kompas 0.4.0 (из f1ecc6ff5a923d524a7aa8dc7b97c538d9cf1bb3)

plugin/skills/kompas-3d/SKILL.md

@@ -5,9 +5,10 @@ description: >
   модификация деталей, импорт/экспорт STEP, работа со сборками, осмотр геометрии
   снимками и запросами. Используй ВСЕГДА, когда задача — что-то СДЕЛАТЬ в КОМПАС
   через MCP-инструменты (создать/править деталь, импортировать STEP, разобрать
-  сборку, померить, отрендерить, экспортировать). Здесь — playbook'и и эвристики,
+  сборку, померить, раскрасить, отрендерить, экспортировать). Здесь — playbook'и и эвристики,
   проверенные на практике. Триггеры: «построй деталь в КОМПАС», «импортируй STEP»,
-  «что в этой сборке», «нарасти/измени деталь», «экспортируй STEP», «сделай снимок модели».
+  «что в этой сборке», «нарасти/измени деталь», «раскрась модель / выдели надпись цветом», «экспортируй STEP»,
+  «сделай снимок модели».
 ---
 
 # kompas-3d — методика управления КОМПАС-3D через MCP
@@ -74,7 +75,7 @@ variables | errors | components` (`sections` сужает и ответ, и об
   и счётчик граней законно остаётся прежним.
   **Но обратное неверно: «Тел: 1» распад не опровергает.** Счётчик в сводке ОПАЗДЫВАЕТ. Замер
   (журнал операций кейса с хвостом по сечениям): `loft` построил второе тело и отчитался
-  «Тел: 1», следом `mirror` — снова «Тел: 1», и только третья операция, `chamfer_edge`, напечатала
+  «Тел: 1», следом `pattern(kind=mirror)` — снова «Тел: 1», и только третья операция, `chamfer_edge`, напечатала
   «Тел: 2», хотя между ними ничего не создавалось. Три операции подряд шли по детали, объём
   которой считал пересечение дважды. Поэтому «Тел: 2» — тревога, которой верят сразу, а «Тел: 1» —
   не доказательство: там, где важно именно СРАСТАНИЕ (loft/sweep на грань, надпись, примитив
@@ -95,7 +96,7 @@ variables | errors | components` (`sections` сужает и ответ, и об
   `help(topic="build-verification")`.
 
 Отдельный `describe_model(sections=errors,bodies,mass)` после каждого шага не нужен. Он
-возвращается, когда авто-проверку выключили (`set_auto_validate(false)` на тяжёлой модели, где
+возвращается, когда авто-проверку выключили (`kompas_connect(autoValidate=false)` на тяжёлой модели, где
 проверка каждого шага тормозит): тогда `describe_model(sections=errors,bodies,mass)` вручную перед выдачей: одного
 `errors` мало — распад детали на два тела показывает только раздел `bodies`.
 
@@ -116,8 +117,8 @@ variables | errors | components` (`sections` сужает и ответ, и об
 
 ## Инструменты: где искать каталог
 
-Полный перечень 86 инструментов с параметрами — README плагина §«Инструменты» (единый источник
-правды, держать вторую копию здесь не нужно) или `tools/list` самого MCP-сервера. Что известно про
+Полный перечень инструментов с параметрами — `tools/list` самого MCP-сервера (единый источник
+правды, держать вторую копию здесь не нужно). Что известно про
 КОНКРЕТНЫЙ инструмент — `help(tool="extrude")`. Три сквозных свойства контракта, которые полезно
 держать в голове, а не искать заново на каждом инструменте: **размерный параметр принимает число ИЛИ выражение** (имя
 переменной/формулу — параметр сразу становится ведомым); **объект выбирается индексом** (надёжно)
@@ -179,7 +180,7 @@ variables | errors | components` (`sections` сужает и ответ, и об
   причины, значит фаска выродилась в достройку: убери её `feature_delete`, пологому стыку она
   и не нужна.
 - **`result=new` даёт ОТДЕЛЬНОЕ тело**, `subtract` мимо цели сервер ловит сам — и то и другое
-  видно по сводке «Тел/объём» в ответе; при распаде зови `boolean_union`.
+  видно по сводке «Тел/объём» в ответе; при распаде зови `boolean`.
 - **Сужающуюся или изогнутую форму не набирай лесенкой из примитивов.** `primitive` не умеет
   поворота, и «хвост» из десятка блоков со ступеньками — это обход отсутствующего инструмента,
   а не решение: он и печатается хуже, и правится только целиком. Бери `loft` по 4–6 сечениям на
@@ -197,7 +198,7 @@ variables | errors | components` (`sections` сужает и ответ, и об
 
 Опорный сценарий построения, проверен end-to-end:
 
-1. `kompas_connect` (+ `kompas_set_visible true`). **Работаешь не один — бери свой экземпляр:**
+1. `kompas_connect` (+ `visible=true`). **Работаешь не один — бери свой экземпляр:**
    `kompas_connect(instance="private")` (см. «Когда КОМПАС общий»).
 2. `document_create(type="part", name="…")` — наименование даём сразу, здесь оно ничего не стоит.
 3. **Запиши замысел переменными** до первого эскиза (см. «Параметризация») и связывай каждый
@@ -206,7 +207,7 @@ variables | errors | components` (`sections` сужает и ответ, и об
 5. `extrude` / `revolve` → прочитай итог проверки и сводку прямо в ответе (правило 2).
 6. Осмотр — структурно: `describe_model` (нужен кусок — `sections="box,mass"`).
 7. Итерация «на грани»: `list_faces` → `sketch_create(faceIndex=N, entities=[…])` → операция.
-8. **Задай материал, если смотришь на массу** — `set_part_material`: у нового документа стоит
+8. **Задай материал, если смотришь на массу** — `set_part_info(material, density)`: у нового документа стоит
    сталь 7.86, и МЦХ печатной детали завышена вшестеро; плотности ходовых материалов перечислены
    в описании инструмента.
 9. **Проверь, что деталь названа** (шаг 2 или `set_part_info`) — безликая «Деталь» уедет в штамп
@@ -230,6 +231,27 @@ variables | errors | components` (`sections` сужает и ответ, и об
   прямо говорит «⚠ НИЧЕГО НЕ ВЕДЁТ» в этом случае — не успех, хоть число и поменялось.
 - **Сверка и уборка в конце:** `describe_model(sections=variables)` помечает «⚠ ничего не ведёт»;
   `delete_variable(unused=true)` не трогает справочные (`information`) и внешние.
+- **Проверь крайние значения переменных ДО прогона.** Размер, зависящий от модуля или шага, но
+  заданный числом, ломает модель на соседнем значении (обод Ø178 при m=4 оказывается шире
+  вершин Ø172 — профиль самопересекается). Веди такие размеры от той же переменной.
+- **Галтель, скругление угла профиля** — примитив `{type:"fillet", between:[i, j], radius}` на
+  острый угол двух отрезков или дуг: точное сопряжение находит решатель КОМПАС, считать точки
+  касания не нужно (`help(topic="sketch-entities")`). Радиус ведёт переменная — `radius` на номер
+  `fillet` в `dimensions`. Если две галтели по данным сходятся в одну (центр уходит за ось
+  симметрии, дуги дна между ними нет) — один `fillet` прямо между двумя боковыми дугами.
+- **Паз со сбегом по дуге** (выход дисковой фрезы): прорежь паз `extrude(cut)` с перебегом за
+  место сбега, затем верни лишнее `revolve(boss)` профиля, ограниченного дугой сбега, вокруг оси
+  вала; либо `revolve(cut)` сечения паза вокруг оси фрезы. У `extrude` нет переменного дна.
+- **Фаски и скругления на кромках зубчатого венца — ДО нарезки зубьев:** одно круговое ребро
+  заготовки вращения вместо десятков рёбер после массива (иначе их перечисляют индексами).
+- **Профиль вала вдоль Z рисуется на XOZ вниз от оси X:** точка (r; −z) — локальная v эскиза
+  смотрит в −Z (`help(topic="sketch-dimensions")`). Адресуя потом рёбра и грани точками, бери
+  мировые z ≥ 0, а не координаты эскиза.
+- **Формулы:** тригонометрия в РАДИАНАХ, константы π нет — заведи `dg = 0.017453292519943295` и
+  пиши `cos(alpha*dg)`; в формуле регистр имени значим, а `spl_d` и `spl_D` — одна переменная.
+- **Связь — в эскизе, а не в калькуляторе** (точную начальную точку дай выражением прямо в координате): точка на кривой (`coincident`, `to.point: "curve"`),
+  касание (`tangent`), расстояние до прямой (`distance`), угол к оси (`angle` с `to.ref`), опоры
+  вне профиля — `construction: true`. Что выражено ограничением, переживает смену переменной.
 
 Полная методика — обязательные поля (`note`), как сервер ловит промахи в формулах, справочные
 переменные `(ТЗ)` и порядок уборки — [reference/parametrization.md](reference/parametrization.md).
@@ -277,6 +299,51 @@ variables | errors | components` (`sections` сужает и ответ, и об
 Фрагмент (*.frw, самостоятельный файл переиспользуемого контура/чертежа) —
 [reference/fragments.md](reference/fragments.md).
 
+## Раскраска: умеренно и по смыслу
+
+Цвет — последний шаг, после геометрии: `set_appearance` её не трогает и в дереве узлов не
+плодит. Задача раскраски — чтобы модель читалась с первого взгляда, а не чтобы она была пёстрой.
+
+- **Одна основа, один-два акцента.** Деталь целиком — спокойный нейтральный цвет
+  (`target="part"`), акцент — тому, что должно бросаться в глаза: надпись, логотип, кнопка,
+  посадочная поверхность. Три и больше акцентов уже шумят.
+- **Надпись и логотип красятся ОПЕРАЦИЕЙ**, которая их выдавила
+  (`target="feature", ids=["op_…"]`): так окрашиваются и лицевые грани, и стенки букв. Хендл
+  берётся из ответа `extrude`; если хендлов уже нет — индекс узла из
+  `describe_model(sections=tree)`. Красить только верх букв — `target="face"` пакетом индексов.
+- **Порядок: сначала общее, потом частное.** Своё перекрывает унаследованное в порядке
+  грань > операция > тело > деталь, так что поздний цвет детали акценты не затрёт.
+- **Проба и откат**: объект, который до пробы наследовал вид, возвращают `reset=true`, а не
+  обратным значением — запись даже одной `opacity` закрепляет за ним и цвет («⚠ Цвет закреплён» в
+  ответе). Если вид был свой, откат — прежние значения из «было → стало» ответа.
+- **Сборка — компонент на свой цвет**, близкие по назначению — близкими оттенками; корпус,
+  сквозь который надо видеть внутренности, — `opacity` 0.3–0.5. Цвет компонента живёт в сборке,
+  файл детали не меняется — но он перекрывает ВСЕ акценты детали (надпись станет цвета
+  компонента). Нужны акценты — оставь компоненту наследуемый цвет. Грань или тело ВНУТРИ
+  компонента из сборки не красятся: акценты, общие для всех экземпляров, задают в файле детали.
+- **Передача дальше**: STEP несёт цвета и прозрачность — ответ `export_model` их перечисляет; STL
+  цветов не несёт.
+- **Отделка по материалу**: металл — `finish="metal"` (`silver`, `gold`), пластик — `satin` или
+  `matte`, `glossy` — умолчание КОМПАС.
+- **Текстура — там, где она что-то говорит**: накатка на рукоятке (`texture="diamond knurl"`,
+  `textureSize` 3–10 мм — при умолчании 100 узор не виден), дерево, шлифованный металл, сварной
+  шов. Размер — плитка в мм модели; проверка снимком (текстуры он рисует). Текстура операции
+  ложится на ВСЕ её грани, торец рукоятки тоже — накатку как у эталона ASCON кладут на боковую
+  грань (`target="face"`). Своя картинка — это ссылка на файл: модель её не хранит, предпочитай
+  библиотеку КОМПАС.
+- **Перфорация и сетка — вырезом, а не геометрией**, если отверстия нужны только для вида:
+  `cutout="hexagon"` (или `expanded metal` вместе с одноимённой текстурой) делает окна сквозными
+  на снимке, не трогая массу и топологию. Нужны настоящие отверстия под крепёж или DFM — это
+  `hole`/`pattern`, вырез их не заменяет. Рисунок «не тем боком» — `textureAngle`, сдвиг —
+  `textureOffset` (оба вместе с повтором имён `texture` и `cutout` — повернётся только то, что
+  названо в вызове; поворот 0…180°). Смена рисунка плитку и раскладку сохраняет. В STEP уходят
+  только цвета — текстуры и вырезы остаются в `.m3d`.
+- **Проверка — глазами**: `model_snapshot(view="iso")` после раскраски; что окрашено на самом
+  деле — `describe_model(sections=appearance)`. Прозрачность снимок не рисует — её видно только
+  в разделе `appearance`.
+
+Механизм, имена цветов и измеренные факты — `help(topic="appearance")`.
+
 ## Сборка: собрать своё
 
 Плейбук: **создать → вставить → ЗАФИКСИРОВАТЬ базовую → сопрячь → rebuild → проверить.**
@@ -315,7 +382,11 @@ STEP/импортом) — следующий раздел.
   `extrude(mode=cut, forward=true)` режет ВНИЗ, в тело. То есть у выреза «прямое» — это внутрь
   материала. Оба умолчания делают то, чего обычно и хотят, но рассуждение «forward — это плюс
   нормали» даст перевёрнутый карман. **Вырез, ушедший в пустоту, КОМПАС считает успехом** —
-  дерево чистое, объём не изменился; ловит это только строка сверки в ответе.
+  дерево чистое, объём не изменился; ловит это только строка сверки в ответе. Поэтому у
+  `extrude`/`revolve(mode=cut)` **не задавай `forward`, если сторона неочевидна**: сервер сам
+  переделает вырез, не убравший материала, в обратную сторону и скажет об этом в ответе.
+  Выбор работает, только если одна сторона пуста: эскиз ВНУТРИ материала (плоскость посреди вала)
+  режет в обе стороны — там `forward` задавай сам и сверяй объём.
 - **На YOZ деталь растёт в МИНУС X, и туда же уезжает смещение плоскости.** Нормаль базовой
   плоскости смотрит в плюс своей оси не всегда — замерено: XOY → +Z, XOZ → +Y, а **YOZ → −X**.
   Значит `extrude(forward=true)` по эскизу на YOZ кладёт материал в отрицательные X, а
@@ -341,7 +412,7 @@ STEP/импортом) — следующий раздел.
   Хендл — это НЕ индекс: `faceIndex`/`edgeIndices` из `list_faces`/`list_edges` и параметр
   `feature` у `link_parameter`/`list_parameters` (имя или индекс узла дерева) остаются числовыми.
   `primitive` и `hole` тоже возвращают хендл (у `hole` — по одному на КАЖДОЕ отверстие серии),
-  так что примитив и отверстие можно удалить `feature_delete` и размножить `pattern`/`mirror`.
+  так что примитив и отверстие можно удалить `feature_delete` и размножить `pattern` (и `kind=mirror`).
   Если ответ вместо хендла говорит «выдать не удалось» — операция построена, но адресовать её
   нечем: переставить её потом можно только пересборкой.
 - **Единицы — мм** (геометрия) и **кг** (масса). Локальные координаты эскиза ≠ мировые координаты
@@ -362,7 +433,7 @@ STEP/импортом) — следующий раздел.
 сохранения.
 
 - **Строишь параллельно с кем-то — `instance="private"`** при первом `kompas_connect` (потом режим
-  не сменить). Свой экземпляр: активный документ только твой, окно скрыто (`kompas_set_visible true`
+  не сменить). Свой экземпляр: активный документ только твой, окно скрыто (`kompas_connect(visible=true)`
   покажет).
 - **`shared` оставляй**, когда работа идёт на глазах у человека и ты единственный агент.
 - **Один файл в двух экземплярах не открыть** — второй получит его только на чтение: работу делите
@@ -370,11 +441,12 @@ STEP/импортом) — следующий раздел.
 
 ## Открытые вопросы / границы
 
-- **Параметрика работает через параметры ОПЕРАЦИЙ, а не координаты ВНУТРИ эскиза** — сдвинуть
-  контур переменной нельзя, только пересобрать эскиз (`sketch_update`). Но это ограничение уже
-  границей: **плоскость** эскиза — обычный узел дерева с параметром «Расстояние», и она
-  параметризуется как всё остальное. Планируй членение так, чтобы изменяемое задавалось параметром
-  операции (глубина, радиус, габарит примитива) или положением плоскости, а не координатами точек.
+- **Координата в точке — число или выражение (считается один раз), а форму контура ведут `dimensions`** с выражениями
+  (`help(topic="sketch-dimensions")`). Уже наложенный размер перепривязывается без пересборки:
+  `link_parameter(feature=<узел эскиза>, parameter="v15")` — имя `vNN` есть в ответе
+  `sketch_create` и в `list_parameters` (у одноимённых «Линейный размер» — в скобках). Эскиз без
+  размеров переменной не двигается — только пересборкой (`sketch_update`); положение эскиза задаёт
+  **плоскость** — обычный узел с параметром «Расстояние».
 - **2D покрыт вместе с разрезом и сечением.** Есть виды (с выбором набора, ориентации главного и
   невидимых линий), разрез/сечение, листы, штамп, размеры с допусками, осевые, обозначения,
   техтребования, удаление и сдвиг объекта, вывод в растр — методика в §«Чертёж». Нет выносного

plugin/skills/kompas-3d/reference/drawing-playbook.md

@@ -13,12 +13,12 @@
    ГОСТ не выйдет; планируешь чертёж — строй эскизы так, чтобы главный вид попадал на плоскость
    с наибольшей информацией.
 2. **`drawing_set_sheet_format`** (формат до видов — иначе виды придётся двигать), при
-   необходимости `drawing_add_sheet` для второго листа.
+   необходимости `drawing_set_sheet_format(add=true)` для второго листа.
 3. **`drawing_create_standard_views(views=[…], mainOrientation=…, hiddenLines=…)`** — бери ровно те
    проекции, которые нужны: лишний вид — лишнее место и лишний повод ошибиться видом. **Главный вид
    входит в набор сам**: перечисленные коды — это проекции ОТНОСИТЕЛЬНО него, поэтому `views=["top"]`
    даёт ДВА вида (главный и сверху). Ответ возвращает НОМЕРА видов, и дальше всё адресуется ими.
-4. **Координаты — замером, а не формулой.** `drawing_get_view_info(viewNumber)` отдаёт паспорт вида
+4. **Координаты — замером, а не формулой.** `describe_drawing(sections=view, viewNumber)` отдаёт паспорт вида
    одним вызовом: положение на листе, масштаб, габарит и — главное — локальную СК: куда попадает
    начало координат модели и куда смотрят её оси +X/+Y/+Z в координатах вида (нулевой орт = ось
    проекции, вдоль неё вид смотрит). Этого хватает, чтобы пересчитывать точки модели в вид
@@ -34,7 +34,7 @@
 6. **Размеры**, `drawing_add_axis` (осевые и центровые), шероховатость, выноски, техтребования,
    штамп. **Осевые сначала посмотри, потом добивай**: ассоциативные виды приходят со СВОИМИ
    центровыми и осевыми, которые КОМПАС ставит сам, и `drawing_add_axis` вслепую даёт дубли поверх
-   существующих. Сначала `list_drawing_objects(kind="axis"|"centreMarker", viewNumber=…)`.
+   существующих. Сначала `describe_drawing(kind="axis"|"centreMarker", viewNumber=…)`.
 7. **`drawing_export_image`** — посмотреть глазами. Пока картинки не было, чертёж не сдан.
 
 ## Разрез
@@ -48,16 +48,16 @@
   стенка полой детали. Невидимые линии — только намёк на то, что уже показано где-то ещё; размер к
   штриховой линии не привязывают.
 - **Веди линию с запасом за габарит** (плита 60 мм → от −40 до +40): линия по самому краю режет не
-  всю деталь. Координаты — в ЛСК БАЗОВОГО вида, её даёт `drawing_get_view_info`.
+  всю деталь. Координаты — в ЛСК БАЗОВОГО вида, её даёт `describe_drawing(sections=view)`.
 - **Строй разрез, когда модель готова**: после правки детали перестраивается только ПЕРВЫЙ разрез
   базового вида. Модель всё же изменилась — снеси разрезы и построй заново.
 - Сам разрез дальше — обычный вид: размеры и обозначения ставятся на него по его номеру.
 
 **Промах простановки лечится, а не остаётся навсегда.** Отката (undo) у чертежа нет, но
-`list_drawing_objects` показывает обозначения с индексами, `drawing_delete_object` убирает одно, а
+`describe_drawing` показывает обозначения с индексами, `drawing_delete(target=object)` убирает одно, а
 `drawing_move_object` его СДВИГАЕТ — слипшиеся тексты соседних размеров лечат именно сдвигом, а не
 заменой размера на выноску. Так же правится и компоновка: `drawing_move_view` переставляет вид со
-всеми обозначениями, `drawing_add_view` доносит недостающую проекцию, `drawing_delete_view` убирает
+всеми обозначениями, `drawing_create_standard_views(views=[])` доносит недостающую проекцию, `drawing_delete(target=view)` убирает
 лишнюю. Пересоздавать документ ради компоновки не нужно. Подробности адресации и порядок удаления —
 `help(topic="drawing-fixing")`.
 

plugin/skills/kompas-3d/reference/embodiments-playbook.md

@@ -27,6 +27,12 @@
   `embodiment(action="set", target="L600", component=N)` и затем `rebuild`. Сопряжения при этом
   **сохраняются** — пересоздание вставки, наоборот, порвало бы их все. Какие исполнения есть у
   конкретного экземпляра, показывает `describe_model(sections="embodiments", component=N)`.
+- **Исполнения, отличающиеся одним размером, — это переменная, а не правка дерева.** Значение
+  переменной каждое исполнение (и вариант) хранит СВОЁ: `set_variable` после `embodiment(add)`
+  меняет только текущее, у наследников выражение становится ссылкой на родителя
+  (`VCM.001|fit_h`). Отсюда приём: построй базу на переменных, затем `add` → `set_variable` в
+  каждом исполнении. Убрать элемент в исполнении часто проще значением, чем `feature_delete`:
+  цековка с `cb_d = hole_d` уходит в уже вырезанное.
 - **Выгнать всю линейку на печать** — `export_model(embodiment="all")`: каждое исполнение в свой
   файл с суффиксом обозначения.
 - **После смены исполнения в собранном узле проверь сопряжения** (`sections="mates"`): если у нового

plugin/skills/kompas-3d/reference/fragments.md

@@ -11,11 +11,15 @@
 - **`local`** — вставка, переиспользуемая только внутри этого документа.
 - **`explode`** — россыпь обычных примитивов: правится по одному, но связи с файлом уже нет.
 
+**Имя вставки общее у вставок одного файла одного вида.** Вторая копия того же файла получает имя
+первой, и `name` второго вызова не применяется. Ответ `fragment_place` называет фактическое имя
+и прямо говорит, если запрошенное не легло. Нужны разные имена — кладите разные файлы.
+
 `angle` (градусы), `scale` и `mirror` задают размещение; зеркалить можно только вставку — у россыпи
 отражать нечего. **Зеркало отражает относительно вертикали через точку вставки**, поэтому контур
 уходит в другую сторону от неё: вставка в x=220 после `mirror` занимает 160…220, а не 220…280.
 
-Проверять результат — `list_drawing_objects`: он показывает состав по типам, габарит и все вставки
+Проверять результат — `describe_drawing`: он показывает состав по типам, габарит и все вставки
 с их файлами. Вставка, чей файл потерялся, рисуется пустым местом — в списке она помечена
 недействительной, и это единственный способ отличить её от удавшейся, не глядя на экран.
 

plugin/skills/kompas-3d/reference/import-playbook.md

@@ -38,7 +38,7 @@
    | «сдвинуть грань на N мм» | `move_face` | это он и есть |
    | «диаметр отверстия (бобышки) должен стать D» | **`resize_face`** | задаётся ДИАМЕТР, ось не двигается; `move_face` сдвинул бы стенку на (D−d)/2, и это пришлось бы считать самому |
    | «грань должна встать НА объект: на плоскость, на грань соседнего тела» | **`replace_face`** | расстояние считает КОМПАС; `move_face` требует вычислить его заранее |
-   | вставка N мм в призматическую ножку | `split_solid_by_plane` → `move_body` → `move_face` (мост) → `boolean_union` | цепочка проверена end-to-end: проставка 39.45 → 41.45 мм |
+   | вставка N мм в призматическую ножку | `split_solid_by_plane` → `move_body` → `move_face` (мост) → `boolean` | цепочка проверена end-to-end: проставка 39.45 → 41.45 мм |
 
    `resize_face` и `replace_face` требуют КОМПАС v25; на версиях старше они отвечают отказом с
    номером установленной версии, и тогда остаётся `move_face` с арифметикой.

plugin/skills/kompas-3d/reference/parametrization.md

@@ -15,10 +15,39 @@
   становится ведомым, внутреннее имя параметра («Расстояние 1») знать не нужно. Переменная должна
   существовать ДО операции — потому паспорт и заводят первым. Задним числом и для параметров,
   которых нет среди аргументов инструмента (углы уклона, второе направление), — `link_parameter`.
+- **Размер КОНТУРА — тоже выражением**, но не в координатах, а в `dimensions` у
+  `sketch_create`/`sketch_update`: ширина, длина отрезка, Ø/R, а с `to` — расстояние между точками
+  (шаг отверстий, отступ от края) и угол между отрезками. Координаты достаточно нарисовать
+  примерно — контур встанет по значению сразу.
+- **Эскиз определён полностью, только когда привязан к модели.** Форма — размерами, положение —
+  от начала координат и осей: `to:{ref:"origin"}` (расстояние от базовых плоскостей, угол или
+  центр в начало через `coincident`), `coincident` с `ref:"xAxis"|"yAxis"` (точка на оси),
+  `symmetric` с `axis` (деталь симметрична оси — ширина растёт в обе стороны). Порядок для
+  каждого эскиза: **(1) где он стоит** — привязка к началу координат/осям; **(2) форма** — все
+  длины, радиусы, углы; **(3) взаимное положение** элементов — от привязанного контура или от
+  оси. Симметричную деталь строй симметрично оси модели: тогда её плоскости симметрии совпадают с
+  базовыми, и следующие эскизы привязываются к тем же осям. Нужна симметрия на уровне грани —
+  ставь эскиз не на грань, а на базовую плоскость со смещением (`offset`): у грани осей модели нет.
+- **Читай хвост ответа.** «полностью определён» без строки «Закреплено там, где нарисовано» —
+  цель. Строка «Закреплено…» значит, что положение держит закреплённая сервером точка, а не
+  привязка: добавь `ref`. «⚠ НЕДООПРЕДЕЛЁН» — часть контура свободна и сдвинется при смене
+  переменной: допиши размер (чаще всего радиус дуги, угол наклонного отрезка или вторую ось
+  положения). Отказ «размер ЛИШНИЙ» — величина уже следует из других (касание, сшивка, симметрия)
+  — убери один. Поля, правила опоры и пример VESA — `help(topic="sketch-dimensions")`.
 - **Промахи сервер ловит сам:** ссылка на несуществующее имя — отказ с перечнем виновных (и в
-  выражениях операций, и в `set_variable`; регистр значим), функции в формулах — предупреждение
+  выражениях операций, и в `set_variable`), функции в формулах — предупреждение
   (тригонометрия в радианах, разделитель аргументов «;», непонятая запись = молчаливый 0).
-  Твоя часть — **сверить вычисленные значения из ответа со своей прикидкой**.
+  Имена: в ФОРМУЛЕ регистр значим (`aq` не найдёт `Aq`), а две переменные, различающиеся только
+  регистром, не уживаются — `spl_d` перезапишет `spl_D`. Константы π нет: заведи `dg =
+  0.017453292519943295` (градус в радианах) и пиши `sin(a*dg)`.
+- **Связь — ограничением, а не арифметикой.** Центр дуги на окружности — `coincident` с
+  `to.point: "curve"`; опора вне профиля (основная окружность, ось паза) — примитив с
+  `construction: true`; сторона «в 3.5 от оси под 22.5°» — `distance` до `origin` плюс `angle` к
+  оси. Так связь живёт в эскизе и переживает смену переменной; посчитанные числа — нет.
+- **Считает КОМПАС, а не ты:** связь — ограничением в эскизе, скругление — примитивом `fillet`,
+  точная начальная координата — выражением прямо в точке (`{"x": "rb*sin(phi*dg)"}`). Заводить
+  переменные-калькуляторы и переносить их значения в JSON не нужно. Твоя часть — **сверить
+  результат с прикидкой** (`sketch_describe`).
 - **`note` обязателен** и пишется по-русски, со смыслом и единицей; `(ТЗ)` в тексте по-прежнему
   полезен человеку, но для машины число из ТЗ метится ПРИЗНАКОМ:
   `set_variable([{name:"dish_r", expression:"90", note:"по ТЗ", information:true}])`. Комментарий

plugin/skills/kompas-3d/reference/text-and-relief.md

@@ -17,7 +17,7 @@ Zilla Slab): это порядок величины и форма зависим
 | **Пришла в CAD-формате**: файл от смежника | `import_drawing` (.dxf/.dwg) → фрагмент → `fragment_place` |
 
 **Обводка занимает сотни примитивов, и переписывать их в тело вызова незачем.** У `sketch_create`,
-`sketch_add` и `fragment_create` есть `entitiesFile` — путь к JSON того же формата, что `entities`;
+`sketch_update(mode=append)` и `fragment_create` есть `entitiesFile` — путь к JSON того же формата, что `entities`;
 сервер читает файл сам. Замер на эмблеме Volvo: SVG в 1.5 КБ даёт 96 примитивов (50 отрезков +
 46 дуг) и 9.5 КБ JSON; через `entitiesFile` это один вызов на одну строку аргументов, а эскиз
 строится за один заход. Оба параметра можно задать вместе — сначала `entities`, следом файл:

plugin/skills/kompas-fdm-design/SKILL.md

@@ -2,7 +2,7 @@
 name: kompas-fdm-design
 description: >
   Методика проектирования деталей под FDM/FFF 3D-печать в КОМПАС-3D через MCP-сервер плагина:
-  правила DFM (нависания и угол θ_max, толщины стенок n·w, отверстия и teardrop,
+  правила DFM (нависания и угол θ_max, толщины стенок n·w, горизонтальные отверстия,
   посадки/зазоры, ориентация под прочность, elephant foot, бобышки/инсёрты/защёлки) ПЛЮС
   лёгкая самопроверка геометрии инструментами осмотра. Используй, когда задача — спроектировать
   или ДОВЕСТИ деталь, чтобы она хорошо ПЕЧАТАЛАСЬ на FDM. Триггеры: «сделай деталь
@@ -42,7 +42,9 @@ description: >
 - **`θ_max` = предельный угол самонесущей поверхности ОТ ВЕРТИКАЛИ.** `θ_max ≈ arctan(w/2h)`
   (≈45° при `w`=0.4, `h`=0.2). **Дефолт 45°** (PLA, хороший обдув); **40°** для PETG/ABS
   (эмпирическая поправка на провис, не вывод формулы) или для толстого слоя (`h≥0.3` → формула
-  даёт ~34°). Нависания, teardrop, фаски, зенковки берут угол из `θ_max`.
+  даёт ~34°). Нависания, фаски, зенковки берут угол из `θ_max`. **Угол, заданный постановкой,
+  главнее дефолта материала:** ТЗ назвало 45° для PETG — работай с 45° и назови расхождение с
+  дефолтом 40° в допущениях, а не выбирай молча.
 - **Материал** (PLA / PETG / ABS) — модификатор зазоров/мостов/коробления/`θ_max`. См.
   `references/fdm-rules.md`.
 
@@ -59,7 +61,7 @@ description: >
   «спросить некого» — не повод пропустить решение об ориентации: без него все дальнейшие правила
   повисают.
 - Реши постановку на стол (ось Z = рост слоёв). От неё зависит: где нависания; куда смотрят
-  отверстия (вертикальные → компенсация Ø; горизонтальные → teardrop); путь нагрузки (**держи в
+  отверстия (вертикальные → компенсация Ø; горизонтальные → по возможности развернуть вертикально); путь нагрузки (**держи в
   XY**; Z-сжатие можно, Z-растяжение/срез — нет); плоскости сопряжения (на XY-гранях); «лесенка» на
   наклонных функциональных поверхностях; если поддержки неизбежны — чтобы опорные грани были
   некритичными/скрытыми.
@@ -86,6 +88,12 @@ description: >
 4. Порог — межслойная прочность: доля от XY-прочности по §6 `fdm-rules.md`, для **PLA ~20–30 МПа**
    (PETG ~15–25, ABS ~8–15).
 
+**Сечение на пути нагрузки не одно.** Момент проходит через КАЖДОЕ сечение от точки приложения до
+опоры: корень стойки, место, где она выходит из основания, тонкие ноги основания, перемычку у
+крепежа. Считай прикидку для всех и бери худшее — замер на кронштейне: корень стойки дал запас 32×,
+а ноги основания толщиной 4 мм под тот же момент — 3.6×. Самое тонкое место по пути, а не самое
+очевидное, и решает ориентацию.
+
 **Точность прикидки — ПОРЯДОК, и в узкой полосе этого мало.** `W = b·h²/6` — это сплошное сечение,
 а печатная деталь сплошной не бывает: тот же навык требует стенки `n·w` и оставляет заполнение
 по умолчанию, так что настоящий момент сопротивления корневого сечения заметно ниже габаритного
@@ -93,6 +101,9 @@ description: >
 не мешает; в полосе **<3×**, где число и решает, погрешность метода равна ширине полосы. Поэтому:
 при запасе <3× пересчитайте `W` по фактическому сечению (оболочка `n·w` + заполнение) либо просто
 возьмите `W` вдвое меньше габаритного и посмотрите, в какой строке таблицы окажетесь.
+`W` и `I` СПЛОШНОГО фактического сечения (с отверстиями, скруглениями, карманами) не считайте по
+эскизу — их отдаёт `measure_section(plane, offset)` прямо с построенной детали
+(`help(topic="section-properties")`); поправка на оболочку и заполнение остаётся вашей.
 
 | Запас `σ_меж/σ` | Что делать |
 |---|---|
@@ -100,9 +111,10 @@ description: >
 | **3–10×** | Держать XY, если это не стоит поддержек на функциональных гранях; несущее сечение поднять (§6: ×2 при неизбежной Z-нагрузке) |
 | **≥ 10×** | Требование СНИМАЕТСЯ — «слои на отрыв» здесь не размерный случай. Ориентацию выбирай по печати: сначала нависания, затем опорная площадка и устойчивость |
 
-**Замер (кронштейн камеры):** 150 г на плече 53 мм → `M = 0.150·9.81·53 ≈ 78 Н·мм`; корневое сечение
-34×24 → `W = 34·24²/6 ≈ 3.3·10³ мм³`; `σ ≈ 24 кПа` против ~30 МПа межслойной PLA — запас **три
-порядка**. Слои здесь не решают ничего, и постановка выбрана по нависаниям, а не по прочности.
+**Пример расчёта** (числа условные — у своей детали бери свои, из постановки и замеров): 150 г на
+плече 50 мм → `M = 0.150·9.81·50 ≈ 74 Н·мм`; сечение 30×20 → `W = 30·20²/6 = 2·10³ мм³`;
+`σ ≈ 37 кПа` против ~30 МПа межслойной PLA — запас **три порядка**. Слои тогда не решают ничего, и
+постановку выбирают по нависаниям, а не по прочности.
 Без этой прикидки правило «нагрузка в XY» читается как запрет и уводит в худшую по печати ориентацию.
 
 **Постановки перебирают по граням габарита**, их немного: у плоско-изогнутой детали — две «плашмя»
@@ -117,14 +129,13 @@ description: >
 2. **Ориентация** (правило 1 + §«когда три требования не сходятся»): нагрузка/косметика — опросом
    или допущением → перебор постановок с числами → ось слоёв, сопряжения, «лесенка», поддержки.
 3. **Правила эскиза/операции** (строй через `kompas-3d`): стенки `n·w`; нависания → скос под
-   `θ_max`; горизонтальные отверстия → teardrop (полная капля; усечённая касательная, если клюв
-   мешает виду; мягкий колпачок, если по отверстию идёт посадка — выбор и формулы в
-   `references/fdm-rules.md` §3), причём у МЕЛКОГО отверстия форму выбирают по ПРОЛЁТУ крыши,
-   а не по углу боковин; вертикальные → компенсация Ø; фаска у основания;
+   `θ_max`; горизонтальные отверстия → развернуть ось вертикально, мелкое оставить круглым
+   (короткий мост), крупное — D-отверстие с плоским верхом (`references/fdm-rules.md` §3);
+   вертикальные → компенсация Ø; фаска у основания;
    зазоры посадок (со знаком); заходные фаски; мин. элементы/текст; бобышки/инсёрты/защёлки.
    Числа — в `references/fdm-rules.md`.
 4. **Гео-аудит** (`references/geometry-audit.md`) — инструментами осмотра.
-5. **Предусловия выдачи**: единое тело/манифолд (`boolean_union` при необходимости) →
+5. **Предусловия выдачи**: единое тело/манифолд (`boolean` при необходимости) →
    построение чистое.
 6. **Чек-лист** → выдача. Обменный файл кладите **только если о нём попросили**: модель самоценна,
    а нарезает её человек сам. Попросили — `export_model` (`.stl` — двоичная сетка для слайсера,
@@ -143,10 +154,9 @@ description: >
       попадает опорное пятно, без `minArea` — микрогрань, которая нависанием быть не может);
       пролёт каждого моста **замерен** `measure`, а не прикинут, и
       укладывается в `references/fdm-rules.md` §2 по короткой стороне; внутренним поддержкам — доступ.
-- [ ] Горизонтальные отверстия — teardrop/D (геометрия из `θ_max`), усечённая касательная там, где
-      клюв мешает виду, либо мягкий колпачок там, где отверстие несёт посадку, и тогда компромисс
-      назван вслух; у формы положе `θ_max` пролёт крыши посчитан и укладывается в норму моста;
-      вертикальные — компенсация Ø; глухие — дно ≥2–3 мм.
+- [ ] Горизонтальные отверстия — ось развёрнута вертикально, либо мелкое оставлено круглым, либо
+      D-отверстие; пролёт потолка посчитан и укладывается в норму моста; посадочные — под
+      рассверловку; вертикальные — компенсация Ø; глухие — дно ≥2–3 мм.
 - [ ] Фаска у основания (elephant foot); внутренние углы ≥R0.5; опорная площадка есть, и для
       высокой детали проверена устойчивость по §«Гео-аудит»: очертание пятна —
       `list_edges(minZ=<Zmin−0.1>, maxZ=<Zmin+0.1>)`, проекция ЦМ
@@ -166,6 +176,10 @@ description: >
 Лёгкая самопроверка построенной модели **существующими** инструментами осмотра MCP — вызовами,
 а не пожеланиями:
 
+- **Цилиндры, конусы и торы этот отбор не видит:** нормаль кривой грани берётся в её центре, и у
+  горизонтального цилиндра она горизонтальна. Их проверяй отдельно: `list_faces(type=cylinder|cone)`
+  → ось (`axis`) горизонтальна — у цилиндра нижняя половина потолка нависает (отверстие — §3
+  `references/fdm-rules.md`), у конуса угол нижней образующей к столу считай из угла конуса.
 - **Нависания одним отбором:** `list_faces(normal="0,0,-1", normalTolerance=90−θ_max,
   minZ=<Zmin+0.1>)` — всё вернувшееся кандидаты в нависания, и тем хуже, чем ближе нормаль
   к чистому −Z (горизонтальный потолок). При дефолтном `θ_max`=45° допуск равен 45 — это совпадение
@@ -183,7 +197,7 @@ description: >
   который печатается заведомо. Ставьте `minArea` порядка 5–10 мм², а всё мелкое, что всё же
   хотите проверить, судите пролётом (`measure`), а не углом: иначе аудит гонит на редизайн там,
   где всё в порядке.
-  Дальше `list_faces(index=N)` по подозрительным; цилиндр с горизонтальной осью → нужен teardrop.
+  Дальше `list_faces(index=N)` по подозрительным; цилиндр с горизонтальной осью → проверить пролёт потолка (§3 правил).
 - **Пролёт моста меряют, а не считают по эскизу:** `measure(kind1="face", index1=…, kind2="face",
   index2=…)` между ВНУТРЕННИМИ гранями опор (замер: 49.0 мм между стойками). Сравнивать с §2
   `fdm-rules.md`: 49 мм при потолке PLA 15–25 мм — это редизайн, а не «как-нибудь напечатается».
@@ -203,10 +217,10 @@ description: >
   Проверок две: проекция ЦМ `(x, y)` обязана лежать **внутри** этого прямоугольника (у консольной
   детали «стоя» она легко уходит за него — деталь падает недопечатанной), и высота ЦМ **над столом**
   (`z_ЦМ − Zmin`) ≲3× полуширины (эвристика; выше — интегральный фланец §5 или разбиение §13).
-  **Замер (кронштейн «стоя»):** габарит `Z −50.50…180.00`, ЦМ `(0.00, 4.93, 56.61)`;
-  `list_edges(minZ=−51, maxZ=−50)` вернул четыре ребра — `X −50.50…50.50`, `Y 0.00…8.00`, то есть
-  пятно 101 × 8 мм. Проекция ЦМ (0.00, 4.93) внутри прямоугольника — первая проверка пройдена;
-  высота ЦМ над столом 56.61 − (−50.50) = **107.1 мм** при полуширине узкого направления **4 мм**,
+  **Пример** (условные числа): габарит `Z −50…180`, ЦМ `(0, 5, 57)`;
+  `list_edges(minZ=−51, maxZ=−49)` вернул четыре ребра — `X −50…50`, `Y 0…8`, то есть
+  пятно 100 × 8 мм. Проекция ЦМ (0, 5) внутри прямоугольника — первая проверка пройдена;
+  высота ЦМ над столом 57 − (−50) = **107 мм** при полуширине узкого направления **4 мм**,
   это **27×** при пороге 3× — вторая провалена. Сработало именно второе число, и без очертания
   пятна взять его было неоткуда.
 - **Тело, габарит, номиналы:** `describe_model(sections="bodies")` + чистое построение (единое

plugin/skills/kompas-fdm-design/references/fdm-rules.md

@@ -36,48 +36,17 @@
 - **Вертикальные (ось ∥ Z)** печатаются уже номинала → **увеличить диаметр модели** (радиус на
   половину): **+0.2 мм (Ø<4)**, **+0.2–0.3 мм (Ø 4–10)**, **+0.1–0.2 мм (Ø>10)**; калибровать,
   критичные — рассверливать.
-- **Горизонтальные (ось в XY)** → **teardrop** или **D-отверстие** (плоский верх). Мин. Ø **2 мм**.
-  Круглая часть тоже печатается уже → **+0.1–0.2 мм** к её Ø.
-- **Геометрия teardrop (полная капля):** боковины касательны окружности под углом `θ_max` к вертикали
-  (с двух сторон), сходятся в вершине на вертикальной оси. Высота вершины над центром =
-  **`r / sin θ_max`**; включённый угол при вершине = **`2·θ_max`**. При `θ_max`=45° →
-  `r/sin45° = √2·r ≈ 1.414·r` над центром (= **0.414·r над верхом окружности**), угол 90°.
-  Низ — оставшаяся дуга окружности. Это единственная форма, у которой ВСЯ крыша самонесущая по
-  критерию `θ_max`; платой идёт максимальное искажение круга (при `θ_max`=45° некруглыми становятся
-  90° дуги из 360°).
-- **Усечённая касательная капля — когда клюв мешает глазу.** Полная капля при `θ_max`=45° выступает
-  на 0.414·r, и на мелком отверстии это заметно. Та же конструкция, но с точкой касания на `±φ` от
-  макушки при `φ < θ_max`: боковины остаются КАСАТЕЛЬНЫМИ (контур гладкий, излома на стыке с дугой
-  нет, круг не срезается вовсе), а
-  - вершина над центром = **`r / cos φ`**, то есть выступ над окружностью = **`r·(1/cos φ − 1)`**;
-  - боковины наклонены к вертикали на **`90° − φ`** — тем положе, чем короче клюв;
-  - перекрываемый пролёт = **`2r·sin φ`**.
-  **Судить эту форму по углу боковин бесполезно — судите по пролёту.** У маленького отверстия
-  `2r·sin φ` укладывается в единицы миллиметров, а мост такой длины FDM печатает не задумываясь:
-  `θ_max` — критерий для ПРОТЯЖЁННЫХ нависаний, а не для перемычки в пару миллиметров.
-  Замер (Ø6, `φ`=22.5°): выступ **0.247 мм** против 1.243 у полной капли, пролёт **2.30 мм**,
-  боковины 67.5° от вертикали — печатается без поддержек, крыша отверстия чистая.
-
-- **Мягкий колпачок — когда круглость важнее, чем полная самонесущесть.** Посадка вала, подшипник,
-  штифт: полная капля съедает верхнюю четверть окружности, и сопряжение по ней уже не работает.
-  Тогда заменяют не сектор `±(90−θ_max)`, а УЗКИЙ сектор `±φ` у самой макушки, подняв вершину на
-  `k` слоёв (`k·h`) над окружностью:
-  - точки стыка — на `±φ` от макушки, вершина — на оси, на `r + k·h` над центром;
-  - включённый угол при вершине = **`2·arctan( r·sin φ / (r + k·h − r·cos φ) )`**;
-  - **угол остаётся ТУПЫМ, пока `r·(sin φ + cos φ − 1) > k·h`** — это и есть связь между шириной
-    сектора и подъёмом: ужимая `φ`, синхронно снижайте `k`, иначе колпачок вырождается в шпиль.
-  - Замер (Ø8, `φ`=12°, `k`=2 при `h`=0.2, т.е. подъём 0.4 мм): круглыми остаются **336° из 360°**,
-    стык отходит от оси на **±0.83 мм**, угол при вершине **119°**, боковины — 59.6° от вертикали.
-  - **Честная граница приёма:** у чистой окружности зона нависания — сектор `±(90−θ_max)` от макушки
-    (при 45° это ±45°, ширина `2r·sin45°`≈1.41·r). Колпачок `±12°` снимает только самую макушку —
-    участок от 12° до 45° остаётся нависанием. То есть это НЕ решение по `θ_max`, а замена плоского
-    потолка на микро-мост шириной ~`2r·sin φ` за `k` слоёв. Берите его осознанно: круглость в обмен
-    на частичное улучшение печати, а не на полное.
-- **Точки касания задавайте с ПОЛНОЙ точностью — округление рвёт контур.** Дуга плюс две касательные
-  замыкаются у КОМПАС по допуску жёстче обычного округления: те же координаты, срезанные до 6 знаков
-  (−16.668356 вместо −16.6683532), дали «код 19: контур должен быть замкнут», и вырез развалился.
-  Коварство в том, что `sketch_update` отчитался габаритом как об успехе — невалидность вылезла
-  только предупреждением «2 операц. в ошибке». Считайте `r·sin φ`/`r·cos φ` и подставляйте все знаки.
+- **Горизонтальные (ось в XY)** — потолок отверстия печатается нависанием. По порядку предпочтения:
+  1. **Развернуть деталь** так, чтобы ось отверстия стала вертикальной (∥ Z), — если это не спорит
+     с прочностью по слоям (§«Ориентация»).
+  2. **Мелкое отверстие (Ø ≤ ~6 мм) — оставить круглым.** Потолок — короткий мост в пару
+     миллиметров, FDM печатает его без поддержек; круглая часть печатается уже → **+0.1–0.2 мм** к Ø.
+  3. **D-отверстие** — плоский верх: хорда на высоте `r·cos φ` над центром превращает потолок в мост
+     шириной `2r·sin φ`, материал над хордой остаётся. Контур выреза — ЗАМКНУТЫЙ: дуга окружности
+     снизу от одного конца хорды до другого (`arc3points` по точкам хорды и низу) плюс сама хорда
+     отрезком. Дополнительный вырез поверх круглого отверстия D-формы не даёт — он только
+     расширяет отверстие. Мост держи **≤ 5–10 мм**.
+  Мин. Ø **2 мм**. Посадочные отверстия (вал, подшипник, штифт) после печати рассверливать.
 - **Глухое отверстие:** дно = внутренний мост → **толщина дна ≥2–3 мм** или купольное/
   вентилируемое. Сквозные предпочтительнее.
 - **Отступ от края** — через остаточную перемычку: стенка между отверстием и краем **≥2–3·w**

plugin/skills/kompas-fdm-design/references/geometry-audit.md

@@ -9,7 +9,7 @@
 |---|---|---|
 | Нависания (приближённо) | `list_faces(normal="0,0,-1", normalTolerance=90−θ_max, minZ=<Zmin+0.1>)` — весь улов кандидаты; подробности `list_faces(index=N)` | ✅ плоские; ⚠️ криволинейные грубо |
 | Ориентация (геом. прокси) | `describe_model(sections="box")`: как ось слоёв соотносится с габаритом | ⚠️ длинная ось ≠ путь нагрузки |
-| Горизонтальные круглые отверстия | `list_faces(index=N)`: цилиндр с горизонтальной осью → «нужен teardrop» | ✅ |
+| Горизонтальные круглые отверстия | `list_faces(index=N)`: цилиндр с горизонтальной осью → пролёт потолка по `fdm-rules.md` §3 | ✅ |
 | Пролёт моста | `measure(kind1="face", index1=…, kind2="face", index2=…)` между внутренними гранями опор | ✅ |
 | Устойчивость высокой печати | `describe_model(sections="mass")` — центр масс; `list_edges(minZ=<Zmin−0.1>, maxZ=<Zmin+0.1>)` — очертание опорного пятна по концам рёбер (площадь пятна из `list_faces` для этого не годится) | ✅ проекция ЦМ; ⚠️ порог по высоте — эвристика |
 | Номиналы / зазоры / габариты | `measure` между гранями; `describe_model(sections="box")` | ✅ |