update_fw.sh: флаг --no-build — прошивка готовых артефактов из ~/firmware

host прошивается через scripts/flash-linux.sh из ~/firmware/host_klipper.elf,
а не из out/, поэтому не зависит от порядка сборки.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>

firmware/update_fw.sh

@@ -5,9 +5,10 @@
 #   toolhead — EBB SB2209 (rp2040; прошивается по CAN через katapult)
 #
 # Использование:
-#   update_fw.sh [-h] [--build-only] [--force] [host|mcu|toolhead ...]
+#   update_fw.sh [-h] [--build-only|--no-build] [--force] [host|mcu|toolhead ...]
 #     без целей      — все три
 #     --build-only   — только собрать прошивки в ~/firmware, ничего не прошивать
+#     --no-build     — не собирать, прошить уже собранные ~/firmware/<цель>_klipper.{bin,elf}
 #     --force        — не останавливаться, если Moonraker недоступен для проверки печати
 #
 # Исходники Klipper НЕ обновляются (это делает Moonraker Update Manager).
@@ -50,18 +51,21 @@ ALL_TARGETS=(host mcu toolhead)
 
 # ---------- Разбор аргументов ----------
 BUILD_ONLY=0
+NO_BUILD=0
 FORCE=0
 TARGETS=()
 for arg in "$@"; do
   case "$arg" in
-    -h|--help) sed -n '2,15p' "${BASH_SOURCE[0]}" | sed 's/^# \{0,1\}//'; exit 0 ;;
+    -h|--help) sed -n '2,16p' "${BASH_SOURCE[0]}" | sed 's/^# \{0,1\}//'; exit 0 ;;
     --build-only) BUILD_ONLY=1 ;;
+    --no-build) NO_BUILD=1 ;;
     --force) FORCE=1 ;;
     host|mcu|toolhead) TARGETS+=("$arg") ;;
     *) echo "Неизвестный аргумент: $arg (см. -h)" >&2; exit 2 ;;
   esac
 done
 [ ${#TARGETS[@]} -eq 0 ] && TARGETS=("${ALL_TARGETS[@]}")
+[ "$BUILD_ONLY" = 1 ] && [ "$NO_BUILD" = 1 ] && { echo "--build-only и --no-build несовместимы" >&2; exit 2; }
 want() { local t; for t in "${TARGETS[@]}"; do [ "$t" = "$1" ] && return 0; done; return 1; }
 
 # ---------- Лог и трапы ----------
@@ -119,7 +123,7 @@ mcu_versions() {
 # ---------- Preflight ----------
 STAGE="предварительные проверки"
 section "Preflight"
-echo "Цели: ${TARGETS[*]}   build-only=$BUILD_ONLY   лог: $LOG"
+echo "Цели: ${TARGETS[*]}   build-only=$BUILD_ONLY   no-build=$NO_BUILD   лог: $LOG"
 
 [ -d "$KLIPPER" ] || die "Нет исходников Klipper: $KLIPPER"
 [ -f "$KATAPULT" ] || die "Нет katapult flashtool: $KATAPULT"
@@ -130,6 +134,23 @@ want toolhead && { [ -f "$CONFIG_DIR/$TOOLHEAD_CFG" ] || die "Нет конфи
 KLIPPER_VER=$(git -C "$KLIPPER" describe --always --tags --long --dirty 2>/dev/null || echo unknown)
 echo "Klipper в $KLIPPER: $KLIPPER_VER"
 
+# Артефакт цели: ~/firmware/<цель>_klipper.<bin|elf> (симлинк на <цель>-<версия>.<ext>)
+artifact() { case "$1" in host) echo "$OUT_DIR/host_klipper.elf" ;; *) echo "$OUT_DIR/$1_klipper.bin" ;; esac; }
+
+if [ "$NO_BUILD" = 1 ]; then
+  echo "Без сборки — используются готовые прошивки:"
+  for t in "${TARGETS[@]}"; do
+    f=$(artifact "$t")
+    [ -s "$f" ] || die "Нет готовой прошивки $f (соберите: $0 --build-only $t)"
+    real=$(readlink -f "$f")
+    echo "  $t: $(basename "$real") ($(stat -c %s "$real") байт)"
+    case "$(basename "$real")" in
+      *"-${KLIPPER_VER}."*) ;;
+      *) echo "  !!! $t: прошивка собрана не из текущего $KLIPPER_VER" ;;
+    esac
+  done
+fi
+
 BEFORE=""
 if [ "$BUILD_ONLY" = 0 ]; then
   if want mcu || want toolhead; then
@@ -179,14 +200,15 @@ build() {  # build <цель> <конфиг> <артефакт: bin|elf>
   [ -s "$src" ] || die "Сборка $name не дала $src"
   local dst="$OUT_DIR/${name}-${KLIPPER_VER}.$ext"
   cp "$src" "$dst"
-  ln -sfn "$(basename "$dst")" "$OUT_DIR/${name}_klipper.$ext"
+  ln -sfn "$(basename "$dst")" "$(artifact "$name")"
   echo "-> $dst ($(stat -c %s "$dst") байт)"
 }
 
-# host собирается последним: его out/ нужен для make flash
+if [ "$NO_BUILD" = 0 ]; then
-want mcu      && build mcu      "$MCU_CFG"      bin
+  want mcu      && build mcu      "$MCU_CFG"      bin
-want toolhead && build toolhead "$TOOLHEAD_CFG" bin
+  want toolhead && build toolhead "$TOOLHEAD_CFG" bin
-want host     && build host     "$HOST_CFG"     elf
+  want host     && build host     "$HOST_CFG"     elf
+fi
 
 if [ "$BUILD_ONLY" = 1 ]; then
   section "Готово (только сборка)"
@@ -203,9 +225,12 @@ KLIPPER_STOPPED=1
 if want host; then
   STAGE="прошивка host MCU"
   section "Прошивка host (klipper-mcu)"
-  # flash-linux.sh копирует out/klipper.elf в /usr/local/bin/klipper_mcu и перезапускает klipper-mcu
+  # flash-linux.sh <dir> копирует <dir>/klipper.elf в /usr/local/bin/klipper_mcu и перезапускает klipper-mcu.
+  # Подсовываем ему каталог с артефактом из ~/firmware, а не out/ (там может быть сборка другой цели)
+  mkdir -p "$BUILD_TMP/host"
+  cp "$(artifact host)" "$BUILD_TMP/host/klipper.elf"
   HOST_PID_OLD=$(systemctl show -p ExecMainPID --value klipper-mcu)
-  make -C "$KLIPPER" flash KCONFIG_CONFIG="$BUILD_TMP/$HOST_CFG"
+  sudo "$KLIPPER/scripts/flash-linux.sh" "$BUILD_TMP/host"
   [ "$(stat -c %Y "$HOST_BIN")" -ge "$START_TS" ] || die "$HOST_BIN не обновился"
   host_restarted() {
     [ "$(systemctl show -p ExecMainPID --value klipper-mcu)" != "$HOST_PID_OLD" ] \
@@ -230,7 +255,7 @@ if want mcu; then
   DEV=$(katapult_serial)
   echo "katapult serial: $DEV"
   sleep 1  # порт может быть ещё не готов сразу после появления симлинка
-  python3 "$KATAPULT" -d "$DEV" -f "$OUT_DIR/mcu_klipper.bin"
+  python3 "$KATAPULT" -d "$DEV" -f "$(artifact mcu)"
   # После прошивки плата перезагружается в Klipper и снова поднимает USB-CAN мост
   wait_for 30 "Octopus не вернулся на $CAN_IF после прошивки" can_has_uuid "$MCU_UUID"
   echo "Octopus снова на $CAN_IF"
@@ -240,7 +265,7 @@ if want toolhead; then
   STAGE="прошивка тулхеда"
   section "Прошивка toolhead (EBB SB2209, uuid $TOOLHEAD_UUID)"
   # flashtool сам отправляет запрос бутлоадера по UUID и заливает прошивку
-  python3 "$KATAPULT" -i "$CAN_IF" -u "$TOOLHEAD_UUID" -f "$OUT_DIR/toolhead_klipper.bin"
+  python3 "$KATAPULT" -i "$CAN_IF" -u "$TOOLHEAD_UUID" -f "$(artifact toolhead)"
   wait_for 30 "тулхед не вернулся на $CAN_IF после прошивки" can_has_uuid "$TOOLHEAD_UUID"
   echo "Тулхед снова на $CAN_IF"
 fi