crowsnest: 1280x960 -> 1600x1200 при 30 fps

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>

.gitignore

@@ -7,8 +7,5 @@ autocommit.sh
 moonraker-sql.db
 moonraker-obico.cfg
 moonraker-obico-update.cfg
-KlipperScreen.conf
-sonar.conf
-moonraker.conf
 telegram.conf
 .*.*.bkp

KlipperScreen.conf

@@ -0,0 +1,22 @@
+# 
+# MMU "Happy Hare edition" menus
+#
+[include mmu_klipperscreen.conf]
+
+# To use this KlipperScreen panel, create a symlink:
+# $MOONRAKER_OBICO_HOME/scripts/klipper_screen_obico_panel.py ->$KLIPPER_SCREEN_HOME/panels/obico.py
+[menu __main more obico]
+name: Obico
+icon: network
+panel: obico
+
+#~# --- Do not edit below this line. This section is auto generated --- #~#
+#~#
+#~# [main]
+#~# theme = colorized
+#~# print_sort_dir = date_desc
+#~# language = ru
+#~# 
+#~# [graph Printer]
+#~# extruder = False
+#~#

crowsnest.conf

@@ -41,14 +41,13 @@ no_proxy: false
 #v4l2ctl:                               # Add v4l2-ctl parameters to setup your camera, see Log what your cam is capable of.
 
 [cam head]
-#mode: ustreamer
+mode: ustreamer
-mode: MJPG
 port: 8080          
 #device: /dev/v4l/by-path/platform-5101000.usb-usb-0:1.1:1.0-video-index0
 device: /dev/v4l/by-id/usb-DSJ_UC60_Video_200901010001-video-index0
-resolution: 1280x960 #176x144, 320x240, 352x288, 640x480, 640x360, 640x400, 800x600, 1024x768, 1280x720, 1280x960, 1600x1200, 1920x1080, 2048x1536, 2560x1440, 2592x1944
+resolution: 1600x1200 #176x144, 320x240, 352x288, 640x480, 640x360, 640x400, 800x600, 1024x768, 1280x720, 1280x960, 1600x1200, 1920x1080, 2048x1536, 2560x1440, 2592x1944
-max_fps: 15
+max_fps: 30
-v4l2ctl: focus_auto=0 #brightness=-10, backlight_compensation=0
+v4l2ctl: focus_automatic_continuous=0 #brightness=-10, backlight_compensation=0
 
 #[cam bed_cam]
 #mode: ustreamer

firmware/update_fw.sh

@@ -5,9 +5,10 @@
 #   toolhead — EBB SB2209 (rp2040; прошивается по CAN через katapult)
 #
 # Использование:
-#   update_fw.sh [-h] [--build-only] [--force] [host|mcu|toolhead ...]
+#   update_fw.sh [-h] [--build-only|--no-build] [--force] [host|mcu|toolhead ...]
 #     без целей      — все три
 #     --build-only   — только собрать прошивки в ~/firmware, ничего не прошивать
+#     --no-build     — не собирать, прошить уже собранные ~/firmware/<цель>_klipper.{bin,elf}
 #     --force        — не останавливаться, если Moonraker недоступен для проверки печати
 #
 # Исходники Klipper НЕ обновляются (это делает Moonraker Update Manager).
@@ -24,7 +25,7 @@
 #   rp_sb2209 = 350f10596216
 #   sht36_v2  = 8ce295109ef0
 
-set -euo pipefail
+set -Eeuo pipefail
 
 # ---------- Константы ----------
 MOONRAKER="http://127.0.0.1:7125"
@@ -50,24 +51,27 @@ ALL_TARGETS=(host mcu toolhead)
 
 # ---------- Разбор аргументов ----------
 BUILD_ONLY=0
+NO_BUILD=0
 FORCE=0
 TARGETS=()
 for arg in "$@"; do
   case "$arg" in
-    -h|--help) sed -n '2,15p' "$0" | sed 's/^# \{0,1\}//'; exit 0 ;;
+    -h|--help) sed -n '2,16p' "${BASH_SOURCE[0]}" | sed 's/^# \{0,1\}//'; exit 0 ;;
     --build-only) BUILD_ONLY=1 ;;
+    --no-build) NO_BUILD=1 ;;
     --force) FORCE=1 ;;
     host|mcu|toolhead) TARGETS+=("$arg") ;;
     *) echo "Неизвестный аргумент: $arg (см. -h)" >&2; exit 2 ;;
   esac
 done
 [ ${#TARGETS[@]} -eq 0 ] && TARGETS=("${ALL_TARGETS[@]}")
+[ "$BUILD_ONLY" = 1 ] && [ "$NO_BUILD" = 1 ] && { echo "--build-only и --no-build несовместимы" >&2; exit 2; }
 want() { local t; for t in "${TARGETS[@]}"; do [ "$t" = "$1" ] && return 0; done; return 1; }
 
 # ---------- Лог и трапы ----------
 mkdir -p "$OUT_DIR"
 LOG="$OUT_DIR/update_fw-$(date +%Y%m%d-%H%M).log"
-exec > >(tee -a "$LOG") 2>&1
+exec > >(trap '' INT; exec tee -a "$LOG") 2>&1
 START_TS=$(date +%s)
 STAGE="инициализация"
 KLIPPER_STOPPED=0
@@ -88,22 +92,25 @@ on_exit() {
 }
 trap on_err ERR
 trap on_exit EXIT
+trap 'exit 130' INT
 
 section() { echo; echo "=== $* ==="; }
-die() { echo "!!! $*" >&2; exit 1; }
+die() { echo "!!! [$STAGE] $*" >&2; exit 1; }
 
 # Ждать, пока команда-условие не вернёт 0 (таймаут в секундах)
 wait_for() {
   local timeout=$1 msg=$2; shift 2
-  local i
+  local deadline=$((SECONDS + timeout))
-  for ((i = 0; i < timeout; i++)); do
+  while [ "$SECONDS" -lt "$deadline" ]; do
     if "$@" >/dev/null 2>&1; then return 0; fi
     sleep 1
   done
   echo "!!! Таймаут ($timeout с): $msg" >&2
   return 1
 }
-can_has_uuid() { python3 "$KATAPULT" -i "$CAN_IF" -q 2>/dev/null | grep -q "$1"; }
+# Klipper отвечает на запрос UUID только пока ему не назначен node id (canserial.c),
+# поэтому -q годится лишь для узлов, только что перезагруженных после прошивки.
+can_has_uuid() { local out; out=$(python3 "$KATAPULT" -i "$CAN_IF" -q 2>/dev/null) || return 1; grep -q "$1" <<< "$out"; }
 katapult_serial() { local d; for d in $KATAPULT_SERIAL_GLOB; do [ -e "$d" ] && { echo "$d"; return 0; }; done; return 1; }
 klippy_state() { curl -s --max-time 5 "$MOONRAKER/printer/info" | jq -r '.result.state // empty' 2>/dev/null; }
 klippy_ready() { [ "$(klippy_state)" = "ready" ]; }
@@ -116,7 +123,7 @@ mcu_versions() {
 # ---------- Preflight ----------
 STAGE="предварительные проверки"
 section "Preflight"
-echo "Цели: ${TARGETS[*]}   build-only=$BUILD_ONLY   лог: $LOG"
+echo "Цели: ${TARGETS[*]}   build-only=$BUILD_ONLY   no-build=$NO_BUILD   лог: $LOG"
 
 [ -d "$KLIPPER" ] || die "Нет исходников Klipper: $KLIPPER"
 [ -f "$KATAPULT" ] || die "Нет katapult flashtool: $KATAPULT"
@@ -127,6 +134,23 @@ want toolhead && { [ -f "$CONFIG_DIR/$TOOLHEAD_CFG" ] || die "Нет конфи
 KLIPPER_VER=$(git -C "$KLIPPER" describe --always --tags --long --dirty 2>/dev/null || echo unknown)
 echo "Klipper в $KLIPPER: $KLIPPER_VER"
 
+# Артефакт цели: ~/firmware/<цель>_klipper.<bin|elf> (симлинк на <цель>-<версия>.<ext>)
+artifact() { case "$1" in host) echo "$OUT_DIR/host_klipper.elf" ;; *) echo "$OUT_DIR/$1_klipper.bin" ;; esac; }
+
+if [ "$NO_BUILD" = 1 ]; then
+  echo "Без сборки — используются готовые прошивки:"
+  for t in "${TARGETS[@]}"; do
+    f=$(artifact "$t")
+    [ -s "$f" ] || die "Нет готовой прошивки $f (соберите: $0 --build-only $t)"
+    real=$(readlink -f "$f")
+    echo "  $t: $(basename "$real") ($(stat -c %s "$real") байт)"
+    case "$(basename "$real")" in
+      *"-${KLIPPER_VER}."*) ;;
+      *) echo "  !!! $t: прошивка собрана не из текущего $KLIPPER_VER" ;;
+    esac
+  done
+fi
+
 BEFORE=""
 if [ "$BUILD_ONLY" = 0 ]; then
   if want mcu || want toolhead; then
@@ -134,14 +158,17 @@ if [ "$BUILD_ONLY" = 0 ]; then
   fi
 
   # Печать не должна идти
+  KSTATE=$(klippy_state || true)
   PRINT_STATE=$(curl -s --max-time 5 "$MOONRAKER/printer/objects/query?print_stats" \
     | jq -r '.result.status.print_stats.state // empty' 2>/dev/null || true)
-  if [ -z "$PRINT_STATE" ]; then
+  if [ -z "$KSTATE" ]; then
     if [ "$FORCE" = 1 ]; then
       echo "Moonraker недоступен, проверка печати пропущена (--force)"
     else
       die "Moonraker недоступен — не могу проверить, идёт ли печать (--force чтобы пропустить)"
     fi
+  elif [ -z "$PRINT_STATE" ]; then
+    echo "klippy в состоянии '$KSTATE' (не ready) — печать не идёт, продолжаю"
   else
     echo "print_stats.state = $PRINT_STATE"
     case "$PRINT_STATE" in
@@ -173,14 +200,15 @@ build() {  # build <цель> <конфиг> <артефакт: bin|elf>
   [ -s "$src" ] || die "Сборка $name не дала $src"
   local dst="$OUT_DIR/${name}-${KLIPPER_VER}.$ext"
   cp "$src" "$dst"
-  ln -sfn "$(basename "$dst")" "$OUT_DIR/${name}_klipper.$ext"
+  ln -sfn "$(basename "$dst")" "$(artifact "$name")"
   echo "-> $dst ($(stat -c %s "$dst") байт)"
 }
 
-# host собирается последним: его out/ нужен для make flash
+if [ "$NO_BUILD" = 0 ]; then
-want mcu      && build mcu      "$MCU_CFG"      bin
+  want mcu      && build mcu      "$MCU_CFG"      bin
-want toolhead && build toolhead "$TOOLHEAD_CFG" bin
+  want toolhead && build toolhead "$TOOLHEAD_CFG" bin
-want host     && build host     "$HOST_CFG"     elf
+  want host     && build host     "$HOST_CFG"     elf
+fi
 
 if [ "$BUILD_ONLY" = 1 ]; then
   section "Готово (только сборка)"
@@ -197,22 +225,37 @@ KLIPPER_STOPPED=1
 if want host; then
   STAGE="прошивка host MCU"
   section "Прошивка host (klipper-mcu)"
-  # flash-linux.sh копирует out/klipper.elf в /usr/local/bin/klipper_mcu и перезапускает klipper-mcu
+  # flash-linux.sh <dir> копирует <dir>/klipper.elf в /usr/local/bin/klipper_mcu и перезапускает klipper-mcu.
-  make -C "$KLIPPER" flash KCONFIG_CONFIG="$BUILD_TMP/$HOST_CFG"
+  # Подсовываем ему каталог с артефактом из ~/firmware, а не out/ (там может быть сборка другой цели)
+  mkdir -p "$BUILD_TMP/host"
+  cp "$(artifact host)" "$BUILD_TMP/host/klipper.elf"
+  HOST_PID_OLD=$(systemctl show -p ExecMainPID --value klipper-mcu)
+  sudo "$KLIPPER/scripts/flash-linux.sh" "$BUILD_TMP/host"
   [ "$(stat -c %Y "$HOST_BIN")" -ge "$START_TS" ] || die "$HOST_BIN не обновился"
-  wait_for 10 "klipper-mcu не запустился" systemctl is-active --quiet klipper-mcu
+  host_restarted() {
-  echo "klipper-mcu: $(systemctl is-active klipper-mcu), $HOST_BIN обновлён"
+    [ "$(systemctl show -p ExecMainPID --value klipper-mcu)" != "$HOST_PID_OLD" ] \
+      && [ "$(systemctl show -p SubState --value klipper-mcu)" = "running" ] && [ -e /tmp/klipper_host_mcu ]
+  }
+  if ! wait_for 10 "klipper-mcu не перезапустился (PID $HOST_PID_OLD)" host_restarted; then
+    journalctl -u klipper-mcu -n 8 --no-pager -o cat || true
+    die "klipper-mcu не работает после прошивки (см. journalctl -u klipper-mcu)"
+  fi
+  # Убедиться, что процесс не падает в цикле перезапуска (Restart=always)
+  sleep 3
+  [ "$(systemctl show -p SubState --value klipper-mcu)" = "running" ] \
+    || { journalctl -u klipper-mcu -n 8 --no-pager -o cat || true; die "klipper-mcu перезапускается в цикле"; }
+  echo "klipper-mcu перезапущен (PID $HOST_PID_OLD -> $(systemctl show -p ExecMainPID --value klipper-mcu)), $HOST_BIN обновлён"
 fi
 
 if want mcu; then
   STAGE="прошивка Octopus Pro"
   section "Прошивка mcu (Octopus Pro, uuid $MCU_UUID)"
-  can_has_uuid "$MCU_UUID" || die "Octopus ($MCU_UUID) не виден на $CAN_IF"
   python3 "$KATAPULT" -i "$CAN_IF" -u "$MCU_UUID" -r
   wait_for 20 "не появился katapult serial ($KATAPULT_SERIAL_GLOB). Проверьте USB или перезагрузите плату" katapult_serial
   DEV=$(katapult_serial)
   echo "katapult serial: $DEV"
-  python3 "$KATAPULT" -d "$DEV" -f "$OUT_DIR/mcu_klipper.bin"
+  sleep 1  # порт может быть ещё не готов сразу после появления симлинка
+  python3 "$KATAPULT" -d "$DEV" -f "$(artifact mcu)"
   # После прошивки плата перезагружается в Klipper и снова поднимает USB-CAN мост
   wait_for 30 "Octopus не вернулся на $CAN_IF после прошивки" can_has_uuid "$MCU_UUID"
   echo "Octopus снова на $CAN_IF"
@@ -221,8 +264,8 @@ fi
 if want toolhead; then
   STAGE="прошивка тулхеда"
   section "Прошивка toolhead (EBB SB2209, uuid $TOOLHEAD_UUID)"
-  can_has_uuid "$TOOLHEAD_UUID" || die "Тулхед ($TOOLHEAD_UUID) не виден на $CAN_IF"
+  # flashtool сам отправляет запрос бутлоадера по UUID и заливает прошивку
-  python3 "$KATAPULT" -i "$CAN_IF" -u "$TOOLHEAD_UUID" -f "$OUT_DIR/toolhead_klipper.bin"
+  python3 "$KATAPULT" -i "$CAN_IF" -u "$TOOLHEAD_UUID" -f "$(artifact toolhead)"
   wait_for 30 "тулхед не вернулся на $CAN_IF после прошивки" can_has_uuid "$TOOLHEAD_UUID"
   echo "Тулхед снова на $CAN_IF"
 fi
@@ -249,16 +292,23 @@ fi
 section "Версии"
 KLIPPY_VER=$(curl -s --max-time 5 "$MOONRAKER/printer/info" | jq -r '.result.software_version // "?"' 2>/dev/null || echo "?")
 echo "klippy (хост): $KLIPPY_VER"
+# klippy считает untracked-файлы в klippy/extras (autotune, Happy-Hare) как -dirty, прошивки — нет
+KLIPPY_VER=${KLIPPY_VER%-dirty}
 AFTER=$(mcu_versions)
-printf '%-12s %-32s %s\n' "MCU" "было" "стало"
 MISMATCH=0
-while IFS=$'\t' read -r name ver _; do
+if [ -z "$AFTER" ] || [ "$AFTER" = "недоступно" ]; then
+  echo "!!! Версии MCU недоступны (klippy не ready)"; MISMATCH=1
+else
+  printf '%-12s %-32s %s\n' "MCU" "было" "стало"
+  while IFS=$'\t' read -r name ver _; do
     old=$(printf '%s\n' "$BEFORE" | awk -F'\t' -v n="$name" '$1==n{print $2}')
     printf '%-12s %-32s %s\n' "$name" "${old:-?}" "$ver"
     [ "$ver" = "$KLIPPY_VER" ] || { echo "!!! $name: версия $ver != klippy $KLIPPY_VER"; MISMATCH=1; }
-done <<< "$AFTER"
+  done <<< "$AFTER"
+fi
 
-if tail -n 200 "$KLIPPY_LOG" 2>/dev/null | grep -E "Command format mismatch|Protocol error|Lost communication" | tail -5 | grep .; then
+# Только строки после последнего старта klippy, чтобы не ловить старые ошибки
+if tac "$KLIPPY_LOG" 2>/dev/null | sed '/^Start printer at/q' | grep -E "Command format mismatch|Protocol error|Lost communication" | tail -5 | grep .; then
   echo "!!! В klippy.log есть ошибки протокола (см. выше)"; MISMATCH=1
 fi
 

moonraker.conf

@@ -0,0 +1,112 @@
+[server]
+host: 0.0.0.0
+port: 7125
+klippy_uds_address: /home/biqu/printer_data/comms/klippy.sock
+
+[authorization]
+trusted_clients:
+    192.168.0.0/16
+    10.0.0.0/8
+    127.0.0.0/8
+    169.254.0.0/16
+    172.16.0.0/12
+    192.168.0.0/16
+    FC00::/7
+    FE80::/10
+    ::1/128
+cors_domains:
+    *.lan
+    *.local
+    *://localhost
+    *://localhost:*
+    *://my.mainsail.xyz
+    *://app.fluidd.xyz
+    
+[octoprint_compat]
+
+[history]
+
+[file_manager]
+enable_object_processing: True
+
+[update_manager]
+channel: dev
+refresh_interval: 168
+
+[timelapse]
+
+[update_manager mainsail]
+path: /home/biqu/mainsail
+repo: mainsail-crew/mainsail
+channel: stable
+type: web
+
+[update_manager mainsail-config]
+managed_services: klipper
+origin: https://github.com/mainsail-crew/mainsail-config.git
+path: /home/biqu/mainsail-config
+primary_branch: master
+type: git_repo
+
+[update_manager KlipperScreen]
+install_script: /home/biqu/KlipperScreen/scripts/KlipperScreen-install.sh
+requirements: /home/biqu/KlipperScreen/scripts/KlipperScreen-requirements.txt
+virtualenv: /home/biqu/.KlipperScreen-env
+managed_services: KlipperScreen
+origin: https://github.com/moggieuk/KlipperScreen-Happy-Hare-Edition.git
+path: /home/biqu/KlipperScreen
+type: git_repo
+
+# Crowsnest update_manager entry
+[update_manager crowsnest]
+type: git_repo
+path: ~/crowsnest
+origin: https://github.com/mainsail-crew/crowsnest.git
+managed_services: crowsnest
+install_script: tools/pkglist.sh
+
+# Sonar update_manager entry
+[update_manager sonar]
+type: git_repo
+path: ~/sonar
+origin: https://github.com/mainsail-crew/sonar.git
+primary_branch: main
+managed_services: sonar
+system_dependencies: resources/system-dependencies.json
+
+[update_manager timelapse]
+type: git_repo
+primary_branch: main
+path: ~/moonraker-timelapse
+origin: https://github.com/mainsail-crew/moonraker-timelapse.git
+managed_services: klipper moonraker
+
+[update_manager Klipper-Adaptive-Meshing-Purging]
+type: git_repo
+channel: dev
+path: ~/Klipper-Adaptive-Meshing-Purging
+origin: https://github.com/kyleisah/Klipper-Adaptive-Meshing-Purging.git
+managed_services: klipper
+primary_branch: main
+
+[update_manager klipper_tmc_autotune]
+type: git_repo
+channel: dev
+path: ~/klipper_tmc_autotune
+origin: https://github.com/andrewmcgr/klipper_tmc_autotune.git
+managed_services: klipper
+primary_branch: main
+install_script: install.sh
+
+[update_manager happy-hare]
+type: git_repo
+path: ~/Happy-Hare
+origin: https://github.com/moggieuk/Happy-Hare.git
+primary_branch: main
+managed_services: klipper
+
+[mmu_server]
+enable_file_preprocessor: True
+enable_toolchange_next_pos: True
+update_spoolman_location: True
+

sonar.conf

@@ -0,0 +1,17 @@
+#### Sonar - A WiFi Keepalive daemon
+####
+#### Written by Stephan Wendel aka KwadFan <me@stephanwe.de>
+#### Copyright 2022
+#### https://github.com/mainsail-crew/sonar
+####
+#### This File is distributed under GPLv3
+####
+
+[sonar]
+enable: false               # false to disable till next reboot (will stop again if not set to true)
+debug_log: false            # if set to true, sonar will log every ping with triptime and date/time
+persistent_log: false       # If true logs in /var/log/sonar.log, false logs to systemd
+target: auto                # IP Address, URL or auto as ping target
+count: 3                    # How often should be pinged?
+interval: 60                # Ping again after X seconds
+restart_threshold: 10       # If failed, restart WiFi after X seconds