kompas 0.4.0 (из f1ecc6ff5a923d524a7aa8dc7b97c538d9cf1bb3)

plugin/skills/kompas-fdm-design/SKILL.md

@@ -2,7 +2,7 @@
 name: kompas-fdm-design
 description: >
   Методика проектирования деталей под FDM/FFF 3D-печать в КОМПАС-3D через MCP-сервер плагина:
-  правила DFM (нависания и угол θ_max, толщины стенок n·w, отверстия и teardrop,
+  правила DFM (нависания и угол θ_max, толщины стенок n·w, горизонтальные отверстия,
   посадки/зазоры, ориентация под прочность, elephant foot, бобышки/инсёрты/защёлки) ПЛЮС
   лёгкая самопроверка геометрии инструментами осмотра. Используй, когда задача — спроектировать
   или ДОВЕСТИ деталь, чтобы она хорошо ПЕЧАТАЛАСЬ на FDM. Триггеры: «сделай деталь
@@ -42,7 +42,9 @@ description: >
 - **`θ_max` = предельный угол самонесущей поверхности ОТ ВЕРТИКАЛИ.** `θ_max ≈ arctan(w/2h)`
   (≈45° при `w`=0.4, `h`=0.2). **Дефолт 45°** (PLA, хороший обдув); **40°** для PETG/ABS
   (эмпирическая поправка на провис, не вывод формулы) или для толстого слоя (`h≥0.3` → формула
-  даёт ~34°). Нависания, teardrop, фаски, зенковки берут угол из `θ_max`.
+  даёт ~34°). Нависания, фаски, зенковки берут угол из `θ_max`. **Угол, заданный постановкой,
+  главнее дефолта материала:** ТЗ назвало 45° для PETG — работай с 45° и назови расхождение с
+  дефолтом 40° в допущениях, а не выбирай молча.
 - **Материал** (PLA / PETG / ABS) — модификатор зазоров/мостов/коробления/`θ_max`. См.
   `references/fdm-rules.md`.
 
@@ -59,7 +61,7 @@ description: >
   «спросить некого» — не повод пропустить решение об ориентации: без него все дальнейшие правила
   повисают.
 - Реши постановку на стол (ось Z = рост слоёв). От неё зависит: где нависания; куда смотрят
-  отверстия (вертикальные → компенсация Ø; горизонтальные → teardrop); путь нагрузки (**держи в
+  отверстия (вертикальные → компенсация Ø; горизонтальные → по возможности развернуть вертикально); путь нагрузки (**держи в
   XY**; Z-сжатие можно, Z-растяжение/срез — нет); плоскости сопряжения (на XY-гранях); «лесенка» на
   наклонных функциональных поверхностях; если поддержки неизбежны — чтобы опорные грани были
   некритичными/скрытыми.
@@ -86,6 +88,12 @@ description: >
 4. Порог — межслойная прочность: доля от XY-прочности по §6 `fdm-rules.md`, для **PLA ~20–30 МПа**
    (PETG ~15–25, ABS ~8–15).
 
+**Сечение на пути нагрузки не одно.** Момент проходит через КАЖДОЕ сечение от точки приложения до
+опоры: корень стойки, место, где она выходит из основания, тонкие ноги основания, перемычку у
+крепежа. Считай прикидку для всех и бери худшее — замер на кронштейне: корень стойки дал запас 32×,
+а ноги основания толщиной 4 мм под тот же момент — 3.6×. Самое тонкое место по пути, а не самое
+очевидное, и решает ориентацию.
+
 **Точность прикидки — ПОРЯДОК, и в узкой полосе этого мало.** `W = b·h²/6` — это сплошное сечение,
 а печатная деталь сплошной не бывает: тот же навык требует стенки `n·w` и оставляет заполнение
 по умолчанию, так что настоящий момент сопротивления корневого сечения заметно ниже габаритного
@@ -93,6 +101,9 @@ description: >
 не мешает; в полосе **<3×**, где число и решает, погрешность метода равна ширине полосы. Поэтому:
 при запасе <3× пересчитайте `W` по фактическому сечению (оболочка `n·w` + заполнение) либо просто
 возьмите `W` вдвое меньше габаритного и посмотрите, в какой строке таблицы окажетесь.
+`W` и `I` СПЛОШНОГО фактического сечения (с отверстиями, скруглениями, карманами) не считайте по
+эскизу — их отдаёт `measure_section(plane, offset)` прямо с построенной детали
+(`help(topic="section-properties")`); поправка на оболочку и заполнение остаётся вашей.
 
 | Запас `σ_меж/σ` | Что делать |
 |---|---|
@@ -100,9 +111,10 @@ description: >
 | **3–10×** | Держать XY, если это не стоит поддержек на функциональных гранях; несущее сечение поднять (§6: ×2 при неизбежной Z-нагрузке) |
 | **≥ 10×** | Требование СНИМАЕТСЯ — «слои на отрыв» здесь не размерный случай. Ориентацию выбирай по печати: сначала нависания, затем опорная площадка и устойчивость |
 
-**Замер (кронштейн камеры):** 150 г на плече 53 мм → `M = 0.150·9.81·53 ≈ 78 Н·мм`; корневое сечение
-34×24 → `W = 34·24²/6 ≈ 3.3·10³ мм³`; `σ ≈ 24 кПа` против ~30 МПа межслойной PLA — запас **три
-порядка**. Слои здесь не решают ничего, и постановка выбрана по нависаниям, а не по прочности.
+**Пример расчёта** (числа условные — у своей детали бери свои, из постановки и замеров): 150 г на
+плече 50 мм → `M = 0.150·9.81·50 ≈ 74 Н·мм`; сечение 30×20 → `W = 30·20²/6 = 2·10³ мм³`;
+`σ ≈ 37 кПа` против ~30 МПа межслойной PLA — запас **три порядка**. Слои тогда не решают ничего, и
+постановку выбирают по нависаниям, а не по прочности.
 Без этой прикидки правило «нагрузка в XY» читается как запрет и уводит в худшую по печати ориентацию.
 
 **Постановки перебирают по граням габарита**, их немного: у плоско-изогнутой детали — две «плашмя»
@@ -117,14 +129,13 @@ description: >
 2. **Ориентация** (правило 1 + §«когда три требования не сходятся»): нагрузка/косметика — опросом
    или допущением → перебор постановок с числами → ось слоёв, сопряжения, «лесенка», поддержки.
 3. **Правила эскиза/операции** (строй через `kompas-3d`): стенки `n·w`; нависания → скос под
-   `θ_max`; горизонтальные отверстия → teardrop (полная капля; усечённая касательная, если клюв
-   мешает виду; мягкий колпачок, если по отверстию идёт посадка — выбор и формулы в
-   `references/fdm-rules.md` §3), причём у МЕЛКОГО отверстия форму выбирают по ПРОЛЁТУ крыши,
-   а не по углу боковин; вертикальные → компенсация Ø; фаска у основания;
+   `θ_max`; горизонтальные отверстия → развернуть ось вертикально, мелкое оставить круглым
+   (короткий мост), крупное — D-отверстие с плоским верхом (`references/fdm-rules.md` §3);
+   вертикальные → компенсация Ø; фаска у основания;
    зазоры посадок (со знаком); заходные фаски; мин. элементы/текст; бобышки/инсёрты/защёлки.
    Числа — в `references/fdm-rules.md`.
 4. **Гео-аудит** (`references/geometry-audit.md`) — инструментами осмотра.
-5. **Предусловия выдачи**: единое тело/манифолд (`boolean_union` при необходимости) →
+5. **Предусловия выдачи**: единое тело/манифолд (`boolean` при необходимости) →
    построение чистое.
 6. **Чек-лист** → выдача. Обменный файл кладите **только если о нём попросили**: модель самоценна,
    а нарезает её человек сам. Попросили — `export_model` (`.stl` — двоичная сетка для слайсера,
@@ -143,10 +154,9 @@ description: >
       попадает опорное пятно, без `minArea` — микрогрань, которая нависанием быть не может);
       пролёт каждого моста **замерен** `measure`, а не прикинут, и
       укладывается в `references/fdm-rules.md` §2 по короткой стороне; внутренним поддержкам — доступ.
-- [ ] Горизонтальные отверстия — teardrop/D (геометрия из `θ_max`), усечённая касательная там, где
-      клюв мешает виду, либо мягкий колпачок там, где отверстие несёт посадку, и тогда компромисс
-      назван вслух; у формы положе `θ_max` пролёт крыши посчитан и укладывается в норму моста;
-      вертикальные — компенсация Ø; глухие — дно ≥2–3 мм.
+- [ ] Горизонтальные отверстия — ось развёрнута вертикально, либо мелкое оставлено круглым, либо
+      D-отверстие; пролёт потолка посчитан и укладывается в норму моста; посадочные — под
+      рассверловку; вертикальные — компенсация Ø; глухие — дно ≥2–3 мм.
 - [ ] Фаска у основания (elephant foot); внутренние углы ≥R0.5; опорная площадка есть, и для
       высокой детали проверена устойчивость по §«Гео-аудит»: очертание пятна —
       `list_edges(minZ=<Zmin−0.1>, maxZ=<Zmin+0.1>)`, проекция ЦМ
@@ -166,6 +176,10 @@ description: >
 Лёгкая самопроверка построенной модели **существующими** инструментами осмотра MCP — вызовами,
 а не пожеланиями:
 
+- **Цилиндры, конусы и торы этот отбор не видит:** нормаль кривой грани берётся в её центре, и у
+  горизонтального цилиндра она горизонтальна. Их проверяй отдельно: `list_faces(type=cylinder|cone)`
+  → ось (`axis`) горизонтальна — у цилиндра нижняя половина потолка нависает (отверстие — §3
+  `references/fdm-rules.md`), у конуса угол нижней образующей к столу считай из угла конуса.
 - **Нависания одним отбором:** `list_faces(normal="0,0,-1", normalTolerance=90−θ_max,
   minZ=<Zmin+0.1>)` — всё вернувшееся кандидаты в нависания, и тем хуже, чем ближе нормаль
   к чистому −Z (горизонтальный потолок). При дефолтном `θ_max`=45° допуск равен 45 — это совпадение
@@ -183,7 +197,7 @@ description: >
   который печатается заведомо. Ставьте `minArea` порядка 5–10 мм², а всё мелкое, что всё же
   хотите проверить, судите пролётом (`measure`), а не углом: иначе аудит гонит на редизайн там,
   где всё в порядке.
-  Дальше `list_faces(index=N)` по подозрительным; цилиндр с горизонтальной осью → нужен teardrop.
+  Дальше `list_faces(index=N)` по подозрительным; цилиндр с горизонтальной осью → проверить пролёт потолка (§3 правил).
 - **Пролёт моста меряют, а не считают по эскизу:** `measure(kind1="face", index1=…, kind2="face",
   index2=…)` между ВНУТРЕННИМИ гранями опор (замер: 49.0 мм между стойками). Сравнивать с §2
   `fdm-rules.md`: 49 мм при потолке PLA 15–25 мм — это редизайн, а не «как-нибудь напечатается».
@@ -203,10 +217,10 @@ description: >
   Проверок две: проекция ЦМ `(x, y)` обязана лежать **внутри** этого прямоугольника (у консольной
   детали «стоя» она легко уходит за него — деталь падает недопечатанной), и высота ЦМ **над столом**
   (`z_ЦМ − Zmin`) ≲3× полуширины (эвристика; выше — интегральный фланец §5 или разбиение §13).
-  **Замер (кронштейн «стоя»):** габарит `Z −50.50…180.00`, ЦМ `(0.00, 4.93, 56.61)`;
-  `list_edges(minZ=−51, maxZ=−50)` вернул четыре ребра — `X −50.50…50.50`, `Y 0.00…8.00`, то есть
-  пятно 101 × 8 мм. Проекция ЦМ (0.00, 4.93) внутри прямоугольника — первая проверка пройдена;
-  высота ЦМ над столом 56.61 − (−50.50) = **107.1 мм** при полуширине узкого направления **4 мм**,
+  **Пример** (условные числа): габарит `Z −50…180`, ЦМ `(0, 5, 57)`;
+  `list_edges(minZ=−51, maxZ=−49)` вернул четыре ребра — `X −50…50`, `Y 0…8`, то есть
+  пятно 100 × 8 мм. Проекция ЦМ (0, 5) внутри прямоугольника — первая проверка пройдена;
+  высота ЦМ над столом 57 − (−50) = **107 мм** при полуширине узкого направления **4 мм**,
   это **27×** при пороге 3× — вторая провалена. Сработало именно второе число, и без очертания
   пятна взять его было неоткуда.
 - **Тело, габарит, номиналы:** `describe_model(sections="bodies")` + чистое построение (единое