LeoVoron2.4 config (history squashed 2026-10-11)

2026-10-11 22:03:03 +03:00
commit d24a996275
67 changed files with 8815 additions and 0 deletions
@@ -0,0 +1,320 @@
+#!/usr/bin/env bash
+# Сборка и прошивка Klipper на всех MCU принтера leo-voron:
+#   host     — linux-процесс klipper_mcu на CB2 (/usr/local/bin/klipper_mcu, сервис klipper-mcu)
+#   mcu      — Octopus Pro 1.1 (stm32h723, USB-CAN bridge; прошивается по USB через katapult)
+#   toolhead — EBB SB2209 (rp2040; прошивается по CAN через katapult)
+#
+# Использование:
+#   update_fw.sh [-h] [--build-only|--no-build] [--force] [host|mcu|toolhead ...]
+#     без целей      — все три
+#     --build-only   — только собрать прошивки в ~/firmware, ничего не прошивать
+#     --no-build     — не собирать, прошить уже собранные ~/firmware/<цель>_klipper.{bin,elf}
+#     --force        — не останавливаться, если Moonraker недоступен для проверки печати
+#
+# Исходники Klipper НЕ обновляются (это делает Moonraker Update Manager).
+# Скрипт интерактивный: пароль sudo спрашивается один раз в начале.
+#
+# Полезные команды:
+#   make menuconfig KCONFIG_CONFIG=/home/biqu/printer_data/config/firmware/octopus-pro.config
+#   make flash FLASH_DEVICE=0483:df11                                  # stm32 в DFU
+#   python3 ~/katapult/scripts/flashtool.py -i can0 -q                 # список узлов на CAN
+#   python3 ~/katapult/scripts/flashtool.py -i can0 -u <uuid> -r       # запрос бутлоадера
+#   make flash FLASH_DEVICE=/dev/serial/by-id/usb-Klipper_rp2040_45474E621A87A43A-if00 KCONFIG_CONFIG=.../hbb.cfg
+#
+# Старые тулхеды (UUID):
+#   rp_sb2209 = 350f10596216
+#   sht36_v2  = 8ce295109ef0
+
+set -Eeuo pipefail
+
+# ---------- Константы ----------
+MOONRAKER="http://127.0.0.1:7125"
+KLIPPER="$HOME/klipper"
+KATAPULT="$HOME/katapult/scripts/flashtool.py"
+CONFIG_DIR="$(cd "$(dirname "${BASH_SOURCE[0]}")" && pwd)"
+OUT_DIR="$HOME/firmware"
+KLIPPY_LOG="$HOME/printer_data/logs/klippy.log"
+CAN_IF="can0"
+JOBS=4
+
+MCU_UUID="afcf80281237"
+MCU_CFG="octopus-pro.config"
+KATAPULT_SERIAL_GLOB='/dev/serial/by-id/usb-katapult_stm32h723xx_*'
+
+TOOLHEAD_UUID="d7e70bd38059"
+TOOLHEAD_CFG="ebb_rp2240.CAN"
+
+HOST_CFG="host_linux.config"
+HOST_BIN="/usr/local/bin/klipper_mcu"
+
+ALL_TARGETS=(host mcu toolhead)
+
+# ---------- Разбор аргументов ----------
+BUILD_ONLY=0
+NO_BUILD=0
+FORCE=0
+TARGETS=()
+for arg in "$@"; do
+  case "$arg" in
+    -h|--help) sed -n '2,16p' "${BASH_SOURCE[0]}" | sed 's/^# \{0,1\}//'; exit 0 ;;
+    --build-only) BUILD_ONLY=1 ;;
+    --no-build) NO_BUILD=1 ;;
+    --force) FORCE=1 ;;
+    host|mcu|toolhead) TARGETS+=("$arg") ;;
+    *) echo "Неизвестный аргумент: $arg (см. -h)" >&2; exit 2 ;;
+  esac
+done
+[ ${#TARGETS[@]} -eq 0 ] && TARGETS=("${ALL_TARGETS[@]}")
+[ "$BUILD_ONLY" = 1 ] && [ "$NO_BUILD" = 1 ] && { echo "--build-only и --no-build несовместимы" >&2; exit 2; }
+want() { local t; for t in "${TARGETS[@]}"; do [ "$t" = "$1" ] && return 0; done; return 1; }
+
+# ---------- Лог и трапы ----------
+mkdir -p "$OUT_DIR"
+LOG="$OUT_DIR/update_fw-$(date +%Y%m%d-%H%M).log"
+exec > >(trap '' INT; exec tee -a "$LOG") 2>&1
+START_TS=$(date +%s)
+STAGE="инициализация"
+KLIPPER_STOPPED=0
+
+on_err() {
+  echo
+  echo "!!! ОШИБКА на этапе: $STAGE (лог: $LOG)" >&2
+}
+on_exit() {
+  local rc=$?
+  rm -rf "${BUILD_TMP:-}"
+  if [ "$KLIPPER_STOPPED" = 1 ]; then
+    echo; echo "=== Запуск klipper ==="
+    sudo systemctl start klipper || echo "!!! Не удалось запустить klipper — запустите вручную: sudo systemctl start klipper" >&2
+  fi
+  [ $rc -ne 0 ] && echo "Завершено с ошибкой (код $rc)."
+  exit $rc
+}
+trap on_err ERR
+trap on_exit EXIT
+trap 'exit 130' INT
+
+section() { echo; echo "=== $* ==="; }
+die() { echo "!!! [$STAGE] $*" >&2; exit 1; }
+
+# Ждать, пока команда-условие не вернёт 0 (таймаут в секундах)
+wait_for() {
+  local timeout=$1 msg=$2; shift 2
+  local deadline=$((SECONDS + timeout))
+  while [ "$SECONDS" -lt "$deadline" ]; do
+    if "$@" >/dev/null 2>&1; then return 0; fi
+    sleep 1
+  done
+  echo "!!! Таймаут ($timeout с): $msg" >&2
+  return 1
+}
+# Klipper отвечает на запрос UUID только пока ему не назначен node id (canserial.c),
+# поэтому -q годится лишь для узлов, только что перезагруженных после прошивки.
+can_has_uuid() { local out; out=$(python3 "$KATAPULT" -i "$CAN_IF" -q 2>/dev/null) || return 1; grep -q "$1" <<< "$out"; }
+katapult_serial() { local d; for d in $KATAPULT_SERIAL_GLOB; do [ -e "$d" ] && { echo "$d"; return 0; }; done; return 1; }
+klippy_state() { curl -s --max-time 5 "$MOONRAKER/printer/info" | jq -r '.result.state // empty' 2>/dev/null; }
+klippy_ready() { [ "$(klippy_state)" = "ready" ]; }
+mcu_versions() {
+  curl -s --max-time 5 "$MOONRAKER/printer/objects/query?mcu&mcu%20EBBCan&mcu%20host" \
+    | jq -r '.result.status | to_entries[] | "\(.key)\t\(.value.mcu_version // "?")\t\(.value.mcu_constants.MCU // "?")"' 2>/dev/null \
+    || echo "недоступно"
+}
+
+# ---------- Preflight ----------
+STAGE="предварительные проверки"
+section "Preflight"
+echo "Цели: ${TARGETS[*]}   build-only=$BUILD_ONLY   no-build=$NO_BUILD   лог: $LOG"
+
+[ -d "$KLIPPER" ] || die "Нет исходников Klipper: $KLIPPER"
+[ -f "$KATAPULT" ] || die "Нет katapult flashtool: $KATAPULT"
+want host     && { [ -f "$CONFIG_DIR/$HOST_CFG" ]     || die "Нет конфига $CONFIG_DIR/$HOST_CFG"; }
+want mcu      && { [ -f "$CONFIG_DIR/$MCU_CFG" ]      || die "Нет конфига $CONFIG_DIR/$MCU_CFG"; }
+want toolhead && { [ -f "$CONFIG_DIR/$TOOLHEAD_CFG" ] || die "Нет конфига $CONFIG_DIR/$TOOLHEAD_CFG"; }
+
+KLIPPER_VER=$(git -C "$KLIPPER" describe --always --tags --long --dirty 2>/dev/null || echo unknown)
+echo "Klipper в $KLIPPER: $KLIPPER_VER"
+
+# Артефакт цели: ~/firmware/<цель>_klipper.<bin|elf> (симлинк на <цель>-<версия>.<ext>)
+artifact() { case "$1" in host) echo "$OUT_DIR/host_klipper.elf" ;; *) echo "$OUT_DIR/$1_klipper.bin" ;; esac; }
+
+if [ "$NO_BUILD" = 1 ]; then
+  echo "Без сборки — используются готовые прошивки:"
+  for t in "${TARGETS[@]}"; do
+    f=$(artifact "$t")
+    [ -s "$f" ] || die "Нет готовой прошивки $f (соберите: $0 --build-only $t)"
+    real=$(readlink -f "$f")
+    echo "  $t: $(basename "$real") ($(stat -c %s "$real") байт)"
+    case "$(basename "$real")" in
+      *"-${KLIPPER_VER}."*) ;;
+      *) echo "  !!! $t: прошивка собрана не из текущего $KLIPPER_VER" ;;
+    esac
+  done
+fi
+
+BEFORE=""
+if [ "$BUILD_ONLY" = 0 ]; then
+  if want mcu || want toolhead; then
+    ip -br link show "$CAN_IF" 2>/dev/null | grep -q " UP " || die "$CAN_IF не поднят"
+  fi
+
+  # Печать не должна идти
+  KSTATE=$(klippy_state || true)
+  PRINT_STATE=$(curl -s --max-time 5 "$MOONRAKER/printer/objects/query?print_stats" \
+    | jq -r '.result.status.print_stats.state // empty' 2>/dev/null || true)
+  if [ -z "$KSTATE" ]; then
+    if [ "$FORCE" = 1 ]; then
+      echo "Moonraker недоступен, проверка печати пропущена (--force)"
+    else
+      die "Moonraker недоступен — не могу проверить, идёт ли печать (--force чтобы пропустить)"
+    fi
+  elif [ -z "$PRINT_STATE" ]; then
+    echo "klippy в состоянии '$KSTATE' (не ready) — печать не идёт, продолжаю"
+  else
+    echo "print_stats.state = $PRINT_STATE"
+    case "$PRINT_STATE" in
+      printing|paused) die "Идёт печать ($PRINT_STATE) — прошивка отменена" ;;
+    esac
+  fi
+
+  echo "Версии MCU до обновления:"
+  BEFORE=$(mcu_versions); echo "$BEFORE" | sed 's/^/  /'
+
+  # Пароль sudo — один раз, до остановки сервисов
+  sudo -v || die "Нужны права sudo"
+fi
+
+# ---------- Сборка ----------
+BUILD_TMP=$(mktemp -d)
+build() {  # build <цель> <конфиг> <артефакт: bin|elf>
+  local name=$1 ext=$3
+  STAGE="сборка $name"
+  section "Сборка $name ($2)"
+  # Собираем из копии: olddefconfig переписывает конфиг и создаёт <конфиг>.old,
+  # а файлы в репозитории должны оставаться нетронутыми
+  local cfg="$BUILD_TMP/$2"
+  cp "$CONFIG_DIR/$2" "$cfg"
+  make -C "$KLIPPER" clean KCONFIG_CONFIG="$cfg" >/dev/null
+  make -C "$KLIPPER" olddefconfig KCONFIG_CONFIG="$cfg"
+  make -C "$KLIPPER" -j"$JOBS" KCONFIG_CONFIG="$cfg"
+  local src="$KLIPPER/out/klipper.$ext"
+  [ -s "$src" ] || die "Сборка $name не дала $src"
+  local dst="$OUT_DIR/${name}-${KLIPPER_VER}.$ext"
+  cp "$src" "$dst"
+  ln -sfn "$(basename "$dst")" "$(artifact "$name")"
+  echo "-> $dst ($(stat -c %s "$dst") байт)"
+}
+
+if [ "$NO_BUILD" = 0 ]; then
+  want mcu      && build mcu      "$MCU_CFG"      bin
+  want toolhead && build toolhead "$TOOLHEAD_CFG" bin
+  want host     && build host     "$HOST_CFG"     elf
+fi
+
+if [ "$BUILD_ONLY" = 1 ]; then
+  section "Готово (только сборка)"
+  ls -l "$OUT_DIR"/*_klipper.* 2>/dev/null
+  exit 0
+fi
+
+# ---------- Прошивка ----------
+STAGE="остановка klipper"
+section "Остановка klipper"
+sudo systemctl stop klipper
+KLIPPER_STOPPED=1
+
+if want host; then
+  STAGE="прошивка host MCU"
+  section "Прошивка host (klipper-mcu)"
+  # flash-linux.sh <dir> копирует <dir>/klipper.elf в /usr/local/bin/klipper_mcu и перезапускает klipper-mcu.
+  # Подсовываем ему каталог с артефактом из ~/firmware, а не out/ (там может быть сборка другой цели)
+  mkdir -p "$BUILD_TMP/host"
+  cp "$(artifact host)" "$BUILD_TMP/host/klipper.elf"
+  HOST_PID_OLD=$(systemctl show -p ExecMainPID --value klipper-mcu)
+  sudo "$KLIPPER/scripts/flash-linux.sh" "$BUILD_TMP/host"
+  [ "$(stat -c %Y "$HOST_BIN")" -ge "$START_TS" ] || die "$HOST_BIN не обновился"
+  host_restarted() {
+    [ "$(systemctl show -p ExecMainPID --value klipper-mcu)" != "$HOST_PID_OLD" ] \
+      && [ "$(systemctl show -p SubState --value klipper-mcu)" = "running" ] && [ -e /tmp/klipper_host_mcu ]
+  }
+  if ! wait_for 10 "klipper-mcu не перезапустился (PID $HOST_PID_OLD)" host_restarted; then
+    journalctl -u klipper-mcu -n 8 --no-pager -o cat || true
+    die "klipper-mcu не работает после прошивки (см. journalctl -u klipper-mcu)"
+  fi
+  # Убедиться, что процесс не падает в цикле перезапуска (Restart=always)
+  sleep 3
+  [ "$(systemctl show -p SubState --value klipper-mcu)" = "running" ] \
+    || { journalctl -u klipper-mcu -n 8 --no-pager -o cat || true; die "klipper-mcu перезапускается в цикле"; }
+  echo "klipper-mcu перезапущен (PID $HOST_PID_OLD -> $(systemctl show -p ExecMainPID --value klipper-mcu)), $HOST_BIN обновлён"
+fi
+
+if want mcu; then
+  STAGE="прошивка Octopus Pro"
+  section "Прошивка mcu (Octopus Pro, uuid $MCU_UUID)"
+  python3 "$KATAPULT" -i "$CAN_IF" -u "$MCU_UUID" -r
+  wait_for 20 "не появился katapult serial ($KATAPULT_SERIAL_GLOB). Проверьте USB или перезагрузите плату" katapult_serial
+  DEV=$(katapult_serial)
+  echo "katapult serial: $DEV"
+  sleep 1  # порт может быть ещё не готов сразу после появления симлинка
+  python3 "$KATAPULT" -d "$DEV" -f "$(artifact mcu)"
+  # После прошивки плата перезагружается в Klipper и снова поднимает USB-CAN мост
+  wait_for 30 "Octopus не вернулся на $CAN_IF после прошивки" can_has_uuid "$MCU_UUID"
+  echo "Octopus снова на $CAN_IF"
+fi
+
+if want toolhead; then
+  STAGE="прошивка тулхеда"
+  section "Прошивка toolhead (EBB SB2209, uuid $TOOLHEAD_UUID)"
+  # flashtool сам отправляет запрос бутлоадера по UUID и заливает прошивку
+  python3 "$KATAPULT" -i "$CAN_IF" -u "$TOOLHEAD_UUID" -f "$(artifact toolhead)"
+  wait_for 30 "тулхед не вернулся на $CAN_IF после прошивки" can_has_uuid "$TOOLHEAD_UUID"
+  echo "Тулхед снова на $CAN_IF"
+fi
+
+section "Узлы на $CAN_IF"
+python3 "$KATAPULT" -i "$CAN_IF" -q || true
+
+# ---------- Запуск и проверка ----------
+STAGE="запуск klipper"
+section "Запуск klipper"
+sudo systemctl start klipper
+KLIPPER_STOPPED=0
+
+STAGE="проверка после прошивки"
+if wait_for 90 "klippy не перешёл в ready" klippy_ready; then
+  echo "klippy: ready"
+else
+  echo "klippy state: $(klippy_state)"
+  curl -s --max-time 5 "$MOONRAKER/printer/info" | jq -r '.result.state_message // empty' 2>/dev/null || true
+  echo "--- хвост $KLIPPY_LOG ---"
+  tail -n 40 "$KLIPPY_LOG" 2>/dev/null || true
+fi
+
+section "Версии"
+KLIPPY_VER=$(curl -s --max-time 5 "$MOONRAKER/printer/info" | jq -r '.result.software_version // "?"' 2>/dev/null || echo "?")
+echo "klippy (хост): $KLIPPY_VER"
+# klippy считает untracked-файлы в klippy/extras (autotune, Happy-Hare) как -dirty, прошивки — нет
+KLIPPY_VER=${KLIPPY_VER%-dirty}
+AFTER=$(mcu_versions)
+MISMATCH=0
+if [ -z "$AFTER" ] || [ "$AFTER" = "недоступно" ]; then
+  echo "!!! Версии MCU недоступны (klippy не ready)"; MISMATCH=1
+else
+  printf '%-12s %-32s %s\n' "MCU" "было" "стало"
+  while IFS=$'\t' read -r name ver _; do
+    old=$(printf '%s\n' "$BEFORE" | awk -F'\t' -v n="$name" '$1==n{print $2}')
+    printf '%-12s %-32s %s\n' "$name" "${old:-?}" "$ver"
+    [ "$ver" = "$KLIPPY_VER" ] || { echo "!!! $name: версия $ver != klippy $KLIPPY_VER"; MISMATCH=1; }
+  done <<< "$AFTER"
+fi
+
+# Только строки после последнего старта klippy, чтобы не ловить старые ошибки
+if tac "$KLIPPY_LOG" 2>/dev/null | sed '/^Start printer at/q' | grep -E "Command format mismatch|Protocol error|Lost communication" | tail -5 | grep .; then
+  echo "!!! В klippy.log есть ошибки протокола (см. выше)"; MISMATCH=1
+fi
+
+if [ "$MISMATCH" = 0 ]; then
+  echo; echo "Готово: все MCU на $KLIPPY_VER. Дальше: QUAD_GANTRY_LEVEL и проверить TAP/z_offset."
+else
+  echo; echo "Есть расхождения — проверьте вывод выше; при необходимости FIRMWARE_RESTART или повторить: $0 <цель>"
+  exit 1
+fi