# SB RapidoV2 G2E

[include rapido_v2.cfg]

[mcu EBBCan]
canbus_uuid: d7e70bd38059

[firmware_retraction]
retract_length: 0.3
#   The length of filament (in mm) to retract when G10 is activated,
#   and to unretract when G11 is activated (but see
#   unretract_extra_length below). The default is 0 mm.
retract_speed: 35
#   The speed of retraction, in mm/s. The default is 20 mm/s.
#unretract_extra_length: 0
#   The length (in mm) of *additional* filament to add when
#   unretracting.
unretract_speed: 35
#   The speed of unretraction, in mm/s. The default is 10 mm/s.

[adxl345]
cs_pin: EBBCan:gpio1
spi_software_sclk_pin: EBBCan:gpio2
spi_software_mosi_pin: EBBCan:gpio0
spi_software_miso_pin: EBBCan:gpio3
axes_map: z,-y,x

[resonance_tester]
probe_points: 177.5, 177.5, 50
accel_chip: adxl345
min_freq: 15
max_freq: 120
accel_per_hz: 125
hz_per_sec: 1

[input_shaper]
#max 4000 
shaper_type_x:mzv 
shaper_freq_x:53.400
shaper_type_y:mzv 
shaper_freq_y:42.200 

[temperature_sensor SB2209]
sensor_type: temperature_mcu
sensor_mcu: EBBCan

[temperature_sensor Ebb]
sensor_type: Generic 3950
sensor_pin: EBBCan:gpio28


#####################################################################
# 	Extruder
#####################################################################

[extruder]
step_pin: EBBCan:gpio18
dir_pin: EBBCan:gpio19
enable_pin: !EBBCan:gpio17
microsteps: 16
rotation_distance: 46.64 #G2E 
gear_ratio: 9:1	#G2E
full_steps_per_rotation: 200	#200 for 1.8 degree, 400 for 0.9 degree
nozzle_diameter: 0.400
filament_diameter: 1.750
heater_pin: EBBCan:gpio7

#sensor_type: ATC Semitec 104NT-4-R025H42G
#sensor_pin: EBBCan:gpio27

#sensor_type: PT1000
#sensor_pin: EBBCan:gpio27

#pullup_resistor: 1000

sensor_type: MAX31865
sensor_pin: EBBCan:gpio9
spi_software_sclk_pin: EBBCan:gpio10
spi_software_mosi_pin: EBBCan:gpio8
spi_software_miso_pin: EBBCan:gpio11
rtd_nominal_r: 1000
rtd_reference_r: 4300
rtd_num_of_wires: 2

min_temp: 20
max_temp: 350
max_power: 1.0
max_extrude_only_distance: 300
max_extrude_cross_section: 5
min_extrude_temp: 20

control: pid
pid_Kp: 26.171 
pid_Ki: 2.684 
pid_Kd: 63.793



[tmc2209 extruder]
uart_pin: EBBCan:gpio20
interpolate: false
run_current: 0.65 #0.6
#sense_resistor: 0.110
#stealthchop_threshold: 0 # 999999

[autotune_tmc extruder]
motor: ldo-36sth20-1004ahg-9T



[filament_switch_sensor G2E]
pause_on_runout: True
runout_gcode:
  UNLOAD_FILAMENT
insert_gcode:
  LOAD_FILAMENT
switch_pin: ^EBBCan:gpio24


#####################################################################
# 	Probe
#####################################################################

[probe]
pin: ^!EBBCan:gpio21

#####################################################################
# 	Fan Control
#####################################################################

[fan]
#hardware_pwm: False
#pin: EBBCan:gpio13 #gpio15 
#off_below: 0.05
#cycle_time: 0.00008

# Время (в секундах), необходимое для запуска вентилятора на полной скорости при первом включении 
# или увеличении ее более чем на 50% (помогает запустить вентилятор). Значение по умолчанию равно 0,100 секунды.
#kick_start_time: 0.150
# Время (в секундах), затрачиваемое на каждый цикл подачи питания на вентилятор с помощью ШИМ. 
# Рекомендуется, чтобы это значение составляло 10 миллисекунд или более при использовании программного управления ШИМ. 
# Значение по умолчанию равно 0,010 секунды.
#cycle_time: 0.01
#tachometer_pin: EBBCan:gpio12
#tachometer_poll_interval: 0.0005 #0.0005
#tachometer_ppr: 1

[heater_fan hotend_fan]
##	Hotend Fan - CNC_FAN1
pin: EBBCan:gpio14
#max_power: 1.0
#kick_start_time: 0.5
heater: extruder
##	If you are experiencing back flow, you can reduce fan_speed
#fan_speed: 1.0

#[temperature_fan EbbFan]
#pin: EBBCan:gpio6
#max_power: 1.0
#shutdown_speed: 0.0
#sensor_type: Generic 3950
#sensor_pin: EBBCan:gpio28
#min_temp: 0
#max_temp: 100
#target_temp: 60.0
#control: watermark


#####################################################################
# 	LED Control
#####################################################################

[neopixel sb_leds]
pin: EBBCan:gpio16