки (85 × 13.5 × 2 под плашкой 82 × 10.5 × 3) —
@@ -89,16 +148,15 @@
  до нужной части силуэта помогает `minY`/`maxY`). **Порядок «сначала скругления углов, потом фаска»
  работает** — дуги от R0.5 фаске не мешают. В отборе встречается тип `other` (у сложных кривых) —
  он тоже принимается параметром `type`.
- **Отказ фаски на НЕЧИЩЕНОМ контуре — не повод уменьшать катет: попробуй УВЕЛИЧИТЬ.** Успех
+- **Отказ фаски на НЕЧИЩЕНОМ контуре — не повод уменьшать катет: успех немонотонен по размеру.**
-  немонотонен по размеру. На контуре логотипа (54 ребра низа, острые клинья между элементами)
+  На контуре с острыми клиньями между элементами `chamfer_edge` отказывает на нескольких катетах
-  `chamfer_edge` отказывает при 0.4, 0.5, 0.6 и 0.7 и проходит при **0.8** — проверено подряд,
+  подряд и проходит на большем — проверено подряд, с `rebuild` между попытками и на неизменных
-  с `rebuild` между попытками и на неизменных индексах рёбер. Похоже, малый катет оставляет в остром
+  индексах рёбер. Похоже, малый катет оставляет в остром клине вырожденный «нос», который КОМПАС
-  клине вырожденный «нос», который КОМПАС сшить не может, а большой срезает остриё целиком.
+  сшить не может, а большой срезает остриё целиком. **Но перебирать катет не надо**: правильное
-  **Но это верно ТОЛЬКО пока контур не почищен**, и полагаться на такой подбор не нужно: правильное
+  лечение — `minSegment` (см. SKILL.md §«Надписи, логотипы и рельеф»). После чистки совет «попробуй
-  лечение — `minSegment` (см. SKILL.md §«Надписи, логотипы и рельеф»), а не перебор катета.
+  увеличить» становится вреден: рабочий диапазон катета сдвигается ВНИЗ вместе с узким местом, и
-  Замер на том же логотипе: почищенный порогом 0.5 контур (34 примитива) фаску **0.5 принимает**,
+  катет, проходивший на нечищеном контуре, чищеный отвергает. Не переносите подобранное значение
-  а эталонные **0.8 отвергает** — рабочий диапазон катета сдвигается ВНИЗ вместе с узким местом
+  между состояниями контура — оно к ним привязано.
  (1.98 → 1.82 мм). После чистки совет «попробуй увеличить» уже вреден.
  Прежняя формулировка добавляла «исключение самых коротких рёбер картину не меняет, то есть дело
  не в них» — вывод неверен: исключённое из `edgeIndices` ребро остаётся в теле, и это не то же
  самое, что убрать сегмент из контура. Убранный из контура — меняет.
@@ -51,8 +51,13 @@ description: >
 ## Два правила (соблюдай всегда)
 **1. Ориентация печати — первое проектное решение.**
- **Спроси у пользователя** (если не задано): главное направление рабочей нагрузки и
+- **Путь нагрузки и косметические грани из геометрии не выводятся** — их задаёт задача. Спроси
-  косметические/критичные грани. **Путь нагрузки из геометрии не выводится** — его задаёт задача.
+  пользователя, **если есть кого спрашивать**; работаешь автономно (субагент, пакетный прогон) —
  выведи из постановки: что деталь держит, куда смотрит рабочая поверхность, чем она крепится.
  Выведенное — **запиши допущением** в ответ («принято: нагрузка — вес камеры 150 г вниз на плече
  53 мм; косметика не задана»), чтобы человек увидел, что именно ты предположил. Молчаливое
  «спросить некого» — не повод пропустить решение об ориентации: без него все дальнейшие правила
  повисают.
 - Реши постановку на стол (ось Z = рост слоёв). От неё зависит: где нависания; куда смотрят
  отверстия (вертикальные → компенсация Ø; горизонтальные → teardrop); путь нагрузки (**держи в
  XY**; Z-сжатие можно, Z-растяжение/срез — нет); плоскости сопряжения (на XY-гранях); «лесенка» на
@@ -65,47 +70,151 @@ description: >
 **FDM-чек-лист** (деталь *печатнопригодна*) — разные проверки. **Гео-аудит
 эвристический и не доказывает печатнопригодность** (не ловит путь нагрузки/анизотропию).
 ## Ориентация: когда три требования не сходятся
 У консольной детали (кронштейн, полка, держатель) требования правила 1 — **нагрузка в XY**,
 **нависания ≤ `θ_max`**, **опорная площадка** — одновременно невыполнимы. Постоянного приоритета у
 них нет: он решается ЧИСЛОМ, и число считается за две минуты.
 **Прикидка «прочность против ориентации».** Напряжение в корневом сечении против межслойной
 прочности — то есть против той самой величины, ради которой требуют «нагрузку в XY»:
 1. `M = F·L` — момент в корне: `F = m·g` (Н), `L` — плечо до корневого сечения (мм) → Н·мм.
 2. `W = b·h²/6` — момент сопротивления прямоугольного сечения (`h` — размер В ПЛОСКОСТИ изгиба), мм³.
   Размеры сечения бери `describe_model(sections="box")` или `measure` по граням, а не из головы.
 3. `σ = M/W` (Н/мм² = МПа).
 4. Порог — межслойная прочность: доля от XY-прочности по §6 `fdm-rules.md`, для **PLA ~20–30 МПа**
   (PETG ~15–25, ABS ~8–15).
 **Точность прикидки — ПОРЯДОК, и в узкой полосе этого мало.** `W = b·h²/6` — это сплошное сечение,
 а печатная деталь сплошной не бывает: тот же навык требует стенки `n·w` и оставляет заполнение
 по умолчанию, так что настоящий момент сопротивления корневого сечения заметно ниже габаритного
 (у оболочки в три периметра на сечении 34×24 — примерно вдвое). Пока запас идёт порядками, это
 не мешает; в полосе **<3×**, где число и решает, погрешность метода равна ширине полосы. Поэтому:
 при запасе <3× пересчитайте `W` по фактическому сечению (оболочка `n·w` + заполнение) либо просто
 возьмите `W` вдвое меньше габаритного и посмотрите, в какой строке таблицы окажетесь.
 | Запас `σ_меж/σ` | Что делать |
 |---|---|
 | **< 3×** | «Нагрузка в XY» — жёсткое требование, ориентацию выбирает оно; нависания лечим поддержками, площадку — фланцем, вплоть до разбиения детали (§13) |
 | **3–10×** | Держать XY, если это не стоит поддержек на функциональных гранях; несущее сечение поднять (§6: ×2 при неизбежной Z-нагрузке) |
 | **≥ 10×** | Требование СНИМАЕТСЯ — «слои на отрыв» здесь не размерный случай. Ориентацию выбирай по печати: сначала нависания, затем опорная площадка и устойчивость |
 **Замер (кронштейн камеры):** 150 г на плече 53 мм → `M = 0.150·9.81·53 ≈ 78 Н·мм`; корневое сечение
 34×24 → `W = 34·24²/6 ≈ 3.3·10³ мм³`; `σ ≈ 24 кПа` против ~30 МПа межслойной PLA — запас **три
 порядка**. Слои здесь не решают ничего, и постановка выбрана по нависаниям, а не по прочности.
 Без этой прикидки правило «нагрузка в XY» читается как запрет и уводит в худшую по печати ориентацию.
 **Постановки перебирают по граням габарита**, их немного: у плоско-изогнутой детали — две «плашмя»
 (широкой гранью вниз, посадочной гранью вниз) и одна «стоя» (корневым торцом вниз). Выпиши для
 каждой три числа — площадь нависающих граней, площадь опорного пятна и `σ` — и выбор перестанет
 быть спором вкусов. «Стоя» обычно выигрывает по нависаниям и проигрывает по устойчивости; её
 проверяют отдельно (гео-аудит, проверка центра масс).
 ## Рабочий цикл
 1. **Калибровка**: сопло→`w`; слой→`h`→`θ_max`; материал→поправки.
-2. **Ориентация** (правило 1): опрос (нагрузка/косметика) → постановка, ось слоёв, сопряжения,
+2. **Ориентация** (правило 1 + §«когда три требования не сходятся»): нагрузка/косметика — опросом
-   «лесенка», поддержки.
+   или допущением → перебор постановок с числами → ось слоёв, сопряжения, «лесенка», поддержки.
 3. **Правила эскиза/операции** (строй через `kompas-3d`): стенки `n·w`; нависания → скос под
-   `θ_max`; горизонтальные отверстия → teardrop; вертикальные → компенсация Ø; фаска у основания;
+   `θ_max`; горизонтальные отверстия → teardrop (полная капля; усечённая касательная, если клюв
   мешает виду; мягкий колпачок, если по отверстию идёт посадка — выбор и формулы в
   `references/fdm-rules.md` §3), причём у МЕЛКОГО отверстия форму выбирают по ПРОЛЁТУ крыши,
   а не по углу боковин; вертикальные → компенсация Ø; фаска у основания;
   зазоры посадок (со знаком); заходные фаски; мин. элементы/текст; бобышки/инсёрты/защёлки.
   Числа — в `references/fdm-rules.md`.
 4. **Гео-аудит** (`references/geometry-audit.md`) — инструментами осмотра.
-5. **Предусловия экспорта**: единое тело/манифолд (`boolean_union` при необходимости) →
+5. **Предусловия выдачи**: единое тело/манифолд (`boolean_union` при необходимости) →
   построение чистое.
-6. **Чек-лист** → экспорт **через `export_model`**: слайсеру нужен `.stl`
+6. **Чек-лист** → выдача. Обменный файл кладите **только если о нём попросили**: модель самоценна,
-   (`export_model(path="….stl")` — двоичная сетка), а `.step` остаётся для передачи модели в САПР.
+   а нарезает её человек сам. Попросили — `export_model` (`.stl` — двоичная сетка для слайсера,
   `.step` — для передачи модели в другую САПР).
 ## Чек-лист печатнопригодности
- [ ] Направление нагрузки и косметические грани **получены от пользователя**; ориентация
+- [ ] Направление нагрузки и косметические грани **получены от пользователя или выведены из
-      зафиксирована; нагрузка в XY (или Z только на сжатие); сопряжения на XY-гранях.
+      постановки и записаны допущением**; ориентация выбрана числом (запас `σ_меж/σ`), а не по
      умолчанию; нагрузка в XY (или Z только на сжатие, или запас ≥10×); сопряжения на XY-гранях.
 - [ ] Стенки кратны `w` (≥2·w; несущие ≥3·w, т.е. 3 периметра); нет «не кратных `w`» (кроме
      функциональных).
- [ ] Нет 90°-полок; нависания ≤`θ_max` или заменены скосами; мосты в пределах пролёта по короткой
+- [ ] Нет 90°-полок; нависания ≤`θ_max` или заменены скосами — отбор ровно в той форме, что в
-      стороне (числа — `references/fdm-rules.md`); внутренним поддержкам — доступ.
+      §«Гео-аудит»: `list_faces(normal="0,0,-1", normalTolerance=90−θ_max, minZ=<Zmin+0.1>)`
- [ ] Горизонтальные отверстия — teardrop/D (геометрия из `θ_max`); вертикальные — компенсация Ø;
+      (дефолтный допуск 15° ловит только почти горизонтальные потолки, а без `minZ` в улов
-      глухие — дно ≥2–3 мм.
+      попадает опорное пятно, без `minArea` — микрогрань, которая нависанием быть не может);
- [ ] Фаска у основания (elephant foot); внутренние углы ≥R0.5; опорная площадка есть.
+      пролёт каждого моста **замерен** `measure`, а не прикинут, и
      укладывается в `references/fdm-rules.md` §2 по короткой стороне; внутренним поддержкам — доступ.
 - [ ] Горизонтальные отверстия — teardrop/D (геометрия из `θ_max`), усечённая касательная там, где
      клюв мешает виду, либо мягкий колпачок там, где отверстие несёт посадку, и тогда компромисс
      назван вслух; у формы положе `θ_max` пролёт крыши посчитан и укладывается в норму моста;
      вертикальные — компенсация Ø; глухие — дно ≥2–3 мм.
 - [ ] Фаска у основания (elephant foot); внутренние углы ≥R0.5; опорная площадка есть, и для
      высокой детали проверена устойчивость по §«Гео-аудит»: очертание пятна —
      `list_edges(minZ=<Zmin−0.1>, maxZ=<Zmin+0.1>)`, проекция ЦМ
      (`describe_model(sections="mass")`) внутри этого прямоугольника, высота ЦМ над столом
      ≲3× полуширины пятна в узком направлении.
 - [ ] Посадки по таблице со **знаком** (натяг — вычесть); допуск ±0.2 **НЕ** прибавлен к зазору;
      заходные фаски на сопряжениях.
- [ ] Мин. элементы/текст ≥ порогов; аспект тонких выступов ≤4–5×.
+- [ ] Мин. элементы/текст ≥ порогов (у надписи проверен ШТРИХ, а не кегль: чертёжный шрифт даёт
      `h/14` и порога не берёт — `references/fdm-rules.md` §7); сторона грани под надпись выбрана
      так, чтобы она не вышла зеркальной (§10); аспект тонких выступов ≤4–5×.
 - [ ] Бобышки/инсёрты (бор отверстия ≤ OD инсёрта, ставить с Z-грани)/резьба/защёлки (изгиб в XY) по правилам.
 - [ ] Полости — дренаж/вент; критичные поверхности не под «лесенкой»/поддержкой.
 - [ ] Предусловия экспорта: единое тело/манифолд; построение чистое.
 ## Гео-аудит (кратко)
-Лёгкая самопроверка построенной модели **существующими** инструментами осмотра MCP:
+Лёгкая самопроверка построенной модели **существующими** инструментами осмотра MCP — вызовами,
-`describe_model` / `list_faces` / `list_faces(index=N)` (нависания по нормалям нижних граней; цилиндры с
+а не пожеланиями:
-горизонтальной осью → нужен teardrop), `describe_model(sections="box")` (как ось слоёв соотносится с габаритом),
+
-`measure` (номиналы/зазоры), `describe_model(sections="bodies")` + чистое построение (единое тело). **Границы и методика —
+- **Нависания одним отбором:** `list_faces(normal="0,0,-1", normalTolerance=90−θ_max,
-`references/geometry-audit.md`.** Аудит эвристический; истинная мин. толщина стенки и полный детект
+  minZ=<Zmin+0.1>)` — всё вернувшееся кандидаты в нависания, и тем хуже, чем ближе нормаль
-криволинейных нависаний не решаются — это **не приговор и не доказательство печатнопригодности**.
+  к чистому −Z (горизонтальный потолок). При дефолтном `θ_max`=45° допуск равен 45 — это совпадение
  чисел, а не тождество: для PETG с `θ_max`=40° допуск **50**.
  **`minZ` тут не украшение, а условие правильности.** Отбор по нормали ЗНАКОВЫЙ, а у грани,
  лежащей на столе, внешняя нормаль равна ровно (0, 0, −1) — она проходит при ЛЮБОМ допуске и
  выглядит САМЫМ страшным нависанием, хотя это опорное пятно. Замер на кронштейне: тот же отбор
  без `minZ` (допуск 45°) вернул девять граней, и наибольшая из них — 515.44 мм² с центром ровно
  на `Zmin` (−50.50) — была пятном первого слоя. Первый слой печатается по столу и нависанием не
  бывает: отсекайте его окном, `Zmin` берите из `describe_model(sections="box")`.
  **`minArea` — вторая половина того же отбора.** Угол наклона грани — критерий для ПРОТЯЖЁННОГО
  нависания; на грани в единицы мм² он не значит ничего, потому что перекрыть надо не угол, а
  пролёт. Замер: крыша отверстия Ø6, срезанная касательными под 22.5° к горизонтали, приходит в
  улов как нарушение (нависание 67.5° при пороге 45°) — при площади 2.84 мм² и пролёте 2.30 мм,
  который печатается заведомо. Ставьте `minArea` порядка 5–10 мм², а всё мелкое, что всё же
  хотите проверить, судите пролётом (`measure`), а не углом: иначе аудит гонит на редизайн там,
  где всё в порядке.
  Дальше `list_faces(index=N)` по подозрительным; цилиндр с горизонтальной осью → нужен teardrop.
 - **Пролёт моста меряют, а не считают по эскизу:** `measure(kind1="face", index1=…, kind2="face",
  index2=…)` между ВНУТРЕННИМИ гранями опор (замер: 49.0 мм между стойками). Сравнивать с §2
  `fdm-rules.md`: 49 мм при потолке PLA 15–25 мм — это редизайн, а не «как-нибудь напечатается».
 - **Устойчивость высокой печати** — самая дешёвая проверка из всех и единственная, которой нет
  больше нигде, но стоит она ТРЁХ вызовов, а не одного, и площади пятна для неё НЕ хватает:
  `list_faces` отдаёт по грани площадь, нормаль и центр — ни границ, ни полуширины из них не
  выводится. Очертание пятна даёт `list_edges`: он печатает координаты концов рёбер, а окно по Z
  оставляет только рёбра первого слоя.
  1. `describe_model(sections="box")` → `Zmin`.
  2. `describe_model(sections="mass")` → центр масс в мировых координатах (даром).
  3. `list_edges(minZ=<Zmin−0.1>, maxZ=<Zmin+0.1>)` → концы рёбер пятна; их разброс по X и по Y и
     есть прямоугольник пятна, а половина меньшей стороны — полуширина в узком направлении.
     У КРУГЛОГО пятна так не выйдет: у замкнутой окружности концы совпадают, разброс схлопывается
     в точку. Тогда полуширина — радиус, и берут его `list_faces(index=N)` (у грани печатается
     радиус) или из длины ребра (`πD`).
  Проверок две: проекция ЦМ `(x, y)` обязана лежать **внутри** этого прямоугольника (у консольной
  детали «стоя» она легко уходит за него — деталь падает недопечатанной), и высота ЦМ **над столом**
  (`z_ЦМ − Zmin`) ≲3× полуширины (эвристика; выше — интегральный фланец §5 или разбиение §13).
  **Замер (кронштейн «стоя»):** габарит `Z −50.50…180.00`, ЦМ `(0.00, 4.93, 56.61)`;
  `list_edges(minZ=−51, maxZ=−50)` вернул четыре ребра — `X −50.50…50.50`, `Y 0.00…8.00`, то есть
  пятно 101 × 8 мм. Проекция ЦМ (0.00, 4.93) внутри прямоугольника — первая проверка пройдена;
  высота ЦМ над столом 56.61 − (−50.50) = **107.1 мм** при полуширине узкого направления **4 мм**,
  это **27×** при пороге 3× — вторая провалена. Сработало именно второе число, и без очертания
  пятна взять его было неоткуда.
 - **Тело, габарит, номиналы:** `describe_model(sections="bodies")` + чистое построение (единое
  тело), `describe_model(sections="box")` (как ось слоёв соотносится с габаритом), `measure`.
 **Границы и методика — `references/geometry-audit.md`.** Аудит эвристический; истинная мин. толщина
 стенки и полный детект криволинейных нависаний не решаются — это **не приговор и не доказательство
 печатнопригодности**.
 **Просвет канала и толщину перемычки спрашивают, а не считают.** `measure(kind1="body", index1=0,
 kind2="body", index2=1)` даёт минимальное расстояние между телами целиком — не нужно угадывать, какие
@@ -38,10 +38,46 @@
  критичные — рассверливать.
 - **Горизонтальные (ось в XY)** → **teardrop** или **D-отверстие** (плоский верх). Мин. Ø **2 мм**.
  Круглая часть тоже печатается уже → **+0.1–0.2 мм** к её Ø.
- **Геометрия teardrop:** боковины касательны окружности под углом `θ_max` к вертикали (с двух
+- **Геометрия teardrop (полная капля):** боковины касательны окружности под углом `θ_max` к вертикали
-  сторон), сходятся в вершине на вертикальной оси. Высота вершины над центром = **`r / sin θ_max`**;
+  (с двух сторон), сходятся в вершине на вертикальной оси. Высота вершины над центром =
-  включённый угол при вершине = **`2·θ_max`**. При `θ_max`=45° → `r/sin45° = √2·r ≈ 1.414·r` над
+  **`r / sin θ_max`**; включённый угол при вершине = **`2·θ_max`**. При `θ_max`=45° →
-  центром (= **0.414·r над верхом окружности**), угол 90°. Низ — оставшаяся дуга окружности.
+  `r/sin45° = √2·r ≈ 1.414·r` над центром (= **0.414·r над верхом окружности**), угол 90°.
  Низ — оставшаяся дуга окружности. Это единственная форма, у которой ВСЯ крыша самонесущая по
  критерию `θ_max`; платой идёт максимальное искажение круга (при `θ_max`=45° некруглыми становятся
  90° дуги из 360°).
 - **Усечённая касательная капля — когда клюв мешает глазу.** Полная капля при `θ_max`=45° выступает
  на 0.414·r, и на мелком отверстии это заметно. Та же конструкция, но с точкой касания на `±φ` от
  макушки при `φ < θ_max`: боковины остаются КАСАТЕЛЬНЫМИ (контур гладкий, излома на стыке с дугой
  нет, круг не срезается вовсе), а
  - вершина над центром = **`r / cos φ`**, то есть выступ над окружностью = **`r·(1/cos φ − 1)`**;
  - боковины наклонены к вертикали на **`90° − φ`** — тем положе, чем короче клюв;
  - перекрываемый пролёт = **`2r·sin φ`**.
  **Судить эту форму по углу боковин бесполезно — судите по пролёту.** У маленького отверстия
  `2r·sin φ` укладывается в единицы миллиметров, а мост такой длины FDM печатает не задумываясь:
  `θ_max` — критерий для ПРОТЯЖЁННЫХ нависаний, а не для перемычки в пару миллиметров.
  Замер (Ø6, `φ`=22.5°): выступ **0.247 мм** против 1.243 у полной капли, пролёт **2.30 мм**,
  боковины 67.5° от вертикали — печатается без поддержек, крыша отверстия чистая.
 - **Мягкий колпачок — когда круглость важнее, чем полная самонесущесть.** Посадка вала, подшипник,
  штифт: полная капля съедает верхнюю четверть окружности, и сопряжение по ней уже не работает.
  Тогда заменяют не сектор `±(90−θ_max)`, а УЗКИЙ сектор `±φ` у самой макушки, подняв вершину на
  `k` слоёв (`k·h`) над окружностью:
  - точки стыка — на `±φ` от макушки, вершина — на оси, на `r + k·h` над центром;
  - включённый угол при вершине = **`2·arctan( r·sin φ / (r + k·h − r·cos φ) )`**;
  - **угол остаётся ТУПЫМ, пока `r·(sin φ + cos φ − 1) > k·h`** — это и есть связь между шириной
    сектора и подъёмом: ужимая `φ`, синхронно снижайте `k`, иначе колпачок вырождается в шпиль.
  - Замер (Ø8, `φ`=12°, `k`=2 при `h`=0.2, т.е. подъём 0.4 мм): круглыми остаются **336° из 360°**,
    стык отходит от оси на **±0.83 мм**, угол при вершине **119°**, боковины — 59.6° от вертикали.
  - **Честная граница приёма:** у чистой окружности зона нависания — сектор `±(90−θ_max)` от макушки
    (при 45° это ±45°, ширина `2r·sin45°`≈1.41·r). Колпачок `±12°` снимает только самую макушку —
    участок от 12° до 45° остаётся нависанием. То есть это НЕ решение по `θ_max`, а замена плоского
    потолка на микро-мост шириной ~`2r·sin φ` за `k` слоёв. Берите его осознанно: круглость в обмен
    на частичное улучшение печати, а не на полное.
 - **Точки касания задавайте с ПОЛНОЙ точностью — округление рвёт контур.** Дуга плюс две касательные
  замыкаются у КОМПАС по допуску жёстче обычного округления: те же координаты, срезанные до 6 знаков
  (−16.668356 вместо −16.6683532), дали «код 19: контур должен быть замкнут», и вырез развалился.
  Коварство в том, что `sketch_update` отчитался габаритом как об успехе — невалидность вылезла
  только предупреждением «2 операц. в ошибке». Считайте `r·sin φ`/`r·cos φ` и подставляйте все знаки.
 - **Глухое отверстие:** дно = внутренний мост → **толщина дна ≥2–3 мм** или купольное/
  вентилируемое. Сквозные предпочтительнее.
 - **Отступ от края** — через остаточную перемычку: стенка между отверстием и краем **≥2–3·w**
@@ -73,6 +109,9 @@
 ## 6. Ориентация и прочность
 - **Z (межслойная) прочность от XY:** PLA ~40–55%, PETG ~35–50%, **ABS ~20–35% (выброс)**. Несущую
  нагрузку — в **XY (вдоль слоёв)**.
 - **В абсолютных числах** (нужны, чтобы посчитать запас — SKILL.md §«Ориентация: когда три
  требования не сходятся»): XY на разрыв PLA ~50–60 МПа, PETG ~45–50, ABS ~35–40 ⇒ межслойная
  **PLA ~20–30, PETG ~15–25, ABS ~8–15 МПа**. Порядок величины, не паспорт конкретного филамента.
 - **Z-сжатие допустимо** (слои в сжатии не расслаиваются); избегать **Z-растяжения и Z-среза**.
 - Изгиб: слои в растяжении/сжатии, не на срез по линии слоя.
 - Z-нагрузка неизбежна → **увеличить несущее сечение** ~×2 относительно XY-расчёта.
@@ -84,6 +123,13 @@
 - **Выпуклый** текст: штрих **≥0.5 мм**, высота **≥2·h (~0.4 мм)**, sans-serif bold.
 - **Гравированный** текст: штрих **≥2·w (~0.8–0.9 мм)** (нужно ≥2 периметра; 0.6 мм не влезает),
  глубина **≥2·h (~0.4 мм)**. (pt не используем — геометрия в мм.)
 - **Штрих задаёт ШРИФТ, а не кегль, и чертёжные шрифты под печать не годятся.** По ГОСТ 2.304
  толщина линии чертёжного шрифта равна `h/14`: кегль 8 даёт 0.57 мм — полторы ширины сопла, то
  есть ниже порога 2·w. Такой шрифт берёт порог только с кегля ~13 мм, а уверенно читаемые 3·w —
  с ~18 мм. У жирного гротеска штрих ≈ `h/4.5` (Arial Black при кегле 10 → ~2.2 мм), и порог
  выполняется с запасом уже на кегле 4–5 мм. Замер: «2» кеглем 8 шрифтом GOST type A на
  вертикальной стенке не читается вовсе; тот же символ кеглем 10 шрифтом Arial Black читается
  издалека. Маркировку набирайте жирным sans-serif и проверяйте штрих, а не высоту.
 ## 8. «Лесенка» (staircase) — критерий ориентации
 - Наклонные/криволинейные поверхности дают ступени: глубина ≈ **`h / tan(α)`** (α — угол от
@@ -107,6 +153,13 @@
  верхнего слоя (там видны швы и «лесенка»). Тогда деталь и моделируют в этой ориентации — лицом
  к XOY, — а несимметричный рисунок (логотип, текст) **зеркалят**: на лицевую грань смотрят
  со стороны −Z. Проверка — снимок со стороны лица (`model_snapshot(view=rear)` для эскиза на XOY).
 - **Зеркалит не только лицо на столе — зеркалит ЛЮБАЯ грань, обращённая против нормали эскиза.**
  Надпись читается с той стороны, куда смотрит нормаль плоскости: XOY → **+Z**, XOZ → **+Y**,
  YOZ → **−X** (нормаль YOZ уходит в МИНУС X — тот же замер, что разворачивает на ней выдавливание).
  Значит гравировка по эскизу на YOZ, положенная на щеку с бОльшим X, выйдет зеркальной, а на
  щеку X=0 — правильной. Замер: цифра на щеке X=20.4 читалась зеркально при ЛЮБОМ `angle`; тот же
  эскиз, перенесённый на X=0, встал верно. **Поворотом это не лечится** — `angle` вращает, а не
  отражает; лечится выбором грани (или зеркальным контуром).
 - **Фаска по лицевому контуру — это ещё и размер первого слоя.** При 45° она сжимает силуэт лица
  на катет `c` по всему периметру, поэтому её потолок задаёт не эстетика, а то, что останется:
  `ширина_штриха − 2c ≥ 2·w`. У широкого рисунка (штрих ~10 мм) ограничением становится толщина
@@ -118,24 +171,19 @@
  вписанную окружность, узкое место с координатами и таблицу «офсет `c` → на сколько кусков
  распалось лицо» — ничего не строя.
 - **Узкое место зависит от СОСТОЯНИЯ контура, поэтому порядок такой: чистка → замер чищеного →
-  катет.** Замеры на обводке логотипа шириной 105 мм (штрих по наибольшей вписанной 11.5 мм):
+  катет.** Чистка (`minSegment`) заменяет скругления острыми углами: в выпуклом углу это добавляет
-
+  материал, в вогнутом — срезает, а перемычки между штрихами образованы как раз вогнутыми углами.
-  | контур | узкое место | лицо распадается при |
+  То есть операция, которую делают РАДИ фаски, уменьшает допустимый катет — на обводке логотипа это
-  |---|---|---|
+  единицы процентов, и хватает, чтобы катет перестал проходить свой же критерий. Мерьте после неё,
-  | исходный, 54 примитива | 1.98 мм | c = 0.99 |
+  тем же порогом, каким будете строить.
-  | чищеный порогом 0.5, 34 примитива | **1.82 мм** | **c = 0.91** |
+- **Норматив катета — `c = stroke_min/2 − w`**, где `stroke_min` — узкое место ЧИЩЕНОГО силуэта,
-
+  `w` — ширина нити. Он и есть решение неравенства `ширина − 2c ≥ 2w`: в узком месте остаётся
-  Чистка (`minSegment`) заменяет скругления острыми углами: в выпуклом углу это добавляет материал,
+  ровно `2w`, два прохода сопла. Считайте его на своём контуре — величина принадлежит рисунку.
-  в вогнутом — срезает, а перемычки между штрихами образованы как раз вогнутыми углами. То есть
+  **Осторожно с «эталонными» значениями из прошлых работ:** катет, принятый когда-то на похожем
-  операция, которую делают РАДИ фаски, уменьшает допустимый катет. Мерьте после неё.
+  знаке, своему же правилу обычно не удовлетворяет — он подбирался под другой рисунок, другой порог
- **Норматив катета — `c = stroke_min/2 − w`**, где `stroke_min` — узкое место, `w` — ширина нити.
+  чистки или вовсе на глаз. Катет вдвое сверх норматива оставляет в узком месте одну нить экструзии:
-  Он и есть решение неравенства `ширина − 2c ≥ 2w`. На том же логотипе: `1.82/2 − 0.4 = 0.51`,
+  тело там сплошное, рвётся косметика лицевой грани — та самая поверхность, ради которой деталь и
-  и в узком месте остаётся ровно 0.80 мм — два прохода сопла.
+  кладут лицом на стол. Сверьте нормативом, а не воспоминанием.
  **Осторожно с «эталонными» значениями из прошлых работ:** принятая когда-то на этом логотипе
  фаска 0.8 собственному правилу НЕ удовлетворяет (`1.82 − 1.6 = 0.22 мм` против нужных 0.8; даже
  по нечищеному контуру `1.98 − 1.6 = 0.38`). Она оставляет в узком месте одну нить экструзии —
  тело там сплошное, рвётся косметика лицевой грани, а это как раз та поверхность, ради которой
  деталь и кладут лицом на стол.
 - **Верхние рёбра — скругление** (R0.5–2.0); **но** радиус **> ~½ толщины стенки** сам даёт
  нависание > `θ_max` → тогда фаска/ступень.
 - **Внутренние углы — всегда скругление ≥R0.5**.
@@ -7,18 +7,45 @@
 | Проверка | Как | Статус |
 |---|---|---|
-| Нависания (приближённо) | `list_faces`, затем `list_faces(index=N)`: для **нижних** граней угол поверхности от вертикали; > `θ_max` → флаг | ✅ плоские; ⚠️ криволинейные грубо |
+| Нависания (приближённо) | `list_faces(normal="0,0,-1", normalTolerance=90−θ_max, minZ=<Zmin+0.1>)` — весь улов кандидаты; подробности `list_faces(index=N)` | ✅ плоские; ⚠️ криволинейные грубо |
 | Ориентация (геом. прокси) | `describe_model(sections="box")`: как ось слоёв соотносится с габаритом | ⚠️ длинная ось ≠ путь нагрузки |
 | Горизонтальные круглые отверстия | `list_faces(index=N)`: цилиндр с горизонтальной осью → «нужен teardrop» | ✅ |
 | Пролёт моста | `measure(kind1="face", index1=…, kind2="face", index2=…)` между внутренними гранями опор | ✅ |
 | Устойчивость высокой печати | `describe_model(sections="mass")` — центр масс; `list_edges(minZ=<Zmin−0.1>, maxZ=<Zmin+0.1>)` — очертание опорного пятна по концам рёбер (площадь пятна из `list_faces` для этого не годится) | ✅ проекция ЦМ; ⚠️ порог по высоте — эвристика |
 | Номиналы / зазоры / габариты | `measure` между гранями; `describe_model(sections="box")` | ✅ |
 | Тело / манифолд перед выдачей | `describe_model(sections="bodies")` (одно тело?), итог проверки построения в ответе операции | ✅ |
 **Почему допуск отбора нависаний равен `90−θ_max`.** `θ_max` меряют от вертикали, а отбор идёт по
 НОРМАЛИ: у поверхности, наклонённой на `θ` от вертикали, нормаль отстоит от −Z на `90−θ`. Значит
 нависание (`θ > θ_max`) — это в точности «нормаль ближе `90−θ_max` к −Z». При дефолтном `θ_max`=45°
 допуск численно равен 45, и это совпадение сбивает: для PETG с `θ_max`=40° правильный допуск **50**,
 а не 40.
 **И почему у отбора нависаний обязано быть `minZ`.** Отбор по нормали ЗНАКОВЫЙ: грань проходит,
 если её нормаль отклонилась от заданного направления не более чем на допуск. У грани, лежащей на
 столе, внешняя нормаль равна ровно (0, 0, −1) — отклонение нулевое, значит она проходит при ЛЮБОМ
 допуске и по описанному критерию («тем хуже, чем ближе к чистому −Z») выглядит худшим нависанием
 детали. Замер: тот же отбор без `minZ` (допуск 45°) на кронштейне вернул девять граней, наибольшая —
 515.44 мм² с центром ровно на `Zmin` (−50.50) — и это опорное пятно, а не нависание.
 Нижняя граница окна (`minZ = Zmin + 0.1`, `Zmin` из `describe_model(sections="box")`) убирает
 первый слой из улова.
 **Пролёт и пятно — числа, а не впечатления.** Замеры на кронштейне камеры: пролёт между стойками
 **49.0 мм** (потолок PLA по §2 `fdm-rules.md` — 15–25 мм, то есть редизайн); опорное пятно
 «стоя» — `list_edges(minZ=−51, maxZ=−50)` дал четыре ребра, `X −50.50…50.50`, `Y 0.00…8.00`, то
 есть **101 × 8 мм**, а ЦМ из `sections="mass"` — `(0.00, 4.93, 56.61)`: проекция внутри пятна, но
 высота ЦМ над столом **107.1 мм** против полуширины **4 мм** — 27× при пороге 3×. Ни то, ни другое
 не выводится из эскиза арифметикой — оба стоят одного вызова.
 ## Граница честности
 - **Угол нависания** мерить в **той же конвенции, что fdm-rules.md** (от вертикали; нижняя грань с
  поверхностью > `θ_max` от вертикали = нависание) — не путать с углом нормали от горизонтали.
- **Путь нагрузки агент НЕ выводит из габарита** — берёт из задачи/опроса (правило 1). Длинная ось
+- **Путь нагрузки агент НЕ выводит из габарита** — берёт из задачи, из опроса, а работая автономно
-  ≠ несущая.
+  — из постановки, и тогда записывает допущением (правило 1). Длинная ось ≠ несущая.
 - **«Нагрузка в XY» — требование с порогом, а не догма.** Обязательность ориентации решает запас
  `σ_меж/σ` (SKILL.md, §«Ориентация: когда три требования не сходятся»); при запасе ≥10× выбор
  делают нависания и устойчивость, а не слои.
 - **Истинная мин. толщина стенки и полный детект криволинейных нависаний — не решаются** (нет
  thickness/overhang-солвера).
 - **Аудит эвристический и НЕ доказывает печатнопригодность** (не ловит анизотропию/путь нагрузки).
@@ -29,5 +56,7 @@
 1. После построения, убедившись что оно чистое, — пройти таблицу выше сверху вниз.
 2. Каждый флаг — сверить с соответствующим правилом `fdm-rules.md` и решить: исправить геометрию
   или принять осознанно.
-3. Путь нагрузки и косметические грани взять из ответа пользователя (правило 1), не из габарита.
+3. Путь нагрузки и косметические грани взять из ответа пользователя или из постановки (правило 1),
-4. Затем — чек-лист печатнопригодности (SKILL.md) → экспорт через `export_model` (`.stl` в слайсер).
+   не из габарита; ориентацию закрыть прикидкой `σ_меж/σ`.
 4. Затем — чек-лист печатнопригодности (SKILL.md) → выдача; обменный файл (`export_model`) —
   только если о нём просили.
@@ -1,6 +1,6 @@
 {
-  "version": "0.2.1",
+  "version": "0.3.0",
-  "tag": "v0.2.1",
+  "tag": "v0.3.0",
-  "sourceSha": "c66bd2efc372ce5f1bc73222fbdb19fe935ec4dd",
+  "sourceSha": "fcedb44f5661313ffd0570e3808a5309f6ae8cb7",
-  "built": "2026-08-07T10:20:44Z"
+  "built": "2026-08-16T10:02:12Z"
 }