kompas 0.1.0 (из c7b0387a24cfeae3f19c052eb16d29dcc8030e31)

plugin/skills/kompas-fdm-design/SKILL.md

@@ -0,0 +1,121 @@
+---
+name: kompas-fdm-design
+description: >
+  Методика проектирования деталей под FDM/FFF 3D-печать в КОМПАС-3D через MCP-сервер плагина:
+  правила DFM (нависания и угол θ_max, толщины стенок n·w, отверстия и teardrop,
+  посадки/зазоры, ориентация под прочность, elephant foot, бобышки/инсёрты/защёлки) ПЛЮС
+  лёгкая самопроверка геометрии инструментами осмотра. Используй, когда задача — спроектировать
+  или ДОВЕСТИ деталь, чтобы она хорошо ПЕЧАТАЛАСЬ на FDM. Триггеры: «сделай деталь
+  печатнопригодной / под FDM», «спроектируй … под печать», «напечатается ли без поддержек?»,
+  «подбери зазоры для печатной посадки», «как ориентировать деталь под печать», «почему деталь
+  плохо печатается / где будут нависания», «доведи деталь под FDM». Строит через навык kompas-3d.
+  НЕ для: механики построения через MCP (это kompas-3d); слайсинга/нарезки/g-code (вне границ).
+---
+
+# kompas-fdm-design — проектирование деталей под FDM-печать
+
+## Что это (и чем НЕ является)
+
+Методический слой **поверх** навыка `kompas-3d`. Отвечает на вопрос **«как спроектировать, чтобы
+напечаталось на FDM»**, а не «чем строить».
+
+- **`kompas-3d`** = *чем и как строить* через MCP (эскиз→операция→осмотр→проверка построения). Этот
+  навык **опирается** на него для механики.
+- Этот навык = *какие правила геометрии* соблюдать, чтобы FDM-печать удалась.
+- **Слайсинг — вне границ.** Навык не нарезает и не оценивает g-code.
+
+## Когда применять / когда НЕ применять
+
+**Применять:** «сделай печатнопригодным / под FDM», «спроектируй … под печать», «напечатается без
+поддержек?», «подбери зазоры печатной посадки», «как ориентировать под печать», «почему плохо
+печатается», «доведи деталь под печать».
+
+**НЕ применять:** чистая механика построения (→ `kompas-3d`); слайсинг/нарезка/g-code (вне границ).
+
+## Калибровка (выполни первым шагом)
+
+Все правила масштабируются от трёх параметров (часть значений — абсолютные эмпирические мм,
+помечены «калибровать тестом»):
+
+- **`w` = ширина линии ≈ диаметр сопла.** Дефолт: сопло 0.4 → `w ≈ 0.4–0.45 мм`. → стенки `n·w`.
+- **`h` = высота слоя.** Дефолт `h ≈ 0.5·сопло` (0.2 мм); структурная печать 0.2–0.25.
+- **`θ_max` = предельный угол самонесущей поверхности ОТ ВЕРТИКАЛИ.** `θ_max ≈ arctan(w/2h)`
+  (≈45° при `w`=0.4, `h`=0.2). **Дефолт 45°** (PLA, хороший обдув); **40°** для PETG/ABS
+  (эмпирическая поправка на провис, не вывод формулы) или для толстого слоя (`h≥0.3` → формула
+  даёт ~34°). Нависания, teardrop, фаски, зенковки берут угол из `θ_max`.
+- **Материал** (PLA / PETG / ABS) — модификатор зазоров/мостов/коробления/`θ_max`. См.
+  `references/fdm-rules.md`.
+
+Если сопло/слой/материал не заданы — прими дефолты (сопло 0.4, `h`=0.2, PLA) и скажи об этом.
+
+## Два правила (соблюдай всегда)
+
+**1. Ориентация печати — первое проектное решение.**
+- **Спроси у пользователя** (если не задано): главное направление рабочей нагрузки и
+  косметические/критичные грани. **Путь нагрузки из геометрии не выводится** — его задаёт задача.
+- Реши постановку на стол (ось Z = рост слоёв). От неё зависит: где нависания; куда смотрят
+  отверстия (вертикальные → компенсация Ø; горизонтальные → teardrop); путь нагрузки (**держи в
+  XY**; Z-сжатие можно, Z-растяжение/срез — нет); плоскости сопряжения (на XY-гранях); «лесенка» на
+  наклонных функциональных поверхностях; если поддержки неизбежны — чтобы опорные грани были
+  некритичными/скрытыми.
+- Зафиксируй ориентацию и проектируй под неё.
+
+**2. Чек-лист печатнопригодности перед выдачей** (ниже). Сначала **валидность построения** (её
+дописывает к ответу каждая операция, см. `kompas-3d`; вручную — `describe_model(sections=errors,bodies,mass)`), затем
+**FDM-чек-лист** (деталь *печатнопригодна*) — разные проверки. **Гео-аудит
+эвристический и не доказывает печатнопригодность** (не ловит путь нагрузки/анизотропию).
+
+## Рабочий цикл
+
+1. **Калибровка**: сопло→`w`; слой→`h`→`θ_max`; материал→поправки.
+2. **Ориентация** (правило 1): опрос (нагрузка/косметика) → постановка, ось слоёв, сопряжения,
+   «лесенка», поддержки.
+3. **Правила эскиза/операции** (строй через `kompas-3d`): стенки `n·w`; нависания → скос под
+   `θ_max`; горизонтальные отверстия → teardrop; вертикальные → компенсация Ø; фаска у основания;
+   зазоры посадок (со знаком); заходные фаски; мин. элементы/текст; бобышки/инсёрты/защёлки.
+   Числа — в `references/fdm-rules.md`.
+4. **Гео-аудит** (`references/geometry-audit.md`) — инструментами осмотра.
+5. **Предусловия экспорта**: единое тело/манифолд (`boolean_union` при необходимости) →
+   построение чистое.
+6. **Чек-лист** → экспорт **через `export_model`**: слайсеру нужен `.stl`
+   (`export_model(path="…​.stl")` — двоичная сетка), а `.step` остаётся для передачи модели в САПР.
+
+## Чек-лист печатнопригодности
+
+- [ ] Направление нагрузки и косметические грани **получены от пользователя**; ориентация
+      зафиксирована; нагрузка в XY (или Z только на сжатие); сопряжения на XY-гранях.
+- [ ] Стенки кратны `w` (≥2·w; несущие ≥3·w, т.е. 3 периметра); нет «не кратных `w`» (кроме
+      функциональных).
+- [ ] Нет 90°-полок; нависания ≤`θ_max` или заменены скосами; мосты в пределах пролёта по короткой
+      стороне (числа — `references/fdm-rules.md`); внутренним поддержкам — доступ.
+- [ ] Горизонтальные отверстия — teardrop/D (геометрия из `θ_max`); вертикальные — компенсация Ø;
+      глухие — дно ≥2–3 мм.
+- [ ] Фаска у основания (elephant foot); внутренние углы ≥R0.5; опорная площадка есть.
+- [ ] Посадки по таблице со **знаком** (натяг — вычесть); допуск ±0.2 **НЕ** прибавлен к зазору;
+      заходные фаски на сопряжениях.
+- [ ] Мин. элементы/текст ≥ порогов; аспект тонких выступов ≤4–5×.
+- [ ] Бобышки/инсёрты (бор отверстия ≤ OD инсёрта, ставить с Z-грани)/резьба/защёлки (изгиб в XY) по правилам.
+- [ ] Полости — дренаж/вент; критичные поверхности не под «лесенкой»/поддержкой.
+- [ ] Предусловия экспорта: единое тело/манифолд; построение чистое.
+
+## Гео-аудит (кратко)
+
+Лёгкая самопроверка построенной модели **существующими** инструментами осмотра MCP:
+`describe_model` / `list_faces` / `list_faces(index=N)` (нависания по нормалям нижних граней; цилиндры с
+горизонтальной осью → нужен teardrop), `describe_model(sections="box")` (как ось слоёв соотносится с габаритом),
+`measure` (номиналы/зазоры), `describe_model(sections="bodies")` + чистое построение (единое тело). **Границы и методика —
+`references/geometry-audit.md`.** Аудит эвристический; истинная мин. толщина стенки и полный детект
+криволинейных нависаний не решаются — это **не приговор и не доказательство печатнопригодности**.
+
+**Просвет канала и толщину перемычки спрашивают, а не считают.** `measure(kind1="body", index1=0,
+kind2="body", index2=1)` даёт минимальное расстояние между телами целиком — не нужно угадывать, какие
+именно стенки сближаются. Ответ включает координаты двух ближайших точек, то есть показывает, *где*
+узко. Сравнивайте с 2·w (два прохода сопла): канал уже этого не пропечатается, а найти его арифметикой
+по эскизу — значит найти его случайно. То же для двух конкретных стенок: `kind=face` с индексом из
+`list_faces` или с точкой на грани (`x1,y1,z1`).
+
+## Связанное
+
+- Полный численный свод DFM: [`references/fdm-rules.md`](references/fdm-rules.md).
+- Рецепты самопроверки и границы: [`references/geometry-audit.md`](references/geometry-audit.md).
+- Механика построения через MCP: навык **`kompas-3d`**.

plugin/skills/kompas-fdm-design/references/fdm-rules.md

@@ -0,0 +1,179 @@
+# Свод правил DFM для FDM-печати
+
+> Выверено 3 ревью (pi/glm-5.1, pi/kimi-k2.6, Codex). Числа для `w≈0.4–0.45`, `h≈0.2` (сопло 0.4).
+> **Зазоры — на сторону (радиальные)**; диаметральный = 2×. **Угол нависания — от вертикали**
+> (вертикаль=0°, горизонталь=90°); самонесущие — ≤ `θ_max`. Параметры `w`/`h`/`θ_max` — см.
+> SKILL.md → «Калибровка». Ссылки «§N» ниже — на разделы этого файла.
+
+## 1. Стенки и оболочки
+- Толщина стенки = **`n · w`**. Мин. конструктивная — **2·w (~0.8 мм)**; несущая — **≥3·w**.
+- **Маппинг стенка→периметры:** нужно `N` периметров ⇒ стенка **≥ `N·w`** (при `w`=0.45: 3 → 1.35,
+  4 → 1.8, 5 → 2.25 мм).
+- **Не задавай толщину стенки, не кратную `w`** (напр. 0.6 при `w`=0.45): слайсер оставит зазор
+  или переэкструдирует. Прыгай на следующий кратный.
+- **Caveat:** `n·w` — для конструктивных стенок; внешняя функциональная величина (флексура,
+  тепловой барьер, посадочный размер) важнее кратности.
+- Одиночная стенка `1·w` — только декоративная. Узкий сквозной прорез — **≥2·w (~0.8 мм)**.
+
+## 2. Нависания, полки, мосты (разделять!)
+- **Самонесущие — поверхности ≤ `θ_max` от вертикали.** Зона 45–60° (т.е. **выше** `θ_max`=45° при
+  дефолте) — ещё печатается, но с падением качества; **> `θ_max` существенно — поддержки** →
+  избегать редизайном.
+- **90°-полка (консоль, опора с одной стороны) НЕ печатается ни на какой длине** (миф «≤6 мм»
+  неверен — провисает с первого слоя). Любую горизонтальную полку: **скос под `θ_max`**, либо
+  **превратить в мост** (две опоры), либо поддержка.
+- **Мост (bridge) — пролёт между двумя опорами на одной высоте.** При достаточном обдуве, `h≈0.2`,
+  консервативно (для ненастроенного слайсера): **PLA ~15–25 мм, PETG ~10–15 мм, ABS ~12–18 мм**.
+  Длинные прямоугольные проёмы **ориентировать так, чтобы мост шёл по короткой стороне**; концы —
+  на сплошных опорах.
+- Нижнюю функциональную поверхность моста — припуск **0.2–0.3 мм** на провис. *Граница:* величину
+  провиса из CAD не предсказать (обдув/скорость — настройки печати).
+- **Внутренние/потолочные нависания хуже наружных** — потолок пазов аркой/шевроном, не плоским
+  пролётом > 2 мм.
+- **Доступ к поддержкам:** окно во внутренней полости **≥8–10 мм**.
+
+## 3. Отверстия
+- **Вертикальные (ось ∥ Z)** печатаются уже номинала → **увеличить диаметр модели** (радиус на
+  половину): **+0.2 мм (Ø<4)**, **+0.2–0.3 мм (Ø 4–10)**, **+0.1–0.2 мм (Ø>10)**; калибровать,
+  критичные — рассверливать.
+- **Горизонтальные (ось в XY)** → **teardrop** или **D-отверстие** (плоский верх). Мин. Ø **2 мм**.
+  Круглая часть тоже печатается уже → **+0.1–0.2 мм** к её Ø.
+- **Геометрия teardrop:** боковины касательны окружности под углом `θ_max` к вертикали (с двух
+  сторон), сходятся в вершине на вертикальной оси. Высота вершины над центром = **`r / sin θ_max`**;
+  включённый угол при вершине = **`2·θ_max`**. При `θ_max`=45° → `r/sin45° = √2·r ≈ 1.414·r` над
+  центром (= **0.414·r над верхом окружности**), угол 90°. Низ — оставшаяся дуга окружности.
+- **Глухое отверстие:** дно = внутренний мост → **толщина дна ≥2–3 мм** или купольное/
+  вентилируемое. Сквозные предпочтительнее.
+- **Отступ от края** — через остаточную перемычку: стенка между отверстием и краем **≥2–3·w**
+  (лёгкая нагрузка) / больше под крепёж.
+
+## 4. Посадки и зазоры (печатная деталь ↔ печатная деталь)
+Зазор **на сторону** (радиальный); диаметральный = 2× значения:
+
+| Посадка | Зазор/сторону | Примечание |
+|---|---|---|
+| Натяг (press) | **−0.05…0 мм** (вычесть из номинала!) | короткий, PLA; иначе snap-fit (§14) |
+| Переходная/плотная | 0.05–0.15 мм | |
+| Скользящая | 0.15–0.20 мм | PLA↔PLA; контакт ≥20 мм → 0.20; PETG +0.05 |
+| Свободная | 0.25–0.35 мм | >0.35/сторону — уже очень слабо |
+
+- **Знак:** «натяг» = **отрицательный** зазор → вычесть из номинала (вал +/отверстие −).
+  Положительное число в строке press — ошибка прочтения.
+- **ABS↔ABS:** +0.05/сторону. **PETG:** прессовые со временем «расслабляются».
+- **Допуск точности (НЕ прибавлять к посадкам):** общий разброс FDM — **XY ±0.2 мм** (±0.1
+  калибровано), **Z хуже**. Это точность изготовления, не добавка к зазору.
+
+## 5. Первый слой / стол
+- **Elephant foot** — от притирки первого слоя (низкий Z-offset/переэкструзия; НЕ от высоты слоя).
+  Фаска по нижним рёбрам: **0.3 × 45° (калибровано)** / **0.5–1.0 × 45° (слабая калибровка)**.
+- Внутренние углы у основания — **скругление ≥R0.5**.
+- **Опорная площадка:** без «лезвийных» оснований; контакт хотя бы ~3 периметра. Высокие тонкие
+  детали — **интегральный фланец 1–2 мм** (предпочтительнее brim).
+
+## 6. Ориентация и прочность
+- **Z (межслойная) прочность от XY:** PLA ~40–55%, PETG ~35–50%, **ABS ~20–35% (выброс)**. Несущую
+  нагрузку — в **XY (вдоль слоёв)**.
+- **Z-сжатие допустимо** (слои в сжатии не расслаиваются); избегать **Z-растяжения и Z-среза**.
+- Изгиб: слои в растяжении/сжатии, не на срез по линии слоя.
+- Z-нагрузка неизбежна → **увеличить несущее сечение** ~×2 относительно XY-расчёта.
+- Плоскости сопряжения — на **XY-гранях**, не на Z-боковинах.
+
+## 7. Минимальные элементы и текст
+- Выступ/штифт/ребро — **≥1·w (≥0.5 мм)**; паз/щель — **≥2·w (~0.8 мм)**.
+- **Аспект тонких выступов:** высота ≤ ~4–5× базовой ширины; выше — конусность/раскос/редизайн.
+- **Выпуклый** текст: штрих **≥0.5 мм**, высота **≥2·h (~0.4 мм)**, sans-serif bold.
+- **Гравированный** текст: штрих **≥2·w (~0.8–0.9 мм)** (нужно ≥2 периметра; 0.6 мм не влезает),
+  глубина **≥2·h (~0.4 мм)**. (pt не используем — геометрия в мм.)
+
+## 8. «Лесенка» (staircase) — критерий ориентации
+- Наклонные/криволинейные поверхности дают ступени: глубина ≈ **`h / tan(α)`** (α — угол от
+  **горизонтали**; не путать с `θ_max`, который от вертикали). Пример: α=30°, `h`=0.2 → ~0.35 мм.
+- Критичные (скользящие/уплотняющие/оптические) поверхности **ориентировать вертикально или
+  горизонтально**. Это вход в правило ориентации (SKILL.md, правило 1).
+- Большой плоский **верх** без опоры коробит («подушка») — внутренние рёбра каждые ~15–20 мм или
+  достаточная толщина верха.
+
+## 9. Бобышки, инсёрты, резьба
+- **Саморез/винтонарезной** пилот (M3): ~Ø2.5 PLA / Ø2.6 PETG / Ø2.7 ABS; заход ≥3 мм.
+- **Термоинсёрт латунный** (M3): бор **по даташиту** (типично ~Ø4.0, ±0.05); **`Ø_bore = OD_инсёрта − (0…0.1) мм`** (≤ OD, лёгкий натяг под расплав — НЕ больше OD); стенка бобышки **≥2 мм**; глубина = длина инсёрта + 0.5 мм; **ставить с верхней (Z) грани** (не в боковину).
+- **Бобышка под винт:** OD ≥ 2–3× Ø винта; не делать массивный сплошной объём (карман/оболочка).
+- **Сквозное под металлический болт:** радиальный зазор 0.2–0.3 → **+0.4–0.6 мм к номиналу** болта.
+- **Резьба:** не моделировать <M6 → инсёрты/саморезы. Если моделировать: **≥M6, ось вертикальная**,
+  зазор +0.1–0.2 мм, профиль крупный/трапецеидальный (не мелкий ISO — вершины-нависания).
+
+## 10. Фаски vs скругления
+- **Нижние (у стола) рёбра — фаска** (скругление = нулевой контакт + EF).
+- **Косметическое лицо кладут НА СТОЛ**: первый слой на стекле/PEI даёт поверхность лучше любого
+  верхнего слоя (там видны швы и «лесенка»). Тогда деталь и моделируют в этой ориентации — лицом
+  к XOY, — а несимметричный рисунок (логотип, текст) **зеркалят**: на лицевую грань смотрят
+  со стороны −Z. Проверка — снимок со стороны лица (`model_snapshot(view=rear)` для эскиза на XOY).
+- **Фаска по лицевому контуру — это ещё и размер первого слоя.** При 45° она сжимает силуэт лица
+  на катет `c` по всему периметру, поэтому её потолок задаёт не эстетика, а то, что останется:
+  `ширина_штриха − 2c ≥ 2·w`. У широкого рисунка (штрих ~10 мм) ограничением становится толщина
+  детали — держите `c ≤ ⅓·T`, иначе плашка читается пирамидой. У мелкого (штрих ~1 мм) фаска почти
+  невозможна: 0.15 мм уже съедает половину первого слоя.
+- **Считайте по САМОМУ УЗКОМУ месту рисунка, а не по типичному штриху.** У знака с клиньями и
+  перемычками (логотипы, вензеля) минимум вдвое-впятеро меньше медианы. Мерить это глазом по эскизу
+  нельзя и незачем: `sketch_measure_thickness(entitiesFile, minSegment)` возвращает наибольшую
+  вписанную окружность, узкое место с координатами и таблицу «офсет `c` → на сколько кусков
+  распалось лицо» — ничего не строя.
+- **Узкое место зависит от СОСТОЯНИЯ контура, поэтому порядок такой: чистка → замер чищеного →
+  катет.** Замеры на обводке логотипа шириной 105 мм (штрих по наибольшей вписанной 11.5 мм):
+
+  | контур | узкое место | лицо распадается при |
+  |---|---|---|
+  | исходный, 54 примитива | 1.98 мм | c = 0.99 |
+  | чищеный порогом 0.5, 34 примитива | **1.82 мм** | **c = 0.91** |
+
+  Чистка (`minSegment`) заменяет скругления острыми углами: в выпуклом углу это добавляет материал,
+  в вогнутом — срезает, а перемычки между штрихами образованы как раз вогнутыми углами. То есть
+  операция, которую делают РАДИ фаски, уменьшает допустимый катет. Мерьте после неё.
+- **Норматив катета — `c = stroke_min/2 − w`**, где `stroke_min` — узкое место, `w` — ширина нити.
+  Он и есть решение неравенства `ширина − 2c ≥ 2w`. На том же логотипе: `1.82/2 − 0.4 = 0.51`,
+  и в узком месте остаётся ровно 0.80 мм — два прохода сопла.
+  **Осторожно с «эталонными» значениями из прошлых работ:** принятая когда-то на этом логотипе
+  фаска 0.8 собственному правилу НЕ удовлетворяет (`1.82 − 1.6 = 0.22 мм` против нужных 0.8; даже
+  по нечищеному контуру `1.98 − 1.6 = 0.38`). Она оставляет в узком месте одну нить экструзии —
+  тело там сплошное, рвётся косметика лицевой грани, а это как раз та поверхность, ради которой
+  деталь и кладут лицом на стол.
+- **Верхние рёбра — скругление** (R0.5–2.0); **но** радиус **> ~½ толщины стенки** сам даёт
+  нависание > `θ_max` → тогда фаска/ступень.
+- **Внутренние углы — всегда скругление ≥R0.5**.
+
+## 11. Зенковки / цековки
+- **Цековка (counterbore)** — большим Ø/полостью **вверх** (дно по телу, не мостом); глубина +0.3 мм.
+- **Зенковка (countersink):** конус **вверх**; включённый угол **≤90°** → стенки ≤45° от вертикали
+  печатается; **>90°** → стенки-нависание → поддержка или замена цилиндрической цековкой.
+
+## 12. Заходные фаски (assembly relief)
+- На штифтах, отверстиях, инсёртах, защёлках, «ласточкиных хвостах» — **заходная фаска** (≈0.5–1 мм
+  × 45° или ≈ половина зазора) против задиров при сборке.
+
+## 13. Разбиение детали и сборка из печатных частей
+- Конфликт «прочная ориентация vs бесподдержечность», или крупная/коробящаяся деталь → **разбить**
+  на части с самоустанавливающимися стыками (печатные штифты/шпонки/замки), склейка; стыки на
+  XY-гранях. Зазор стыка — по §4.
+
+## 14. Защёлки (snap-fit) / живой шарнир
+- Консольная защёлка: толщина балки **≈1.0–2.0 мм** (функциональный размер, не привязан к кратности
+  `w`; тоньше ~1 мм — хрупко), зацеп/возврат **0.3–0.8 мм**, длина/толщина **≥5:1** (до 10:1),
+  **скругление в основании ≥R0.5**.
+- **Направление слоёв:** балка гнётся **в плоскости XY** (слои перпендикулярны изгибу), **не
+  поперёк Z** (расслоится с первого нажатия).
+- **Живой шарнир** — только PLA/PP-подобные, перемычка **0.3–0.5 мм**; PETG/ABS не годятся.
+
+## 15. Коробление (геометрия)
+- Большие плоскости (>80×80, особенно ABS): скругления углов R3–5 + рёбра/решётка снизу.
+- Радиус внешних углов: R2 (ABS) / R1 (PLA/PETG).
+- Длинные тонкие пролёты (>60 мм, <2 мм) — рёбра/косынки каждые 30–40 мм; высота ребра ≤5× базы.
+- Избегать сплошных кубов/плит → карман/оболочка + рёбра. Усадка: PLA ~0.3%, PETG ~0.5%, ABS ~0.8%.
+- Симметрия геометрии уравновешивает усадку.
+- *«Мышиные уши» (Ø8–10 мм по углам)* — **крайняя мера адгезии** (по сути brim-геометрия);
+  предпочтительно интегральный фланец/скругления углов.
+- *Граница:* стол/корпус/обдув для ABS — настройки печати, вне навыка; здесь только геометрия.
+
+## 16. Полые детали и гигиена модели
+- **Полости:** дренаж Ø3–5 мм у **низшей** точки + вент у **высшей**.
+- Допуски/зазоры — **в геометрию** (слайсер читает модель буквально).
+- Раздельные тела — зазор ≥0.2 мм (общая CAD-гигиена; перед выдачей объединять — рабочий цикл,
+  шаг 5 в SKILL.md).

plugin/skills/kompas-fdm-design/references/geometry-audit.md

@@ -0,0 +1,33 @@
+# Гео-аудит модели под FDM — что проверяемо инструментами осмотра
+
+Лёгкая самопроверка построенной модели **существующими** инструментами осмотра MCP. Запускать на
+шаге 4 рабочего цикла (см. SKILL.md), перед чек-листом и экспортом.
+
+## Что проверяемо
+
+| Проверка | Как | Статус |
+|---|---|---|
+| Нависания (приближённо) | `list_faces`, затем `list_faces(index=N)`: для **нижних** граней угол поверхности от вертикали; > `θ_max` → флаг | ✅ плоские; ⚠️ криволинейные грубо |
+| Ориентация (геом. прокси) | `describe_model(sections="box")`: как ось слоёв соотносится с габаритом | ⚠️ длинная ось ≠ путь нагрузки |
+| Горизонтальные круглые отверстия | `list_faces(index=N)`: цилиндр с горизонтальной осью → «нужен teardrop» | ✅ |
+| Номиналы / зазоры / габариты | `measure` между гранями; `describe_model(sections="box")` | ✅ |
+| Тело / манифолд перед выдачей | `describe_model(sections="bodies")` (одно тело?), итог проверки построения в ответе операции | ✅ |
+
+## Граница честности
+
+- **Угол нависания** мерить в **той же конвенции, что fdm-rules.md** (от вертикали; нижняя грань с
+  поверхностью > `θ_max` от вертикали = нависание) — не путать с углом нормали от горизонтали.
+- **Путь нагрузки агент НЕ выводит из габарита** — берёт из задачи/опроса (правило 1). Длинная ось
+  ≠ несущая.
+- **Истинная мин. толщина стенки и полный детект криволинейных нависаний — не решаются** (нет
+  thickness/overhang-солвера).
+- **Аудит эвристический и НЕ доказывает печатнопригодность** (не ловит анизотропию/путь нагрузки).
+  Вывод — список флагов для решения, не «приговор». Слайсер навык не зовёт намеренно.
+
+## Как применять в цикле
+
+1. После построения, убедившись что оно чистое, — пройти таблицу выше сверху вниз.
+2. Каждый флаг — сверить с соответствующим правилом `fdm-rules.md` и решить: исправить геометрию
+   или принять осознанно.
+3. Путь нагрузки и косметические грани взять из ответа пользователя (правило 1), не из габарита.
+4. Затем — чек-лист печатнопригодности (SKILL.md) → экспорт через `export_model` (`.stl` в слайсер).