kompas 0.4.0 (из f1ecc6ff5a923d524a7aa8dc7b97c538d9cf1bb3)

2026-10-15 03:15:33 +00:00
parent 94e044bd03
commit 0720fd7397
22 changed files with 208 additions and 106 deletions
@@ -36,48 +36,17 @@
 - **Вертикальные (ось ∥ Z)** печатаются уже номинала → **увеличить диаметр модели** (радиус на
  половину): **+0.2 мм (Ø<4)**, **+0.2–0.3 мм (Ø 4–10)**, **+0.1–0.2 мм (Ø>10)**; калибровать,
  критичные — рассверливать.
- **Горизонтальные (ось в XY)** → **teardrop** или **D-отверстие** (плоский верх). Мин. Ø **2 мм**.
-  Круглая часть тоже печатается уже → **+0.1–0.2 мм** к её Ø.
- **Геометрия teardrop (полная капля):** боковины касательны окружности под углом `θ_max` к вертикали
-  (с двух сторон), сходятся в вершине на вертикальной оси. Высота вершины над центром =
-  **`r / sin θ_max`**; включённый угол при вершине = **`2·θ_max`**. При `θ_max`=45° →
-  `r/sin45° = √2·r ≈ 1.414·r` над центром (= **0.414·r над верхом окружности**), угол 90°.
-  Низ — оставшаяся дуга окружности. Это единственная форма, у которой ВСЯ крыша самонесущая по
-  критерию `θ_max`; платой идёт максимальное искажение круга (при `θ_max`=45° некруглыми становятся
-  90° дуги из 360°).
- **Усечённая касательная капля — когда клюв мешает глазу.** Полная капля при `θ_max`=45° выступает
-  на 0.414·r, и на мелком отверстии это заметно. Та же конструкция, но с точкой касания на `±φ` от
-  макушки при `φ < θ_max`: боковины остаются КАСАТЕЛЬНЫМИ (контур гладкий, излома на стыке с дугой
-  нет, круг не срезается вовсе), а
-  - вершина над центром = **`r / cos φ`**, то есть выступ над окружностью = **`r·(1/cos φ − 1)`**;
-  - боковины наклонены к вертикали на **`90° − φ`** — тем положе, чем короче клюв;
-  - перекрываемый пролёт = **`2r·sin φ`**.
-  **Судить эту форму по углу боковин бесполезно — судите по пролёту.** У маленького отверстия
-  `2r·sin φ` укладывается в единицы миллиметров, а мост такой длины FDM печатает не задумываясь:
-  `θ_max` — критерий для ПРОТЯЖЁННЫХ нависаний, а не для перемычки в пару миллиметров.
-  Замер (Ø6, `φ`=22.5°): выступ **0.247 мм** против 1.243 у полной капли, пролёт **2.30 мм**,
-  боковины 67.5° от вертикали — печатается без поддержек, крыша отверстия чистая.
-
- **Мягкий колпачок — когда круглость важнее, чем полная самонесущесть.** Посадка вала, подшипник,
-  штифт: полная капля съедает верхнюю четверть окружности, и сопряжение по ней уже не работает.
-  Тогда заменяют не сектор `±(90−θ_max)`, а УЗКИЙ сектор `±φ` у самой макушки, подняв вершину на
-  `k` слоёв (`k·h`) над окружностью:
-  - точки стыка — на `±φ` от макушки, вершина — на оси, на `r + k·h` над центром;
-  - включённый угол при вершине = **`2·arctan( r·sin φ / (r + k·h − r·cos φ) )`**;
-  - **угол остаётся ТУПЫМ, пока `r·(sin φ + cos φ − 1) > k·h`** — это и есть связь между шириной
-    сектора и подъёмом: ужимая `φ`, синхронно снижайте `k`, иначе колпачок вырождается в шпиль.
-  - Замер (Ø8, `φ`=12°, `k`=2 при `h`=0.2, т.е. подъём 0.4 мм): круглыми остаются **336° из 360°**,
-    стык отходит от оси на **±0.83 мм**, угол при вершине **119°**, боковины — 59.6° от вертикали.
-  - **Честная граница приёма:** у чистой окружности зона нависания — сектор `±(90−θ_max)` от макушки
-    (при 45° это ±45°, ширина `2r·sin45°`≈1.41·r). Колпачок `±12°` снимает только самую макушку —
-    участок от 12° до 45° остаётся нависанием. То есть это НЕ решение по `θ_max`, а замена плоского
-    потолка на микро-мост шириной ~`2r·sin φ` за `k` слоёв. Берите его осознанно: круглость в обмен
-    на частичное улучшение печати, а не на полное.
- **Точки касания задавайте с ПОЛНОЙ точностью — округление рвёт контур.** Дуга плюс две касательные
-  замыкаются у КОМПАС по допуску жёстче обычного округления: те же координаты, срезанные до 6 знаков
-  (−16.668356 вместо −16.6683532), дали «код 19: контур должен быть замкнут», и вырез развалился.
-  Коварство в том, что `sketch_update` отчитался габаритом как об успехе — невалидность вылезла
-  только предупреждением «2 операц. в ошибке». Считайте `r·sin φ`/`r·cos φ` и подставляйте все знаки.
+- **Горизонтальные (ось в XY)** — потолок отверстия печатается нависанием. По порядку предпочтения:
+  1. **Развернуть деталь** так, чтобы ось отверстия стала вертикальной (∥ Z), — если это не спорит
+     с прочностью по слоям (§«Ориентация»).
+  2. **Мелкое отверстие (Ø ≤ ~6 мм) — оставить круглым.** Потолок — короткий мост в пару
+     миллиметров, FDM печатает его без поддержек; круглая часть печатается уже → **+0.1–0.2 мм** к Ø.
+  3. **D-отверстие** — плоский верх: хорда на высоте `r·cos φ` над центром превращает потолок в мост
+     шириной `2r·sin φ`, материал над хордой остаётся. Контур выреза — ЗАМКНУТЫЙ: дуга окружности
+     снизу от одного конца хорды до другого (`arc3points` по точкам хорды и низу) плюс сама хорда
+     отрезком. Дополнительный вырез поверх круглого отверстия D-формы не даёт — он только
+     расширяет отверстие. Мост держи **≤ 5–10 мм**.
+  Мин. Ø **2 мм**. Посадочные отверстия (вал, подшипник, штифт) после печати рассверливать.
 - **Глухое отверстие:** дно = внутренний мост → **толщина дна ≥2–3 мм** или купольное/
  вентилируемое. Сквозные предпочтительнее.
 - **Отступ от края** — через остаточную перемычку: стенка между отверстием и краем **≥2–3·w**
@@ -9,7 +9,7 @@
 |---|---|---|
 | Нависания (приближённо) | `list_faces(normal="0,0,-1", normalTolerance=90−θ_max, minZ=<Zmin+0.1>)` — весь улов кандидаты; подробности `list_faces(index=N)` | ✅ плоские; ⚠️ криволинейные грубо |
 | Ориентация (геом. прокси) | `describe_model(sections="box")`: как ось слоёв соотносится с габаритом | ⚠️ длинная ось ≠ путь нагрузки |
-| Горизонтальные круглые отверстия | `list_faces(index=N)`: цилиндр с горизонтальной осью → «нужен teardrop» | ✅ |
+| Горизонтальные круглые отверстия | `list_faces(index=N)`: цилиндр с горизонтальной осью → пролёт потолка по `fdm-rules.md` §3 | ✅ |
 | Пролёт моста | `measure(kind1="face", index1=…, kind2="face", index2=…)` между внутренними гранями опор | ✅ |
 | Устойчивость высокой печати | `describe_model(sections="mass")` — центр масс; `list_edges(minZ=<Zmin−0.1>, maxZ=<Zmin+0.1>)` — очертание опорного пятна по концам рёбер (площадь пятна из `list_faces` для этого не годится) | ✅ проекция ЦМ; ⚠️ порог по высоте — эвристика |
 | Номиналы / зазоры / габариты | `measure` между гранями; `describe_model(sections="box")` | ✅ |